JPH04333447A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は記録装置、詳細には例え
ばコンピュータ機器やワードプロセッサ等の出力装置と
して用いられる記録装置のうち、特に記録シートに数回
重ねて記録を行う多色（カラー）記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来カット紙を記録シートとして多色記
録を行う記録装置においては、ドラム状の回転体外周に
記録シートを固定して搬送し記録を行う方式と、プラテ
ンローラとピンチローラで記録シートをはさみ込みフリ
クションによって記録シートを往復搬送し記録を行う方
式が考案されている。特に後者の場合には、図１２に示
すように、記録シート５０とプラテンローラ５１の密着
度を高めるために、プラテンローラ５１の記録部前後に
各々１本のピンチローラ５２を設けこれをプラテンロー
ラ５１に圧接し、回動自在に支持してプラテンローラ５
１の回転に従動するように構成している。この場合ピン
チローラ５２ａ，５２ｂに圧接力を付与するために、レ
バー５３を介してバネ５４で常に一定の圧力がかかるよ
う構成しており、この圧力は記録シート５０の幅や厚み
に関わらず一定に設定している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例ではピンチローラ５２を圧接する圧力が常に一定で
ある様に構成されているため以下のような欠点が存在し
た。 （１）　記録シート５０の幅が変わった場合（例えばＡ
４サイズからＢ５サイズに変わった場合）、記録シート
５０の全幅当たりにかかる圧力が変化してピンチローラ
５２にプラテンローラ５１と接触する部分が生じ、この
接触部によりピンチローラ５２が従動ローラとして機能
せず、駆動ローラとなってしまうため、記録シート５０
の搬送が不安定となり、重ね位置が一致しない所謂レジ
ストレーションずれを起こして記録品位が悪化する。 （２）　記録シート５０の厚みが厚くなった場合、記録
シート５０自身の剛性により、ピンチローラ５２を押し
退けようとする反力が生じ、記録シート５０の搬送力に
変化を生じてレジストレーションずれを起こしてしまう
。 （３）　記録シート５０の搬送に対する外乱（例えば紙
粉がプラテンに付着した場合の摩擦係数の変化、記録パ
ターンの差による記録シート５０にかかる搬送力の変化
など）が発生した場合、これを補正する手段がないので
記録シート５０の搬送に不安定を生じ、レジストレーシ
ョンずれを起こしてしまう。 （４）　またプラテンローラ５１の軸方向に圧力分布が
存在すると搬送が不安定になるため、機器の組立に際し
ては調整が必要であり、また経時変化などにより圧力が
変化した場合には再調整などのメンテナンスが必要であ
る。 本発明は従来の前記課題を解決するものであり、被記録
媒体の種類が変化し、或いはシート搬送に対する外乱が
発生しても、被記録媒体を安定して搬送し得る記録装置
を提供せんとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決する本発
明に係る代表的な手段は、回転可能な第一回転部材と、
前記第一回転部材に押圧して回転する第二回転部材とで
被記録媒体を搬送する搬送手段と、前記被記録媒体に記
録を行うための記録手段と、前記第一回転部材と第二回
転部材との押圧力を変化させるための圧力調整機構部と
を設けたことを特徴としてなる。

【０００５】

【作用】前記手段にあっては、被記録媒体の種類が変化
し、或いは外乱が生じた場合には第一回転部材と第二回
転部材との押圧力を調整することにより、被記録媒体を
安定して搬送することが出来る。また前記被記録媒体の
斜行等を検知部で検知し、その検知信号に応じて圧力調
整機構部を駆動制御することによって、被記録媒体の斜
行等を自動的に矯正することが可能となる。

【０００６】

【実施例】次に前記手段を適用した一実施例を具体的に
説明する。 〔第一実施例〕図１及び図２は第一実施例に係るライン
型カラー熱転写記録装置の構成説明図であり、この装置
にあっては記録部にライン型の熱転写ヘッドをもち、複
数色材が塗布されたカラーインクリボンを装着して記録
を行うものである。

【０００７】「機構部の説明（図１，図２参照）」図１
は実施例の熱転写記録装置の記録シート搬送機構部を拡
大した斜視図であり、図２は実施例の熱転写記録装置の
機構部Ａ全体の断面図である。図において、１０は被記
録媒体である記録シートで、記録シートカートリッジ１
１に収納されている。１２は記録シート供給ローラで、
記録シート供給モータ６０（図３参照）に連結されてお
り、そのモータ６０を回転駆動することにより、レジス
トレーションローラ９を通ってカートリッジ１１により
記録シート１０を第一回転部材となるプラテンローラ１
３に供給することができる。プラテンローラ１３には記
録シート搬送用モータ６５（図３参照）が連結されてお
り、この記録シート搬送用モータ６５の回転により記録
シート１０は第二回転部材となるピンチローラ１４ａ，
　１４ｂによってプラテンローラ１３に圧接された状態
で搬送される。ピンチローラ１４ａ　はピンチローラア
ーム３６ａ　、ピンチローラ１４ｂ　はローラアーム３
６ｂ　に回動自在に支持されており、揺動するピンチロ
ーラアーム３６ａ，　３６ｂのもう一方の端部にはピン
チローラバネ３９を介してバネ３９の長さを自在に変化
させることのできる圧力調整機構部となるピンチローラ
アクチュエータ３７ａ，　３７ｂ，　３８ａ，　３８ｂ
が４か所にそれぞれ取りつけられている。

