JPS60175823A

JPS60175823A - 磁気軸受

Info

Publication number: JPS60175823A
Application number: JP3194684A
Authority: JP
Inventors: Masaharu Miki; 正晴三木
Original assignee: Seiko Seiki KK
Current assignee: Seiko Seiki KK
Priority date: 1984-02-22
Filing date: 1984-02-22
Publication date: 1985-09-10
Also published as: JPH0155803B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明（３上、回転軸の２つの軸受部周縁に、（）０
０間隔（・軸受用の電磁石を記動し、かつ台′電磁６の
近傍に回転ＱｑｌＩの径り面変位を検出りるレンリを配
直し、センリ−の検出用ツノに応じて電磁り夏を励磁制
御りることにより回転軸を軸心位置に保持づる磁気軸受
に＋ｇ＋する。

（従来技術）この種の磁気軸受としては、例えば第１図に示ｔ　ｂの
が知られている。同図において、ハウジング１目、中空
円筒状のもので、子の両００目端にＩＪ丘：２．３３か
固定され（いる。Ｖ’ａ　２の中央孔、１３Ｊ、び答３
３の中央凹部に（，１保護用のヘアリンク４．５が設置
〕られ、これらｌ＼７リング／１，５ｆ：Ｊハウジンク
１の軸１１Ｌ１位置に配置されたロータ６の両端側周面
に１：１１接している。’　Ｉ’ｌ−タロＬＪ　端が薔
２の中央孔から出力軸とｌｊ　（り１部に取り出される
ようになっている。

（しＣ、ハウシンク１の内周に（：ｊ、両ＩＩｋ“１；
聞１．ｉ’１１１１１１に〔−１−タロの軸受とイｆる
雷（、り１１’ｒｉ７．８か、内り８の中間部に１−１
−タロを回ＩＩす、駆動ηる重付Ｌ　？’、ｊ　９がて
れそれ設けら１′シＣいる。Ｊ、ＩＣ、ハウジング１の
内１力の重付）？１ｉＥ３のｉ！ｉ　Ｉ’ｊｌ　Ａ３よ
び電１φに７二ｉ　−／　ｉ！ｉ　ｌ力の；ｘ　２に【
、；じンリ−１０，１１がパリ（）られ（いる、。

電磁石９は、Ｉ！″ｈ周波電流ｃ’　５ｒｌｔ　＋８さ
れ（１，１ｌ−９６を回転駆動づる高周波し一夕を椙成
しくいる。

、ＩＩこ、電１姓イ１７，８ｉ１３Ｊ、びシンク１０，
１１は、第２図（、ニ示り−Ｊ゛うに、ハウジング１の
内周を４等分割りる位置に配置され（いる。２Ｊなわも
、ロータＯの両１１１１受部におｔノる支持点である軸
心に直交１する座）對ｉ軸（Ｘ　＋’　、　Ｙｒ　）　
ｔＨりＪ、び（Ｘ’２　、　Ｙ　２）の前記軸心を中心
と４る坤樗；イＱＪ５”ｉ　（ＸＩ　＋　、　Ｘ＋２）
、（Ｙｒ　＋、Ｙ１２）Ｊ５よ１Ｊ（Ｘ２＋、Ｘ゛；・
）、（Ｙｒ、　Ｉ’ｌ　’１’２２　＞に、１−１−り
ＧのりＬ　Ｉｉ’、ｌ　ｂら適宜間隔ｎｔ間して、重砲
：Ｃ１△１．△ど、Ａ１゜△Ａｉｔ３Ｊ、びシンクＢ　
＋　＋　１３２　、　Ｂ　ｓ　、　１３　ａか−これぞ
′れ配置されている。

セン９１０，１１は対向りるしの同士（Ｂ１゜Ｆ３２　
）、（［３３、Ｂ４＞かそれぞれ用をなしで、ｌ−１−
タロの径方向変位をインダクタンスの変化４′利用し′
Ｃ検出するしので゛ある。つまり、【］−り６が軸心位
置から（￥方向に平行移動変位（これを以下並進変位と
いう）をし、また回転駆動点を中心１ζ径Ｉｊ向に回転
変位したどさ、各シンクの磁（Φ面どにュータ６の周面
との間隙の変化に従って磁気回路の磁気抵抗が変化し、
この磁気抵抗の変化に対応したインダクタンスの変化が
８レンリの検出出力どし−Ｃ図示しない制御回路に！ｊ
えられる。

