JPS60167841A - 用紙斜行補正装置 - Google Patents
用紙斜行補正装置Info
- Publication number
- JPS60167841A JPS60167841A JP2244184A JP2244184A JPS60167841A JP S60167841 A JPS60167841 A JP S60167841A JP 2244184 A JP2244184 A JP 2244184A JP 2244184 A JP2244184 A JP 2244184A JP S60167841 A JPS60167841 A JP S60167841A
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- JP
- Japan
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- paper
- roll
- sensor
- shaft
- idler roll
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
- B65H7/06—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
- B65H7/10—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to incorrect side register
Landscapes
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は電子写真複写機等におけるロールタイプの給紙
装置における用紙斜行補正装置に関するものである。
装置における用紙斜行補正装置に関するものである。
（従来の技術）
従来のこの種の給紙装置はその用紙送りをたとえば第１
図に示すよ５に駆動ロール１にこれに圧接状に配置した
アイドラロール２，３とを回転させておいて、この駆動
ロール１とアイドラコール２゜３との間に搬入されて来
た用紙４を、そのニップ力を利用して次の搬送手段その
他へと送り出すように構成されていた。しかしながら、
このような構成の給紙装置は、駆動ロールｌの左右の直
径が異なっていると、これに伴なって直径の大きい側の
ニップ力が大きくなって用紙４をその紙送りの最中に直
径の小さい側に斜行させてしまうことを避けられず、こ
れが原因で、用紙の直角精度が悪くなり、ミスグリップ
、Ｊｌわ等といったトラブルを発生させてしまう欠点が
あり、これを避けるためＫは、前記駆動ロール１はこれ
を取付けの段階で左右側の差が非常に少ない高精度のも
のを選択して用いる必要があった。
図に示すよ５に駆動ロール１にこれに圧接状に配置した
アイドラロール２，３とを回転させておいて、この駆動
ロール１とアイドラコール２゜３との間に搬入されて来
た用紙４を、そのニップ力を利用して次の搬送手段その
他へと送り出すように構成されていた。しかしながら、
このような構成の給紙装置は、駆動ロールｌの左右の直
径が異なっていると、これに伴なって直径の大きい側の
ニップ力が大きくなって用紙４をその紙送りの最中に直
径の小さい側に斜行させてしまうことを避けられず、こ
れが原因で、用紙の直角精度が悪くなり、ミスグリップ
、Ｊｌわ等といったトラブルを発生させてしまう欠点が
あり、これを避けるためＫは、前記駆動ロール１はこれ
を取付けの段階で左右側の差が非常に少ない高精度のも
のを選択して用いる必要があった。
（発明の目的）
本発明は上記従来の給紙装置の欠点を除去するためにな
された本のであって、前記駆動ロールの左右側の直径の
大きさに多少の違いがあって本、その違いによる駆動ロ
ールとアイドラロールとの間の用紙に対するニップ力を
機械的に補正して用紙の斜行を阻止できるようにしたロ
ール紙の斜行補正装置を提供することを目的とした本の
である。
された本のであって、前記駆動ロールの左右側の直径の
大きさに多少の違いがあって本、その違いによる駆動ロ
ールとアイドラロールとの間の用紙に対するニップ力を
機械的に補正して用紙の斜行を阻止できるようにしたロ
ール紙の斜行補正装置を提供することを目的とした本の
である。
（発明の構成）
そのために本発明は前記駆動ロールに対し、アイドラロ
ールを、当該アイドラロールのシャフトと前記駆動ロー
ルのシャフトとの間にエクステンシ言ンスプリングを取
付けて、これを圧接すると共に、駆動ロールの一外周に
