JPH04222447A - 平坦な巻線を有するレゾルバー - Google Patents

平坦な巻線を有するレゾルバー

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JPH04222447A
JPH04222447A JP3045152A JP4515291A JPH04222447A JP H04222447 A JPH04222447 A JP H04222447A JP 3045152 A JP3045152 A JP 3045152A JP 4515291 A JP4515291 A JP 4515291A JP H04222447 A JPH04222447 A JP H04222447A
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coil
winding
stator
turn
layer
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JP3045152A
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Izrail Tsals
イズライル　ツァルス
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Transicoil Inc
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は回転位置を示す変換器に
関し、特にレゾルバーとして知られている回転位置指示
変換器の特別なタイプに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】シンクロは、角度変位をＡＣ電圧へある
いはＡＣ電圧を角度変位へ変換する回転変換器である。 シンクロの普通の構造は、ステータ上に多数回巻回され
た１２０度の間隔の位相である巻線と、ロータ上に多数
巻回された単一の巻線とを有する比較的単純な装置であ
る。典型的な、すなわち２つのエレメントのシンクロシ
ステムは、互いに平行に接続されたステータを持つ２つ
のシンクロを用いている。このような２つのエレメント
のシンクロシステムでは、ＡＣ搬送または基準電圧は、
典型的には６０または４００Ｈｚであるが、シンクロ受
信機またはコントロール受信機ロータに供給され、その
ロータ位置はステータにおいて磁束ベクトルを定め、ス
テータ巻線の各脚部で特別な電圧を発生する。これらの
電圧はシンクロ受信機またはコントロール変圧器のステ
ータに送られ、そこで同様なベクトルの磁束パターンが
発生する。次に、コントロール変圧器のロータは磁場中
で直線上に並ぶ。
【０００３】レゾルバーはシンクロ型で、しばしば「シ
ンクロレゾルバー」と呼ばれる。シンクロとシンクロレ
ゾルバー、単純にはレゾルバーとの間の主な差異はレゾ
ルバーの多数巻回されたスタータとロータの巻線がシン
クロの場合の１２０度の代りに互いに電気的に９０度変
位していることである。レゾルバーの普通の構造は、単
一のロータ巻線および極ごとに多数巻回された２つのス
テータ巻線を有している。レゾルバーのロータがこれに
加えられたＡＣ搬送電圧Ｖｉｎを有するとき、ステータ
の１つを横切る電圧は、Ｖ１　＝ＶｉｎＫＳｉｎθとな
る。ここでＫは一定である。
【０００４】このように、シンクロのようなレゾルバー
は、角度データの伝送、受信または変換に用いられる装
置である。レゾルバーは、２つの電圧出力を発生する回
転位置指示変換器のタイプでもあり、ステータに関する
ロータの角度位置に従って、２つの電圧出力の１つＶ１
は正弦関数として変化し、もう１つＶ２は余弦関数とし
て変化する。
【０００５】レゾルバーの他の構造は、それぞれが極ご
とに多数回巻回された２つのステータ巻線および２つの
ロータ巻線を有し、これらの巻線のいずれかに基準ある
いは搬送励起電圧が加えられる。もし、ステータ巻線の
１つが入力として用いられて励起される場合は、使用さ
れないステータ巻線は短絡される。ロータ巻線を横切る
電圧は出力電圧としてモニタされ、上述のようにＶ１お
よびＶ２として与えられる。あるいは、ロータ巻線の１
つが、出力として用いられる２つのステータ巻線ととも
に入力として用いられ得る。
【０００６】ここで、シンクロレゾルバー、すなわちレ
ゾルバーには、ブラシレス（ｂｒｕｓｈｌｅｓｓ）とノ
ン−ブラシレス（ｎｏｎ−ｂｒｕｓｈｌｅｓｓ）の２つ
の主なタイプがあることを説明する。ノン−ブラシレス
のレゾルバーとはその励起巻線がＡＣ電源とすべり接触
とによって励起されるものである。ブラシレスのレゾル
バーとは、その励起巻線がすべり接触を用いることなく
励起されるレゾルバーである。ブラシレスのレゾルバー
の１つのタイプは、変圧器ブラシレスレゾルバーである
。変圧器ブラシレスレゾルバーによって、例えば、ロー
タ巻線はＡＣ電源との誘導結合によって励起される。
【０００７】シンクロレゾルバーまたはレゾルバーは、
伝統的に巻回ロータ巻線およびステータ巻線でつくられ
てきている。このような装置の製造は大きな労働力を要
し、したがって、高価となる。その上、レゾルバー、特
にブラシレスレゾルバーは比較的重く、軸方向に長い寸
法を持つ。レゾルバー、特に変圧器ブラシレスレゾルバ
ーに対して安価で軽量で比較的軸方向に短い寸法を持つ
といった必要と要求が起こっている。
【０００８】製造するのに安価で、軽量でそして軸方向
の寸法が小さいレゾルバーを提供することが望ましい。 この目的を達成するために、巻回されたものよりもプリ
ントされたロータおよびステータ巻線を用いるレゾルバ
ーを提供することも望ましい。
【０００９】プリント回路回転位置指示変換器の種々の
タイプが知られており、容量型および誘導型の両方を含
む。これらはレゾルバーと同様の機能のいくらかを行う
ものであるが、いずれの型の装置も、実際にはレゾルバ
ーではない。
【００１０】容量型回転位置指示変換器によって、それ
に加えられた導電性容量板を有するロータは連結された
導電性容量板を有するステータに関して回転する。その
板を横切る容量はそれらの相対的角度位置とともに変化
する。容量回転位置指示変換器の１つの短所は衝撃と振
動に影響され易いという事実にある。衝撃と振動は板の
間のエアギャップの寸法を変化させ、そして次に容量を
変化させるであろう。容量型回転位置指示変換器は米国
特許第　４，０９２，５７９号（Ｗｅｉｔ）　に示され
ている。この変換器はこの特許中でレゾルバーと呼ばれ
ているが、この装置は技術的にはレゾルバータイプでは
ない。というのは、多数巻回巻線を用いていないからで
ある。
【００１１】誘導結合回転位置指示変換器がまた知られ
ている。そのような変換器の１つはインダクトスン（Ｉ
ｎｄｕｃｔｏｓｙｎ）　位置変換器として知られており
、ファランド　　インダストリーズ（Ｆａｒｒａｎｄ　
Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ，　Ｉｎｃ．）社発行の「インダ
クトスン　　ポジション　　トランスデューサー」とい
う題名のパンフレットに記載されている。そのような変
換器はプリント回路波状導電性パターンを極ごとのハー
フターンで用いる。このパターンは、ロータディスクと
ステータディスクとの両方の平坦な面に沿って位置する
多くのヘアピンターンを有している。このヘアピンター
ンの１回の完全なサイクルの長さはピッチと呼ばれる。 このディスクの１つは単一の巻線パターンを有し、他の
１つは第１および第２の巻線パターンをこの上に有し、
第２の巻線パターンは第１の巻線パターンから所定の距
