JPS60171798A - 電子部品のハンドリング方法 - Google Patents
電子部品のハンドリング方法Info
- Publication number
- JPS60171798A JPS60171798A JP59028370A JP2837084A JPS60171798A JP S60171798 A JPS60171798 A JP S60171798A JP 59028370 A JP59028370 A JP 59028370A JP 2837084 A JP2837084 A JP 2837084A JP S60171798 A JPS60171798 A JP S60171798A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic component
- handling
- predetermined direction
- moving
- magnetic pole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Manipulator (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（δ） 発明の技術分野
本発明は電子部品（以下、ＩＣと称する。）の試験等に
おいて、ｉｃを所定位置に移動すると共に、所定方向に
載置するためのＩＣハンドリング方法の改良に関するも
のである。
おいて、ｉｃを所定位置に移動すると共に、所定方向に
載置するためのＩＣハンドリング方法の改良に関するも
のである。
（ｂ） 従来技術と問題点
近年、ＩＣパッケージは素子の低消費電力化と、高密度
化にともない益々小さくなりつつある。それがため、１
．Ｃを移動のためのハンドリングおよびＩＣ端子の配列
位置の目視による方向識別がしに（くなっている。
化にともない益々小さくなりつつある。それがため、１
．Ｃを移動のためのハンドリングおよびＩＣ端子の配列
位置の目視による方向識別がしに（くなっている。
ＩＣ素子の単体試験等を行うに際し、ＩＣを試験器に設
けられた試験用ＩＣを接続するための試験用ソケットに
移動し、所定方向に載置して挿入して試験をおこなう、
この所定位置への移動と、所定方向に載置する方法とし
て、従来はバキエム方法が用いられていた。
けられた試験用ＩＣを接続するための試験用ソケットに
移動し、所定方向に載置して挿入して試験をおこなう、
この所定位置への移動と、所定方向に載置する方法とし
て、従来はバキエム方法が用いられていた。
このバキューム方法は吸着器を用いてＩＣ素子を吸着し
て移動し、試験用ソケットの所定位置に載置し、挿入す
る方法である。このＩＣの吸着と所定位置への載置に際
しては、ＩＣ端子１１〜Ｉｎの配列位置を目視により確
認し、ＩＣの方向を選定し、挿入間違いの無いことを確
認していた。しかし、この方法はＩＣパッケージの小型
化に伴いＩＣ端子配列の目視確認が難しくなり、確認ミ
スにより素子方向を誤り、素子を試験用ソケットに逆挿
入して破壊する可能性ガ大きくなるといった欠点があっ
た。
て移動し、試験用ソケットの所定位置に載置し、挿入す
る方法である。このＩＣの吸着と所定位置への載置に際
しては、ＩＣ端子１１〜Ｉｎの配列位置を目視により確
認し、ＩＣの方向を選定し、挿入間違いの無いことを確
認していた。しかし、この方法はＩＣパッケージの小型
化に伴いＩＣ端子配列の目視確認が難しくなり、確認ミ
スにより素子方向を誤り、素子を試験用ソケットに逆挿
入して破壊する可能性ガ大きくなるといった欠点があっ
た。
ｆｃ） 発明の目的
本発明は上述した従来のＩＣ素子のハンドリング方法の
欠点に鑑み創案されたもので、その目的はＩＣパンケー
ジ内に設けた磁極と電磁ソレノイドとの一吸着作用によ
りＩＣの方向の選定と、所定位置への移動を容易とする
１、Ｃハンドリング方法を提供することにある。
欠点に鑑み創案されたもので、その目的はＩＣパンケー
ジ内に設けた磁極と電磁ソレノイドとの一吸着作用によ
りＩＣの方向の選定と、所定位置への移動を容易とする
１、Ｃハンドリング方法を提供することにある。
ｌｄｌ 発明の構成
そしてこの目的は本発明によれば、電子部品を所定位置
に移動し、所定方向に載置するハンドリング方法におい
て、前記電子部品パッケージに所定方向に磁極を付設す
ると共に、当該磁極を吸着し１ｑる手段によってハンド
リングヘッドを構成し、前記電子部品を吸着保持して所
定位置に移動し、かつ該吸着に際して上記磁極によって
電子部品を所定方向に載置することを特徴とする電子部
品のハンドリング方法により達せられる。
に移動し、所定方向に載置するハンドリング方法におい
て、前記電子部品パッケージに所定方向に磁極を付設す
ると共に、当該磁極を吸着し１ｑる手段によってハンド
リングヘッドを構成し、前記電子部品を吸着保持して所
定位置に移動し、かつ該吸着に際して上記磁極によって
電子部品を所定方向に載置することを特徴とする電子部
品のハンドリング方法により達せられる。
（Ｑｌ 発明の実施例
以下、添付図により本発明の一実施例を詳細に説明する
。第１図はこの実施例によるＩＣ素子の斜視図であり、
第２図は実施例のハンドリング方法を説明するため構成
斜視図である。
。第１図はこの実施例によるＩＣ素子の斜視図であり、
第２図は実施例のハンドリング方法を説明するため構成
斜視図である。
すなわち、本発明のＩＣ素子は第１図に示すようにＩＣ
素子１の上面に磁性体２が貼付されている。次に、第２
図の構成斜視図を参照して本発明のハンドリング方法を
説明する。第２図に示すように電磁ソレノイド３ば、誘