【０００８】こうしてプラテンローラ１３が正方向（図
１、図２の矢印方向）に回転することにより、記録シー
ト１０は排出通路１６へと案内される。１５ａ，　１５
ｂは記録シート１０の先端及び後端を検出するための位
置センサである。また４０は記録シート１０の斜行量を
検出する検出部となる記録シート斜行センサである。

【０００９】排出ローラ１７には排出用ソレノイド１８
が連結されており、このソレノイド１８をオン・オフす
ることにより、排出用ローラ１７を従動排出ローラ１９
に圧接、あるいは離反することができる。この排出用ロ
ーラ１７には排出用モータ６１（図３参照）が連結され
ており、排出用ローラ１７を従動排出用ローラ１９とが
圧接している状態でこのモータ６１を回転駆動すること
により、排出通路１６を搬送されてきた記録シート１０
を排出用トレイ２０に排出することができる。

【００１０】また、記録シート１０はプラテンローラ１
３の逆方向（矢印の反対方向）の回転により戻され、切
り替えレバー２１によって戻り通路２２に案内される。 この動作は、例えばカラー画像の記録時に、ある色の記
録が終了した後、次の色での重ね記録を行って減法混色
によりカラー画像を記録する時に行われる。

【００１１】インクシート２３はイエロー・マゼンタ・
シアン・ブラックの各色が面順次に記録されており、供
給ロール２４よりプラテンローラ１３、インク色センサ
２５へ案内されて巻き取りロール２６に巻き取られる。 巻き取りロール２６の回転軸にはインクシート搬送用モ
ータ６４（図３参照）が連結されており、このモータ６
４の回転により巻き取りロール２６が回転駆動されてイ
ンクシート２３が巻き取られ、図２の矢印ａ方向にイン
クシート２３を搬送することができる。インクシート２
３、供給ロール２４及び巻き取りロール２６はインクカ
ートリッジ２７内に収納されており、このインクシート
カートリッジ２７は記録装置本体に着脱可能に案内・支
持されている。２８はインクシート２３の種類を判別す
るためのセンサで、インクカートリッジ２７に設けられ
たマーク（図示せず）を検出して対応する信号を出力す
る。このような構成によりセンサ２８の信号を基に、そ
のカートリッジ２７に収納されているインクシート２３
の種類を判別することができる。

【００１２】２９はライン型のサーマルヘッド（複数の
発熱素子２９ａ　を有している）　で、シフトレバー３
０に固定されている。このシフトレバー３０はシフト軸
３１の回りに回転自在に支持されると共に、シフトカム
３２と掛合するカムローラ３４を有している。これによ
りシフトカム３２が反時計周り方向に回転して、カムロ
ーラ３４を押し下げることにより、サーマルヘッド２９
はプラテンローラ１３に押圧される（ヘッドダウン）。 また、シフトカム３２が時計周り方向に回転して、カム
ローラ３４が押し下げられなくなるとバネ３５の力によ
りサーマルヘッド２９はプラテンローラ１３より離反さ
れる（ヘッドアップ）。

【００１３】３３はサーマルヘッド２９の位置センサで
、このセンサ３３からの信号によりシフトカム３２の位
置を検出することができ、サーマルヘッド２９がアップ
しているかダウンしているかを識別することができる。 なお、このシフトカム３２はサーマルヘッド移動用モー
タ６２（図３参照）に連結されており、このモータ６２
を回転駆動することにより前述の説明のごとく、サーマ
ルヘッド２９をアップしたり、ダウンさせたりすること
ができる。

【００１４】「全体構成の説明（図３参照）」図３は実
施例の熱転写記録装置の全体構成を示すブロック図であ
り、Ａは前述した機構部、Ｂは電気回路部分を示し、前
述した部分と同一部分は同じ番号で示し、それらの説明
は省略する。

【００１５】２０３　はマイクロプロセッサなどのＣＰ
Ｕで、図６のフローチャートで示されたＲＯＭ２０５　
に記載されている制御プログラムに従って各種制御信号
を入出力して装置全体を制御している。２０４　は外部
機器であるホストコンピュータ２００　との間でインタ
ーフェイス制御を行い、ホストコンピュータ２００　よ
りの記録情報の受信及び、記録装置の状態をホストコン
ピュータ２００　に送信するなどの制御を実行するホス
ト・インターフェイス制御部である。２０６　はＣＰＵ
２０３　のワークエリアとして使用されると共に、記録
情報をライン単位で記憶しているページメモリ２０７や
、記録したライン数を係数するカウンタＣＮＴなどを備
えたＲＡＭである。２０１　は操作部及び表示部を備え
た操作パネルで、操作部よりオペレータにより記録装置
の諸条件が設定され、表示部には記録装置の状態が表示
される。