離だけ離れている。１つのディスク上の単一巻線に励起
信号として交流電流を加えると第２のディスク上の２つ
の巻線から２つの出力信号が生じる。これらの２つの出
力信号は、ピッチサイクルにおける相対位置に基づいて
正弦関数および余弦関数として変化する振幅を有する。 そのピッチの１サイクル内でいずれの位置にも正弦およ
び余弦出力振幅の唯一の対がある。
【００１２】インダクトスンは、実際の動作では、正弦
および余弦関数が得られるレゾルバーに似ている。しか
し、この装置は、多数巻回巻線を用いないから、レゾル
バーとは異なる。インダクトスンは、多数巻回巻線を用
いないから、いくつかの欠点を持つ。第１に、これらの
装置は非常に小さな角度変位だけを直接に検知し得る。 もし、より大きな変位を検知すべきときは、これらの装
置は論理回路とともに用いられて角度が２〜３度よりも
大きい角度位置を明らかに決定する。このような論理回
路の必要性のために、これらの装置は高価となり、ユニ
ットごとに数千ドル程度のコストがかかる。第２に、こ
れらのような装置の伝達比、即ち、出力電圧を入力電圧
で除した比は極めて低い。代表的な巻回ロータ／巻回ス
テータレゾルバーでは伝達比はより高い。このような低
い伝達比のためにそのような変換器の出力電圧は増幅し
なければならず、増幅器を使用するとこれらの装置のコ
ストが増大してしまう。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の主な目的は、
平坦な巻線を有するレゾルバー、即ち、実用上で経験さ
れた上述の必要と要求とに答えかつ満足するプリント回
路レゾルバーを提供することである。
【００１４】本発明の他の目的は、無比のコイルジオメ
トリーを有する平坦な巻線を提供することである。
【００１５】本発明のさらに他の目的は、衝撃と振動に
影響されない回転位置指示変換器を提供することである
。
【００１６】本発明のさらに他の目的は、レゾルバーお
よび特に、安価に製造可能な変圧器ブラシレスレゾルバ
ーを提供することである。
【００１７】本発明のさらに他の目的は、レゾルバーお
よび特に、高伝達比を有する変圧器ブラシレスレゾルバ
ーを提供することである。
【００１８】本発明のさらに他の目的は、レゾルバーお
よび特に、軸方向の寸法が比較的小さくかつ比較的軽量
な変圧器ブラシレスレゾルバーを提供することである。
【００１９】本発明のさらに他の目的は、レゾルバーお
よび特に、三角関数、即ち、正弦および余弦関数に従う
とともにレゾルバーのステータ巻線に関して広角度範囲
にわたってロータ巻線の角度位置によって変化する、明
確に定められた電圧出力を有する変圧器ブラシレスレゾ
ルバーを提供することである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】上記目的は、従来技術の
巻回ロータ／ステータ巻線レゾルバーと比較して、プリ
ント回路レゾルバーによって達成される。
【００２１】本発明によれば、第１の平坦な多数巻回ス
テータ巻線と第２の平坦な多数巻回ステータ巻線とを備
えるステータ組立体を有するレゾルバーが提供される。 ロータ組立体はステータ組立体に近接して配置されステ
ータ組立体に対して回転可能である。ロータ組立体は平
坦な多数巻回ロータ巻線を備え、このロータ巻線は、電
圧を与える交流電源をロータ巻線に供給したときにステ
ータ巻線に磁場を誘導的に結合するものである。このよ
うな手段において、ステータ巻線に対するロータ巻線の
角度位置により三角関数に従って変化する各電圧によっ
てステータ巻線のそれぞれにおいて電圧が誘導される。
【００２２】本発明の重要な特徴に従えば、無比のコイ
ルジオメトリーを有するレゾルバー巻線が提供される。 本発明の各レゾルバー巻線は平坦であり、ディスク上に
形成された少なくとも２つの平坦多数巻回コイルから構
成される。各コイルはＮターン（ｔｕｒｎ）　および２
Ｍセクタ（ｓｅｃｔｏｒ）　を備え、ＮとＭは番号であ
る。各セクタにおいて、ディスクに関する所定のターン
の各点の径および円周位置は、ディスクの中心点から放
射する半径方向セクタ線に沿って決められる。ディスク
の中心に関する所定のターン（ｔｕｒｎ）の各点の位置
は、内側ターン半径か外側ターン半径のいずれかによっ
て決められる。任意の所定のターンについての内側ター
ン半径とは、ディスクの中心点から、所定のセクタ線に
沿って測定されたターン上の最も近い点までの距離であ
る。そのターンについての外側ターン半径とは、ディス
クの中心点から同じセクタ線に沿って測定されたターン
上の最も遠い点までの距離である。所定のセクタ線につ
いてのすべての外側ターン半径の総和からその所定のセ
クタ線についてのすべての内側ターン半径の総和を差し
引くとある値が決まる。コイルのすべてのセクタ線につ
いてのすべての値の組は三角波関数に近い。
【００２３】
【実施例】図面を参照して本発明による実施例を説明す
る。図１を参照すると、１０で一般的に示された、変圧
器ブラシレスレゾルバーの普通の構造の配線概略図があ
る。レゾルバー１０はステータとロータとを含んでいる
。ステータは第１の多数巻回ステータ巻線１２、第２の
多数巻回ステータ巻線１４および多数巻回ステータ励起
巻線１６を含んでいる。ロータは多数巻回ロータ巻線１
８および多数巻回ロータ励起巻線２０を含み、このロー
タ励起巻線２０はロータ巻線１８に結合または接続され
ている。図示のように、レゾルバー１０のステータ巻線
１２および１４は互いに電気的に９０度変位されている
。
【００２４】動作において、ステータ励起巻線１６は端
子２２および２４に加えられるＡＣ電源を有するときに
は、ＡＣ電圧がロータ励起巻線２０およびロータ巻線１
８において誘導される。もしロータがこのようにＡＣ搬
送電圧Ｖｓｉｎωａｃｔによって励起されるならば、Ｓ
１−Ｓ３間およびＳ２−Ｓ４間の２つのステータ出力電
圧は次のようになる。 ＶＳ１−Ｓ３（ｔ）＝ＫＶ　ｓｉｎθ　ｓｉｎ　ωａｃ
ｔＶＳ２−Ｓ４（ｔ）＝ＫＶ　ｃｏｓθ　ｓｉｎ　ωａ
ｃｔここで、θはレゾルバー軸角度、Ｖおよびωａｃは
それぞれ、基準（あるいは“搬送”）ＡＣ電圧、即ち、
ロータ巻線において誘導された電圧の振幅および周波数
（ラジアン）、そしてＫは変換係数である。
【００２５】図１に示されたレゾルバーは、２つの出力
電圧をＳ１−Ｓ３およびＳ２−Ｓ４に渡ってそれぞれ生
じる位置指示変換器であり、ステータに対するロータの
角度位置に従って２つの出力電圧のうちの１つは正弦関
数として変化し、もう１つは余弦関数として変化するも
のであることが後述の記載から理解されるであろう。本
発明は図１に示された一般的なタイプのレゾルバーを指
向するものであるが、巻回されたコイルを含まず、高伝
達比および小さな軸方向寸法を有するものである。
【００２６】図２を参照すると、発明に従ったブラシレ
スレゾルバー３０の断面図が示されている。レゾルバー
３０は中央軸３４を備える。レゾルバー３０はさらにス
テータ組立体３６およびロータ組立体３８を備える。ス
テータ組立体３６は固定される一方、ロータ組立体３８
はステータ組立体３６に対して軸３４とともに回転する
。
【００２７】ステータ組立体３６は第１の平坦な強磁性
体板４０および多層ディスク３２を備える。ロータ組立
体３８は第２の平坦な強磁性体板４２および多層ディス
ク３３を備える。強磁性体板４０、４２は低磁性抵抗の
通路を提供する。多層ディスク３２、３３は絶縁層を含
み、その上に多数巻回巻線が後に詳しく説明するように
形成される。本発明のレゾルバー３０は巻回されたコイ
ルを用いない。その上、ロータ組立体およびステータ組
立体の結合された軸方向の寸法は、およそ０．２５イン
