CN109900364A - 测温型工业电视系统 - Google Patents

Abstract

测温型工业电视系统，包括一高温镜头和一摄像机，所述高温镜头和摄像机之间设有分光片组件，在摄像机所在的分光片组件一侧还设有两个单色红外成像仪；所述分光片组件包括两个分光片，其中一个分光片的透镜光路位于高温镜头和摄像机之间，其反射光路传递至另一个分光片；所述另一个分光片具有两个反射光路，所述两个反射光路的方向分别与所述两个单色红外成像仪对齐。摄像头显示彩色影像，两个单色组成的红外成像仪用于测量温度。解决玻纤厂、水泥厂等窑内火焰温度难于检测这一问题。

Description

测温型工业电视系统

技术领域

本发明涉及运用于高温环境的特种闭路电视设备领域，具体涉及一种窑炉监测使用的内窥测温型工业电视系统。

背景技术

以玻纤熔窑为代表的高温窑炉生产过程中，火焰温度的掌握是生产环节最重要的参数，直接影响到产品的质量、能耗等各项经济指标。以往由于烧成环境等因素导致火焰温度的获取只能依赖于人工经验，生产线运行人员已习惯通过彩色视频看火判断火焰形态。这对于优化窑炉运行，降低能耗极为不利。因此，实现高温熔窑火焰温度的在线检测，能为生产工艺流程优化提供基础参数，提高生产流程节点判断精度，对于保证物料质量，提高能源利用率具有重要意义，直接关系到企业的经济效益、社会效益和环境效益。

玻纤熔窑的生产过程是一个典型的热工过程。由于熔窑煅烧过程具有多变量、非线性、纯滞后和强耦合等特点,同时测量中经常受到烟雾、煤粉、熟料、火焰等的影响；不断脉动的物理和化学过程，具有瞬态变化、随机湍流、环境恶劣等特征，给窑炉内温度等热物理量参数的在线测量带来困难，传统的测量方法，不能实现大范围目标温度场分布面的在线测量，也很难做到非接触、不干扰测量对象。因此测量结果很难准确反映实际情况,使得采用传统理论对水泥窑的控制变得十分困难。

目前国外采用的技术手段主要是通过单波段红外固态CCD的温度测量系统，基本原理都是基于黑体辐射理论基础。对于我国目前窑炉的燃料大多为煤粉，粉尘对温度测量的影响普遍存在，此类系统对于国内的窑炉火焰温度检测有一定的局限性。

发明内容

鉴于以上情形，为了解决上述技术存在的问题，本发明提出一种测温型工业电视系统，能够针对玻纤厂、水泥厂等窑内火焰温度难于检测这一问题,基于比色测温原理并结合计算机视觉和图像采集技术，建立动态图像温度检测系统。

根据本发明的测温型工业电视系统，包括一高温镜头和一摄像机，所述高温镜头和摄像机之间设有分光片组件，在摄像机所在的分光片组件一侧还设有两个单色红外成像仪；所述分光片组件包括两个分光片，其中一个分光片的透镜光路位于高温镜头和摄像机之间，其反射光路传递至另一个分光片；所述另一个分光片具有两个反射光路，所述两个反射光路的方向分别与所述两个单色红外成像仪对齐。摄像头显示彩色影像，两个单色组成的红外成像仪用于测量温度。两个单色组成的红外成像仪与摄像头的视场相同，因此可以在成像中选择多点进行温度探测。双色测温是分别接收物体红外热辐射中两个相邻波段内的能量，根据两个能量的比值大小来确定物体的温度。这样不论物体的辐射率是高是低，两个相邻波段内辐射能量的比值基本保持不变，消除辐射率等因素对红外能量测量的影响，从而摆脱了红外测温技术对绝对能量的依赖，使高精度、高重复性的温度测量成为可能。