制御回路（ｊ、各シンク−の検出出力に基づい（、ｊＫ
ｊホするような演悼処理をし、電磁石７．Ｆ３１；１所
定の励［柱電流を供給する。

電（靜ｒｉ７．Ｆ３は、荊向りるｂの同士（△１．Δ２
）、（△３．△４）がでれそれ相をなして、制御回路に
にすｍｈ　ｔ６制御ざ１し、ロータ６を軸心位置に回転
自在に保持するＩφに気輔受を構成している。

次に、この発明が対象とする回転軸の径方向変１セｌの
制陣動イ′１について説明−・）る。第３図は、ロータ
６の両り１１頁部にお（）るＸＩ　（Ｘｌｌ、Ｘ＋２）
ｆｊ　ｌｉ’ｌ　ｉｌｊ　Ｊ、ひＸ：□　（Ｘ２　＋　
、Ｘ；：　２　）　ＩＩ向でのシンクの検出態様を示”
　ｏ　＜’Ｌ　Ｊ３、？ｌｉ　ｆＪ）イ１につい゛（は
図示省略した。

第３図におい−（，１ュータ６１Ｊ、軸心（ずｌ置／か
ら距１：ＭＩ　Ｘ　、　１．１１Ｊ並進変位し、かつこ
の並進変位した状態からさらに外出１１Ｘ２Ｉこ（プ回
転変（）°ノしたどづる。

このときの８ヒンリの在線に１１す“るインダクタンス
変化＋１ＵＸ１１かｌ−＋、Ｘ＋ンが１．、ｒ、Ｘ２＋
が１、、３　Ａｊ　Ｊ、びＸ２２がＬ４であったどりる
。づ゛るど、制御回路では、（これらのインダクタンス
変化を受けて、並進変位外ｐＨｌＸ＋ど回転変位外ｎ（
×２とに女Ｊ　ｉｉ５　Ｌ／た制御量をめ、次いで対応
りる電磁イ１を励１ヲ１制ｔｉｌｌ　する励磁電流をめ
るのｒｄＪる。

より゛、並進変位外ｔＸＩＩ’Ｘ＋ど同転変位外１＋１
１１　Ｘ　？に対応しＩＣ制御川用次のにうにしてめら
れる。最明　（・二　、８　絹　（Ｘｌｌ、’Ｘ＋　ン
　）、　（Ｘ、！　＋、　Ｘ２コ・）のシンクの、イン
ダクタンス変化ｆｉｌ　（１−＋　、　１２　）、（ｌ
　２．　Ｉ−３＞の差を−てれそれめる。インダクタン
ス変化値（Ｌｌ、ｌ−，２＞の差がらＩＪ（ｘｊ＋Ｘ２
）に比例した信号３ａがめられ、：Ｊ、たインダクタン
ス変化値（ｌ−３，し４）のざがらは（ｘｉ−ｘ　２　
）に比例した信ぢＳＩＪがめられるっ次に、信号３ａど信８８１）の和と芹をめるｉｐ：ｉ陣
を行ない、並進変位外ｔｅｘｔに比例した信号Ｓ＋（Ｓ
ａ＋Ｓ１＋に対応する〉と回転変位外Ｆ３１１ｘ、に比
例した信シうＳ　２　（Ｓａ　３１＋に対応づる）をめ
る。

次いで、信′Ｐ（３３、どイＭ　Ｗ’ｒ　Ｓ　２　ＩＪ
日〕電磁イ」の励（・ハ電流をめる。まず、イコ号Ｓｌ
、Ｓ２に灼し、′Ｊの盲な位相補償やゲイン補囮を行な
い、Ｓ１φ１゜Ｓ２φ２なる信号を得る。そしτ、信号
Ｓ１φ１と１．−ｉ　９シＳ２φ２の和をめ、こ１ｔに
比例した電δ１εを（Ｘｌ　＋　、Ｘ１ｚ）の電Ｉ娃イ
）に対ηる励磁電流どづる　また信号Ｓ＋φ１と信号Ｓ
７・ｃｂ　２の差を０シンＪミめ、これ１こ比１シリした７１貫ンｌｔを＜Ｘ２
＋、Ｘ２２）の市ｆ競？ｊに月づる励磁電流とりるのＣ
ある。勿論、相信号（Ｓ＋φ１＋＄２φ２）や；イ：信
弓（Ｓ１φ冨−８２ψ２）の極性に応し−Ｃ１＜Ｘｌｌ
、Ｘｌご）の電ｔ４＆　？ｉの何れを励磁りるか、ある
いは（Ｘ２１、Ｘ２２）の電磁石の何れを励磁するかが
区別される。

