JPS60170040A - スキューエラー補正回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は光学式ビデオディスクなどのような回転ディ
スクのスキュー角を検出する場合に通用して好適なスキ
ューエラー検出回路に関する。

背景技術とその問題点 光学式ディスク再生装置ではレーザービームを対物レン
ズで収束させ、信号の再生を行う。光源としては価格が
低廉で、装置の小形化にも好適な半導体レーザーが使用
される。

半導体レーザーは波長が７８０ｎｍで、ヘリウムネオン
レーザ−の波長６２３．８ｎ＋ｌｌよりも長い、このた
め、光源としてヘリウムネオンレーザ−を用いた場合と
同程度の分解能を得ることができるようなスポット径に
しようとすると対物レンズのＮＡ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ
　Ａｐｅｒｔｕｒｅ）値を０．５位に大きくしなければ
ならない。

このように対物レンズのＮＡ値を上げると、ディスクの
記録面に対するレーザービームの光軸が垂直でないとき
、隣接トラックからのクロストークが問題になる。

ずなわら、第１図Ａに不ずようにディスク（１）の記録
面に対し゛ζレーザービームの光軸（２）が垂直である
ときは、受光部における検出出力りは同図にボずように
主トランクＴｏからの出力に対し隣接トラックＴ１．Ｔ
２からのクロストークは十分小さいが、同図Ｂに示すよ
うにディスク＋１１の記録面に対して光軸（２）が垂直
でなくなる（以下ディスク（１１のスキューという）と
、検出出力りにおける隣接トラック、この場合Ｔ１から
のクロストークが大となる。

このクロストークレベルｔ、ｃば、 ただし、Ｗｃはコマ収差量 λはレーザービーム径 αはディスクの半径方向のス キュー角 なる関係式から明らかなように、ＮＡ値が大になると無
視できなくなるのである。例えば、λ＝７８０　ｒｖ、
　トラックピッチ１．６７μ−とし、Ｎ　Ａ　＝　０．
５の場合にクロストークレベルＬｃ＝−４０ｄＢを確保
しようとすると、α≦０．５なる条件が必要となる。

ディスク面と光軸とが垂直とならなくなるディスクのス
キューの原因はスピンドル軸の曲がり、ディスク受は台
の曲がり、ディスク自体のスキュー等、種々あるが、主
たる原因はディスク自体のスキューで、現状のディスク
自体め半径方向のスキュー角αは１°≦α≦２°である
。このため、半導体レーザーを光源に用いるときは、デ
ィスクの半径方向のスキュー（ディスク自体のスキュー
以外のｌｊ！因も含む。（以下同じ））を検出してクロ
ストークの増大に対する対策を講じる必要がある。

スキュー検出手段の一例を次に説明する。

第２図の例は光ピンクアップ（３）の光源とは別にスキ
ュー検出手段（５）が設けられる。同図は検出手段（５
）をディスク（１１の半径方向に沿って見た図、第３図
はディスク（１１の半径方向と直交する方向から見た図
（それぞれ説明のため断面図的に示した）、第４図はデ
ィスク（１）の上面側から見た図（ただしディスクは示
さない）である。

光源は拡散光隙を用い、第３図〜第５図の例では発光す
る表向で光が拡散するようにされた発光ダイオード（９
）が用いられる。

また、この発光ダイオード（９）からの光のディスク＋
１１による反則光をレンズ（１１）を介し゛Ｃ受光する
光検出器０１　、ｌ！ｌ＜設けられる。この光検出器（
Ｉｍは光検出領域が２分割された２分割光検出器とされ
る。

発光ダイオード（９）、光検出器Ｏｌ及びレンズ（１１
）は筒状体からなるハウジング部材（１２）に取り付け
られる。ずなわら、ハウジング部材（Ｉ２）の−ノＪの
開口端側にはレンズ（１１）が配され、他側の開口端側
にはこのレンズ（１１）の焦点面位置におい′ζ発光ダ
イオード（９）と光検出器ＱＯＩとが、このレンズ（ｉ
ｔ）の光軸（ＩＩＡ）を含む而を堺にし゛ζ左右に配さ
れる。

ハウジング部？、４（１２）は、図にホずように、レン
ズ（１１）がディスク（１１側となり、かつ、発光ダイ
オード（９）と光検出器Ｏｌとがディスクｉｌ＋のスキ
ュー検出方向に対し“ζ直交する方向に並ぶように設置
される。