优选地，还包括镜头防护罩和摄像机防护罩，所述高温镜头位于所述镜头防护罩内，所述摄像机位于所述摄像机防护罩内；所述镜头防护罩和摄像机防护罩分别设有三层空心夹套，镜头防护罩和摄像机防护罩的对应层空心夹套之间相互连通。通过多层空心夹套隔绝外界即窑炉高温对镜头和摄像机的影响。

优选地，所述摄像机防护罩上设有与摄像机防护罩内部空间连通的摄像机吹扫冷却进气口，所述镜头防护罩前端的观测口与高温镜头的前端之间具有空隙形成摄像机吹扫冷却出气口。对镜头防护罩和摄像机防护罩内部进行吹气冷却，，加强对内部的镜头和摄像机的防高温保护。所述摄像机吹扫冷却进气口、摄像机吹扫冷却出气口以及后面提及的类似功能的进气口、出气口、进水口及出水口等均分别与各自的冷却管路连通。

优选地，所述三层空心夹套包括外层隔套、中层隔套以及内层隔套，所述中层隔套和内层隔套相互连通；其中，内层隔套上设有内层进水口，中层隔套上设有中层出水口。通过以上设置使中层隔套和内层隔套相互连通进行水冷，并且使冷却水在空心夹套内形成循环。

优选地，所述中层隔套和内层隔套相互连通处位于镜头防护罩的前端，所述内层进水口和中层出水口分别设置于摄像机防护罩处。利于形成包括镜头防护罩和摄像机防护罩在内的完整的冷却循环。

优选地，所述摄像机防护罩处的外层隔套上设有外围吹扫冷却进气口；所述镜头防护罩前端的观测口处设有外围吹扫冷却出气口。在防护罩外围进行气体吹扫冷却，从摄像机防护罩处一直吹扫至镜头防护罩前端的观测口处，进一步增加冷却效果，加强对内部的镜头和摄像机的防高温保护。

优选地，还包括基板箱体，所述基板箱体内设有执行机构，所述镜头防护罩和/或摄像机防护罩固定于所述执行机构上并可随所述执行机构沿基板箱体长度方向前后移动；所述基板箱体前端设有安装基部，所述安装基部贴合于所要使用的炉窑的炉墙上，安装基部中设有前窥管，所述前窥管插入所述炉墙上设置的孔中，所述镜头防护罩及其内部的高温镜头可以在执行机构的带动下穿过所述前馈管进入炉膛中或退出炉膛。从而可以对炉窑中的火焰进行观测。

优选地，在所述炉墙与安装基部之间设有隔热棉。所述隔热棉可以采用常用的保温棉材质，可以粘贴在炉墙表面并留出前窥管通过的孔洞，也可以粘贴在安装基部的表面。因炉窑工作时温度较高，其炉墙温度也很高，为保证常温状态下的安装基部与高温状态下的炉墙贴合时的安全性。

优选地，所述基板箱体上设有一执行机构吹扫进气口，所述执行机构吹扫进气口与基板箱体的内部连通。用于对基板箱体内部的执行机构进行气体吹扫冷却，冷却气体可以从基板箱体上表面设置的执行机构移动槽中排出。

优选地，所述基板箱体的外壁设有至少一层空心水套和一层空心气套，所述基板箱体上设有一基板进水口和一基板出水口，所述基板进水口和基板出水口分别与所述空心水套的内腔连通；所述基板箱体上设有一基板吹扫进气口和一基板吹扫出气口，所述基板吹扫进气口和基板吹扫出气口分别与所述空心气套的内腔连通。用于对基板箱体内部的执行机构进行多重保护和冷却。

优选地，所述前窥管的入口处设有双开门风套循环冷却装置，所述双开门风套循环冷却装置设有两个可转动门板，所述门板设置为可被镜头防护罩推动旋转打开从而使镜头防护罩罩及其内部的高温镜头可以穿过所述前馈管，所述双开门风套循环冷却装置还设有可拉动所述门板旋转以关闭的弹簧。通过门板的开闭，使高温镜头在退出炉膛时与炉膛环境保持隔绝，在工作需要时又可以顺利进入炉膛。