イｒ　ａ３、以」−の動負１よＹ方向についＣ４）同作
に４’ｉなわれる。その結末、（Ｘｌｌ、ＸＩ２＞、＜
Ｙｌｌ、Ｙｌ２）Ｊｊ、Ｊ、（、Ｊ’（Ｘ２　＋、　Ｘ
２２　）、（Ｙ２１、Ｙ２２）の相の各電磁６はそれぞ
れ対をなしく１ュータ６を軸心（＜／　Ｆｉに保１力す
る磁気１１１１１受どなるのぐある。

このように、従来の磁気軸受Ｔ−’　ＬＪ、、制ｉ＞１
１回路にＪｊいて−、レンツ゛の出力に基づいて８種の
和と差をめる）ドｉ粋処狸を繰り返づことにＪ、って、
所定の励磁゛電流を４ｑるように（■成されていｌこう
そのため；ご、制９１１回路の回路構成が複層１化し、
部品員数の増大をｉＬｔさ、信頼性のｆｉ［保の点で問
題がｄす〜＞ｌ、１（発明の目的）この発明は、制御回路の＋１４成の１１１純化（！、回
り、（Ａｉ頼性の向」−を図ることを目的とする。

（発明の１１１￥成）上記目的を達成するために、この発明（、（、各）Ｊ’
：標位置＜Ｘｌ　＋、Ｘｌ２）、（Ｙ’ｌ　＋、Ｙ＋こ
・）Ｊ＞　Ｊ、び（Ｘ２＋、Ｘ２２）、（Ｙ２＋、Ｙ２
ｒ＞に配置される軸受用の電磁石おＪζび径方向変４；
１を検出りるＣンリ゛は、さらに２分υＪ　Ｌ／　’（
第１．り〕２の電磁石および第１．第２のレンツ−を構
成し、前ｉ己第１のｎｉ憾灸イコｉ１３よび第１のセン
１ノは、（Ｘｌｌ。

Ｘ２２）、（’Ｘ＋２．Ｘ２＋＞（Ｙｌ　＋、　）’ｒ
′＝）、（Ｙｌ２．Ｙ２＋＞の各相のリード線を（れぞ
れ接続し、前記第２の電磁石Ｊ３よびａ′１２のレンツ
ＩＪ、（Ｘｌ　＋、Ｘ２　＋　）、（Ｘｌ　：・、Ｘ、
・、・）。

（Ｙｌｌ、Ｙ２１）、（Ｙｌｚ、Ｙこ２）の８相のリー
ド線をそれぞれ接続したことを４ｅｊ　ＩＳＩとりる。

（実施例の説明）第４図は、この発明の一実施例に係る磁気軸受の要部を
承り。

この１１気１１’ｌｌｌ受は、ロータ６の両軸受部にａ
５りる各Ｐ１％　＋閏位同（Ｘｌｌ、Ｘ＋２）、（Ｙｌ
ｌ、Ｙｌ７）　Ａ、’３　Ｊ、び（Ｘ２．＋、Ｘ２２）
、（Ｙ２＋、Ｙ２２）に、２一つの電磁石／１１おＪ、
び４２と２つのしンリ／１３　ｉ１３．Ｊ：び４４をで
れぞれ配首ツるようにし／、：ｌ！：＞のである。

２つの電磁？−１４１’、４２は、同一の磁極４５に２
つの巻線／１６．４７を巻回したものからなる。

２つのレンツ／ｌご３．４４は、同一の磁極４８に２）
の１ａ−Ｊ９＋’１９．５０を巻回したものＩ）口らな
る。

−そして、各電Ｉ娃石ｄ３　Ｊ、び各ヒン→ノの接続態
様【Ｊ第５５図おにび第６図に承りようにな−）ている
。第５図および第６図【Ｊ、Ｙ方向にＪ３１ノる接続態
様を承りものτ、Ｙ方向は同様であるの（・図示省略し
た。