チである。レゾルバーはおよそ１．０＋／−５％程度の
伝達比を有する。レゾルバーは３６０度にわたって＋／
−６０分以内の精度の位置信号を提供する。
【００２８】動作において、レゾルバー３０は、図１を
参照して前述したように、ステータに対するロータの角
度位置に従った三角関数によって変化する２つの異った
電圧出力信号を発生する。ステータ組立体３６に対する
中央軸３４の角度位置に従って、その電圧出力信号の１
つは正弦関数で変化し、もう１つは余弦関数で変化する
。
【００２９】図３を参照して、ステータ組立体３６およ
びロータ組立体３８の構造をそれぞれ説明する。図３は
図２のロータ組立体およびステータ組立体の部品的な分
解図である。図３からわかるように、そして図４〜図９
の記載でさらに明らかになるように、ステータ組立体３
６は、第１，第２，第３，第４，第５および第６の平坦
な絶縁層５０、５２、５４、５６、５８および６０を有
する多層ディスク３２を備え、これらの上にそれぞれ導
電パターンが形成されている。ステータ組立体３６の多
層ディスク３２は、強磁性体板４０に形成された凹部に
取り付けられている。
【００３０】図３からまたわかるように、そして図１０
〜図１３の記載でさらに明らかになるように、ロータ組
立体３８は同様に、第１，第２，第３および第４の平坦
な絶縁層６２、６４、６６および６８を有する多層ディ
スク３３を備え、これらの上にそれぞれ導電パターンが
形成されている。ロータ組立体３８の多層ディスク３３
は強磁性体板４２に形成された凹部に取り付けられてい
る。
【００３１】ここで特に図４〜図９を参照してロータ組
立体３６についてさらに詳細に説明する。図４に第１の
平坦な絶縁層５０が示されている。平坦な絶縁層５０は
この表面上に形成された４つの多数巻回導電パターン８
０、８２、８３および８４を有する。図５に隣りの平坦
な絶縁層５２が示されている。絶縁層５２は同様にこの
表面上に形成された４つの多数巻回導電パターン８６、
８８、９０および９２を備える。図３，図４および図５
からわかるように、第１および第２の絶縁層５０、５２
はそれぞれ、平坦な面に存在する。層５０、５２上に形
成された多数巻回導電パターンは、図１に示されるステ
ータ巻線１４と同等の第１のステータ巻線をパターンが
互いに形成するように貫通孔接続によって相互に連結さ
れている。第１のステータ巻線の第１の部分は絶縁層５
０によって担われ、第１の絶縁層５０上に一定間隔で離
れた関係に配置された第１の複数のプリント回路多数巻
回コイル８０、８２、８３および８４を備える。第１の
ステータ巻線の第２の部分は第２の絶縁層５２によって
担われ、第２の絶縁層５２上に一定の間隔で離れた関係
に配置された第２の複数のプリント回路多数巻回コイル
８６、８８、９０および９２を備える。第１のステータ
巻線についての２つの出力端子は絶縁層５０上では９４
で示され、絶縁層部材５２では９６で示される。絶縁層
５０と５２とが組み立てられるとき、コイル８０（層５
０上の）と８６（層５２上の）は隣接するかあるいは対
向し他と見当合わせされる。コイル８２、８８；８３、
９０；８４、９２についても同じことが定められる。こ
れ以降に説明するように、層５０、５２はこれらに配置
されるコイルとともに２層４極プリント回路巻線を構成
する。
【００３２】第１のステータ巻線は層５０上の出力端子
９４から層５２上の出力端子９６まで連続的な電気的通
路を形成する。プリント回路導体１００が端９４から第
１の多数巻回プリント回路コイル８０まで延びている。 コイル８０は第１のすなわち反時計回り方向に巻回され
て第１の層５０上にノード１０２で終る。第２の層５２
は、層５０に隣接しているが、その第１のコイル８６が
第１の層５０の第１のコイル８０に近接して位置するよ
うに位置付けられる。第１の層５０上の第１のコイル８
０は第１の層５０におけるいわゆる挿通孔（ｖｉａ　ｈ
ｏｌｅ）　１０４を通して第２の層５２の第１のコイル
８６と直列に接続される。第２の層５２の第１のコイル
８６は、第１の層５０の第１のコイル８０と同じ方向、
すなわち反時計回りに巻回されており、プリント回路導
体１０５を通して第２の層５２の第２のコイル８８と直
列に接続される。第２の層５２の第２のコイル８８は第
２の層５２の第１のコイル８６の反対方向、すなわち、
時計回りに巻回されている。第２の層５２の第２のコイ
ル８８は層５０における挿通孔１０６を通して第１の層
５０の第２のコイル８２と直列に接続されている。第１
の層５０の第２のコイル８２は、第２の層５２の第２の
コイル８８と同じ方向、すなわち時計回りに巻回されて
おり、プリント回路導体１０７を通して第１の層５０の
第３のコイル８３と直列に接続される。第１の層５０の
第３のコイル８３は第１の層５０の第２のコイル８２の
反対方向、すなわち反時計回りに巻回されている。第１
の層５０の第３のコイル８３は第１の層５０における挿
通孔１０８を通して第２の層５２の第３のコイル９０と
直列に接続されている。第２の層５２の第３のコイル９
０は、第１の層５０の第３のコイル８３と同じ方向に巻
回されており、プリント回路導体１０８を通して第２の
層５２の第４のコイル９２と直列に接続される。第２の
層５２の第４のコイル９２は第２の層５２の第３のコイ
ル９０の反対方向、すなわち、時計回りに巻回されてい
る。第２の層５２の第４のコイル９２は第１の層５０に
おける挿通孔１１０を通して第１の層５０の第４のコイ
ル８４に接続される。第１の層５０の第４のコイル８４
は第２の層５２の第４のコイル９２と同じ方向、すなわ
ち時計回りに巻回されている。プリント回路導体１１２
はコイル８４をノード１１４に接続し、次に挿通孔１１
６を通して、第２の層５２上のノード１１８に接続され
る。プリント回路導体１２０がコイル８８の周囲で巻い
ており、ノード１２２に接続され、次に挿通孔１２４を
通して第１の層５０上のノード１２６に接続される。プ
リント回路導体１２８はノード１２６をノード１３０に
相互に連結し、次に挿通孔１３２を通して第２の層５２
上のノード１３４に接続される。ノード１３４はプリン
ト回路基板１３６を通して出力端子９６に接続される。
【００３３】上述のことから次のことが理解されるであ
ろう。すなわち、隣接する一対の絶縁層５０、５２上の
コイルは互いに他に対して対向しほぼ見当合せされ、対
向し見当合せされたコイルは対向するコイルおよび見当
合せされたコイルの複数の対を構成し、すなわち、コイ
ル８０と８６とは一対の対向し見当合せされたコイルと
を形成し、コイル８２と８８、８３と９０および８４と
９２も同様に形成する。対向し見当合せされたコイルの
各対におけるコイルは直列に接続され、同じ方向に巻回
されている。対向し見当合せされたコイルとの隣り合う
対は互いに他と直列に接続され、反対方向に巻回されて
いる。このコイルジオメトリーのために磁束が層５０と
層５２とにおける相互接続導体において打ち消される。 さらに次のことが理解されるであろう。すなわち、層５
０と５２とに配置されたステータ巻線のコイル中に電流
が流れると、多数巻回４極巻線が反対極を形成する隣り
合う対、例えば８０、８６および８２、８６を確定する
。これは、図８および図９において符号Ｎ，Ｓ，Ｎ，Ｓ
によって示されている。
【００３４】図８および図９を参照して、本発明による
レゾルバーの第２のステータ巻線を説明する。絶縁層５
８および６０はそれぞれ、第２のステータ巻線の部分を
支持し、それらの部分は互いに図１に示されるステータ
巻線１２と同等である。第２のステータ巻線の第１の部
分は第３の絶縁層５８によって担われており、一定間隔
で離れた関係に配置されたプリント回路多数巻回ステー
タコイル２００、２０２、２０４および２０６を備える