在采取本发明提出的技术后，根据本发明实施例的测温型工业电视系统，具有以下有益效果：

1)根据本发明的测温型工业电视系统，由一个传统摄像头显示彩色影像，两个单色组成的红外成像仪用于测量温度。两个单色组成的红外成像仪与摄像头的视场相同，因此可以在成像中选择多点进行温度探测，被测目标物体的红外辐射通过精密红外光学系统会聚到双色红外探测器上，探测器将相应两波段内的能量转换为相应的电信号，形成双色信号。双色信号经信号放大后进行模数转换，将信号转换为数字信号送入微处理器，微处理器对双色数字信号进行比值运算、线性化处理等，最后将温度值进行显示，同时将结果传送到输出接口。双色测温是分别接收物体红外热辐射中两个相邻波段内的能量，根据两个能量的比值大小来确定物体的温度。这样不论物体的辐射率是高是低，两个相邻波段内辐射能量的比值基本保持不变，消除辐射率等因素对红外能量测量的影响，从而摆脱了红外测温技术对绝对能量的依赖，使高精度、高重复性的温度测量成为可能。

2)根据本发明的测温型工业电视系统，通过对镜头防护罩和摄像机防护罩以及基板箱体的多重防护设置，隔绝了炉窑高温对于镜头和摄像机及其它内部功能部件的影响，保障了产品性能，提升了产品稳定性和使用寿命。

附图说明

图1示出了本发明的测温型工业电视系统结构图；

图2示出了图1的剖视图；

图3示出了图2的A-A向视图；

图4示出了本发明的测温型工业电视系统安装示意图；

图5示出了本发明的测温型工业电视系统工作原理图。

具体实施方式

下面将结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细的说明。所描述的实施例包括帮助理解的各种具体细节，但它们只能被看作是示例性的，是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。同时，为了使说明书更加清楚简洁，将省略对本领域熟知功能和构造的详细描述。

如图1至图5所示，一种测温型工业电视系统，包括一高温镜头11和一摄像机12，所述高温镜头11和摄像机12之间设有分光片组件13，在摄像机12所在的分光片组件13一侧还设有两个单色红外成像仪14；所述分光片组件13包括两个分光片，其中一个分光片的透镜光路位于高温镜头11和摄像机12之间，其反射光路传递至另一个分光片；所述另一个分光片具有两个反射光路，所述两个反射光路的方向分别与所述两个单色红外成像仪14对齐。摄像头显示彩色影像，两个单色组成的红外成像仪用于测量温度。两个单色组成的红外成像仪与摄像头的视场相同，因此可以在成像中选择多点进行温度探测。双色测温是分别接收物体红外热辐射中两个相邻波段内的能量，根据两个能量的比值大小来确定物体的温度。这样不论物体的辐射率是高是低，两个相邻波段内辐射能量的比值基本保持不变，消除辐射率等因素对红外能量测量的影响，从而摆脱了红外测温技术对绝对能量的依赖，使高精度、高重复性的温度测量成为可能。

根据上述实施例的测温型工业电视系统，还包括镜头防护罩21和摄像机防护罩22，所述高温镜头11位于所述镜头防护罩21内，所述摄像机12位于所述摄像机防护罩22内；所述镜头防护罩21和摄像机防护罩22分别设有三层空心夹套，镜头防护罩21和摄像机防护罩22的对应层空心夹套之间相互连通。通过多层空心夹套隔绝外界即窑炉高温对镜头和摄像机的影响。

