JPS60167758A - 研削装置 - Google Patents
研削装置Info
- Publication number
- JPS60167758A JPS60167758A JP2047784A JP2047784A JPS60167758A JP S60167758 A JPS60167758 A JP S60167758A JP 2047784 A JP2047784 A JP 2047784A JP 2047784 A JP2047784 A JP 2047784A JP S60167758 A JPS60167758 A JP S60167758A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- grinding
- center
- grinder
- grinder head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（従来分野）
本発明は例えば自動車のリア・アクスル・ハウジング等
の機械加工における仕上げのパリ取り或は面取り加工に
用いる研削装置に関するものである。
の機械加工における仕上げのパリ取り或は面取り加工に
用いる研削装置に関するものである。
（従来技術）
従来、例えば自動車用金属部品、特に板金溶接部品のプ
レス打抜き、ポーリング孔明は等、機械加工後のパリ取
り或は面取り作業は、板金溶接部品の外形形状からは寸
法が出し難く、しかも、パリ取り及び面取りはその取代
が少ない上、加工された孔等に沿って行わなければなら
ない等、加工内容の割に位置決め条件が厳しいこともあ
って自動化が難しく、そのため、パリ取り及び面取りは
一般的に手作業で行われ、これが原因で部品の生産性が
低下すると言う欠点があった。
レス打抜き、ポーリング孔明は等、機械加工後のパリ取
り或は面取り作業は、板金溶接部品の外形形状からは寸
法が出し難く、しかも、パリ取り及び面取りはその取代
が少ない上、加工された孔等に沿って行わなければなら
ない等、加工内容の割に位置決め条件が厳しいこともあ
って自動化が難しく、そのため、パリ取り及び面取りは
一般的に手作業で行われ、これが原因で部品の生産性が
低下すると言う欠点があった。
（発明の目的）
本発明は砥石の位置決めが容易で、しかも、砥石がワー
クに当接した状態においてグラインダヘッドが弾発′力
に抗して変位する研削装置を提供することによって、パ
リ取り作業の自動化を容易にすることにある。
クに当接した状態においてグラインダヘッドが弾発′力
に抗して変位する研削装置を提供することによって、パ
リ取り作業の自動化を容易にすることにある。
（発明の実施例）
次に、本発明の一実施例の構成を第１図〜第４図によっ
て説明する。
て説明する。
軸１付砥石２をネジ止め等の着脱装置３を介してスピン
ドル４に取付けたエア圧駆動のグラインダヘッド５は、
その軸直角方向に支持軸６を中心にして左右方向に回転
可能な２つ割クランプ装置７を介して中間支持体８に取
付けられ、該中間支持体８には、２つ割クランプ装置７
を介してグラインダヘッド５に左右回転方向の弾発力を
付与してグラインダヘッド５を図示り中立位置に保持す
る左右スプリング９．１０と、該左右スプリング９．１
０付勢力に抗してのグラインダヘッド５の最大回転角度
を規制するボルト・ナツトの左右ストッパ１１．１２と
、グラインダヘッド５が左右一方に回転したことを検出
する左右圧電素子１３゜１４とのそれぞれが取付けられ
ている。
ドル４に取付けたエア圧駆動のグラインダヘッド５は、
その軸直角方向に支持軸６を中心にして左右方向に回転
可能な２つ割クランプ装置７を介して中間支持体８に取
付けられ、該中間支持体８には、２つ割クランプ装置７
を介してグラインダヘッド５に左右回転方向の弾発力を
付与してグラインダヘッド５を図示り中立位置に保持す
る左右スプリング９．１０と、該左右スプリング９．１
０付勢力に抗してのグラインダヘッド５の最大回転角度
を規制するボルト・ナツトの左右ストッパ１１．１２と
、グラインダヘッド５が左右一方に回転したことを検出
する左右圧電素子１３゜１４とのそれぞれが取付けられ
ている。
このようにグライン・ダヘッド５をとのつけｌ〔中間支
持体８は、支持省略工業用ロボットの旋回アームに積極
