JPS60173716A - 磁気テ−プ装置 - Google Patents

磁気テ−プ装置

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JPS60173716A
JPS60173716A JP1408984A JP1408984A JPS60173716A JP S60173716 A JPS60173716 A JP S60173716A JP 1408984 A JP1408984 A JP 1408984A JP 1408984 A JP1408984 A JP 1408984A JP S60173716 A JPS60173716 A JP S60173716A
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signal
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magnetic tape
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Kazutoshi Nishimura
一敏 西村
Makoto Mizukawa
真 水川
Takanari Tanabe
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    • G11INFORMATION STORAGE
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    • G11B15/00Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/18Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/488Disposition of heads
    • G11B5/4893Disposition of heads relative to moving tape
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/56Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head support for the purpose of adjusting the position of the head relative to the record carrier, e.g. manual adjustment for azimuth correction or track centering

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  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (技術分野) 本発明はコンピュータシステム等に用いる高記録密度の
磁気テープ装置に関するものである。
(従来技術) 磁気テープ装置はコンピュータシステムにおけるファイ
ル記憶装置、オーディオシステムにおけるPOM録音機
として、今日では広汎な分野で使用さnている。このよ
うな磁気テープ装置の性能上の主要課題は面記録密度と
データ転送速度の向上である。こ九らを実現するには、
一般に記録密度C線記録密度)、トラック密度、同時記
録再生のチャネル数、テープ送シ速度を向上させる必要
があるが、面記録密度とデータ転送速度の両者の向上に
つながるという意味で、記録密度の向上がと9わけ重要
である。
高記録密度化するには、磁気テープ自体の高性能化とと
もに、装置の構成に依存するいわゆるスペーシング損失
、アジマス損失、ギャップ損失等を低減する必要がある
。しかしながら、従来の磁気テープ装置では、以下に説
明するようにスペーシング損失を極小化し難く、その結
果高記録密度化し難いという欠点があった。
従来の磁気テープ装置における磁気ヘッドアセンブリの
構成形態としては、再生ヘラPと記録ヘラPを独立に配
置する独立形と一体に配置する一体形があるが、議論の
有効性を妨げないので、第1図の独立形磁気ヘッドアセ
ンブリで説明する。1はセラミック等から成る基板で、
該基板1上に円筒状表面を有する再生ヘッド2と記録ヘ
ッド3が固定されている。再生ヘッド2と記録ヘッド3
には、各々再生コア4と記録コア6が埋込ま几、さらに
再生コア4と記録コア6の中央部には各々太線で示さn
る再生コアギャップ5と記録コアギャップ7が形成さn
ている。スペーシング損失を極小化するには、矢印方向
に走行する磁気テープの磁性面とと九らコアギャップ5
.7とのスペーシング(間隙)を極小化する必要がある
このような系における各ヘッドのスペーシングは、第2
図の円筒モデルで考えることができる。即ち、テープ停
止状態で入口側接触端9aと出口側接触端9b間で円筒
面Aと磁気テープ8の接触する巻付角2αの系と考える
ことができる。高テープ速度の磁気テープ装置において
は、磁気テープ走行に伴い空気膜潤滑効果によシ円筒面
Aと磁気テープ8との間にはスペーシングが形成される
。第3図はその1例を示したもので、符号10で示さn
る巻付角の中央部には約0.75μmの均一スペーシン
グが形成さnるのに対し、符号11で示される磁気テー
プ流出端では約0.4μmの最小スペーシングが形成さ
れる。したがって、磁気テープ8とコアギャップ5.7
とのスペーシングを極小化するには、コアギャップ5.