この例の場合、ディスクｔｘｔの半径方向のスキューを
検出するものであるので、発光ダイオード（９）と光検
出器αωとは、ディスク１１）の半径方向に直交する方
向に配される。また、この場合、レンズ（１１）の光軸
（１１＾）が、光ピツクアップとの光軸が垂直になっ°
ζいる場合におけるディスク（１）の記録向に対して垂
直になるように設置される。さらに、２分割光検出器ａ
ωの分割線（ＩＯｃ）はスキュー検出方向に直交する方
向、即ちディスク（１１の半径方向に対し直交する方向
で、しかも、光軸（ＩＩＡ）を含む面と交わるようにさ
れる。

第５図は発光ダイオード（９）と２分割光検出器Ｏωの
斜視図を不ず。

このように構成すると、光検出器ａψには発光ダイオー
ド（９）の表面部の実像が第４図で斜線を付してボず像
（１３）　とし°ζ結像する。

即ち、レンズ（１１）の光軸（ＩＩＡ）とディスク（１
）の記録面とが垂直になっていれば、ディスク＋１１の
記録面への入射光と反射光の光路は全く対象的で、第６
図のようになる。したがっ゛Ｃルンズ（１１）の光軸（
１１＾）を含み、ディスク＋１１の半径方向に沿う血よ
りも左側にある発光ダイオード（９）の実像が上記面の
右側においてレンズ（１１）の焦ふ面で結像する。この
第６図においてディスク＋１１よりも上側にある部分は
ディスク＋１１の記録面で反射される部分であるから、
ディスク＋１＋の記録面で折り返すと第７図に承ずよう
なものとなり、発光ダイオード（９）の表面部の実像が
、ちょうど光検出器α０）の位ｉｆにおい゛ζ結像する
ことになるのである。

そして、レンズ（１１）の光軸（ＩＩＡ　）とディスク
（１１の記録向とが第６図のように垂直になっζいる状
態においては、第９図Ｂに示すように２分割光検出器Ｏ
ｌの各分割領域（ＩＯＡ　）　（ＩＯＢ　＞に同じ量だ
けまたがっ“ζ像（１３）が結像する。したがって、各
分割領域（１０＾）（ＩＯＢ）からの光検出出力は等し
く、その差は零である。

ディスク（１１のスキューにより、第８図に示すように
レンズ（１１）の光軸（１１八）とディスク（１）の記
録面とが垂直でなくなったときには、同図に不ずように
、発光ダイオード（９）の像の位置は（１４）のように
この（咬いたディスク（１１のため、その半径方向に垂
直な方向にずれ、このため、光検出器ａωの像（１３）
は第９図Ｃのように領域（ＩＯＢ）側により多く含まれ
るように結像するようになる。

ディスク（１１が第８図の状態とは反対側に、つまり、
図の右側が下がるようなスキューを有するときは、光検
出器α呻の像（１３）は第９図Ａにボずように、領域（
１０＾）側により多く含まれるように結像する。

以上のことから、光検出６住ωの各領域（１０＾）（Ｉ
ＯＢ）からの光学像（１３）の検出出力によりディスク
（１１のスキューの方向及び量を検出することができる
。このスキューエラー信号は第１０図に示ず司動部（４
０）に刻するサーボ信号とし°ζ使用される。

第１１図は光ピツクアップ及びスキュー検出部を含むづ
動部の構成の一例を７１くず。

同図で、（２０）は光学ブロックを示し、これにはディ
スク＋１１のピットによる記録情報を検出するための光
ピンクアップの光学系と、スキューを検出するための光
学系が収納されている。光ピツクアップの光学系に対す
るフォーカスサーボ及びトラソキングザーボは２軸光学
駆動部（２１）によって、従来と同様にしてなされる。

そして、光ピツクアップの光学系の光軸位置（２１Ａ　
）に対して、記録トランクＴの長手方向に、ｉｉ１述し
たスキュー検出手段としてのハウジング部材（１２）が
このブロック（２０）に対しで取り付けられる。したが
って、レンズ（１１）の光軸を含む面は、光ピツクアッ
プの光軸（２１＾）をも含むように構成される。