。第２のステータ巻線の第２の部分は第４の絶縁層６０
によって担われており、一定間隔で離れた関係に配置さ
れたプリント回路多数巻回ステータコイル２０８、２１
０、２１２および２１４を備える。第２のステータ巻線
についての２つの出力端子が絶縁層５８上に２１４と、
および絶縁層６０上に２１６と示されている。
【００３５】第１のステータ巻線のように、第２のステ
ータ巻線は層５８上の出力端子２１４から層６０上の出
力端子２１６まで連続的な電気的通路を形成している。 プリント回路導体２１８は端子２１４から層５８上の第
１の多数巻回プリント回路コイル２００まで延びている
。コイル２００は第１の方向、すなわち、時計回りに巻
回されており、第３の層５８上のノード２２０で終って
いる。第４の層６０は、層５８に隣接しているが、その
第１のコイル２０８が第３の層５８の第１のコイル２０
０に近接して位置するように位置付けられる。第３の層
５８上の第１のコイル２００は第３の層５８における挿
通孔２２２を通して第４の層６０の第１のコイル２０８
と直列に接続される。第４の層６０の第１のコイル２０
８は、第３の層５８の第１のコイル２００と同じ方向、
すなわち時計回りに巻回されており、プリント回路導体
２２４を通して第４の層６０の第２のコイル２１０に直
列に接続されている。第４の層６０の第２のコイル２１
０は第４の層６０の第１のコイル２０８の反対方向、す
なわち、反時計回りに巻回されている。第４の層６０の
第２のコイル２１０は層５８における挿通孔２２６を通
して第３の層５８の第２のコイル２０２と直列に接続さ
れている。第３の層５８の第２のコイル２０２は、第４
の層６０の第２のコイル２１０と同じ方向、すなわち、
反時計回りに巻回されており、プリント回路導体２２８
を通して第３の層５８上の第３のコイル２０４と直列に
接続されている。第３の層５８の第３のコイル２０４は
第３の層５８の第２のコイル２０２の反対方向、すなわ
ち、時計回りに巻回されている。第３の層５８の第３の
コイル２０４は層５８における挿通孔２３０を通して第
４の層６０の第３のコイル２１２と直列に接続されてい
る。第４の層６０の第３のコイル２１２は、第３の層５
８の第３のコイル２０４と同じ方向に巻回されており、
プリント回路導体２３２を通して第４の層６０上の第４
のコイル２１４と直列に接続されている。第４の層６０
の第４のコイル２１４は第４の層６０の第３のコイル２
１２の反対方向、すなわち、反時計回りに巻回されてい
る。第４の層６０の第４のコイル２１４は層５８におけ
る挿通孔２３４を通して第３の層５８の第４のコイル２
０６に接続される。層５８の第４のコイル２０６は第４
の層６０の第４のコイル２１４と同じ方向、すなわち反
時計回りに巻回されている。プリント回路導体２３６は
コイル２０６をノード２３８に接続し、次に挿通孔２４
０を通して第４の層６０上のノード２４２と接続される
。プリント回路導体２４４はコイル２１０の周囲で巻い
ており、ノード２４６に接続され、次に挿通孔２４８を
通して第３の層５８上のノード２４９と接続される。プ
リント回路導体２５０はノード２４９をノード２５２に
相互に連結し、次に挿通孔２５３を通して第４の層６０
上のノード２５４に接続される。ノード２５４はプリン
ト回路導体２５６を通して出力端子２１６に接続される
。
【００３６】ステータ組立体３６の説明を完了するため
に、本発明に従った平坦なステータ励起巻線を図示する
図６および図７を参照する。ステータ励起巻線は第１の
部分３００（図７を参照）および第２の部分３０２（図
６を参照）から構成されている。ステータ励起巻線の第
１の部分３００は第５の絶縁層５４に配置された単一の
プリント回路多数巻回コイル３０１を備え、第２の部分
３０２は第６の絶縁層５６に配置された単一のプリント
回路多数巻回コイル３０３を備えている。ステータ励起
巻線は層５４上の入力端子３０４から層５６上の出力端
子３０６まで連続的な電気的通路を形成する。プリント
回路導体３０８は端子３０４から層５４上のコイル３０
１の始端まで延びて、コイル３０１は時計回りに巻回さ
れて第５の層５４のノード３１０で終っている。ステー
タ励起コイル３０１の第１の部分は第５の層５４におけ
る挿通孔３１２および層５６上のノード３１４を通して
層５６上のステータ励起巻線の第２の部分と直列に接続
される。第２の部分３０２は第５の層５４上のコイル３
０１と同じ方向に巻回されている。第５の層５４に配置
されたステータ励起巻線の第２の部分３０２の終端はプ
リント回路導体３１２を通して入力端子３０６と接続さ
れている。ステータ励起巻線の部分３０１および３０２
は互いに図１に示されたステータ励起巻線１６と同等な
ものである。層５４および５６上の巻線は互に見当合せ
されているが電流が各層で反対方向に流れるという事実
があるから、層５４と５６との間で発生するどんな磁束
も打ち消される。
【００３７】図３および図１０〜図１３に戻って、ロー
タ組立体３８について説明する。図１０においてロータ
の第１の平坦な絶縁層６２が示され、図１１において隣
接する平坦な絶縁層６４が示されている。図３、図１０
および図１１からわかるように、第１および第２の絶縁
層６２および６４はそれぞれ平行な面に存在する。絶縁
層６２、６４はそれぞれロータ巻線の部分を支持し、そ
れらの部分は互いに図１に示されるロータ巻線１８と同
等である。ロータ巻線の第１の部分は絶縁層６２によっ
て担われており、一定間隔で離れた関係に配置されたプ
リント回路多数巻回ロータコイル４０２、４０４、４０
６および４０８を備える。ロータ巻線の第２の部分は絶
縁層６４（図１１）によって担われており、一定間隔で
離れた関係に配置されたプリント回路多数巻回ロータコ
イル４１０、４１２、４１４および４１６を備える。ロ
ータ巻線についての２つの出力端子が支持手段６２上に
４１８と、および絶縁層６４上に４２０と示されている
。
【００３８】ロータ巻線は絶縁層６２上の端子４１８か
ら絶縁層６４上の端子４２０まで連続的な電気的通路を
形成している。プリント回路導体４２５は端子４１８か
ら第１のコイル４０２まで延びている。コイル４０２は
第１の方向、すなわち、反時計回りに巻回されており、
ノード４２６まで延びている。第２の支持手段すなわち
層６４は、絶縁層６２に隣接しているが、その第１のコ
イル４１０が第１の層６２の第１のコイル４０２に近接
して位置するように位置付けられる。第１のコイル４０
２は第１の層６２における挿通孔４２８を通して第２の
層６４の第１のコイル４１０と直列に接続される。第２
の層６４の第１のコイル４１０は、層６２の第１のコイ
ル４０２と同じ反時計回り方向に巻回されており、プリ
ント回路導体４２９を通して第２の層６４の第２のコイ
ル４１２に直列に接続されている。第２の層６４の第２
のコイル４１２は第１のコイル４１０の反対方向、すな
わち、時計回りに巻回されている。第２のコイル４１２
は層６２における挿通孔４３０を通して第１の層６２の
第２のコイル４０４と直列に接続されている。第２のコ
イル４０４は、層６４の第２のコイル４１２と同じ方向
、すなわち、時計回りに巻回されており、プリント回路
導体４３２を通して第３の層６２上の第３のコイル４０
６と直列に接続されている。第３のコイル４０６は第２
のコイル４０４の反対方向、すなわち、反時計回りに巻
回されている。第３のコイル４０６は層６２における挿
通孔４３４を通して層６４の第３のコイル４１４と直列
に接続されている。第３のコイル４１４は、層６２の第
３のコイル４０６と同じ方向に巻回されており、プリン
ト回路導体４３６を通して層６４上の第４のコイル４１
６と直列に接続されている。第４のコイル４１６は層６