7を最小スペーシング位置C図3では058.5度)に
設定する必要があるが、従来は以下の理由からと7″L
ft実現できなかった。
即ち、均一スペーシングの値とその位置は磁気テープの
特性変動、具体的には銘柄間の剛性変動に鈍感である。
また、摩耗・加工誤差によるヘッド曲率半径と巻付角の
変動、張力変動等の装置の特性変動にも鈍感である。一
方、最小スペーシングの値は比較的鈍感であるが、位置
は上記特性変動に敏感である。従来の磁気テープ装置で
は出荷時に記録及び再生ヘッドを基板1に固定する手法
を採っていたため、その位置が上記特性変動に敏感な最
小スペーシング金利用できず、均一スペーシングを利用
せざるをえなかった。この結果、スペーシング損失を極
小化し難い、即ち高記録密度化し難いという欠点があっ
た。
低テープ速度の磁気テープ装置においては、スペーシン
グは境界潤滑効果により形成さnる。
しかし、経験的に知られているように、この場合も接触
圧力の低い均一スペーシングと接触圧力の高い最小スペ
ーシングが存在し、高テープ速度の磁気テープ装置と同
様の理由により、同様の欠点があった。
(発明の目的) 本発明は上記の欠点に鑑み、スペーシング損失艇極小と
なるよう、もしくはスペーシング損失に加うるにアジマ
ス損失も極小となるように、記録ヘッドと再生ヘッドを
テープ走行方向へ変位させ得る磁気テープ装置を提供す
ることにある。
(発明の構成) 第1の発明は記録ヘッドと再生ヘッドと金有する磁気テ
ープ装置において、前記記録ヘッドと再生ヘッドとを独
立にもしくは一体に磁気テープ走行方向へ変位させる変
位付与部材と、変位調整の開始信号を契機に複数の変位
信号と該複数の変位信号の継続期間を示す信号を発生す
る回路手段と、前記変位信号に基づき前記変位付与部材
を駆動する回路手段と、前記複数の変位信号の°1個の
継続期間における前記再生ヘッドの平均出力を検出する
回路手段と、前記変位信号に対応した複数の前記平均出
力に基づき所定の論理で最適変位を検出する回路手段と
を有することを特徴とし、第2の発明は記録ヘッド気テ
ープ走行方向へ変位させる変位付与部材と、変位調整の
開始信号を契機に複数の変位信号と該複数の変位信号の
継続期間を示す信号を発生する回路手段と、前記変位信
号に基づき変位付与部材を駆動する回路手段と、前記複
数の変位信号の1個の継続期間における前記再生ヘッド
の平均出力を検出する回路手段と、前記変位信号に対応
した複数の前記平均出力に基づき所定の論理で最適変位
を検出する回路手段と、前記複数の変位信号の継続期間
に亘って所定の記録信号ノミターンで記録ヘッドを駆動
する回路手段を有することを特徴とする。
(実施例λ 第4図乃至第6図は本発明の第1の実施例を示すもので
、従来例と同一構成部分は同一符号をもって表わす。第
4図は本発明装置に用いる磁気ヘッドアセンブリの斜視
図で、図中1は基板、2は再生ヘッド、3は記録ヘッド
、4は再生コア、5は再生コアギャップ、6は記録コア
、7は記録コアギャップで、再生ヘッド2と記録ヘッド
3は各々板)々ネ12と13を介して基板1に取付けら
几る。基板1の側壁1aと板ノ々ネ12との間には再生
ヘッド用の2個の変位部材、例えば圧電素子14.15
が取付けられ、そnらの先端部が板ノζネ12をテープ
走行方向(厳密には反テープ走行方向であ々が、こnf
含めて以下テープ走行方向と称す)へ押し付けている。
同様に基板1の側壁1bと板ノ々ネ13との間には記録
ヘッド用の2個の圧電素子16.17が取付けら几、そ
几らの先端部が板ノ々ネ13をテープ走行方向へ押付け
ている。
したがって、圧電素子14.15を等しい電圧で駆動す
ることによシ、再生ヘラl″2をテープ走行方向へ首振
り運動させることができる。
記録ヘッド3についても同様である。この首振り運動の
方向と大きさを後述するように適切に制御することによ
り、再生コアギャップ5、記録コアギャップ7の位置を
最小スペーシング位置に設定できる。即ち、スペーシン
グ損失が極小と々るよう各ヘッドをテープ走行方向へ変
位させることができる。なお、首振シ運動に伴い、厳密
には巻付角の変化が生じる。しかしながら、首振り運動
による各ヘッド頂点のX方向変位(第4図参照)は一般
にヘッドから離nた位置にあるテープ案内ガイド(図示
せず)間の距離に比べて微小でありs z方向はさらに
高次の微小量なので、巻付角の変化は無視できる。また
、無視できない場合には、巻付角の変化による最小スペ
ーシング位置の変化を補正するための付加的な首振シ運
動を設けnばよい。
第4図に示す圧電素子14.15’を異なった電圧で駆
動すると、再生ヘッド2はねじシ運動を行う。したがっ
て、容易に理解できるように、アジマス損失も極小化で