【００１６】２１０　は記録シート供給制御部で、ＣＰ
Ｕ２０３　の制御の基に、記録シート供給ローラ１２や
レジストレーションローラ９を回転駆動する記録シート
供給用モータ６０の回転を制御している。２１１　は記
録シート排出制御部で、ＣＰＵ２０３　の指示により排
出用ローラ１７の回転を駆動する排出用モータ６１や排
出用ソレノイド１８を駆動している。２１２　はサーマ
ルヘッド位置制御部で、ＣＰＵ２０３　の指示によりサ
ーマルヘッド駆動モータ６２を回転駆動して、サーマル
ヘッド２９をアップ・ダウンすることができる。２１３
　はサーマルヘッドヒート制御部で、サーミスタ３９に
よりサーマルヘッド２９の温度を検出し、ＣＰＵ２０３
　の指示によりサーマルヘッド２９のヒート制御を行う
。

【００１７】２１４　は記録データ転送制御部で、ＣＰ
Ｕ２０３　の制御の基に、ＲＡＭ２０６　のページメモ
リ２０７　に記憶されている１ライン分の記録データを
サーマヘッド２９に転送する。２１５　はインクシート
制御部で、インクシートタイプセンサ２８やインク色検
出センサ２５よりの信号を入力してＣＰＵ２０３　に出
力すると共に、ＣＰＵ２０３　の制御によりインクシー
ト搬送用モータ６４を回転駆動してインクシート２３を
搬送する。

【００１８】２０２　は記録シート搬送制御部で、記録
シート位置センサ１５ａ，　１５ｂよりのセンサ信号を
入力してＣＰＵ２０３　に出力すると共に、ＣＰＵ２０
３　の制御により記録シート搬送用モータ６５を回転駆
動してプラテンローラ１３を回転させ、記録シート１０
を順方向（排出方向）あるいはその逆方向に搬送するこ
とができる。また、記録シート搬送制御部２０２　はプ
ラテンローラ１３の近傍に設けられた記録シート斜行セ
ンサ４０によって検出された記録シート１０の斜行量に
したがってこれを補正するための情報をピンチローラア
クチュエータ３７ａ，　３７ｂ，３８ａ，　３８ｂに出
力し記録シート１０の斜行を補正することができる。ま
た前記記録シート搬送制御部２０２　は、操作パネルか
ら入力された記録シートサイズや厚さの情報に従って、
ピンチローラアクチュエータ３７ａ，３７ｂ，　３８ａ
，　３８ｂに信号を送りピンチローラ１４ａ，　１４ｂ
とプラテンローラ１３との圧接力を調整し得るように構
成している。

【００１９】「インクシートの説明」図４は実施例の熱
転写記録装置で使用されるカラーインクシートの一例を
示す図である。カラーインクシート２３ａ　はダンダラ
塗のインクシートで、記録長以上の長さにわたって、イ
エロー、マゼンダ、シアン、ブラック（黒）の熱溶融性
インクがそれぞれ順次ベースフィルム上に塗布されてい
る。 ２３０　は４色毎に設けられたマーク、２３１　〜２３
４　のそれぞれはインク色に対応して設けられたマーク
（色コード）である。これらマーク２３０　〜２３４　
をインク色検出センサ２５によって検出することにより
、記録されるインクシート２３ａ　のインクの色を検出
して識別することができる。 一方、このインクシート２３がモノクロシートの場合、
例えば黒色のインクシートの場合は、カラーインクシー
トの略全面にわたって透き間なくインク（黒色）が塗布
されたインクシートである。

【００２０】「サーマルヘッドの説明」図５は実施例の
サーマルヘッド２９の構成を示すブロック図である。図
において、データ入力端子２９７　よりクロック（ＣＬ
Ｋ）信号に同期してシリアルで入力された記録データは
、シフトレジスタ２９４　に格納される。こうして、１
ライン分の記録データがシフトレジスタ２９４　にセッ
トされると、ラッチ信号２９６　によりラッチ回路２９
３　にラッチされる。次に、ストローブ信号（ＳＴＢ）
が入力されると、対応する記録データがハイレベル“１
”であるＡＮＤ回路２９２　の出力が、ストローブ信号
がハイレベルの間ハイレベルになる。これにより、対応
するトランジスタ２９１　がその時間オン状態になり、
対応する発熱素子２９ａ　に共通電極２９０　よりの電
流が流されて発熱駆動される。

【００２１】「動作説明（図１〜図６）」図６及び図７
は実施例熱転写記録装置における記録動作を示すフロー
チャートで、この処理を実行する制御プログラムはＲＯ
Ｍ２０５　に記憶されている。尚、この実施例では記録
シート１０の斜行をシート斜行センサ４０で検知し、ア
クチュエータ３７ａ，　３７ｂ，　３８ａ，　３８ｂを
駆動して斜行を矯正するようにしている。この処理は、
ホストコンピュータ２００　よりのデータを受信してペ
ージメモリ２０７　に少なくとも１ページ分の記録デー
タが格納され、ホスト２００　よりの記録開始指示を入
力することにより開始される。