所述摄像机防护罩22上设有与摄像机防护罩22内部空间连通的摄像机吹扫冷却进气口350，所述镜头防护罩21前端的观测口与高温镜头11的前端之间具有空隙形成摄像机吹扫冷却出气口351。对镜头防护罩21和摄像机防护罩22内部进行吹气冷却，，加强对内部的镜头和摄像机的防高温保护。所述摄像机吹扫冷却进气口350、摄像机吹扫冷却出气口351以及后面提及的类似功能的进气口、出气口、进水口及出水口等均分别与各自的冷却管路连通。

所述三层空心夹套包括外层隔套31、中层隔套32以及内层隔套33，所述中层隔套32和内层隔套33相互连通；其中，内层隔套33上设有内层进水口330，中层隔套32上设有中层出水口320。通过以上设置使中层隔套32和内层隔套33相互连通进行水冷，并且使冷却水在空心夹套内形成循环。

所述中层隔套32和内层隔套33相互连通处位于镜头防护罩21的前端，所述内层进水口330和中层出水口320分别设置于摄像机防护罩22处。利于形成包括镜头防护罩21和摄像机防护罩22在内的完整的冷却循环。

所述摄像机防护罩22处的外层隔套31上设有外围吹扫冷却进气口310；所述镜头防护罩21前端的观测口处设有外围吹扫冷却出气口311。在防护罩外围进行气体吹扫冷却，从摄像机防护罩22处一直吹扫至镜头防护罩21前端的观测口处，进一步增加冷却效果，加强对内部的镜头和摄像机的防高温保护。

根据上述实施例的测温型工业电视系统，还包括基板箱体4，所述基板箱体4内设有执行机构40，所述镜头防护罩21和/或摄像机防护罩22固定于所述执行机构40上并可随所述执行机构40沿基板箱体4长度方向前后移动；所述基板箱体4前端设有安装基部5，所述安装基部5贴合于所要使用的炉窑的炉墙50上，安装基部5中设有前窥管51，所述前窥管51插入所述炉墙50上设置的孔中，所述镜头防护罩21及其内部的高温镜头11可以在执行机构40的带动下穿过所述前馈管51进入炉膛中或退出炉膛。从而可以对炉窑中的火焰进行观测。

因炉窑工作时温度较高，其炉墙50温度也很高，为保证常温状态下的安装基部5与高温状态下的炉墙50贴合时的安全性，在所述炉墙50与安装基部5之间设有隔热棉501。所述隔热棉501可以采用常用的保温棉材质，可以粘贴在炉墙50表面并留出前窥管51通过的孔洞，也可以粘贴在安装基部5的表面。根据本实施例的测温型工业电视系统可以通过在基板箱体4上设置的吊装机构维持其与炉墙50的相对位置关系。

所述基板箱体4上设有一执行机构吹扫进气口45，所述执行机构吹扫进气口45与基板箱体4的内部连通。用于对基板箱体4内部的执行机构40进行气体吹扫冷却，冷却气体可以从基板箱体4上表面设置的执行机构移动槽中排出。

所述基板箱体4的外壁设有至少一层空心水套8和一层空心气套6，所述基板箱体4上设有一基板进水口81和一基板出水口82，所述基板进水口81和基板出水口82分别与所述空心水套8的内腔连通；所述基板箱体4上设有一基板吹扫进气口61和一基板吹扫出气口62，所述基板吹扫进气口61和基板吹扫出气口62分别与所述空心气套6的内腔连通。用于对基板箱体4内部的执行机构40进行多重保护和冷却。

所述前窥管51的入口处设有双开门风套循环冷却装置7，所述双开门风套循环冷却装置7设有两个可转动门板70，所述门板70设置为可被镜头防护罩21推动旋转打开从而使镜头防护罩罩21及其内部的高温镜头11可以穿过所述前馈管51，所述双开门风套循环冷却装置7还设有可拉动所述门板70旋转以关闭的弹簧75。通过门板70的开闭，使高温镜头在退出炉膛时与炉膛环境保持隔绝，在工作需要时又可以顺利进入炉膛。