光学ブロック（２０）は、その全体がディスク（１１の
半径方向に直交する方向の軸（２３）により支持され、
ディスク＋１１の半径方向に傾動するようにされる。

すなわち、この例では、光学ブロック（２０）の屈曲に
はウオームギア（２４）が取り付けられ、ごのウオーム
ギア（２４）が支持台（２５）に設置され°Ｃいる小形
モータ（２６）により回転されるウオーム（２７）に噛
み合うように２枚の側板（２８Ａ）（２８Ｂ）の軸孔（
２９八）（２９Ｂ）に軸（２３）が回転自在に挿通され
、モータ（２６）によりウオーム（２７）が回転したと
き、その回転に応じた回転角だけウオームギア（２４）
が回転し、これにより、光学ブロック（２０）はディス
ク（１）の半径方向に傾動させられる。したがって、モ
ータ（２６）をディスク＋１）のスキュー検出出力によ
り制御すれば、光ピツクアップの光軸（２１Ａ）がディ
スク（１）の記録面に対しζ常に垂直となるように制御
できる。

ところで、第１１図に示すように回転軸に対しディスク
（Ｌ）が軸対称に曲がっているようなスキューである場
合には、ディスク（１１の回転方向には一定のスキュー
であるので、第１２図に不ずように半径方向のスキュー
角αに対応したスキューエラー信号（ＤＣ成分）Ｓ！！
が得られる。このときはスキューエラー信号ＳＥが所定
レベルＶ、となるようにスキューサーボがかけられる。

これに対し、半径方向のスキュー角が一定でない場合に
は、ディスクｉｌｌが１回転したときの半径方向のスキ
ュー角αの平均レベル（ＤＣ成分）に対し、回転方向の
スキューエラー成分（ＡＣ成分）が重畳された状態のス
キューエラー信号３１！が発生ずる。ディスク＋１１を
１８００ｒｐａ＋で回転させるとＡＣ成分の基本波は３
０１１ｚとなるから、このときは例えば第１３図にボず
ようなスキューエラー信号Ｓｏｌが検出される。

そのため、スキューサーボ系ではスキューエラー信号Ｓ
！！のＤＣスキューエラー成分が所定レベルとなるよう
にスキューサーボがかけられると共に、ＡＣスキューエ
ラー成分を相殺するようなスキューサーボが同時に働く
ことになる。ｎＪ　！ＩＩ部（４０）に般けられたスキ
ューサーボ川のモータ（２６）は一般に安（萌なものが
使用されＣいるので、スキューエラー４８号ＳＩ！中に
含まれるＡＣスキューエラー成分までも応答するように
、スキューサーボ糸を構成すると、モータ（２６）は−
Ｗ時駆動されていることになるから、モータ（２６）の
寿命が短くなり、あまり実用的ない。

そこで、従来ではスキューエラー信号ｓＥ中に含まれる
ＡＣスキューエラー成分をカットし、■〕Ｃスキューエ
ラー成分のみに応答するようなスキューサーボ系を構成
しようとしているが、ＡＣスキューエラー成分は３０１
１ｚを基本波とするので、通當のローパスフィルタでは
このＡＣ成分を十分に。

カットしきれず、これを完全にカントしようとすると、
応答時間が遅くなり過剰サーボとなっζしまう。

これらの欠点を解決するため本出願人は先に次のような
構成を提案した。

すなわち、上述したように、スキュー角αが０．５°以
上あると、クロストークが発生し゛Ｃ満足な情報ピンク
アンプをすることができない。しかし、α＜　０．５’
以−トのスキューであれば、α＝０にしないでも、一応
クロストークのない情報をピンクアップできる。また、
ディスク（１）の回転方向に対しスキューが発生してい
る場合には、α−０とするスキューサーボは不ｒ′ＩＪ
能である。

そこで、第１４図に示すようにクロストークによる！小
影響が住じないスキュー角±α（ｏ、５°以トこの例で
は０．４°程度）以上のスキューエラーのときのみスキ
ューサーボを行うようにスレッショールドとなるスキュ
ー角±α１を定める。スキュー角α１のときのスキュー
エラー信号（ＤＣスキューエラーレベルＶＤ）を■１と
すると、スキュー角が−α１では−Ｖ１のＤＣスキュー
エラーが検出される。