【００２２】まずステップＳ１で、記録シート供給用モ
ータ６０を回転駆動して、給紙カセット１１より記録シ
ート１０を１枚取り出すか、あるいは手差しにより記録
シート１０が挿入されるとこれを給紙ローラ１２を回転
駆動する。 これにより記録シート１０の先端がレジストローラの位
置に到達する。この際、記録シート１０は若干たるむ程
度まで給紙ローラ１２によってレジストローラ９に搬送
されるため、記録シート１０自身の剛性により、記録シ
ート１０の先端がレジストローラ９により揃えられる。 次にステップＳ２でレジストローラ９を回転し、ステッ
プＳ３ではレジストローラ９の回転駆動量と位置センサ
１５ｂ　の情報を基に、記録シート１０がプラテンロー
ラ１３とピンチローラ１４ａ　に挟持されて搬送される
位置まで送られたかどうかを判定し、プラテンローラ１
３とピンチローラ１４ａ　に挟持される位置まで搬送さ
れていない時はステップＳ２に戻り、更にレジストロー
ラ９を回転駆動する。この時切り替えレバー２１は記録
シート１０自身の剛性により移動させられて記録シート
１０の進行の妨げにならないようになっている。

【００２３】こうして、ステップＳ３で記録シート１０
の先端がプラテンローラ１３の位置に到達するとステッ
プＳ４に進み、サーマルヘッド移動用モータ６２を駆動
してサーマルヘッド２９をプラテンローラ１３に押圧す
る（ヘッドダウン）。そしてステップＳ５でプラテンロ
ーラ１３を正方向（図２の矢印方向）に回転させ、サー
マルヘッド２９及びインクシート２３により記録シート
１０の搬送方向を規制すると共に、記録シート１０を搬
送してプラテンローラ１３に捲回する。そしてステップ
Ｓ６で、位置センサ１５ａ　により記録シート１０の先
端が検出されるまで、プラテンローラ１３を矢印方向に
回転させて、記録シート１０を正方向に搬送する。

【００２４】ステップＳ７でラインカウンタＣＮＴを“
０”にセットし、ステップＳ８で記録シート１０とイン
クシート２３の搬送を開始し、ページメモリ２０７　よ
り記録データを読み出して、１ライン分の画像データを
サーマルヘッド２９にシリアルで転送する。次にステッ
プＳ９で、ラッチ回路２９３　に１ライン分のデータを
ラッチし、ストローブ（ＳＴＢ）信号を出力して、サー
マルヘッド２９に通電する（例えばｔ１時間）　。

【００２５】次にステップＳ１０において記録シート１
０が斜行していないかどうかを判定する。このような機
構の記録装置で記録シート１０を往復して複数回重ね記
録を行う場合には１回目に記録した位置の上に正確に重
ね記録を行わないと、色むらやにごりなどが生じ正確な
色再現を行う妨げになる。そこで本発明においては、記
録シート１０の斜行を検出するために記録シート１０の
両サイドあるいは片サイドに記録シート斜行センサ４０
を設ける。記録シート斜行センサ４０は非接触型で、例
えば透過型のフォトセンサなどにより斜行量を透過光量
の変化として読み取ることができる。先ず１回目の記録
時に記録シート搬送制御部２０２　により副走査方向（
記録シート１０の搬送方向）　の送り量と同期して記録
シート１０の主走査方向（記録シート１０の搬送方向と
直行する方向）　の動きを監視し、この値をＲＡＭ２０
６　に書き込んでおく。２回目以降の記録時にはこの１
回目の値を参照しながら記録シート斜行センサ４０によ
り得られた値と逐次比較し、異なった値であった場合に
は記録シート１０が斜行していると判断する。斜行して
いると判断された場合には同時にどちらの方向に斜行し
ているかも明らかになるので次のステップＳ１１によっ
て斜行を補正する。

【００２６】ここで前記斜行補正について具体的に説明
すると、プラテンローラ１３は芯金の周りにゴム硬度４
０度のシリコンゴムなどが捲かれているが、ピンチロー
ラ１４ａ，　１４ｂの表面はそれより遥かに硬度の高い
剛体によりできたローラなので、両者を圧接した場合に
はプラテンローラ１３の表面の方が変形する。このゴム
などの変形して押し出された部分をニップと呼ぶが、ニ
ップの大小によって記録シート１０の搬送量が変化する
ことが知られている。搬送量はピンチローラの両側に押
しのけられたニップの幅とニップの体積との比により変
化するが、プラテンローラ１３とピンチローラ１４ａ，
１４ｂの径を適当に設定することにより適当な変化率を
選択することができる。また、ニップ量は両者の圧接力
により決定されるため、圧接力を変動させることにより
搬送量を制御することができる。ここではピンチローラ
１４ａ，１４ｂの圧力をそれぞれ左右独立に制御するた
めに、圧接力を制御するピンチローラアクチュエータ３
７ａ，　３７ｂ，　３８ａ，　３８ｂを設けてある。 これらのアクチュエータは例えば連続的に長さが変位す
るロッドのような形態をしており、これによりピンチロ
ーラバネ３９の長さを変化させて圧接圧力を制御する。