は用紙の搬送状態を検出するセンサーを配置し、且つ又
前記アイドラロールのシャフトの両端部には、夫々アー
ムの一端側を連結し、該アームの中間の適所には支持軸
を設けてこれを回動可能圧すると共に、その他端部には
ソレノイドのアクチュエータを連結して。
ールを、当該アイドラロールのシャフトと前記駆動ロー
ルのシャフトとの間にエクステンシ言ンスプリングを取
付けて、これを圧接すると共に、駆動ロールの一外周に
は用紙の搬送状態を検出するセンサーを配置し、且つ又
前記アイドラロールのシャフトの両端部には、夫々アー
ムの一端側を連結し、該アームの中間の適所には支持軸
を設けてこれを回動可能圧すると共に、その他端部には
ソレノイドのアクチュエータを連結して。
前記センサーが用紙の斜行を検出したときには。
その信号をコントローラーを介して用紙の斜行方向とは
反対側のソレノイドに送り、これを作動させてアイドラ
ロールのシャフトを操作し、これＫよって前記用紙の斜
行方向とは反対側の駆動ロールとアイドラロールとＫよ
る用紙に対するニップ力を調整して当該用紙の斜行を補
正するか、或は前記アイドラロールのシャフトの両端部
にはステッピングモーターのシャフトに連結した偏心カ
ムを配置し、この偏心カムを前記センサーの用紙の斜行
検出信号をコントローラーを介してステッピングモータ
ーに送り、これを作動させることによって前記用紙の斜
行方向とは反対側の駆動ロールとアイドラロールとによ
る用紙のニップ力を変えて当該用紙の斜行を補正するよ
うにしたものである。
反対側のソレノイドに送り、これを作動させてアイドラ
ロールのシャフトを操作し、これＫよって前記用紙の斜
行方向とは反対側の駆動ロールとアイドラロールとＫよ
る用紙に対するニップ力を調整して当該用紙の斜行を補
正するか、或は前記アイドラロールのシャフトの両端部
にはステッピングモーターのシャフトに連結した偏心カ
ムを配置し、この偏心カムを前記センサーの用紙の斜行
検出信号をコントローラーを介してステッピングモータ
ーに送り、これを作動させることによって前記用紙の斜
行方向とは反対側の駆動ロールとアイドラロールとによ
る用紙のニップ力を変えて当該用紙の斜行を補正するよ
うにしたものである。
（実施例）
以下本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明す
る。
る。
第２図は本発明の用紙斜行補正装置の一実施例を示す一
部断面正面図、第２図は同、側面図である。
部断面正面図、第２図は同、側面図である。
これらの図において１図示を省略した給紙フレーＡの軸
受Ｋ 、駆動ロール１のシャフト５０両端、−を固定状
に取付け、これに対し、その上方に配置するアイドラロ
ール２．３のシャフト６は上下動可能に設け、これらシ
ャフト５と６との両端部の適所にはエクステンシロンス
プリング７．８を取付けて前記駆動ロールＩＶｃ対しア
イドラロール２．３を圧接する一方、駆動ロール１の一
外周には用紙の走行状態を検知するセンサー９を配置し
、且つ又前記アイドラロール２，３のシャフト６０両端
部の適所にはアーム１０．１１の一端を連結し、該アー
ムｉｏ、ｉｔの中間の適所には支持軸１２．１３を夫夫
設けてこれを回動可能にすると共に、アーム１０．１１
の他端にはソレノイド１４．１５のアクチュエータ１６
．１７を連結し、ソレノイド１４．１５は前記駆動ロー
ル１の一外周に配置したセンサー９にコントローラー１
８を介して電気的に接続しておく。
受Ｋ 、駆動ロール１のシャフト５０両端、−を固定状
に取付け、これに対し、その上方に配置するアイドラロ
ール２．３のシャフト６は上下動可能に設け、これらシ
ャフト５と６との両端部の適所にはエクステンシロンス
プリング７．８を取付けて前記駆動ロールＩＶｃ対しア
イドラロール２．３を圧接する一方、駆動ロール１の一
外周には用紙の走行状態を検知するセンサー９を配置し
、且つ又前記アイドラロール２，３のシャフト６０両端
部の適所にはアーム１０．１１の一端を連結し、該アー
ムｉｏ、ｉｔの中間の適所には支持軸１２．１３を夫夫
設けてこれを回動可能にすると共に、アーム１０．１１
の他端にはソレノイド１４．１５のアクチュエータ１６
．１７を連結し、ソレノイド１４．１５は前記駆動ロー
ル１の一外周に配置したセンサー９にコントローラー１
８を介して電気的に接続しておく。
本発明は以上のように構成したものである０次にその動
作について説明する。
作について説明する。
第２図において今、用紙４が図中左方へ斜行したとする
。これをセンサー９が検知すると、その信号をコントロ