電体よりなる吸着板３５に接合された誘電体３４と、外
部に設置された直流電源３２より直流電流が供給され吸
着板３５および誘電体３４とを磁化するよう働く誘電体
３１に巻層されたコイル３１と、コイル３１への直流電
流を接・断するスイッチ３３とより構成されている。
素子１の上面に磁性体２が貼付されている。次に、第２
図の構成斜視図を参照して本発明のハンドリング方法を
説明する。第２図に示すように電磁ソレノイド３ば、誘
電体よりなる吸着板３５に接合された誘電体３４と、外
部に設置された直流電源３２より直流電流が供給され吸
着板３５および誘電体３４とを磁化するよう働く誘電体
３１に巻層されたコイル３１と、コイル３１への直流電
流を接・断するスイッチ３３とより構成されている。
今スイッチ３３を接とし、コイル３１に直流電流を流す
と誘電体３４および吸着板３５は例えば第２図に示すよ
うに吸着板３５の左端がＮ極に右端がＳ極に磁化される
。この磁化された電磁ソレノイド３を前記のＩＣＩの上
面に近づけると、例えばＩＣパッケージ内に設けられた
磁性体の磁極が前記吸着板３５のＳ“極に対応してＮ極
の場合、吸着作用によりＩＣＩは吸着板３５に吸着され
る。その反対に磁性体の磁極がＳ極の場合、反発作用に
より１ｃ１は吸着板３５に吸着されないこととなる。そ
こで、吸着板３５の端部の磁極と磁性体２の磁極方向を
設定することにより、ＩＣの方向が分かることとなり、
ＩＣの試験ソケットへの挿入ミスを防止することができ
る。また、この電磁吸着作用によるＩＣの移動操作はス
イッチ３３の接・断のみの操作で行われ、従来のバキュ
ーム方法による移動操作と比較して特に小さいＩＣにお
いて極めて操作しゃすいものとなる。
と誘電体３４および吸着板３５は例えば第２図に示すよ
うに吸着板３５の左端がＮ極に右端がＳ極に磁化される
。この磁化された電磁ソレノイド３を前記のＩＣＩの上
面に近づけると、例えばＩＣパッケージ内に設けられた
磁性体の磁極が前記吸着板３５のＳ“極に対応してＮ極
の場合、吸着作用によりＩＣＩは吸着板３５に吸着され
る。その反対に磁性体の磁極がＳ極の場合、反発作用に
より１ｃ１は吸着板３５に吸着されないこととなる。そ
こで、吸着板３５の端部の磁極と磁性体２の磁極方向を
設定することにより、ＩＣの方向が分かることとなり、
ＩＣの試験ソケットへの挿入ミスを防止することができ
る。また、この電磁吸着作用によるＩＣの移動操作はス
イッチ３３の接・断のみの操作で行われ、従来のバキュ
ーム方法による移動操作と比較して特に小さいＩＣにお
いて極めて操作しゃすいものとなる。
（ｆ） 発明の効果
以上の説明から明らかなように要するに本発明は、ＩＣ
パンケージ内に設けた磁極と、電磁ソレノイドとの吸着
作用を利用してＩＣの方向の選定と、移動とを行うこと
により、試験ソケットへの挿入ミスの防止と、移動操作
を容易とすることができる。
パンケージ内に設けた磁極と、電磁ソレノイドとの吸着
作用を利用してＩＣの方向の選定と、移動とを行うこと
により、試験ソケットへの挿入ミスの防止と、移動操作
を容易とすることができる。
第１図は本発明による一実施例のＩＣ素子の斜視図、第
２図は実施例のハンドリング方法を説明するため構成斜
視図である。 １はＩＣ，１１〜ＩｎはＩＣ端子、２は磁性体、３は電
磁ソレノイド、３１はコイル、３２は直流電源、３３は
スイッチ、３４は誘電体、３５は吸着板をそれぞれ示し
ている。
２図は実施例のハンドリング方法を説明するため構成斜
視図である。 １はＩＣ，１１〜ＩｎはＩＣ端子、２は磁性体、３は電
磁ソレノイド、３１はコイル、３２は直流電源、３３は
スイッチ、３４は誘電体、３５は吸着板をそれぞれ示し
ている。
Claims (1)
- 電子部品を所定位置に移動し、所定方向に載置するハン
ドリング方法において、前記電子部品パッケージに所定
方向に磁極を付設すると共に、当該磁極を吸着し得る手
段によってハンドリングヘッドを構成し、前記電子部品
を吸着保持して所定位置に移動し、かつ該吸着に際して
上記磁極によって電子部品を所定方向に載置することを
特徴とする電子部品のハンドリング方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59028370A JPS60171798A (ja) | 1984-02-16 | 1984-02-16 | 電子部品のハンドリング方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59028370A JPS60171798A (ja) | 1984-02-16 | 1984-02-16 | 電子部品のハンドリング方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60171798A true JPS60171798A (ja) | 1985-09-05 |
Family
ID=12246737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59028370A Pending JPS60171798A (ja) | 1984-02-16 | 1984-02-16 | 電子部品のハンドリング方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60171798A (ja) |
-
1984
- 1984-02-16 JP JP59028370A patent/JPS60171798A/ja active Pending
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