【００２７】斜行の補正はピンチローラの左右の圧力バ
ランスを変化させることにより行う。斜行は記録シート
１０の進行方向左右のどちらかの搬送量が他方よりも上
回っていることにより起こるので、これを補正する方向
で圧接力を制御することにより斜行を補正する。

【００２８】また、ピンチローラ１４ａ　とピンチロー
ラ１４ｂ　の間に搬送量の差を持たせることにより２本
のピンチローラ間の記録シート１０のたるみを防止する
ことができる。すなわち正方向（図１の矢印方向）に記
録シート１０を搬送する時上流側になるピンチローラ１
４ａ　の搬送量を小さくし、下流側になるピンチローラ
１４ｂ　の搬送量を大きくすればピンチローラ間のたる
みを取ることができる。また、逆方向（図１の矢印方向
）に記録シート１０を搬送する時は逆にピンチローラ１
４ａ　の搬送量を大きくし、ピンチローラ１４ｂ　の搬
送量を小さくすることによりたるみを取ることができる
。上述の斜行補正と、たるみ取り補正を併用することに
よって安定した記録シート１０の搬送を行う。

【００２９】次にステップＳ１２で、ラインカウンタＣ
ＮＴを＋１し、ステップＳ１３でこのカウンタＣＮＴの
値が、所定値（ｎ）以上になったかを見る。この所定値
ｎは、規約シート位置センサ１５ｂ　により記録シート
１０の後端を検知してそれまでに記録したライン数とこ
れから記録可能なライン数とから決めてもよいし、あら
かじめ記録シート１０の長さがわかっている場合には操
作部・表示部２０１　の記録シートサイズ選択の結果よ
り、あるいはホスト２００　により送られた記録シート
サイズの結果よりｎを定めてもよい。

【００３０】所定値に達して１ページ分の記録が終了し
たことが検知されたらステップＳ１４に進む。Ｓ１４で
は直ちにインクシート搬送用モータ６４と記録シート搬
送用モータ６５を停止して記録シート１０とインクシー
ト２３の搬送を停止させる。そしてステップＳ１５でサ
ーマルヘッド２９をヘッドアップさせてサーマルヘッド
２９のプラテンローラ１３への押圧力を解除する。次に
ステップＳ１６で４色分の画像記録が終了したかを調べ
、終了していなければステップＳ１７に進み、位置セン
サ１５ａ　が記録シート１０の前端を検知してからさら
に少し長い距離だけ記録シート１０を戻してからステッ
プＳ４に戻る。

【００３１】これはプラテンローラ１３と記録シート１
０との滑り等を考慮して、記録シート１０を記録された
１ページ分の長さよりも少し長い距離だけ戻し、その後
、再び排出方向に記録シート１０を搬送して記録シート
位置センサ１５ａ　により、記録シート１０の頭出しを
正確に行うためである。なお、この記録シート１０の逆
方向への搬送時には、記録シート１０は切り替えレバー
２１により戻り通路２２に案内される。

【００３２】このようにして、イエロー、マゼンタ、シ
アン、及び黒色の４色での記録が終了するとステップＳ
１８に進み、プラテンローラ１３を矢印方向に回転させ
て記録済の記録シート１０を排出方向に搬送する。ステ
ップＳ１９ではソレノイド１８を解除して排出用ローラ
１７を従動ローラ１９に圧接させる。そして、ステップ
Ｓ２０で排出用ローラ１７を回転駆動して、記録シート
１０を排出トレイ２０に排出する。排出が終了したとこ
ろでステップＳ２１により定ステップ数の駆動を終えた
排出用ローラ１７を停止し、ステップＳ２２によりソレ
ノイド１８の励磁を行い排出用ローラ１７と従動ローラ
１９の圧接を解除する。ここまでの動作で記録動作が終
了する。

【００３３】以上の構成のように、ピンチローラの圧力
を２本別々、かつ左右独立に制御できるように記録シー
ト搬送機構を構成することにより、記録シートの搬送に
対する外乱が発生し記録シートの搬送に不安定が生じた
場合、レジストレーションずれを防止でき、良好な記録
品位を保つことができる効果がある。また機器の組立に
際しての調整や、経時変化などによる記録シートの搬送
不安定の再調整などメインテナンスが不必要になる効果
がある。

【００３４】〔第二実施例〕前述した第一実施例では記
録シート１０の斜行をシート斜行センサ４０で検知し、
該センサ４０の信号に応じてアクチュエータを駆動する
ことによって記録シート１０の斜行を矯正する例を示し
たが、第二実施例として記録シート１０のサイズや厚さ
等、シート種類に応じてて前記プラテンローラ１３に対
するピンチローラ１４ａ，　１４ｂの圧接力を調整する
実施例について図８及び図９のフローチャートを参照し
て説明する。