ーラー１８に送り、コントローラー１８は当該信号に基
づき、前記用紙４の斜行方向とは反対の右方のソレノイ
ド１５に対し作動指令信号を出す。ルノイド１５は当該
指令信号に基づいてアクチュエータ１７を吸引し、アー
ム１１を支持軸１３を支点として時計方向に回動させア
イドラロール２．３のシャフト６の右方を持ち上げて当
該シャフト６に取付けた右方のロール３を持ち上げ、当
該右方の駆動ロールｌとアイドラロール３とによる用紙
に対するニップ力を調整して、その搬送力をほとんどな
いに等しい状ｍＶｃＩ。
。これをセンサー９が検知すると、その信号をコントロ
ーラー１８に送り、コントローラー１８は当該信号に基
づき、前記用紙４の斜行方向とは反対の右方のソレノイ
ド１５に対し作動指令信号を出す。ルノイド１５は当該
指令信号に基づいてアクチュエータ１７を吸引し、アー
ム１１を支持軸１３を支点として時計方向に回動させア
イドラロール２．３のシャフト６の右方を持ち上げて当
該シャフト６に取付けた右方のロール３を持ち上げ、当
該右方の駆動ロールｌとアイドラロール３とによる用紙
に対するニップ力を調整して、その搬送力をほとんどな
いに等しい状ｍＶｃＩ。
て用紙４の搬送力をアイドラロール２側だけにし。
これによってその斜行を補正する。そして、この用紙４
が正常な紙送り状態に戻ると、このことを前記センサー
９が検知し、その信号をコントローラー１８に送り、該
コントローラー１８を介してソレノイド１５をＯＦＦに
して前記右方のアイドラロール３を元の状態に戻し、用
紙４をアイドラロール２，３で搬送する。尚、前記用紙
４の斜行が左方でなく右方であった場合は上記動作はす
べて逆になる。
が正常な紙送り状態に戻ると、このことを前記センサー
９が検知し、その信号をコントローラー１８に送り、該
コントローラー１８を介してソレノイド１５をＯＦＦに
して前記右方のアイドラロール３を元の状態に戻し、用
紙４をアイドラロール２，３で搬送する。尚、前記用紙
４の斜行が左方でなく右方であった場合は上記動作はす
べて逆になる。
（発明の効果）
本発明は以上のように構成し使用するものであり、用紙
４の搬送状態を駆動ロール１の一外周に配置したセンサ
ー９によって常時検知し、当該用紙４が斜行した場合は
、ただちにその検出信号をコントローラー１８に送り、
該コントローラー１８を介して用紙のニップ力の強い側
のアイドラロール２又は３のシャフト６をソレノイド１
５又は１６を介してアーム１０又は１１を作動させ、前
記ニップ力を一時かえることによって用紙４の斜行を補
正するようにしたものであるから、用紙の直角精度は良
好となり、ミスグリップや紙しわ等の発生はなくなり、
又駆動ロール１自体もそれほど高精度のものを必要とし
なくても良くなるので、装置自体の信頼性をより向上さ
せることができるといった効果を有する。
４の搬送状態を駆動ロール１の一外周に配置したセンサ
ー９によって常時検知し、当該用紙４が斜行した場合は
、ただちにその検出信号をコントローラー１８に送り、
該コントローラー１８を介して用紙のニップ力の強い側
のアイドラロール２又は３のシャフト６をソレノイド１
５又は１６を介してアーム１０又は１１を作動させ、前
記ニップ力を一時かえることによって用紙４の斜行を補
正するようにしたものであるから、用紙の直角精度は良
好となり、ミスグリップや紙しわ等の発生はなくなり、
又駆動ロール１自体もそれほど高精度のものを必要とし
なくても良くなるので、装置自体の信頼性をより向上さ
せることができるといった効果を有する。
（他の実施例）
尚１本発明は上記実施例に限定されなければならない理
由はなく、たとえば用紙４の斜行方向とは反対側のシャ
フトを持上げて当該側の駆動ロールｌとアイドラロール
２又は３とによる用紙４に対するニップ力を弱める。或
はほとんどないに等しいものにする機構としては、たと
えば第４図及び第５図に示すように、アイドラロール２
．３のシャフト６の両端の適所に偏心カム１９．２０を
設け。
由はなく、たとえば用紙４の斜行方向とは反対側のシャ
フトを持上げて当該側の駆動ロールｌとアイドラロール
２又は３とによる用紙４に対するニップ力を弱める。或
はほとんどないに等しいものにする機構としては、たと
えば第４図及び第５図に示すように、アイドラロール２
．３のシャフト６の両端の適所に偏心カム１９．２０を
設け。
該偏心カム１ｃ＋、２ｏｔｌｉ、これをステッピングモ
ーター２１．２２のシャフト２３．２４に連結し、且つ
該ステッピングモーター２１．２２は前記駆動ロール１