４の第３のコイル４１４の反対方向、すなわち、時計回
りに巻回されている。層６４の第４のコイル４１６は層
６２における挿通孔４３８を通して第１の層６２の第４
のコイル４０８に接続される。第４のコイル４０８は層
６４の第４のコイル４１６と同じ方向、すなわち時計回
りに巻回されている。プリント回路導体４４０はコイル
４０８をノード４４２に接続し、次に挿通孔４４２を通
して層６４上のノード４４３と接続される。プリント回
路導体４４４はコイル４１２の周囲で巻いており、ノー
ド４４５に接続され、次に挿通孔４４６を通して層６２
上のノード４４７と接続される。プリント回路導体４４
８はノード４４７をノード４４９に相互に連結し、次に
挿通孔４５０を通して層６２上のノード４５２に接続さ
れる。ノード４５２はプリント回路導体４５４を通して
端子４２０に接続される。上述のことから次のことが理
解されるであろう。すなわち、層６２と６４とに配置さ
れたロータ巻線のコイル中に電流が流れると、多数巻回
４極巻線が反対極を形成する隣り合う対、例えば４０２
、４１０および４０４、４１２を確定する。これは、図
１０および図１１において符号Ｎ，Ｓ，Ｎ，Ｓによって
示されている。
【００３９】ロータ組立体３８の説明を完了するために
、ロータレゾルバー巻線に結合あるいは接続された平坦
なロータ励起巻線を図示する図１２および図１３を参照
する。ロータ励起巻線は第１の部分５００（図１２を参
照）および第２の部分５０２（図１３を参照）から構成
されている。ロータ巻線の第１の部分５００は第３の絶
縁層６６（図３）に配置された単一のプリント回路多数
巻回コイル５０４を備え、第２の部分５０２は第４の絶
縁層６８（図３）に配置された単一のプリント回路多数
巻回コイル５０６を備えている。ロータ励起巻線は層６
６上の端子５１０から層６８上の端子５１２まで連続的
な電気的通路を形成する。プリント回路導体５１４は端
子５１０から延び、反時計回り方向に巻いて層６６のノ
ード５１６で終っている。ロータ励起巻線５００の第１
の部分は第３の層６６における挿通孔５１８および層６
８上のノード５２０を通して第４の層６８上のロータ励
起巻線の第２の部分５０２と直列に接続される。第２の
部分５０２は第３の層６６上の第１の部分５００と同じ
方向に巻回されており、プリント回路導体５２２は反時
計回りに巻いて層６８上の端子５１２で終っている。
【００４０】上述のことから次のことが理解されるであ
ろう。すなわち、ステータ励起巻線がこれに加えられる
ＡＣ電源を有するとき、ＡＣ電圧がロータ励起巻線にお
いて誘導され、そしてロータ巻線電圧がロータリゾルバ
ー巻線において電流を誘導し、次に第１および第２のス
テータ巻線のそれぞれにおいて電圧を誘導するであろう
。
【００４１】図１４を参照すると、ステータ組立体３６
のステータ巻線の相対位置が示されており、次のことが
わかる。すなわち、絶縁層５０および５２上に形成され
た第１のステータ巻線（実線で示す）は、絶縁層５８お
よび６０上に形成された第２のステータ巻線（破線で示
す）に対して、機械的に４５度の間隔とされている。こ
の４５度の機械的な間隔によって、図１に示されるレゾ
ルバーの場合のように９０度の電気的変位が得られる。 したがって、層５０および５２上の端子９４、９６間に
出る電圧、および層５８および６０上の端子２１４、２
１６間に生じる電圧はそれぞれ、三角関数、例えば正弦
、余弦関数に従ってステータ巻線に対するロータ巻線の
角度位置とともに変化する。角度位置の正弦関数は単に
正弦関数を余弦関数で除するものであるから、正弦およ
び余弦の値は角度位置を正確に決定するのに用いられる
であろう。
【００４２】図１５を参照して、本発明による無比のコ
イルジオメトリーを説明する。上述のように、２つのス
テータ巻線（ディスク状絶縁層５０、５２および５８、
６０にそれぞれ形成された）のそれぞれとロータ巻線（
ディスク状絶縁層６２、６４上に形成された）とは、コ
イルごとにＮ回巻回（Ｎ　ｔｕｒｎｓ）された複数の多
少不規則な形状の平坦なコイルを備えている。図１５に
示されているように、例えばＮ＝７では、各コイルは７
回のターンから構成される。各コイルの各ターン上の各
点の位置は、ディスク上の径および円周位置に関して定
められるであろう。ディスクの中心６００に関して各コ
イルの各ターンの各点の径方向位置は正確に決められる
。加えて、各コイルの各ターン上の各点の円周位置も同
様に正確に決められる。
【００４３】各コイルの各ターンの各点の径方向位置は
、ディスクの中心６００から放射状に半径方向に延びた
複数のセクタ（ｓｅｃｔｏｒ）　線に沿って決められる
。最初に、コイルを２Ｍ半径方向セクタに分割する。こ
こでＭはコイルの半分を横切るセクタの番号である。図
１５に示すように、Ｍ＝１２、すなわち、描かれたコイ
ルの半分を１２のセクタ線が横切っており、コイル全体
を合計２４のセクタ線が横切る。任意の所定のセクタ線
に沿った、ディスクの中心６００から任意の所定のター
ンの最も近い点（ディスクの中心６００に関して）まで
の距離は内側ターン半径Ｒ（内側）として定義される。 同じく所定のセクタ線に沿った、ディスクの中心６００
から同じターン上の最も遠い点（同じくディスクの中心
６００に関して）までの距離は外側ターン半径Ｒ（外側
）として定義される。
【００４４】値、Ｖは各セクタ線に対して決められる。 その値、Ｖ（セクタｎ）は所定のセクタ線に沿ったすべ
ての外側ターン半径の総和からそれと同じ所定のセクタ
線に関するすべての内側ターン半径の総和を差し引いた
ものに等しい。換言すると次のようになる。 　　　　Ｖセクタ１２　　＝　　ΣＲ（外側）セクタ１
２　　−　　ΣＲ（内側）セクタ１２　　　　Ｖセクタ
１１　　＝　　ΣＲ（外側）セクタ１１　　−　　ΣＲ
（内側）セクタ１１　　　　Ｖセクタ１０　　＝　　Σ
Ｒ（外側）セクタ１０　　−　　ΣＲ（内側）セクタ１
０　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　：　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　：　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　：　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　：　　　　Ｖセクタ０　　＝　　ΣＲ
（外側）セクタ０　　−　　ΣＲ（内側）セクタ０
【００４５】所望の正弦波および余弦波出力を持つリゾ
ルバーを生産するために、次のことがわかった。すなわ
ち、計算値のすべての組、Ｖは、例えばセクタ１２につ
いてのＶが最小でかつセクタ０についてのＶが最大であ
るように、セクタ位置の関数として正弦波関数を規定し
なければならない。
【００４６】本発明を、好ましい実施例を参照しながら
示し説明したが、構成および細部における種々の変更お
よび省略は本発明の精神と範囲を逸脱することなく行な
われるであろうことが当業者によって理解されるべきで
ある。
【図面の簡単な説明】
【図１】変圧器ブラシレスレゾルバーの配線概略図であ
る。
【図２】本発明に従ったレゾルバーの概略的な断面図で
ある。
【図３】図２のロータとステータとの組立体の部分的な
分解断面図であり、これらの組立体のいくつかの層を説
明するための図である。
【図４】図３に示すステータ組立体における層を図示し
、層の上に形成されてステータ巻線をつくる多数巻回導
電コイルを示す平面図である。
【図５】図３に示すステータ組立体の層およびその上に
形成されたコイルを示す平面図である。
【図６】図３に示すステータ組立体の層およびその上に