第１５図はスキューサーボ回路（５ｏ）の−例であって
、（６０）はスキューエラー信号ｓＦ！からスキュー角
αに対応したＤＣスキューエラーを検出するための検出
回路であって、これはデジタル的に構成される。　（７
０）はスキューサーボを行うモータ（２６）の駆動系で
ある。

光検出器（６］より得られたスキューエラー信号ＳＥは
入力端子（６１）を介して一対の電圧比較器（６２）　
、（６３）に供給される。第１の電圧比較器（６２）は
第１１図に示すように回転ディスク（１）の基Ｙ＠面ｘ
−ｘ’より上側にこのディスク（１）がスキ二−ジζい
るときのスキューエラー検出用であっ°ζ、スキュー角
α１に対応したスレッシュホールトレベルｖ１が基準レ
ベルに設定される。これに対し、第２の電圧比較器（６
３）はディスクＴｌｌが基準面Ｘ−ｘ′より上側に領い
ているときのスキューエラー検出用であり、そのスレッ
シュホールトレベルは−Ｖ、である。以下の説明はまず
、α〉０のときの構成及び補正について行う。

令弟１１図に示すようにスキュー角がαで、かっこのス
キューが回転方向に向がっζ一様に変化しているもので
は、第１６図Ａに示すＤＣスキューエラーＶＤＩ　（Ｖ
ｆ）、＞ｙ、とする）に加えて、３０１１ｚを基本波と
するＡＣスキューエラーＳｑをもつスキューエラー信号
ｓｇが人力するので、第１の電圧比較Ｍ４（６２）から
は第１６図Ｂに示す第１の比較出力ＰＣ１が得られ、こ
れはカウンタ（６５＾）とラッチ回路（６５Ｂ　）で構
成された第１のパルス幅’Ｉ’ｌｌ別回路（６５）に供
給される。

カウンタ（６５Ａ）はディスク駆動用モータ（図ボせず
）に関連して設けられた周波数発電機（ＦＧ）より得ら
れるパルスＦＣをクロックとして使用するもので、この
例ではディスク１回転につき３２１１１ｉＩのパルスＦ
Ｃが得られる。第１の比較出力ｐｃｍはカウンタ（６５
Ａ）にエネーブルパルスとして供給され、第１の比較出
力ＰＣＩがハイレベルの区間Ｗだけカウンタ（６５＾）
は動作する。

カウント出力のうちＭＳＢビットデータがラッチ回路（
６５Ｂ）でランチされる。このラッチはディスク１回転
ごとに行われるもので、パルスＦＧを１／３２に分周し
たパルス（ディスク（１）の回転周期に同期し°ζいる
）Ｐｘ（第１６図Ｃ）がランチパルスとし゛Ｃ供給され
る。

このため、ランチ回路（６５Ｂ　）は第１の比較出力ｐ
ｃｍの立下り時点におけるＭＳＢビットデータをランチ
することになる。第１６図のように、ＶＤＩ＞Ｖ、であ
るときは、Ｗ＞　Ｔ／２　（’Ｉ’はディスクの１周期
）であり、このときのＭＳＢビットデータは′ｌ”であ
るから、ラッチ出力Ｒ１は“Ｈ”になる（第１６図Ｄ）
。

ラッチ出力Ｒ１はモータＭの駆動電澹（７１）に設けら
れた電源スィッチ（７２）に対するスイッチングパルス
として供給され、ラッチ出力Ｒ１が“Ｈ″であるとき電
源スィッチ（７２）はオンとなり、モータ（２６）は正
転駆動される。

ここ゛ご％ＶＤＬ＞Ｖｌである限り、カマシンク（６５
八）からのＭＳＢビットデータは“１″になっている。

そして、モータ駆動はラッチ出力Ｒ１が“Ｈ″となって
いる間、連続的に行われるから、ごの正転駆動によって
第１１図に示す光源（３）は矢印方向に向きを変られ、
ディスク＋１１に対する光源（３）の照射角が連続的に
変更される。

ディスク（１１の面と垂直となるように光源（３）の向
きをコントロールすればそれに伴ってスキューエラー信
号ＳＥに含まれるＤＣＣスキューエラーＶＤ□レベルも
減少し、ＶＤ１＝Ｖｉ、従ってＷ＝Ｔ／２となったとき
、カウンタ（６５Ａ）のＭＳＢビットデータは“１”か
ら“０″に変化する。このため、ディスク（１１の１回
転ごとにランチされるラッチ出力Ｒ１は“Ｈ″となり、
電源スィッチ（７２）はオフする。