の一外周に配置したセンサー９に接続してなるコントロ
ーラー１８に電気的に接続し、前記センサー９が用紙４
の斜行を検出したときには、その信号をコントローラー
１８を介して用紙４の斜行方向とは反対側のステッピン
グモーター２１又は２２に送り、これを作動させて偏心
カム１９又は２０を回転させ、用紙４に対するニップ力
の強い側のシャフト６を持上げて、その側における駆動
ロール１とアイドラロール２又は３とによる用紙４に対
するニップ力を変えて斜行補正しても良いことはいうま
でもない。
ーター２１．２２のシャフト２３．２４に連結し、且つ
該ステッピングモーター２１．２２は前記駆動ロール１
の一外周に配置したセンサー９に接続してなるコントロ
ーラー１８に電気的に接続し、前記センサー９が用紙４
の斜行を検出したときには、その信号をコントローラー
１８を介して用紙４の斜行方向とは反対側のステッピン
グモーター２１又は２２に送り、これを作動させて偏心
カム１９又は２０を回転させ、用紙４に対するニップ力
の強い側のシャフト６を持上げて、その側における駆動
ロール１とアイドラロール２又は３とによる用紙４に対
するニップ力を変えて斜行補正しても良いことはいうま
でもない。
第１図は従来の給紙装置の正面図、第２図は本発明の給
紙装置における用紙斜行補正装置の一実施例を示す一部
断面正面図、第３図は同、側面図。 第４図は同、他の実施例を示す正面図、第５図は同、側
面図である。 図中１・・・駆動ロール、２，３・・・アイドラロール
。 ４・・・用紙、５．６・・・シャフト、７，８・・・エ
クステンションスプリング、９・・・センサー、１０．
１１・・・アーＡ、１２．１３・・・支持軸、１４．１
５−・・ソレノイド、１６．１７・・・アクチュエータ
ー、１８・・・コントローラー、１９．２０・・・偏心
カム、２１．２２・・・ステッピングモーター、２３．
２４・・・シャフト。 第１図 第３図 第４図
紙装置における用紙斜行補正装置の一実施例を示す一部
断面正面図、第３図は同、側面図。 第４図は同、他の実施例を示す正面図、第５図は同、側
面図である。 図中１・・・駆動ロール、２，３・・・アイドラロール
。 ４・・・用紙、５．６・・・シャフト、７，８・・・エ
クステンションスプリング、９・・・センサー、１０．
１１・・・アーＡ、１２．１３・・・支持軸、１４．１
５−・・ソレノイド、１６．１７・・・アクチュエータ
ー、１８・・・コントローラー、１９．２０・・・偏心
カム、２１．２２・・・ステッピングモーター、２３．
２４・・・シャフト。 第１図 第３図 第４図
Claims (3)
- （１）駆動ロールに適当な弾性体を用いて圧接させたア
イドラロールを、用紙の横幅方向に対してニップ圧を調
整可能に設杖、且つ前記駆動ロールの一外周には用紙の
走行状態を検知するセンサーを配電し、該センサーの検
咄信号に基づきコントローラーを介して前記アイドラロ
ールの用紙の横幅方向のニップ圧を調整して用紙の斜行
を補正するよう忙した仁とを特徴とする用紙斜行補正装
置。 - （２） 前記アイドラロールの用紙の横幅方向に対する
ニップ圧を調整するものとして、アイドラロールのシャ
フトの両端部の適所にソレノイドのアクチュエータを電
子を応用したアームを介して夫々連結し、該ソレノイド
°を前記センサーの検出信号に基づきコントローラーを
介して操衿するようにしたことを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の用紙斜行補正装置。 - （３） 前記アイドラロールの用紙の横幅方向に対する
ニップ圧を調整するものとして、アイドラロールのシャ
フトの両端部の適所に偏心カムを夫夫設け、該偏心カム
をステッピングモーター等のシャフトに連結すると共に
、該ステッピングモーターを前記センサーの検出信号に
基づきコントローラーを介して操作するようにしたこと
をｑ！ｆ徴とする特許請求の範囲第１項記載の用紙斜行
補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2244184A JPS60167841A (ja) | 1984-02-09 | 1984-02-09 | 用紙斜行補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2244184A JPS60167841A (ja) | 1984-02-09 | 1984-02-09 | 用紙斜行補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60167841A true JPS60167841A (ja) | 1985-08-31 |