形成されたコイルを示す平面図である。
【図７】図３に示すステータ組立体の層およびその上に
形成されたコイルを示す平面図である。
【図８】図３に示すステータ組立体の層およびその上に
形成されたコイルを示す平面図である。
【図９】図３に示すステータ組立体の層およびその上に
形成されたコイルを示す平面図である。
【図１０】図３に示すロータ組立体における層を図示し
、層の上に形成されロータ巻線をつくる多数巻回導電コ
イルを示す平面図である。
【図１１】図３に示すロータ組立体の層およびその上に
形成されたコイルを示す平面図である。
【図１２】図３に示すロータ組立体の層およびその上に
形成されたコイルを示す平面図である。
【図１３】図３に示すロータ組立体の層およびその上に
形成されたコイルを示す平面図である。
【図１４】図３に示すステータ組立体のステータ巻線の
相対的な位置を示す平面図である。
【図１５】単一の多数巻回（マルチ−ターン）コイルの
半分を概略的に示し、本発明による無比のコイルジオメ
トリーを説明する平面図である。
【符号の説明】
１０・・・レゾルバー １２・・・第１の多数巻回ステータ巻線１４・・・第２
の多数巻回ステータ巻線１６・・・多数巻回ステータ励
起巻線 １８・・・多数巻回ロータ巻線 ２０・・・多数巻回ロータ励起巻線 ３０・・・ブラシレスレゾルバー ３２・・・多層ディスク ３３・・・多層ディスク ３４・・・中心軸 ３６・・・ステータ組立体 ３８・・・ロータ組立体 ４０・・・第１の平坦強磁性体板 ４２・・・第２の平坦強磁性体板 ５０、５２、５４、５６、５８、６０・・・第１〜第６
の平坦な絶縁層（多層ディスク３２の）６２、６４、６
６、６８・・・第１〜第４の平坦な絶縁層（多層ディス
ク３３の） ８０、８２、８３、８４・・・第１の複数のプリント回
路多数巻回ステータコイル ８６、８８、９０、９２・・・第２の複数のプリント回
路多数巻回ステータコイル ２００、２０２、２０４、２０６・・・第３の複数のプ
リント回路多数巻回ステータコイル ２０８、２１０、２１２、２１４・・・第４の複数のプ
リント回路多数巻回ステータコイル ３０１、３０３・・・プリント回路多数巻回コイル（ス
テータ励起巻線） ４０２、４０４、４０６、４０８・・・第１の複数のプ
リント回路多数巻回ロータコイル ４１０、４１２、４１４、４１６・・・第２の複数のプ
リント回路多数巻回ロータコイル ５０４、５０６・・・プリント回路多数巻回コイル（ロ
ータ励起巻線）

Claims (39)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　第１の平坦なステータ巻線と第２の平
    坦なステータ巻線とを備えるステータ組立体と、前記ス
    テータ組立体に近接して配置され前記ステータ組立体に
    対して回転可能であるロータ組立体とを具備し、前記ロ
    ータ組立体は平坦なロータ巻線を備え、このロータ巻線
    は、前記第１および第２のステータ巻線に対する前記ロ
    ータ巻線の角度位置により三角関数に従って変化する各
    電圧によって前記第１および第２のステータ巻線のそれ
    ぞれにおいて電圧が誘導されるように、電圧を与える交
    流電源を前記ロータ巻線に供給したときに前記第１およ
    び第２のステータ巻線に誘導的に結合するようにしたレ
    ゾルバー。
  2. 【請求項２】　　前記ステータ組立体は前記第１および
    第２のステータ巻線に近接して位置付けられた磁性材料
    からなる第１の平坦な板をさらに備え、前記ロータ組立
    体は前記ロータ巻線に近接して位置付けられた磁性材料
    からなる第２の平坦な板をさらに備え、前記第１および
    第２の板が低磁気抵抗を有する通路を提供する請求項１
    記載のレゾルバー。
  3. 【請求項３】　　前記第１のステータ巻線および第２の
    ステータ巻線が互いに機械的に４５度変位されかつ電気
    的に９０度変位されている請求項２記載のレゾルバー。
  4. 【請求項４】　　前記ステータ組立体は、前記第１のス
    テータ巻線の第１の部分がその上に配置される第１の平
    坦な支持部材と、前記第１の支持部材に近接して位置付
    けられ前記第１の支持部材に平行な面に存在するととも
    に、前記第１のステータ巻線の第２の部分がその上に配
    置される第２の平坦な支持部材と、前記第２の支持部材
    に近接して位置付けられ前記第２の支持部材に平行な面
    に存在するとともに、前記第２のステータ巻線の第１の
    部分がその上に配置される第３の平坦な支持部材と、前
    記第３の支持部材に近接して位置付けられ前記第３の支
    持部材に平行な面に存在するとともに、前記第２のステ
    ータ巻線の第２の部分がその上に配置される第４の平坦
    な支持部材とを具備する請求項１記載のレゾルバー。
  5. 【請求項５】　　前記第１のステータ巻線の前記第１の
    部分は、前記第１の支持部材上に一定間隔で離れた関係
    で配置された第１の複数のプリント回路多数巻回ステー
    タコイルを備え、前記第１のステータ巻線の前記第２の
    部分は、前記第２の支持部材上に一定間隔で離れた関係
    で配置された第２の複数のプリント回路多数巻回ステー
    タコイルを備える請求項４記載のレゾルバー。
  6. 【請求項６】　　前記第１の複数のステータコイルは前
    記第２の複数のステータコイルと直列に接続されている
    請求項５記載のレゾルバー。
  7. 【請求項７】　　前記第２のステータ巻線の前記第１の
    部分は、前記第３の支持部材上に一定間隔で離れた関係
    で配置された第３の複数のプリント回路多数巻回ステー
    タコイルを備え、前記第２のステータ巻線の前記第２の
    部分は、前記第４の支持部材上に一定間隔で離れた関係
    で配置された第４の複数のプリント回路多数巻回ステー
    タコイルを備える請求項５記載のレゾルバー。
  8. 【請求項８】　　前記第３の複数のステータコイルは前
    記第４の複数のステータコイルと直列に接続されている
    請求項７記載のレゾルバー。
  9. 【請求項９】　　前記ロータ組立体は、前記ロータ巻線
    の第１の部分がその上に配置される第１の平坦な支持手
    段と、前記第１の支持手段に近接して位置付けられ前記
    第１の支持手段に平行な面に存在するとともに、前記ロ
    ータ巻線の第２の部分がその上に配置される第２の平坦
    な支持手段とを具備する請求項１記載のレゾルバー。
  10. 【請求項１０】　　前記ロータ巻線の前記第１の部分は
    、前記第１の支持手段上に一定間隔で離れた関係で配置
    された第１の複数のプリント回路多数巻回ロータコイル
    を備え、前記ロータ巻線の前記第２の部分は、前記第２
    の支持手段上に一定間隔で離れた関係で配置された第２
    の複数のプリント回路多数巻回ロータコイルを備える請
    求項９記載のレゾルバー。
  11. 【請求項１１】　　前記第１の複数のロータコイルは前
    記第２の複数のロータコイルと直列に接続されている請
    求項１０記載のレゾルバー。
  12. 【請求項１２】　　前記ロータを交流電源で励起するた
    めの手段をさらに具備する請求項１記載のレゾルバー。
  13. 【請求項１３】　　前記第１および第２のステータ巻線
    の１つにおいて誘導された前記電圧が正弦関数に従って
    変化し、前記第１および第２のステータ巻線の他の１つ
    に誘導された前記電圧が余弦関数に従って変化する請求