回転可能に取付けられる支持本体１５にグラインダヘッ
ド５の軸心方向移動可能、即ち、支持本体１５のガイド
ブロック１Ｇを中間支持体８の割溝１７に嵌合させると
ともにハンドル１８によるネジ棒１９の回転によってグ
ラインダヘッド５の軸心方向移動可能に取付けられてい
る。
持体８は、支持省略工業用ロボットの旋回アームに積極
回転可能に取付けられる支持本体１５にグラインダヘッ
ド５の軸心方向移動可能、即ち、支持本体１５のガイド
ブロック１Ｇを中間支持体８の割溝１７に嵌合させると
ともにハンドル１８によるネジ棒１９の回転によってグ
ラインダヘッド５の軸心方向移動可能に取付けられてい
る。
次に、本実施例の作用について説明する。
このように構成された研削装置２０において、例えばリ
ア・アクスル・ハウジング２１の外側フランジ２２裏側
に突出したネジ孔２３のパリと外側フランジ２２と内側
フランジ２４の内径角の面を取る場合、まず、グライン
ダヘッド５のスピンドル４に円柱状砥石２Ａを取付ける
とともに、支持本体１５の回転中心位置から砥石２Δの
巾中心位置までの距離を外側フランジ２２の中心からネ
ジ孔２３の中心までの距離にハンドル１８によって調節
した後、ロボットのアームに取付けた研削装置２０を、
冶具に固定されたリア・アクスル・ハウジング２１の外
側フランジ２２の孔２５に挿入した状態において、ロボ
ットのアームを動かして支持本体１５の中心を孔２５の
中心に一致させ、この一致状態において研削装置２０を
若干引き上げると、グラインダヘッド５が支持軸６を中
心に回転して砥石２Ａが外側フランジ２２の裏面に当接
するとともに左スプリング９の付勢力が付与され、この
砥石２Ａ圧接状態は中間支持体８が左圧電素子１３に圧
接することによる左圧電素子１３からの出力信号で検出
されるとともに、この検出信号でグラインダヘッド５と
支持本体１５が回転し、支持本体１５が１回転強した時
点でネジ孔２３のパリが研削削除される。
ア・アクスル・ハウジング２１の外側フランジ２２裏側
に突出したネジ孔２３のパリと外側フランジ２２と内側
フランジ２４の内径角の面を取る場合、まず、グライン
ダヘッド５のスピンドル４に円柱状砥石２Ａを取付ける
とともに、支持本体１５の回転中心位置から砥石２Δの
巾中心位置までの距離を外側フランジ２２の中心からネ
ジ孔２３の中心までの距離にハンドル１８によって調節
した後、ロボットのアームに取付けた研削装置２０を、
冶具に固定されたリア・アクスル・ハウジング２１の外
側フランジ２２の孔２５に挿入した状態において、ロボ
ットのアームを動かして支持本体１５の中心を孔２５の
中心に一致させ、この一致状態において研削装置２０を
若干引き上げると、グラインダヘッド５が支持軸６を中
心に回転して砥石２Ａが外側フランジ２２の裏面に当接
するとともに左スプリング９の付勢力が付与され、この
砥石２Ａ圧接状態は中間支持体８が左圧電素子１３に圧
接することによる左圧電素子１３からの出力信号で検出
されるとともに、この検出信号でグラインダヘッド５と
支持本体１５が回転し、支持本体１５が１回転強した時
点でネジ孔２３のパリが研削削除される。
同様にして、グラインダヘッド５のスピンドル４傘状砥
石２Ｂを取付けかつ位置調節後、グラインダヘッド５と
ともに支持本体１５を回転させることによって、各フラ
ンジ２２．２４の内径角をスプリング９．１０の付勢力
で定まるほぼ一定の圧接力で面取りすることができ、又
、グラインダヘッド５のスピンドル４に取付【プられる
砥石２を第４図に示す円柱状と傘状の複合砥石２Ｃとす
ることによって、砥石２を交換することなくパリ取り作
業を続けて行うことができ、又、グラインダヘッド５を
垂直姿勢にすることによってリア・アクスル・ハウジン
グ２１両端部の左右フランジ２６゜２７０面取り及び各
フランジ２．６．２７に形成した孔２８のパリ取りを行
うこともできる。
石２Ｂを取付けかつ位置調節後、グラインダヘッド５と
ともに支持本体１５を回転させることによって、各フラ
ンジ２２．２４の内径角をスプリング９．１０の付勢力
で定まるほぼ一定の圧接力で面取りすることができ、又
、グラインダヘッド５のスピンドル４に取付【プられる
砥石２を第４図に示す円柱状と傘状の複合砥石２Ｃとす
ることによって、砥石２を交換することなくパリ取り作
業を続けて行うことができ、又、グラインダヘッド５を