第５図は電磁石の接続態様を承り。図におい−（、Ｘｌ
＋側のａ　Ｉｍ　／Ｉ７　ａはＸ２１側の巻線４７　ｂ
に接続し、Ｘ　＋　２１１１！Ｉの巻線／１．７ａｋＬ
Ｘ：ｚ側の＠線／１７ｂに接続し、（Ｘｌ　＋　、Ｘ２
　＋　）側の巻線（７Ｉ７ａ、’４７＋１　＞および（
Ｘ＋２．Ｘ２２）−側の巻線（ｚ１７ａ、／ｌ７ｂ）は
対をなして並）廷制ｔｌｌｌｌ用の巻線として作用する
ようになっている。そして、Ｘ１１側の巻線４６ａはＸ
、・ン・側の谷線４０ｂに接続し、Ｘｌ、２側の巻線／
Ｉ６ａはＸ２１側の巻線／１６１１に接続し、（Ｘｌ、
＋　、　Ｘ２２　）側の巻線（４６ａ　、　４６１）　
）　Ａ３よび（、Ｘ　＋　２　、　Ｘ２　＋、）側の巻
線＜Ｉｌ、　６ａ　、　４．６ｂ　）は対をなして回転
制御用の巻線として作用づるようになっている。

また、第６図はレンツの接続態様を承り。図にＪ３いて
、Ｘｌ＋側の巻線５Ｃ）ａはＸ２１側のＵ　ｍ！ノＯｂ
に接続し、Ｘ１２側の巻線５０ａＧ、１Ｘ２２側の巻ｆ
ｌＡ　５０　ｂに接続し、（Ｘｌｌ、Ｘ２＋）側の巻線
（５０ａ　、５０ｂ　）および（ＸＩ２．Ｘ２２）側の
巻ｍ　（５０ａ　、５０１））は対をなして並進変位検
出用巻線として作用ηるＪ、うになっ−（いる。そして
、Ｘｌ＋側の巻線４９ａは×２ご側の巻ｍ　＝’１．９
　ｈに接続し、ＸＩ２側の”６　！ｆＡ　４９８はＸ２
＋側の巻ｍ４９ｂに接ＩＰ’Ｌ、（Ｘｌｌ、２２）側の
巻線（／Ｉ９ａ　、４９ｂ　）６３よび（Ｘｌｒ、Ｘ２
１　）　４ｎＱの巻ｔ’Ｊ　（４９ａ　、　４９ｂ　＞
は対をなＬ／（回転度イ）′２検出用の巻線どして作用
でるようになつ（いる。

次に、第；５１ゾｌ　＋１３　Ｊ、び第６図に従って動
作を説明する。なＪ３、第３図と同様に、×１は並進変
位用Ｉｌｌ　、　Ｘ　７　ｉＪ回転変イｉ’／　ＰＩＩ
ＭＩ　Ｆある。

第（３図にＪ３いη、（Ｘ＋　＋、Ｘ２１）側の在線（
５０Ｑ　、　５０１１　）に牛り゛る合Ｉ戊インダクタ
ンス変１ヒ顧を１．、、ａ　、（Ｘ＋　２　、　Ｘ２２
　）側の在線（５０ン’、５０ｈ）に／、１−７Ｊ”る
合成イングクタンス変化１１白４１−、ｂ　、（Ｘ　＋
　＋　、　Ｘ２　ｒ　＞’Ｉ則の巻線＜７１９ａ。

／ｌで）Ｉ））に４．：　、、１”る合成インダクタン
ス変化（）「１を１−Ｃおよび（Ｘ＋　２．Ｘ２　＋　
）側の巻＃Ｑ（ｌ１９ａ。

＜　Ｃ）　ｌ＋　＞に牛づ“る合成イングクタンス変化
１０を１−〔１とりる。これらの合成インククタンス変
化値１−こ＋　、　ｌ　１．＋　＋’　１．、　（二お
よびｌ　ｄが−（れぞれ制御１１回路に出力される。