Family
ID=12082791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2244184A Pending JPS60167841A (ja) | 1984-02-09 | 1984-02-09 | 用紙斜行補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60167841A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04333447A (ja) * | 1991-05-09 | 1992-11-20 | Canon Inc | 記録装置 |
| EP0855626A2 (en) * | 1997-01-21 | 1998-07-29 | Xerox Corporation | Sheet transport apparatus |
| JP2007022805A (ja) * | 2005-06-16 | 2007-02-01 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像形成装置 |
| JP2011140402A (ja) * | 2011-03-29 | 2011-07-21 | Toshiba Tec Corp | プリンタ |
| CN109292491A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-02-01 | 东华大学 | 一种自动纠偏机构及方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5545461A (en) * | 1978-09-27 | 1980-03-31 | Yoshinobu Harada | Production of body wiping napkin |
| JPS5628151A (en) * | 1979-08-06 | 1981-03-19 | Yodogawa Seikosho:Kk | Control of travelling of long sheet |
-
1984
- 1984-02-09 JP JP2244184A patent/JPS60167841A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5545461A (en) * | 1978-09-27 | 1980-03-31 | Yoshinobu Harada | Production of body wiping napkin |
| JPS5628151A (en) * | 1979-08-06 | 1981-03-19 | Yodogawa Seikosho:Kk | Control of travelling of long sheet |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04333447A (ja) * | 1991-05-09 | 1992-11-20 | Canon Inc | 記録装置 |
| EP0855626A2 (en) * | 1997-01-21 | 1998-07-29 | Xerox Corporation | Sheet transport apparatus |
| EP0855626A3 (en) * | 1997-01-21 | 1998-08-05 | Xerox Corporation | Sheet transport apparatus |
| JP2007022805A (ja) * | 2005-06-16 | 2007-02-01 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像形成装置 |
| JP2011140402A (ja) * | 2011-03-29 | 2011-07-21 | Toshiba Tec Corp | プリンタ |
| CN109292491A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-02-01 | 东华大学 | 一种自动纠偏机构及方法 |
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