【００３５】ステップＳ　１０１からＳ　１０３までは
前述した第一実施例と同様であり、ステップＳ　１０４
において、記録シート幅や厚さを入力する。前記記録装
置では記録シート１０を正確に搬送できなくなる原因は
プラテンローラ１３とピンチローラ１４ａ，　１４ｂの
間に挟持された記録シート１０にかかる力のアンバラン
スによることが多い。通常、記録シート１０の幅がプラ
テンローラ１３の幅よりもやや狭い場合には、プラテン
ローラ１３とピンチローラ１４ａ，　１４ｂは図１０（
ａ）に示すように完全に離れており、ピンチローラ１４
ａ，　１４ｂは記録シート１０との摩擦力により従動回
転するのみである。

【００３６】しかし、記録シート１０の幅がプラテンロ
ーラ１３の長さに比較してかなり狭くなった場合には、
プラテンローラ１３表面のゴム等でできた柔軟な層の記
録シート１０に接する部分が大きく変形し、図１０（ｂ
）に示すようにプラテンローラ１３の両端部とピンチロ
ーラ１４ａ，１４ｂが直接接してしまう。そのためピン
チローラ１４ａ，　１４ｂが駆動されたのと同様な状態
になり、記録シート１０は表裏両面から僅かに異なった
速度で駆動されることになり、即ち、記録シート１０の
搬送速度はプラテンローラ１３のニップ量に関わるため
、記録シート１０に接している部分のニップ量と、その
他の部分のニップ量が異なるために、不安定な搬送状態
となる。このような状態になるのを防ぐために、プラテ
ンローラ１３の長さに比較して幅の狭い記録シートを使
用するときには、ピンチローラ１４ａ，　１４ｂの圧力
を減じてプラテンローラ１３とピンチローラ１４ａ，　
１４ｂとの接触を防ぐように設定する。

【００３７】また記録シート１０の厚さが厚かったり、
剛性の強い場合には、記録シート１０の反力によりピン
チローラ１４ａ，　１４ｂが押し戻され、プラテンロー
ラ１３による保持力が弱くなり、不安定な搬送状態にな
る。そこで、その場合にはピンチローラ１４ａ，１４ｂ
の圧力を大きくしてシート搬送を安定させるように設定
する。前記の如きピンチローラ１４ａ，　１４ｂの圧接
圧力に関するデータは、記録シート１０の種類（例えば
、記録シートサイズ、或いは薄紙か厚紙か等）に応じて
ＲＯＭ　２０６上のＬＯＯＫ　ＵＰ　ＴＡＢＬＥ　（Ｌ
ＵＴ）に記憶されている。

【００３８】従って、前記ステップＳ　１０４で得られ
た情報に基づき、ステップＳ　１０５で記録シート搬送
制御部　２０２がＲＯＭ　２０６のＬＵＴを参照してピ
ンチローラアクチュエータ３７ａ，　３７ｂ，　３８ａ
，　３８ｂに信号を送り、プラテンローラ１３に対する
ピンチローラ１４ａ，　１４ｂの圧接圧力を記録シート
種類に対応した最適圧力に制御する。こうしてステップ
Ｓ　１０５でピンチローラの圧接圧力制御が終わったら
、ステップＳ　１０６以降へ進み、記録ヘッド２９をヘ
ッドダウンして記録を行う。この記録動作は前述した第
一実施例と略同様であるため、説明を省略する。

【００３９】〔他の実施例〕前述した第一実施例におい
ては、ピンチローラ１４ａ，　１４ｂとプラテンローラ
１３の圧力制御手段をバネを介して制御したが、本発明
はこれには拘束されず、他にも例えば図１１に示すよう
にカム　３００等を用いて直接ピンチローラアーム３６
ａ，　３６ｂを押して圧力を制御する様にしてもよい。

【００４０】また前述した第一実施例においては、ピン
チローラの制御を計４か所で行ったが、本発明はこれに
は拘束されず、アクチュエータ３７ａ　と３７ｂ　、３
８ａ　と３８ｂ　をそれぞれ共通化して制御し（機構上
１本のバネで圧力を加える様な構造にしてもよい）、プ
ラテンローラ１３の左右方向の圧力バランスのみ制御す
る様にしてもよく、この場合ピンチローラ間のたるみの
制御はできなくなるが、斜行の制御に関しては実施例と
同様の効果が得られる。

【００４１】また前述した第一実施例においては、４色
のインクリボンを持ったカラー記録装置として構成され
ているがこれには拘束されず、イエロー・マゼンタ・シ
アンの３色のインクリボンを用いてカラー記録装置とし
ても良いことは言うまでもない。

【００４２】更に前述した第一実施例においては記録シ
ート１０の斜行量検知に被接触式センサを用いているが
これには拘束されず、接触式の変位計などを用いて斜行
量を検知する様にしてもよい。更に前述した第二実施例
では記録シート１０の厚さやサイズ等を操作パネルから
入力するようにしたが、センサを用いて給送された記録
シート１０の幅や厚さを検知し、その情報に応じて自動
的にアクチュエータを駆動するようにしても良い。この
場合、記録シートの幅の検知センサには非接触式のフォ
トセンサを幅方向に数個設けて判別するようにすれば良
いし、記録シートの厚さ検知には接触式の変位計を用い
て判別するようにすれば良い。