ここてＦ、１．’　ＩＩすｌ＼きことは、インククク゛
シス変化１ｉ（＋　（１，−ａ　、　ｌ−ｂ　）　Ｊ５
よび（１−１、ＬＴＩ　）はそれぞれｌ、、ａ　：Ｘ＋
　、　ｌ　ＩＩ　ニーＸ＋　、　Ｌ−Ｃ：Ｘ２　、　Ｌ
（１、−Ｘ　２にりｊ応したものであるということであ
るー。

従って、制御回路ては、ｌａとｌ　ｌ＋の差をめること
にＪ：つて、直らに並進変位用１ｈｌｆｘ＋に比１９す
した信号Ｓ１がめられる。これにより、（Ｘｌｌ、Ｘ２
１＞、（Ｘ＋２’、Ｘ２２）側の巻線（５Ｑａ　、　５
０ｂ　）は並進変位検出用の巻線としで作用しているこ
とになる。まｌこ、ｌ−ｃとｌ−ｄのン（をめることに
より、１ちに回転変位距離Ｘ、・に比例した信号８２を
めることがてさイ）。これにＪ、す、（Ｘｌ’ｌ、Ｘ２
２）、＜Ｘ＋２．Ｘ２　＋）側の巻線（４９ａ　、４９
１＋　＞　ｋ１回転変位検出川の巻線として作用しでい
ることになる。

つＪ、す、このような１Ｆ＋成どじたので、８１ｒ・進
変位距１ｉｌＩｌｘＩ＼ｂ回転変位距前ｘ２に比例した
信号Ｓ！、Ｓ２をめるために、従来必要であった演τ卆
回路が大幅に削減されるので６５る。

以後【よ、従来ど同様に、信号Ｓｌ、３２に剥（〕適宜
な位相補（Ｃ（、ゲイン補償を行ない、１１１号Ｓ１φ
Ｉ、Ｓ２φ２を得るのである。

そして、第５図ニ８３　イ（、（Ｘ１＋、Ｘ２　＋　）
。

（Ｘ＋２．Ｘ２２）側の巻ｆｌｌ　（４７ａ　、　’ｌ
　７ｂ　）に（＋ｌｉ　＋３Ｓ　Ｉφ１をりえ、Ｌｌ−
タロの並進変位を制御づる。これに、」、す、’６ＢＩ
　（’Ｉ　７ａ　、　／Ｉ７ｂ　）　１．ｔ））ト進制
御用の巻褐（どし＝（１１１用し１いることになる。

でしく、＜Ｘｌｌ、Ｘ２２＞、（Ｘ＋２．Ｘ２＋＞の巻
線（／Ｉ　６ａ　、　／ｌ　Ｇｂ　）に１．′：弓Ｓ２
φ２を与え、］］−タロのｌ［ｉｌ　＋Ｐλ変（１７を
制御Ｊる。これにより、この３１ｉｉ　（／Ｉ（３ａ　
、　４６１）　＞は回１Ｉ７１変イ；ｌ　ｆｔ１ｌｌ１
２１１用の巻線どして作用し−（いることになる。

つまり、小′（↓にアコもレンツど同様な（＋１成どじ
たの（、信′ｒＵ　Ｓ　Ｉφ１．Ｓ２　（＋２の和と’
ｌｔ　請求めるよ）な従来の油管回路が省略で′さるの
（・ある。

４１お、上述しＩこ実施例では、電ｆ４＆　Ｅｉ　、ｒ
、；よびしンリー１よ、同　の磁１ｆｉに巻回した２つ
の巻線−（’ｔ＞つて４ｒ１１成しｌζが、この発明は
これに限定されるものて＋、ｔ　ｔｒ　＜、Ｄイニ独Ｘ
’ｌシｋ　２−）　＋７）　？Ｈ＋４１　イー’＋　Ｊ
：；　Ｊ、び２つのレンツ−で５つて構成しく０良い。

また、レンツは、イングクタンス変化を利用しＡ二すの
を用いｉｓが、例えば静電容量１１゛！の近接スーイン
Ｊを用いＣも同様の効果が１！′Ｉられることは勿論て
・ある。