根据本发明的测温型工业电视系统，由一个传统摄像头显示彩色影像，两个单色组成的红外成像仪用于测量温度。两个单色组成的红外成像仪与摄像头的视场相同，因此可以在成像中选择多点进行温度探测，被测目标物体的红外辐射通过精密红外光学系统会聚到双色红外探测器上，探测器将相应两波段内的能量转换为相应的电信号，形成双色信号。双色信号经信号放大后进行模数转换，将信号转换为数字信号送入微处理器，微处理器对双色数字信号进行比值运算、线性化处理等，最后将温度值进行显示，同时将结果传送到输出接口。双色测温是分别接收物体红外热辐射中两个相邻波段内的能量，根据两个能量的比值大小来确定物体的温度。这样不论物体的辐射率是高是低，两个相邻波段内辐射能量的比值基本保持不变，消除辐射率等因素对红外能量测量的影响，从而摆脱了红外测温技术对绝对能量的依赖，使高精度、高重复性的温度测量成为可能。

分光片是可以将辐射光束分成几部分的一种光学部件。根据不同的波长和极化方向，可以按照不同的光强比例分光。这一效果通过不同的光学设计来达到，例如半透半反镜，一半光线可以反射，一半光线则透过镜片。棱镜和其他的光学结构也可以用在这里，例如纯反光分光片可以将入射光按照不同的方向进行分光。因为很多金属物质在红外光谱范围内具有高反射性能，所以此类的反射装置非常适用红外光谱。

根据本发明的测温型工业电视系统，利用彩色摄像机对窑内火焰图像进行采集、再将采集到的对火焰图像进行滤波、增强等预处理过程、最后利用彩色三基色原理，分析得出火焰温度梯度场，实现窑内火焰状况的可视化监控。

采用高性能彩色的网络摄像机获取窑内火焰燃烧的动态图像，窑内火焰所辐射的光信号在转换为数字信号后，通过网络传送到计算机。将所采集到的火焰数字信号分为两路：一路采用直接写屏技术，获取窑内火焰燃烧状况动态图像，实现动态图像的实时显示；另一路将采集到的图像先通过图像预处理(去噪、平滑、图像增强技术等)，再运用彩色三基色测温算法计算出温度场数据。

其方法原理是采用的是最小二乘法求解，用二维迭代算法来计算，所谓迭代法，其实就是一种逐步逼近的方法，并由此求解基于辐射原理的非线性超定方程组。

由于现实的工况环境中，存在风动、压力、噪声等多重因素的影响，理想的方式总会存在一定的误差。本申请根据特定工况环境的特点，利用双色测温原理，首先进行与彩色摄像机的温度基准标定，在这个过程中，确定双色测温计和摄像机的基本参数，使其形成对同一检测场的密切对应关系。然后在现场实际运行环境中通过软件的双色测温和视频图像的动态跟踪，实时自动进行计算参数修正。最后通过软件一系列的数学处理，使检测的温度逼近温度的真值，从而实现温度的精确测量。

系统还可根据实际工艺的实际需要，集成自动化测温信号，形成完整的有点有面有空间的温度场全景，并对特定的异常情况产生报警输出，同时也可根据要求，将温度信号传送到已有的自动化监控系统，从而为用户掌控工艺运行提供强大的支持。

根据本发明的测温型工业电视系统，通过采用热辐射技术、双波长比色测温技术、红外辐射检测技术、计算机图像处理技术，实时摄取火焰图像，从图像中获取参数的有关特征信息，并利用数字图像处理技术和模糊控制原理，得出在不同环境辐射影响下的温度修正方法。在此基础上利用VC++软件搭建的软件平台，应用MFC、多线程、数据库等技术手段，实现了基于数字图像处理技术火与红外双色测温技术相结合的火焰温度测量系统。