    項１２記載のレゾルバー。
  14. 【請求項１４】　　前記ステータ組立体は、前記ロータ
    組立体へ交流電源を誘導的に結合するための平坦なステ
    ータ励起巻線をさらに備え、前記ロータ組立体は、前記
    ロータ巻線へ結合される平坦なロータ励起巻線をさらに
    備え、前記ステータ励起巻線がこれに与えられる交流電
    源を有するときに交流電圧が前記ロータ励起巻線と前記
    ロータ巻線とにおいて誘導され、次にその交流電圧が前
    記ステータ巻線に対する前記ロータ巻線の角度位置によ
    って三角関数に従って変化する前記第１および第２のス
    テータ巻線における前記電圧を誘導するようにされた請
    求項１記載のレゾルバー。
  15. 【請求項１５】　　前記ステータ組立体は、前記第１の
    ステータ巻線の第１の部分がその上に配置される第１の
    平坦な支持部材と、前記第１の支持部材に近接して位置
    付けられ前記第１の支持部材に平行な面に存在するとと
    もに、前記第１のステータ巻線の第２の部分がその上に
    配置される第２の平坦な支持部材と、前記第２の支持部
    材に近接して位置付けられ前記第２の支持部材に平行な
    面に存在するとともに、前記第２のステータ巻線の第１
    の部分がその上に配置される第３の平坦な支持部材と、
    前記第３の支持部材に近接して位置付けられ前記第３の
    支持部材に平行な面に存在するとともに、前記第２のス
    テータ巻線の第２の部分がその上に配置される第４の平
    坦な支持部材と、前記ステータ励起巻線の第１の部分が
    その上に配置される第５の平坦な支持部材と、前記第１
    の支持部材に近接して位置付けられ前記第５の支持部材
    に平行な面に存在するとともに、前記ステータ励起巻線
    の第２の部分がその上に配置される第６の平坦な支持部
    材とをさらに備え、前記ロータ組立体は、前記ロータ巻
    線の第１の部分がその上に配置される第１の平坦な支持
    手段と、前記第１の支持手段に近接して位置付けられ前
    記第１の支持手段に平行な面に存在するとともに、前記
    ロータ巻線の第２の部分がその上に配置される第２の平
    坦な支持手段と、前記第２の支持手段に近接して位置付
    けられるとともに、前記ロータ励起巻線の第１の部分が
    その上に配置される第３の平坦な支持手段と、前記第３
    の支持手段に近接して位置付けられ前記第３の支持手段
    に平行な面に存在するとともに、前記ロータ励起巻線の
    第２の部分がその上に配置される第４の平坦な支持手段
    とをさらに備える請求項１４記載のレゾルバー。
  16. 【請求項１６】　　前記第１のステータ巻線の前記第１
    の部分は、前記第１の支持部材上に一定間隔で離れた関
    係で配置された第１の複数のプリント回路多数巻回ステ
    ータコイルを備え、前記第１のステータ巻線の前記第２
    の部分は、前記第２の支持部材上に一定間隔で離れた関
    係で配置された第２の複数のプリント回路多数巻回ステ
    ータコイルを備え、前記第２のステータ巻線の前記第１
    の部分は、前記第３の支持部材上に一定間隔で離れた関
    係で配置された第３の複数のプリント回路多数巻回ステ
    ータコイルを備え、前記第２のステータ巻線の前記第２
    の部分は、前記第４の支持部材上に一定間隔で離れた関
    係で配置された第４の複数のプリント回路多数巻回ステ
    ータコイルを備え、前記ロータ巻線の前記第１の部分は
    、前記第１の支持手段上に一定間隔で離れた関係で配置
    された第１の複数のプリント回路多数巻回ロータコイル
    を備え、前記ロータ巻線の前記第２の部分は、前記第２
    の支持手段上に一定間隔で離れた関係で配置された第２
    の複数のプリント回路多数巻回ロータコイルを備え、前
    記ステータ励起巻線の第１の部分は、前記第５の支持部
    材上に配置された単一プリント回路多数巻回コイルを備
    え、前記ステータ励起巻線の第２の部分は、前記第６の
    支持部材上に配置された単一プリント回路多数巻回コイ
    ルを備え、前記ロータ励起巻線の第１の部分は、前記第
    ３の支持手段上に配置された単一プリント回路多数巻回
    コイルを備え、前記ロータ励起巻線の第２の部分は、前
    記第４の支持手段上に配置された単一プリント回路多数
    巻回コイルを備える請求項１５記載のレゾルバー。
  17. 【請求項１７】　　前記第１および第２の平坦なステー
    タ巻線は少なくとも１つの平坦な多数巻回コイルをそれ
    ぞれ備え、前記コイルはＮターンと２Ｍセクタを備え（
    ＮおよびＭは番号）、前記２Ｍセクタは中心点から放射
    する２つの半径線の間でそれぞれ規定され、前記Ｎター
    ンは複数の内側ターン半径と複数の外側ターン半径とを
    それぞれ有し、各ターンについての前記内側ターン半径
    は前記中心点からそのセフタ線に沿って測定されたター
    ン上の最も近い点までの距離によって規定され、各ター
    ンについての前記外側ターン半径は前記中心点からそれ
    と同じセクタ線に沿って測定されたターン上の最も遠い
    点までの距離によって規定され、所定のセクタ線につい
    てのすべての外側ターン半径の総和から前記所定のセク
    タ線についてのすべての内側ターン半径の総和を差し引
    いたある値が決まり、前記コイルのすべてのセクタ線に
    ついてのすべての前記値の組が三角波関数に近い請求項
    １記載のレゾルバー。
  18. 【請求項１８】　　前記三角波関数は前記コイルの最も
    中心のセクタ線に沿って最大となる請求項１７記載のレ
    ゾルバー。
  19. 【請求項１９】　　所定のターンおよび所定のセクタに
    ついての前記値は前記コイルに電流が通じているときに
    前記セクタに沿った前記所定のターンの磁束への寄与に
    比例する請求項１８記載のレゾルバー。
  20. 【請求項２０】　　少なくとも１つの平坦な多数巻回コ
    イルをそれぞれ備え、前記コイルはＮターンと２Ｍセク
    タを備え（ＮおよびＭは番号）、前記２Ｍセクタは中心
    点から放射する２つの半径線の間でそれぞれ規定され、
    前記Ｎターンは複数の内側ターン半径と複数の外側ター
    ン半径とをそれぞれ有し、各ターンについての前記内側
    ターン半径は前記中心点からそのセクタ線に沿って測定
    されたターン上の最も近い点までの距離によって規定さ
    れ、各ターンについての前記外側ターン半径は前記中心
    点からそれと同じセクタ線に沿って測定されたターン上
    の最も遠い点までの距離によって規定され、所定のセク
    タ線についてのすべての外側ターン半径の総和から前記
    所定のセクタ線についてのすべての内側ターン半径の総
    和を差し引いたある値が決まり、前記コイルのすべての
    セクタ線についてのすべての前記値の組が三角波関数に
    近い平坦な巻線。
  21. 【請求項２１】　　前記三角波関数は前記コイルの最も
    中心のセクタ線に沿って最大となる請求項２０記載の平
    坦な巻線。
  22. 【請求項２２】　　所定のターンおよび所定のセクタに
    ついての前記値は前記コイルに電流が通じているときに
    前記セクタに沿った前記所定のターンの磁束への寄与に
    比例する請求項２２記載の平坦な巻線。