（発明の効果）この発明（，１４、双手のＪ：うに！？”Ｉ成したの（
、レンサの出力／）口ら並進変ＩＱに比例した１、４号
Ｓ１と回Φ六変位に比例した信号Ｓ２を直りにめること
が゛（さ、かつ信号Ｓ１．Ｓ２に対し通論な位相？＋Ｉ
　１ｆｆｆ　。

ゲ、イン補（賞を行なうだ（］て済むの虻、制０１１回
路【、１、大幅に中線化することが（・さ−１Ｍ頼性の
向上をＩΔることかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の軸受の（？Ｉ冒告を示′？Ｉ断面図、第
２図１．上従来の電磁石およびしンサの配置ｉ？ｉ態保
を示づ概念図、Ｗ’　３図ｋｌ従来装首の作用を一説明
りる戦略図、第４図（，１この発明の−実り色例に係り
磁気軸受を示づ要部１１１を念図、第５図は電Ｉ餞イ１
の接しｔ態（、）２を小づとともに、作用を説明する（
既略図、り）６図（１ｐンリの接続態様を示すとどしに
、１′１用を説明・ｌる概略図ぐある。６・・・・・・・・・・・・・・・に１−タ／ＩＩ、’
１２・・・第１．第２の電磁石／１３．４／ｌ・・・第
１．第２のレンリ／Ｘ５　（／ｌ　５ａ　、／Ｉ　５１
＋　）　−−−−１：１６に／ｌ　（、ｉ　（”Ｉ　６
　ｉｌ　、４６１）　）　。／Ｉ７　（／１７ａ　、　／＋　７１１　）’−・・電
磁石の巻線７１８・・・隅（「）！ ’ｌ　＜）　（７′ｌ０ＦＩ　、／１９ｂ　）　。！１４０　（！’ＩＩ　Ｆ、）　ａ　、　’　５０１．
１　）　−シンリの巻線×１・・・１１ｒ・進度（）′
／距削ｙ、２−　・　回　中！、変　（−゛）　距１）１１／
・・・・・・軸心（鳥装置実用新案登録出願人し・イー’　ｊｉ′ｌｌｊいλ、式会ン１第１図第２図第３図第４図第５図第６図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）回Ｑ’ｊ：　’ｌ’ｌｌｌを２点で支持りる磁気
軸受であって、この磁気１１１１１１受の各支持点であ
る軸心に直交する各坪標輔（Ｘ　＋　、　）／＋　）　
Ｊ３よび（Ｘ２　、　Ｙ２　）の前記軸心を中心どりる
座標位置（ＸＩｌ、Ｘ＋２＞、（Ｙ＋＋、Ｙ＋２）ｉυ
Ｊ、び（Ｘ；□＋、Ｘ？ｚ）。（Ｙｐ　＋　、　Ｙｒ、　２）　に、軸ｕ用１７）　？
ＩＮ　ｒｅ石おＪ、０回転軸の（Ｙｈ向変位を検出づる
ためのレンリを対向配置しくなり、かつ８座標位置に配
置される電磁ｆ１おＪ、ひレンリを・さらに２分割して
第′１．第２の電磁？ｉＪ’ｊよび第１、第２のしンリ
を梠成し、前記第１の電磁石および第１のセン１月は、
各支持点間でたりきが（プどなるように、（ＸＩｌ、Ｘ
：：ｐ）、（Ｘ＋：、、Ｘ２＋）、（Ｙ＋　＋、Ｙ２２
）、（ＹＩ２．Ｙ２＋）の各相のリード線をそれぞＩｔ
　ｌ（ｊ続し、前記第２のｔ１ｉ哄石（１３よσ第２の亡ン１月３１、
台支持点間で平行が【Ｊとなるにうに、（ＸＩｌ、Ｘ；
□＋）、（、Ｘ＋２．Ｘ２２）、（Ｙ＋＋、￥、−＋）
。（ＹＩ２．Ｙ２２）の各組のリード線をぞれイ゛れ接続
したことを特徴と１′る磁気軸受。
（２）前記第１．第２（１）Ｔ［４１１ｉａ’ｊヨＴＪ
ｆｆｉ　１　、　第２のヒンリー（Ｊ、ぞれぞれ同−田
手かに巻回した２、、）の巻線でもって（ｒり成されて
いることを１ｈ徴どりる１、′ｊｔ′ｆ請求の範囲第１
項記載の磁気軸受。