きる。このアジマス補正用ねじシ運動によシ、厳密には
再生コアギャップ5は最小スペーシング位置からずれる
。例えば、多チヤネルベンドにおいては中央チャネルの
再生コアギャップは最小スペーシング位置にあるものの
、両端チャネルの再生コアギャップは最小スペーシング
位置からず几る。しかしながら、一般にアジマス用ねじ
シ運動は微小でよいので、ギャップの最小スペーシング
位置からのず几は無視できる。また、無視できない場合
には、ず′n、ヲチャネル間に渡って平均的に補正する
ための付加的な首振り運動を重畳すればよい。
以上の説明から明らかなように、首振シ運動によりスペ
ーシング損失を、首振り運動とねじシ運動を併用するこ
とによりスペーシング損失とアジマス損失を極小化でき
る。そして、こnら運動の手段、即ち磁気ヘッドをテー
プ走行方向へ変位させる手段(変位付与部材〕としては
種々のものがありうることは当該業者には容易に理解し
うる。即ち、第4図では板ノ々ネと変位部材である圧電
素子から構成さnる変位付与部材を示したが、第7図に
示すようにノ々イモルフから構成さnる変位付与部材も
あシうる。第7図において、再生ヘッド2は2個のノ々
イモルフ18+19′ft介して基板1に取付けらnる
。この場合、変位部材である。?イモルフは板ノ々ネを
兼ねておシ、とnを駆動することにょシ既に述べたと同
様の効果がえらnる。第4図において変位部材を圧電素
子以外の電気・変位変換素子、例えば磁歪振動子として
も同様な効果がえられる。また、磁気ヘラrを回転軸で
支持し、圧電素子、磁歪振動子などで回転させてもよい
。要するに本発明の変位付与部材は首振シ運動、もしく
は首振シ運動とねじシ運動が可能なものであればよい。
以上は独立形磁気ヘッドアセンブリ用の変位付与部材で
あるが、一体形磁気ヘラrアセンブリ用の変位付与部材
は第4図において記録ヘラr用、の変位付与部材を省略
したものである。即ち、一体形の場合、記録ヘッドは再
生ヘッドと一体に構成さ几るので、再生ヘッド用の変位
付与部材で両ヘッドを一体に変位させうる。
第5図は本発明装置の回路手段のブロック構成図、第6
図は動作タイミング図であり、第5図において、2は再
生ヘッド、3は記録ヘッド、20は再生ヘッド用変位付
与部材、21は記録ヘッド用変位付与部材、22は変位
付与部材20.21の駆動回路、23は記録信号発生回
路、24は平均出力検出回路、25は最適変位検出回路
、26は制御回路である。
次に本発明装置の動作を説明する。例えば、磁気テープ
装置へのテープスレッド完了を示すトリガ信号aを変位
調整の開始信号とし、それを受信すると、制御回路26
は変位信号CくことではXl−X5)を駆動回路22へ
送出するとともに、一連の変位信号の継続期間を示す変
位信号継続期間指示信号すを記録信号発生回路23と最
適変位検出回路25へ送出する。駆動回路22は第1番
目の変位信号Xlをもとに、変位対象ヘッド(記録ヘラ
)′/再生ヘッl′)、変位モート〔スペーシング用の
首振シ運動/アジマス用やねじシ運動)、変位極性、変
位量を解読する。ここでの説明では再生ヘッド2のスペ
ーシングを先ず極小化するので、変位対象ヘッド、変位
モードはこ几対応に解読されたものとする。
変位極性は説明の障害とならぬので正(プラス)と解読
さnたものとする。こ几らの解読は実際上無視できる短
時間に実行されるので、駆動回路22は変位信号xl受
信直後に変位付与部材2゜を電圧dで駆動する。その結
果%xI受信直後に再生ヘッド2にはd′で示さ九る変
位が与えら九る(第6図でd′には正、負の変位が示し
であるが、正は第4図の変位部材14による変位、負は
変位部材15による変位を便宜的に示したもので、正負
の変位が等しいのは変位モードがスペーシング用、正負
の変位が不等なのは変位モードがアジマス用であること
を意味する)。記録信号発生回路23は変位信号継続期
間指示信号すを受信してる間中、所定の記録信号ノぐタ
ーン、典形的にはall 1 ”ターンを発生し、かつ
このノリーンで記録ヘッド3を駆動するので、記録ヘッ
ド3には一連の変位信号x1〜X5が発生している間中
、fで示される包結線を有する記録電流が流れる。第5
図には示してないが、公知の方法によって、トリガ信号
d′fr契機に磁気テープは走行するので、磁気テープ
上には信号が記録さ几る。これに伴い、再生ヘッド出力
gが平均出力検出回路24で受信さnる。平均出力検出
回路24は制御回路26から与えられるクロック信号h
(典形的にはその周期は一連の変位信号X1 = X5
の周期と等しい)をもとに、1つの変位信号XIの継続
期間(第6図のT)における再生ヘッド2の平均出力A
、を検出する。
制御回路26は一連の変位信号χ1〜xs’に発生する
ので、こnに対応して平均出力検出回路24はA1〜A