  23. 【請求項２３】　　前記２Ｍ＋１セクタ線が約９０度の
    角度範囲を定める請求項２０記載の平坦な巻線。
  24. 【請求項２４】　　前記Ｎが約１３である請求項２０記
    載の平坦な巻線。
  25. 【請求項２５】　　平坦な支持部材をさらに具備し、前
    記少なくとも１つのコイルがこの支持部材上に配置され
    る請求項２０記載の平坦な巻線。
  26. 【請求項２６】　　第２の平坦な多数巻回コイルをさら
    に具備し、この多数巻回コイルは前記少なくとも１つの
    コイルと直列に接続され、前記第１のコイルから一定距
    離にある面に存在することによりコイルの二層の平坦な
    組を構成する請求項２０記載の平坦な巻線。
  27. 【請求項２７】　　前記少なくとも１つのコイルがその
    上に配置される平坦な第１の支持部材と、第２の平坦な
    多数巻回コイルと、平坦な第２の支持部材とをさらに具
    備し、前記第２のコイルは前記第２の支持部材上に配置
    され前記第１および第２の支持部材は互いに近接して位
    置付けられ前記第１と第２のコイルは直列に接続される
    請求項２０記載の平坦な巻線。
  28. 【請求項２８】　　前記第１の支持部材は挿通孔を有し
    、この挿通孔を通して前記第１のコイルが前記第２のコ
    イルに接続されている請求項２７記載の平坦な巻線。
  29. 【請求項２９】　　前記第１および第２のコイルは同じ
    方向に巻かれている請求項２８記載の平坦な巻線。
  30. 【請求項３０】　　前記第１の支持部材上に配置される
    第３の平坦な多数巻回コイルと前記第２の支持部材上に
    配置される第４の平坦な多数巻回コイルとをさらに具備
    し、前記第４のコイルは前記第２のコイルと直列に接続
    され、前記第１の支持部材は第２の挿通孔を有し、前記
    第４のコイルは前記第２の挿通孔を通して前記第３のコ
    イルと直列に接続され、前記第３および第４のコイルは
    同じ方向に巻かれ、前記第１および第２ののコイルは前
    記方向と反対方向に巻かれることによって、電流が前記
    第１，第２，第３および第４のコイルに流れるときに２
    極巻線が形成される請求項２８記載の平坦な巻線。
  31. 【請求項３１】　　複数の支持部材と、前記複数の支持
    部材のそれぞれに配置された複数の多数巻回プリント回
    路コイルとを具備し、支持部材の隣接した対に配置され
    た前記コイルが対向しかつ互いにほぼ見当合せされると
    ともに、前記対向しかつ見当合せされたコイルは対向し
    かつ見当合せされたコイルの複数の対から構成され、対
    向しかつ見当合せされたコイルの各対における前記コイ
    ルは直列に接続され同じ方向に巻かれ、対向しかつ見当
    合せされたコイルの隣接した対は直列に互いに接続され
    反対方向に巻かれることによって、前記コイルに電流が
    流れるときに反対の極を形成する前記対向しかつ見当合
    せされたコイルの隣接した対によって多極巻線が形成さ
    れる多層多極プリント回路巻線組立体。
  32. 【請求項３２】　　前記複数の支持部材による第１の対
    とこの一対の支持部材のそれぞれに配置された前記複数
    のコイルとはレゾルバーについての第１のステータ巻線
    を構成し、前記複数の支持部材による第２の対とこの第
    ２の一対の支持部材のそれぞれに配置された前記複数の
    コイルとは前記レゾルバーについての第２のステータ巻
    線を構成する請求項３１記載の多層多極プリント回路巻
    線組立体。
  33. 【請求項３３】　　前記第１および第２の巻線は機械的
    に互いに４５度変位され電気的に互いに９０度変位され
    ている請求項３２記載の多層多極プリント回路巻線組立
    体。
  34. 【請求項３４】　　前記第１および第２のステータ巻線
    に近接して位置付けられた強磁性平坦板をさらに具備す
    る請求項３３記載の多層多極プリント回路巻線組立体。
  35. 【請求項３５】　　第３の一対の支持部材をさらに具備
    し、前記第３の一対の支持部材のそれぞれは、そこに配
    置された単一の多数巻回プリント回路コイルを有し前記
    単一のコイルは直列に接続され、前記第３の一対の支持
    部材とそこに配置された単一のコイルとは、前記第１お
    よび第２の一対の支持部材の間に位置付けられ電圧を与
    える交流電源をレゾルバーロータ組立体のロータ励起巻
    線（前記ロータ組立体と前記ロータ励起巻線とは前記ス
    テータ励起巻線組立体に隣接して位置付けられる）に誘
    導的に結合するためのステータ励起巻線組立体を構成す
    る請求項３２記載の多層多極プリント回路巻線組立体。
  36. 【請求項３６】　　前記複数の支持部材は一対の支持部
    材を備え、前記一対の支持部材上に配置された前記複数
    のコイルはレゾルバーについてのローラ巻線を備える請
    求項３１記載の多層多極プリント回路組立体。
  37. 【請求項３７】　　第２の一対の支持部材をさらに具備
    し、前記第２の一対の支持部材のそれぞれは、そこに配
    置された単一の多数巻回プリント回路コイルを有し前記
    単一のコイルは直列に接続され前記一対の支持部材上に
    配置された前記複数のコイルに結合され、前記第２の一
    対の支持部材とそこに配置された単一のコイルとは、前
    記一対の支持部材に隣接して位置付けられ、ロータ励起
    巻線組立体を構成する請求項３６記載の多層多極プリン
    ト回路巻線組立体。
  38. 【請求項３８】　　前記ロータ巻線と前記ロータ励起巻
    線とに隣接して位置付けられる強磁性平坦板をさらに具
    備する請求項３７記載の多層多極プリント回路巻線組立
    体。
  39. 【請求項３９】　　各々が４つの多数巻回プリント回路
    コイルを備える第１の層と第２の層とを具備し、前記第
    １の層の第１のコイルは第１の方向上に巻かれるととも
    に前記第２の層についての第１のコイルに直列に接続さ
    れかつ隣接して配置され、前記第２の層の前記第１のコ
    イルは前記第１の層の前記第１のコイルと同じ方向に巻
    かれ前記第２の層の第２のコイルと直列に接続され、前
    記第２の層の前記第２のコイルは前記第２の層の前記第
    １のコイルと反対方向に巻かれ、前記第２の層の前記第
    ２のコイルは前記第１の層の第２のコイルに直列に接続
    されかつ隣接して配置され、前記第１の層の前記第２の
    コイルは前記第２の層の前記第２のコイルと同じ方向に
    巻かれ前記第１の層の第３のコイルと直列に接続され、
    前記第１の層の前記第３のコイルは前記第１の層の前記
    第２のコイルと反対方向に巻かれ、前記第１の層の前記
    第３のコイルは前記第２の層の第３のコイルに直列に接
    続されかつ隣接して配置され、前記第２の層の前記第３
    のコイルは前記第１の層の前記第３のコイルと同じ方向
    に巻かれ前記第２の層の第４のコイルと直列に接続され
    、前記第２の層の前記第４のコイルは前記第１の層の第
    ４のコイルに直列に接続されかつ隣接して配置され、前
    記第１の層の前記第４のコイルは前記第２の層の第４の
    コイルと同じ方向に巻かれている２層４極プリント回路
    巻線組立体。
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