对采集的视频图像数据进行预处理，是获得灰度梯度光滑进而获得光滑的温度场的必须的步骤。在水泥回转窑烧成带，被检测物料部分呈高温液相，因此图像预处理的目的不仅是使图像增强，以增强视觉效果，更主要的是滤除复杂的下扰噪声和平滑物料图像的灰度级，最终形成一个梯度光滑的温度场。

我们知道，火焰和物料图象含有各种噪声，其主要来源有：首先是各种内部噪声；其次是外部噪声，如强磁场或经电源串进系统内部而引起的噪声；再次，由于成像空间含有大量的弥散介质及一氧化碳、水蒸气、二氯化硫等气体介质。高温燃烧火焰、水泥物料、窑皮等的辐射，形成一个圆锥形空间，而这些介质有表现出随机不均匀性，因此会对物料成像信号产生污染。特别是由于火焰压力、风动等因素引起的物料扰动所构成的脉动异常值污染，这种异常污染表现出的不对称性质。对此在充分考虑处理噪声污染特点的基础上，结合非线性滤波技术和图像序列的智能处理技术，基于边缘检测和观测样本的局部统计特性，我们采用可靠的信号滤波处理技术加以解决。

在火焰图像的智能分析检测的同时，实时采集双色测温计的温度数据，通过模糊数学处理算法和动态跟踪校正的技术手段，可以明显消除各种扰动带来的误差，使得温度的测量和成像分布更加接近于实际的工艺状态。

根据本发明的测温型工业电视系统，采用标准黑体炉进对系统进行标定，保证了系统具有可靠性和适用性。成像光学系统及图像信息采集系统的研究设汁，利用儿何光学成像模型，并针对回转窑烧成带和燃烧器火焰成像的特点。

经试验验证，双色测温计和摄像机的温度黑体标定系统投入使用后，对保证回转窑设备内熟料煅烧火焰及温度的合理分布，提高熟料的产量和质量，提供了辅助支持。同时，能够清楚地看到火焰形状、亮度以及精准的火焰温度成像分布。解决了测温精度、恶劣炉窑环境适应性等问题，很好地解决当前在可视化温度场监测系统普遍遇到的问题，为工业窑炉优化燃烧、工艺调整、节能减排提供直观可靠的数据支持与检测手段，对节能减排、安全生产、提高产品质量均具有重要意义和作用。

根据本发明的测温型工业电视系统，通过对玻纤和浮法玻璃生产的窑炉内火焰、液面鼓泡的监视以及水泥厂窑头火焰形状、钢铁厂炉内物料加热、退火炉，垃圾焚烧炉的燃烧状况等诸多因素的有效观察起到高效稳产的直接作用。加上测温软件的使用更加的直观掌握窑炉内温度变化。系统采用PLC控制技术对摄像机和镜头部分的伸进退出进行自动控制，在系统电源、压缩空气供应等出现问题以及探头罩内温度超出范围时均可自动将机构退出炉膛，对设备起到自动保护的作用。尤其适用于浮法玻璃和玻璃厂玻纤、水泥厂回转窑窑头看火、钢铁厂加热炉、退火炉、热处理炉，垃圾处理厂焚烧炉等工业高温炉上。

本申请所述的“上”、“下”或者“上方”、“下方”是以正常使用的放置状态而言的相对上下关系，亦即本申请附图所大致展示的上下关系。在放置状态发生变化时，例如翻转时，相应的位置关系也应随之转换以理解或实施本申请的技术方案。

Claims (10)

1.一种测温型工业电视系统，其特征在于，包括一高温镜头(11)和一摄像机(12)，所述高温镜头(11)和摄像机(12)之间设有分光片组件(13)，在摄像机(12)所在的分光片组件(13)一侧还设有两个单色红外成像仪(14)；所述分光片组件(13)包括两个分光片，其中一个分光片的透镜光路位于高温镜头(11)和摄像机(12)之间，其反射光路传递至另一个分光片；所述另一个分光片具有两个反射光路，所述两个反射光路的方向分别与所述两个单色红外成像仪(14)对齐。