5で示さ几る平均出力i’を検出する。最適変位検出回
路25は変位信号継続期間指示信号すで規定さ九る期間
、平均出力Iを受信する。
したがって、ここでは一連の平均出力A】〜A5を受信
する。受信が終了すると最適変位検出回路25は蓄積さ
nた受信結果全データとして、マイクロプログラム等で
予め与えらf′Lだ論理に基づき、スペーシング用最適
変位を検出する。最適変位の検出論理としては種々のも
のかあシうる。例えば受信結果へ1〜A5の大小を頭か
ら比較し、最゛初に出現した平均出力最大の変位命令(
第6図ではA3に対応するχ3)を最適変位X。とじて
もよい。また、多チヤネルヘッドを有する磁気テープ装
置においては、チャネル毎に最適変位Xoが異なること
がありうるが、この場合には単純にそnらの平均値を総
合最適変位 してもよいし、全チャネルにおける平均出
力の 小値が最大となる変位を総合最適変位としてもよ
い。
要するに、本発明における最適変位の検出論理は磁気ヘ
ラF′を変位せしむることにより得られる平均出力変化
を使用したものである。また、平均出力は1つの変位信
号の継続時間Tに亘っての再生ヘッド出力の平均値であ
ると説明したが、再生ヘッド出力gの包絡線がT期間内
で変動しない場合には、Tの中央時点での再生ヘッド出
力で平均値を代替してもよく、本発明はこのような場合
も含むものである。
かくして最適変位検出回路25はスペーシング用最適変
位がx3対応であることを検出し、信号Jによシ3番目
に送出された変位信号であることを示す113′を制御
回路26に送出する。
こn’iz受信すると、制御回路26は最適変位対応の
変位信号χ0.即ちこの場合にはX3を駆動回路22へ
送出し、再生ヘッド2はスペーシング損失が極小となる
ようロックさ九る。
スペーシング用に加うるにアジマス用にも再生ヘッドを
変位せしむる必要がある場合には、第6図の後半に示す
アジマス用最適変位設定期間に前述と同様の動作を行え
ばよい。アジマス用最適変位に対応する変位信号yoF
iこの場合y2テアリ、こnにょシ再生ヘッド2はスペ
ーシング損失とアジマス損失の両者が極小となるようロ
ックさ几る。
記録ヘッド3のスペーシング用最適変位設定は、駆動回
路22の電圧eで変位付与部材21を駆動する点を除い
て再生ヘッド2の場合と同様なので、説明を省略する。
記録ヘッド3のアジマス用最適変位設定は再生ヘッド2
と異なる。
即ち、再生ヘッド2はアジマスを記録ヘッド3に合せ九
ばよいが、記録ヘラF′3は合すべき相手が一般に存在
しない。従って、本発明においては、記録ヘッド3のア
ジマス用変位は、典形的にはトリガ信号aを契機にいき
なシ予め定めら九た値に変位付与部材21全用いて設定
さnる。もしくはテープ初頭部に基準信号がプリレコー
ドさ九ているテープフォーマットを採用する磁気テープ
装置(プリレコードタイプなおいては、とfLft用い
て再生ヘッド2のアジマスを先ず合せ、しかる後記録ヘ
ッド3のアジマスを再生ヘッド2に合せる。このプリレ
コードタイプでは、当該業者には容易に理解できるよう
に、再生ヘッド2のスペーシング用最適変位の設定にも
基準信号を用いることが可能であり、本発明はこのよう
な場合を含むものである。
以上の説明は記録ヘッド3と再生ヘッド20両者を最適
変位に設定する必要がある。いわゆるリード・アフタ・
ライト(几ead After Write)動作時対
応の説明であるが、リード・オンリ(Read 0nl
y)動作時対応には再生ヘッド2のみを最適変位に設定
すnばよく、かつその詳細はリード・アフタ・ライト動
作時対応の説明に包含さ九ているので、説明を省略する
次に、一体形磁気ヘッドアセンブリの磁気テープ装置の
実施例を第8図に示す。この場合、再生ヘッド2と記録
ヘッド3は物理的に一体となっているので、記録ヘッド
3用の変位付与部材21は不要となる。当然のことだが
、記録へラド3と再生ヘッド2のスペーシング用最適変
位はとみて設定さnるので、独立形磁気ヘッドアセンブ
リの一場合よシも最適化の程度は劣る。
また、アジマス用最適変位の設定は典形的には麦施さn
ないが、既に述べたプリレコードタイプにおいては、基
準羽号に再生ヘッド2のアジマスを合すことができる(
リード・オンリ動作時対応)。また、第8図には示して
ないが、記録ヘッド3によし、基準信号を再生し、かつ
公知の切換回路を付加して、とn’l平均出力検出回路
24に入力することによシ、基準信号に記録ヘッド3の
アジマスを合すことができる(リード・アフタ中うイト
時対応)。
本発明により、スペーシング損失もしくはスペーシング
損失とアジマス損失を極小化できること、したがって本
発明は高記録密度化の利点を有することは以上の説明か
ら明白である。