従っζ、Ｖｏ□＝Ｖ１となるスキューエラー検出時点で
モータ（２６）の正転駆動が停止し、光源（３）はその
移動位置で停止することになる。スキューエラー検出は
ディスク回転中富に行われるものであるから、再びＶ　
ｏ、　＞　Ｖ　１となれば、上述のスキューサーボが動
作する。

使用するディスク（１１によっ“（は上述とは反対のス
キューを持つ場合がある。このときのＩ）　Ｃスキュー
エラー　ＶＤＩ（図示せず）は今度は第２の電圧比較器
（６３）で検出され、ＤＣＣスキューエラーＶＤＩ対応
するパルス幅をもつ第２の比較出力ＰＣ２は判別回路（
６８）を構成するカウンタ（６８＾）に供給され°Ｃ第
２の比較出力ＰＣ２のパルス幅に対応したカウンタ出力
が得られる。

カウンタ出力のうらＭＳＢビットデータが同じくランチ
回路（６８Ｂ）でラッチされる。

カウンタ（６８Ａ）のＭＳＢビットデータがｌ″となる
のは、−Ｖｏ□〈−■１のときで、このときラッチ出力
Ｒ２は“ｌ（”となるようになされており、このラッチ
出力Ｒ２で電源スィッチ（７４）がオンして逆転駆動電
源（７３）がモータ（２６）に供給されて、光源（３）
は第１１図にボず方向とは逆向きの方向に移動せしめら
れる。これによっ′ζディスク（１）に対する光源（３
）の照射角がＤＣスキューエラーが減少する方向に変更
せしめられる。そしζ、ＶＤＩ−Ｖｌとなるスキューエ
ラー検出時点でモータ（２６）の逆転駆動が停止し、光
源（３）はその移動位置で停止することになる。

以上の動作説明から明らかなように、判別回路（６５）
　、（６８）はＤＣＣスキューエラーＶＤ、ＶＤｘに対
応したパルス幅Ｗをもつ第１及び第２の比較出力Ｐｃｔ
、ＰＣ２と、ディスク（１１の回転周期に関連したパル
ス幅Ｔ／２との大小を判別する機能を有するものである
。

そし°ζ、これら判別回路（６５）　、（６８）と第１
及び第２の電圧比較器（６２）　、（６３）の組合せに
よって、スキューエラー信号ＳＩ！中に含まれるＡＣＣ
スキューエラーＳｑは応答せず、ＤＣスキューエラーの
みに応答する回路系を構成できる。

また、スレッショールドレベル−１■１以内のスキュー
エラーについては不感帯としたので、モータ（２６）は
オーバーロードにならず、安価なモータ（２６）でもそ
の耐用時間を大幅にアンプすることができる。

このように、本出願人が先に提案したスキューエラー検
出回路ではモータ（２６）の長寿命化、応答特性の改善
を図ることができるものであるが、ディスク＋１１の１
回転の周期が上述よりも長いような、低速回転の光学式
ディスク再往装置に通用する場合には、以下述べるよう
な問題が生ずる。

今簡単のためにディスク（１１のスキューに回転方向に
むらがなく、従って３０１（ｚのＡＣスキューエラー信
号Ｓｑがないものと仮定する。そしζ、あるランチタイ
ミングで基準レベル■１よりも大の期間が１回転周期の
半分（Ｔ／２）以上であっ”ζサーボオンの状態でモー
タ（２６）に電圧がかかり、この結果ＤＣスキューエラ
ーＶｏが直線的に減少していくものとする（第１８図Ａ
−Ｃ）。

従って、ラッチタイミングａではその前の１周期の第１
の比較出力Ｐｅｔがランチされる。図の場合には、１周
期の全体に亘ってＶＤ＞Ｖｌであるため、ランチタイミ
ングａ以降もサーボオフの状態が続く　（第１８図Ｄ）
。

次のラッチタイミグｂでは、実際にはＩ）　Ｃスキュー
エラーＶＤが基準レベル■１よりも一ト回っているにも
拘わらず、ランチタイミングｂよりも前の１周期でみる
と、Ｗ＞Ｔ／２であるから、ランチタイミングｂでもサ
ーボオンの判断が下される。