【００４３】更に前述した第一実施例においては、記録
方式に熱転写方式を用いているが本発明はこれには何ら
拘束されず、他の記録方式、例えば通電転写方式、電子
写真方式、インクジェット方式、インパクト方式などあ
らゆる方式に適用できる。特にインクジェット記録方式
は、微細な液体吐出口（オリフィス）、液路及びこの液
路の一部に設けられるエネルギー作用部と、該作用部に
ある液体に作用させる液滴形成エネルギーを発生するエ
ネルギー発生手段を備え、該エネルギー発生手段によっ
て液路から吐出用液滴を吐出して記録するものであり、
装置の小型化に適している。

【００４４】前記インクジェット記録方式のエネルギー
発生手段としては、ピエゾ素子等の電気機械変換体を用
いた記録方法、レーザー等の電磁波を照射して発熱させ
、該発熱による作用で液滴を吐出させるエネルギー発生
手段を用いた記録方法、あるいは発熱抵抗体を有する発
熱素子等の電気熱変換体によって液体を加熱して液体を
吐出させるエネルギー発生手段を用いた記録方法等があ
る。その中でも熱エネルギーによって液体を吐出させる
インクジェット記録方法に用いられる記録ヘッドは、記
録用の液滴を吐出して吐出用液滴を形成するための液体
吐出口（オリフィス）を高密度に配列することができる
ために高解像度の記録をすることが可能である。その中
でも電気熱変換体をエネルギー発生手段として用いた記
録ヘッドは、コンパクト化も容易であり、且つ最近の半
導体分野における技術の進歩と信頼性の向上が著しいＩ
Ｃ技術やマイクロ加工技術の長所を十二分に活用出来、
高密度実装化が容易で、製造コストも安価なことから有
利である。

【００４５】また記録手段としてインクジェット記録方
式を用いる場合には、記録信号に応じて電気熱変換体に
通電し、前記電気熱変換体による膜沸騰を越える加熱に
よって生ずる気泡の成長により、インクを吐出口より吐
出して記録を行うように構成すると更に好ましい。その
代表的な構成や原理については、例えば米国特許第　４
７２３１２９号明細書、同第　４７４０７９６号明細書
に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ま
しい。この方式は所謂オンデマンド型、コンティニュア
ス型の何れにも適用可能であるが、特にオンデマンド型
の場合には、液体（インク）が保持されているシートや
液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情
報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与え
る少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、
電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッド
の熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信
号に一対一で対応した液体内の気泡を形成出来るので有
効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介
して液体を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する
。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡
の成長収縮が行われるので、特に優れた液体の吐出が達
成出来、より好ましい。

【００４６】前記パルス形状の駆動信号としては、米国
特許第　４４６３３５９号明細書、同第　４３４５２６
２号明細書に記載されているようなものが適している。 尚、前記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第　４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採
用すると、更に優れた記録を行うことが出来る。

【００４７】記録ヘッドの構成としては、前述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他に熱
作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示する
米国特許第　４５５８３３３号明細書、同第　４４５９
６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるもので
ある。また複数の電気熱変換体に対して、共通するスリ
ットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開
昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を
吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開
昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成としても本
発明の効果は有効である。即ち、記録ヘッドの形態がど
のようなものであっても、本発明によれば記録を確実に
効率良く行うことが出来るようになるからである。

【００４８】更に、記録装置が記録出来る記録媒体の最
大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘ
ッドに対しても本発明は有効に適用出来る。そのような
記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによって
、その長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでも良い。

【００４９】加えて、前述したシリアルタイプのもので
も、キャリッジに固定された記録ヘッド、或いはキャリ
ッジに装着されることで装置本体との電気的な接続や装
置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチッ
プタイプの記録ヘッド、或いは記録ヘッド自体に一体的
にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録
ヘッドを用いても良い。また本発明の記録装置の構成と
して設けられる、記録ヘッドの回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明をの効果を一層安定出来
るので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば
、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニン
グ手段、加圧或いは吸引手段、電気熱変換タイプ或いは
これとは別の加熱素子或いはこれらの組合せによる予備
加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを行
うことも安定した記録を行うために有効である。

【００５０】またキャリッジに搭載される記録ヘッドの
種類ないし個数についても、例えば単色のインクに対応
して１個のみが設けられたものの他、記録色や濃度を異
にする複数のインクに対応して複数個数設けられるもの
であって良い。即ち、例えば記録装置の記録モードとし
ては黒色等の主流色のみの記録モードでなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成する複数個の組合せによるかいずれで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも一つを備えた装置にも適用し得る
。