(発明の効果) 以上説明したように、本発明によnば変位調整の開始信
号を契機に、再生ヘッドと記録ヘッドをテープ走行方向
へ変位させつつ、再生ヘッドの平、均出力をもとにアジ
マス用最適変位もしく5はアジマス用とスペーシング用
最適変位を検出し、かつ最適変位に再生ヘッドと記録ヘ
ッドをロックできるので、データのリード・アフタ・ラ
イト時もしくはリード・オンリ時のスペーシング損失も
しくはスペーシング損失とアジマス損失を自動的に極小
化できる。したがって、高記録密度の磁気テープ装置を
実現できるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の磁気テープ装置における磁気ヘッドアセ
ンブリの1例を益す図、第2図は磁気ヘッドと磁気テ゛
−プのスペーシング関連の配置関係を示すモデル図、第
3図は磁気ヘッドを近似する円筒面上のスペーシングの
分布の1例を示す図、第4図乃至第6図は本発明の実施
例を示すもので、第4図は本発明装置の磁気ヘッドアセ
ンブリの斜視図、第5図は本発明装置の回路手段のシロ
ツク構成図、第6図は第5図に対応する動作タイミング
図、第7図は磁気ヘッドアセンブリの他の例を示す斜視
図、第8図は本発明装置の他の実施例を示すブロック−
構成図である。 2・・・再生ヘッド、3・・・記録ヘッド、12.13
・・・板ノ々ネ、14.15.16.17・・・圧電素
子、18.。 19・・・ノ々イモルフ、20.21・・・変位付与部
材、22・・・駆動回路、23・・・記録信号発生回路
、24・・・平均出力検出回路、25・・・最適変位検
出回路、26・・・制御回路 特許出願人 日本電信電話公社 代理人弁理士 吉 1)精 孝 円箇誼ヱの位1 θ〔度〕 第5vA 第6図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)記録ヘッドと再生ヘッドとを有する磁気テープ装
    置において、前記記録ヘッドと再生ヘッドとを独立にも
    しくは一体に磁気テープ走行方向へ変位させる変位付与
    部材と、変位調整の開始信号を契機に複数の変位信号と
    該複数め変位信号の継続期間を示す信号を発生する回路
    手段と、前記変位信号に基づき前記変位付与部材を駆動
    する回路手段と、前記複数の変位信号の1個の継続期間
    における前記再生ヘッドの平均出力を検出する回路手段
    と、前記変位信号に対応した複数の前記平均出力に基づ
    き所定の論理で最適変位を検出する回路手段とを有する
    ことを特徴とする磁気テープ装置。
  2. (2)記録ヘッドと再生ヘラFとを有する磁気テープ装
    置において、前記記録ヘッドと再生ヘッドとを&μ9−
    ゾ走行方向へ変位さ せる変位付与部材と、変位調整の開始信号を契機に複数
    の変位信号と該複数の変位信号の継続期間を示す信号を
    発生する回路手段と、前記変位信号に基づき変位付与部
    材を駆動する回路手段と、前記複数の変位信号の1個の
    継続期間における前記再生ヘッドの平均出力を検出する
    回路手段と、前記変位信号に対応した複数の前記平均出
    力に基づき所定の論理で最適変位を検出する回路手段と
    、前記複数の変位信号の継続期間に亘って所定の記録信
    号・ぐターンで記録ヘツF′ヲ駆動する回路手段を有す
    ること全特徴とする磁気テープ装置。
JP1408984A 1984-01-28 1984-01-28 磁気テ−プ装置 Expired - Lifetime JPH0680523B2 (ja)

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JPS60173716A true JPS60173716A (ja) 1985-09-07
JPH0680523B2 JPH0680523B2 (ja) 1994-10-12

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0410212A (ja) * 1990-04-25 1992-01-14 Sharp Corp 磁気テープ装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0410212A (ja) * 1990-04-25 1992-01-14 Sharp Corp 磁気テープ装置

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JPH0680523B2 (ja) 1994-10-12

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