その結果、ｖＤ＜ｖ、となってもモータ（２６）が働ら
き、ＤＣスキューエラーＶＤはさらに反対方向に極性が
増大し、実際にはサーボオフとなるのはＣのラッチタイ
ミングとなる。

そのため、現行よりもディスク（１）の回転速度が遅い
ものに上述のスキューエラー検出回路を適用すると、ラ
ッチタイミングが現行の場合よりもさらに長くなるため
、ランチタイミングＣにおけるＤＣスキューエラーｖＤ
が他方の基準レベル−■１を趣えるおそれがあり、場合
によってはこのスキューサーボ系が発振してしまうとい
うような問題が生ずる。

特に、スキューサーボ糸の精度を上げるため基準レベル
Ｖ　！　ｌ　Ｖ　１の絶対値を小さくすると発振を起こ
す確率が商くなる。

これは、ディスク＋１１の１回転に１回だけ比較出力Ｐ
ＣＩ　＋　ＰＯ２をザンブリングし、そのデータをラッ
チするごとに起因するものである。

発明の目的 そこで、この発明では低速回転ディスクでも、上述した
モータの長寿命化等に加えて、発振を起さない安定なス
キューサーボ系を構成しうるようにしたものである。

発明のｍ要 そのため、この発明においては、スキューサーボ用のモ
ータに対するモータコントロール信号を形成するコント
ロール信号形成回路が設けられる。

コノコントロール信号形成回路はＤＣスキューエラーに
対応した比較パルスに基い°ζディスク回転に関連した
基準クロックをカウントするカウンタと、そのカウンタ
出力をロードするアンプダウンカウンタと、上記比較パ
ルスの極性に対応したデータが供給され、ディスクの１
回転周期だけ遅れたデータを得るシフトレジスタと、そ
の出力データと上記比較パルスの対応するデータを比較
し、両データが異なるときのみ上記アップダウンカウン
タをコントロールする制御回路とで構成される。

この構成によって、見掛は主基準クロック周期ごとに１
周期前のデータとの比較が行なわれることになるから、
サーボオフとなるタイミングが今までよりも速くなり、
発振現象を未然に回避することができる。

実施例 続いて、この発明に係るスキューエラー検出回路の一例
を第１９図以下を参照して詳細に説明する。

第１９図はその一例をボず要部の系統図であっ°Ｃ１ご
の発明においても、ＤＣスキューエラーに対応した比較
パルスＰｃ１＋　ＰＯ２を得るため、第１及び第２の電
圧比較器（６２）　、（６３）が設りられる。

第１の比較パルスＰｃ１は第１のコントロールイη号形
成■路（８０Ａ　＞に供給される。第１のコントロール
信号形成回路（８０Ａ）はカウンタ（８１）を有し、第
１の比較パルスＰｃ１がエネーブルパルスとし゛ζ供給
され“（、基準クロックたるパルスＦＧがカウントされ
る。カウンタ（８１）のカウントデータは１回転周期ご
とに′ｒツブダマ″７ンカウンタ（８２）にロードされ
る。そのため、パルスＦＣを分周器（６７）で１／３２
分周したパルスＰｘがロードパルスとし゛ζアップダウ
ンカウンタ　（８２）に供給される。

一方、第１の比較パルスＰＣ２は３２ヒツト（１周期の
パルスＩ？　Ｇの数に対応する）シフトレジスタ（８３
）に供給され°（、パルストＧのタイミングで第１の比
較パルスＰｃ１のデータが取り込まれる。

例えば、第１８図Ａに２１りずようにａ　−ｂ間の１周
期ごは前半の）ＩＪＩ　１ｌｊｌ　Ｗが“Ｉ！”で、残
りの期間が“′Ｌ”Ｃあるから、“Ｈ″の期間は“′１
″のデータが、Ｌ”の期間は０″のデータがシフトレジ
スタ（８３）に取り込まれ、サンプリングタイミングｂ
の直１１１でｂ点より１周期前の全てのデータがシフト
レジスタ（８３）に取り込まれたことになる。シフトレ
ジスタ（８３）の出力データＰ　Ｒ，ＧはパルスＦＧの
得られるタイミングで出力される。