【００５１】更に加えて、前述した実施例に於いてはイ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化若しくは液化するも
の、或いはインクジェット記録方式ではインク自体を３
０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調整を行ってインク
の粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが
一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状
をなすものであれば良い。加えて、積極的に熱エネルギ
ーによる昇温をインクの固形状態から液体状態への状態
変化のエネルギーとして使用せしめることで防止するか
、またはインクの蒸発防止を目的として放置状態で固化
するインクを用いるかして、いずれにしても熱エネルギ
ーの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液
状インクが吐出されるものや、記録シートに到達する時
点ではすでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギ
ーによって初めて液化する性質のインクを使用する場合
も適用可能である。このような場合のインクは、特開昭
５４−　５６８４７号公報或いは特開昭６０−　７１２
６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部また
は貫通孔に液状又は固形物として保持された状態で、電
気熱変換体に対して対向するような形態としても良い。 上述した各インクに対して最も有効なものは、前述した
膜沸騰方式を実行するものである。

【００５２】更に、前述した記録装置の形態としては、
コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末のして用
いられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、
更には送受信機能を有するファクシミリ装置の形態をと
るもの等であっても良い。

【００５３】

【発明の効果】本発明は前述した如く、第一回転部材と
第二回転部材との圧接圧力を変化させるようにしたため
に、被記録媒体の搬送に対する外乱が発生し被記録媒体
の搬送に不安定が生ずるように場合でも、レジストレー
ションずれを防止でき、良好な記録品位を保つことがで
きる。また被記録媒体の厚さやサイズ等の種類が変わっ
ても、これを安定して搬送し、高品位の記録を得ること
ができる。更に機器の組立に際しての調整や、経時変化
などによる被記録媒体の搬送不安定の再調整などメイン
テナンスが不必要になるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例に係る記録装置の記録シー
ト搬送機構の構造を示す斜視図である。

【図２】第一実施例に係る記録装置の機構部の構造を示
す断面図である。

【図３】記録装置の全体構成を示すブロック図である。

【図４】記録装置に使用するインクシートの詳細図であ
る。

【図５】記録装置に使用するサーマルヘッドのブロック
図である。

【図６】記録装置の動作を表わすフローチャートである
。

【図７】記録装置の動作を表すフローチャートである。

【図８】他の実施例に係る記録装置の動作を表すフロー
チャートである。

【図９】他の実施例に係る記録装置の動作を表すフロー
チャートである。

【図１０】（ａ）はシートサイズが大きい場合のプラテ
ンローラとピンチローラとの位置説明図、（ｂ）はシー
トサイズが小さい場合のプラテンローラとピンチローラ
との位置説明図である。

【図１１】カムによりピンチローラとプラテンローラと
の圧接圧力を変化させる実施例の説明図である。

【図１２】従来例の記録シート搬送機構の構造を示す断
面図である。

【符号の説明】

１０…記録シート　　　　　　　　　　　　　　　　　
　１３…プラテンローラ１４ａ，　１４ｂ…ピンチロー
ラ　　　　　　　　　　１５…記録シート位置センサ ３６ａ，　３６ｂ…ピンチローラアーム３７ａ，　３７
ｂ，　３８ａ，　３８ｂ…ピンチローラアクチュエータ
３９…ピンチローラバネ　　　　　　　　　　　　４０
…記録シート斜行センサ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　回転可能な第一回転部材と、前記第一
   回転部材に押圧して回転する第二回転部材とで被記録媒
   体を搬送する搬送手段と、前記被記録媒体に記録を行う
   ための記録手段と、前記第一回転部材と第二回転部材と
   の押圧力を変化させるための圧力調整機構部と、を有す
   ることを特徴とした記録装置。
2. 【請求項２】　　前記圧力調整機構部は、被記録媒体の
   幅が狭くなるに従って第一回転部材と第二回転部材との
   押圧力を小さくする請求項１記載の記録装置。
3. 【請求項３】　　前記圧力調整機構部は、被記録媒体の
   剛性が高くなるに従って、前記第一回転部材と第二回転
   部材との押圧力を大きくする請求項１記載の記録装置。
4. 【請求項４】　　回転可能な第一回転部材と、前記第一
   回転部材に押圧して回転する第二回転部材とで被記録媒
   体を搬送する搬送手段と、前記被記録媒体に記録を行う
   ための記録手段と、前記第一回転部材と第二回転部材と
   の押圧力を変化させるための圧力調整機構部と、前記圧
   力調整機構部の駆動を制御する圧力制御部と、搬送され
   る被記録媒体の移動量を検知する検知部と、を有し、前
   記検知部の情報により前記圧力制御部が前記圧力調整機
   構部の駆動を制御するよう構成したことを特徴とした記
   録装置。
5. 【請求項５】　　前記記録装置は、記録手段が信号に応
   じてインクを吐出して記録を行うインクジェット記録方
   式である請求項１又は請求項４記載の記録装置。
6. 【請求項６】　　前記記録装置は、記録手段が信号に応
   じて電気熱変換体に通電し、前記電気熱変換体による熱
   エネルギーを利用してインクを吐出して記録を行うイン
   クジェット記録方式である請求項５記載の記録装置。
7. 【請求項７】　　前記記録装置は、記録手段が信号に応
   じて電気熱変換体に通電し、前記電気熱変換体による膜
   沸騰を越える加熱によって生ずる気泡の成長により、イ
   ンクを吐出口より吐出して記録を行うインクジェット記
   録方式である請求項６記載の記録装置。