2.根据权利要求1所述的一种测温型工业电视系统，其特征在于，还包括镜头防护罩(21)和摄像机防护罩(22)，所述高温镜头(11)位于所述镜头防护罩(21)内，所述摄像机(12)位于所述摄像机防护罩(22)内；所述镜头防护罩(21)和摄像机防护罩(22)分别设有三层空心夹套，镜头防护罩(21)和摄像机防护罩(22)的对应层空心夹套之间相互连通。

3.根据权利要求2所述的一种测温型工业电视系统，其特征在于，所述摄像机防护罩(22)上设有与摄像机防护罩(22)内部空间连通的摄像机吹扫冷却进气口(350)，所述镜头防护罩(21)前端的观测口与高温镜头(11)的前端之间具有空隙形成摄像机吹扫冷却出气口(351)。

4.根据权利要求2所述的一种测温型工业电视系统，其特征在于，所述三层空心夹套包括外层隔套(31)、中层隔套(32)以及内层隔套(33)，所述中层隔套(32)和内层隔套(33)相互连通；其中，内层隔套(33)上设有内层进水口(330)，中层隔套(32)上设有中层出水口(320)。

5.根据权利要求4所述的一种测温型工业电视系统，其特征在于，所述中层隔套(32)和内层隔套(33)相互连通处位于镜头防护罩(21)的前端，所述内层进水口(330)和中层出水口(320)分别设置于摄像机防护罩(22)处。

6.根据权利要求4所述的一种测温型工业电视系统，其特征在于，所述摄像机防护罩(22)处的外层隔套(31)上设有外围吹扫冷却进气口(310)；所述镜头防护罩(21)前端的观测口处设有外围吹扫冷却出气口(311)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种测温型工业电视系统，其特征在于，还包括基板箱体(4)，所述基板箱体(4)内设有执行机构(40)，所述镜头防护罩(21)和/或摄像机防护罩(22)固定于所述执行机构(40)上并可随所述执行机构(40)沿基板箱体(4)长度方向前后移动；所述基板箱体(4)前端设有安装基部(5)，所述安装基部(5)贴合于所要使用的炉窑的炉墙(50)上，安装基部(5)中设有前窥管(51)，所述前窥管(51)插入所述炉墙(50)上设置的孔中，所述镜头防护罩(21)及其内部的高温镜头(11)可以在执行机构(40)的带动下穿过所述前馈管(51)进入炉膛中或退出炉膛。

8.根据权利要求7所述的一种测温型工业电视系统，其特征在于，所述基板箱体(4)上设有一执行机构吹扫进气口(45)，所述执行机构吹扫进气口(45)与基板箱体(4)的内部连通。

9.根据权利要求7所述的一种测温型工业电视系统，其特征在于，所述基板箱体(4)的外壁设有至少一层空心水套(8)和一层空心气套(6)，所述基板箱体(4)上设有一基板进水口(81)和一基板出水口(82)，所述基板进水口(81)和基板出水口(82)分别与所述空心水套(8)的内腔连通；所述基板箱体(4)上设有一基板吹扫进气口(61)和一基板吹扫出气口(62)，所述基板吹扫进气口(61)和基板吹扫出气口(62)分别与所述空心气套(6)的内腔连通。

10.根据权利要求7所述的一种测温型工业电视系统，其特征在于，所述前窥管(51)的入口处设有双开门风套循环冷却装置(7)，所述双开门风套循环冷却装置(7)设有两个可转动门板(70)，所述门板(70)设置为可被镜头防护罩(21)推动旋转打开从而使镜头防护罩罩(21)及其内部的高温镜头(11)可以穿过所述前馈管(51)，所述双开门风套循环冷却装置(7)还设有可拉动所述门板(70)旋转以关闭的弹簧(75)。