そして、第１の比較パルスＰｃｔはアップダウンカウン
タ（８２）にアンプ゛り゛ウンニ１ントロールパルスと
し°Ｃ供給される。この例では、”Ｈ″のときアンプカ
ウント、“Ｌ″のときダウンカウントとなるようにコン
トロールされる。

アンプダウンモードはエネーブルパルスの入力時のみ実
行に移される。そのため、第１の比較パルスＰＣＩと１
周期前のデータであるシフトレジスタ（８３）の出力デ
ータＰＲＧとがエクスクルージプルノア回路（制御回路
）　（８４）に供給され、その出力が′ｒツブダウンカ
ウンタ（８２）にエネーブルパルスとして供給される。

このように構成された第１のコントロール信号形成回路
（８０Ａ　）の動作を第２０図及び第２１図を用い°ζ
睨明する。

今、スキューサーボの結果、ＤＣスキューエラーＶｏが
第２０図Ａに示すように減少し、丁度８〜５間でＤＣス
キューエラーＶｏが基準レベル■１よりも減少し、この
区間ではＷ＞Ｔ／２であるものとする。この場合、ｂの
サンプリング点を基準にすれば、ｂのタイミングでカウ
ンタ（８１）のデータがアップダウンカウンタ（８２）
にロードされる。

ロードされるカウントデータはＷ＝Ｔ／２のときアナロ
グデータに換算すると丁度“１６”となるので、上述の
場合Ｗ＞Ｔ／２であるからこのときのカウントデータは
“１６″よりも大きい。説明の都合」二、カウントデー
タ“１９″がロードされたものとしよう。

シフトレジスタ（８３）からはパルスＦＧの人力タイミ
ングに同期し゛ζ出力データＰＲＧが得られるので、エ
クスクルージプルノア回路（８４）ではパルスＦＣの人
力タイミングに同期して人力レベルの比較が行なわれる
。

サンプリング点す以降のパルスＦＣの人力タイミングを
ｂｚ　＋　ｂ２＋　・・・・とずれば、人力タイミング
ｂ１では１周期前の同一人力タイミングａ１での出力デ
ータＰＲＧが得られるので、第１の比較パルスＰｃ１の
各人力タイミングにおけるデータと出力データＰＲＧと
の関係は第２１図に示すようになる。その結果、人力タ
イミングｂｌ、ｂ２．　・・・・ではエネーブルパルス
Ｐｒｎがいずれも“Ｌ″となり、このときの第１の比較
パルスＰＣＩは”Ｌ”であるから、カウンタ（８２）は
ダウンカウントモードとなって、カウンタ（８２）にロ
ードされたカウントデータはダウンして、入力タイミン
グｂ３でカウントデータは”１６’までダウンする。

そのため、このカウンタ（８２）のＭＳＢビットデータ
は入力タイミングｂ３の時点で“Ｈ”から“Ｌ”に変化
し、モータコントロール信号としてのスイッチングパル
スＲ１はＨ″からＬ″になってモータ（２６）の駆動は
停止する（第２０図Ｃ）。

モータ（２６）が停止するとそれ以降はＤＣスキューエ
ラーｖＤは一定になる（第２０図Ａ）。

このように、１周期前のデータと現在得られるデータと
を比較し、カウントデータが１６”以上である場合には
カウンタ（８２）にロードされたカウントデータを減少
させるようにすれば、次のすンプリングタイミングＣに
至る前に必ず、ロードされたカウントデータは″１６″
以下になる。そのため、従来よりも早い時点でスキュー
サーボをオフにすることができ、その結果本来のサンプ
リング周期が現行よりも長い場合でも発振を起こすこと
なく、スキューサーボを実現できる。

サンプリング点ａにおけるカウントデータ“３２″がカ
ウンタ（８２）にロードされているときはサンプリング
点ａ以降の各人力タイミングａ１、ａ２＋・・・・にお
ける第１の比較パルスＰｃｌのデータは期間Ｗの間は１
１″であるので、エネーブルパルスＰＩｉＨ力＜”Ｈ”
になっ°ζカウンタ（８２）　はダウンカウントモード
には至らない。期間Ｗ経過後は第１の比較パルスＰｃｔ
のデータは“Ｌ”に変化してダウンカウントモードにな
るが、この残りの期間はＴ／２以１・であるので、ロー
ドされたカウントデータば“１６”以下にはなり得す、
従っ゛Ｃモータ（２６）は正転駆動の状態を保持する。

逆転駆動を行なうコントロール信号Ｒ２の形成回路（Ｂ
ＯＢ）につい”ζも第１の形成回路（ｔｌＯＡ）と同様
であるのでその説明は省略する。

発明の詳細 な説明したように、この発明の構成によれば、１周期前
のデータと現時点で得られたデータとを比較してアップ
ダウンカウンタへのロードデータをコントロールするよ
うにしたので、見掛は上サンプリング周期が短かくなり
、従って低速回転ディスクのスキューエラー検出用に使
用し°Ｃも発振を起こしたりすることがない。従っ°Ｃ
，；’ｉに安定したスキニーサーボを実現できる。

さらに、スレッショールドレベル±■１内にＤＣスキュ
ーエラーＶＤが集束したことを即座に検出することがで
きることから、スキューサーボの精度を上げるべくスレ
ッショールドレベル±Ｖ１の絶対値を小さくしても、ス
キニーサーボ系が発振しないので、高精度のスキューサ
ーボを実現することができる。

勿論、この発明の構成によれば、スレッショールドレベ
ル±■１以内のスキューエラーについＣは不感帯である
ので、モータ（２６）のオーバーロードを回避でき、モ
ータの長寿命化を達成できると共に、３０１１ｚのＡＣ
スキューエラー信号Ｓｑをデジタル的にフィルタリング
したので応答特性が改善される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ディスクのスキューによる悪影響を説明する
ための図、−第２図はスキュー検出手段の一例を不ず図
、第３圓、第４図はスキュー検出手段の要部の一例の構
成を示す図、第５図はスキュー検出手段の要部の一例の
斜視図、第６図〜第９図はその動作の説明のための図、
第１Ｏ図は光ピツクアップの光軸をディスクの記録面に
対して常に垂直に制御するための機構の一例をボず図、
第１１図はスキューの説明図、第１２図及び第１３図は
スキューエラーの説明図、第１４図はスキニーエラー角
とスキューエラー検出電圧との関係をネオ図、第１５図
はこの発明の説明に供するスキューエラー検出回路の一
例をボず系統図、第１６図〜第１８図はその動作説明に
供する波形図、第１９図はこの発明に係るスキューエラ
ー検出回路の一例を承ず系統図、第２０図及び第２１図
は夫々その動作説明に４ｊｌｊする図である。 １１１はディスク、（９）は拡散光源とし°（の発光ダ
イオード、０俤は２分割光検出器、（１１）はレンズ、
（１３）は拡散光臨の像、（５０）はスキニーサーボ回
路、（６０）はスキューエラー検出回路、（７０）はモ
ータ制御系、（６２）　、（６３）は電圧比較器、（６
５）　、（６８）は判別回路、（８０＾）、（８０Ｂ）
はコントロール信号Ｒ１１Ｒ２の形成回路、＜８１）　
、（８２）はカウンタ、（８３）はシフトレジスタ、（
８４）は制御用のエクスクルージプルノア回路である。 同　松隈秀盛ｒ：；、ｆζ 第３因 第５図 第６図 第８図 Ｄ四丁Ｍゴ＝エコ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転ディスクのスキュー角に対応したＤＣ成分とＡＣ成
   分からなるスキューエラー信号を検出する検出回路と、
   このスキューエラー信号をＤＣスキューエラーのスレッ
   ショールドレベルと比較する比較回路と、これより得ら
   れるＤＣスキューエラーに対応した比較パルスからスキ
   ユーザーボ用のモータに対するモータコントロール信号
   を形成１−るコントロール信号形成回路とを有し、この
   コントロール信号形成回路は上記比較パルスに基いてデ
   ィスク回転に関連した基準クロックをカウントするカウ
   ンタと、そのカウンタ出力をロードする゛ｒツブダウン
   カウンタと、上記比較パルスの極性に対応したデータが
   供給され、ディスクの１回転周期だけ遅れたデータを得
   るシフトレジスフと、その出力データと上記比較パルス
   の対応するデータを比較し、両データが異なるときのみ
   上記アンプダウンカウンタをコントロールする制御回路
   とで構成されたことを特徴とするスキューエラー検出回
   路。