垂直姿勢にすることによってリア・アクスル・ハウジン
グ２１両端部の左右フランジ２６゜２７０面取り及び各
フランジ２．６．２７に形成した孔２８のパリ取りを行
うこともできる。
次に、第５図は第１図に示す研削装置２０の中間支持体
８に、ハンドル１８に代えてネジ棒１９を回転させるた
るのパルスモータ２９を取付けた本発明の他の実施例で
あって、この場合、研削装＠３０をリア・アクスル・ハ
ウジング２１の孔２５に挿入した状態において、パルス
モータ２９を適宜回転させることによって、支持本体１
５回転中心から砥石２までの半径を研削位置に合わせて
自動的に調節することができる他は、構成、作用効果と
も前記実施例とほぼ同様である。
８に、ハンドル１８に代えてネジ棒１９を回転させるた
るのパルスモータ２９を取付けた本発明の他の実施例で
あって、この場合、研削装＠３０をリア・アクスル・ハ
ウジング２１の孔２５に挿入した状態において、パルス
モータ２９を適宜回転させることによって、支持本体１
５回転中心から砥石２までの半径を研削位置に合わせて
自動的に調節することができる他は、構成、作用効果と
も前記実施例とほぼ同様である。
（発明の効果）
本発明は積極回転する砥石をワークに当接させた状態で
グラインダヘッドを砥石から任意の距離隔てた位置を中
心にして回転させ、かつ、砥石がワークに当接した状態
においてグラインダヘッドを弾発力に抗して変位させて
砥石に圧接力を付与することによって、パリ取り及び面
取り作業を容易に自動化することができる。
グラインダヘッドを砥石から任意の距離隔てた位置を中
心にして回転させ、かつ、砥石がワークに当接した状態
においてグラインダヘッドを弾発力に抗して変位させて
砥石に圧接力を付与することによって、パリ取り及び面
取り作業を容易に自動化することができる。
第１図は本発明の一実施例の正面図、第２図はその右側
面図、第３図はその使用状態を示す説明図、第４図はそ
の砥石２Ｃの使用状態を示す説明図、第５図は本発明の
他の実施例の説明図である。 ２・・・砥石 ５・・・グラインダヘッド６・・・支持
軸 ８・・・中間支持体 ９．１０・・・スプリング １５・・・支持本体１６・
・・ガイドブロック １７・・・割溝１８・・・ハンド
ル １９・・・ネジ棒２０．３０・・・研削装置 ２９
・・・パルスモータ出願人 名古屋エラスチック製砥株
式会社代理人 弁理士 岡 １） 英 彦
面図、第３図はその使用状態を示す説明図、第４図はそ
の砥石２Ｃの使用状態を示す説明図、第５図は本発明の
他の実施例の説明図である。 ２・・・砥石 ５・・・グラインダヘッド６・・・支持
軸 ８・・・中間支持体 ９．１０・・・スプリング １５・・・支持本体１６・
・・ガイドブロック １７・・・割溝１８・・・ハンド
ル １９・・・ネジ棒２０．３０・・・研削装置 ２９
・・・パルスモータ出願人 名古屋エラスチック製砥株
式会社代理人 弁理士 岡 １） 英 彦
Claims (4)
- （１）砥石を積極回転可能に支持するグラインダヘッド
と、該グラインダヘッドをその軸直角方向に弾発力に抗
して回転可能に支持するヘッド中間支持体と、該ヘッド
中間支持体を前記グラインダへニードの軸心方向移動可
能に支持する支持本体とのそれぞれを備えることを特徴
とする研削装置。 - （２）中間支持体の移動量がパルスモータによって制御
されることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
研削装置。 - （３）グラインダヘッドが左右弾発力で保持された一定
位置から前記弾発力に抗して左右方向に回転可能である
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項に記
載の研削装置。 - （４）弾発力に抗してのグラインダヘッドの回転が砥石
のワーク当接信号として検出されることを特徴とする特
許請求の範囲第１項、第２項又は第３項に記載の研削装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2047784A JPS60167758A (ja) | 1984-02-06 | 1984-02-06 | 研削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2047784A JPS60167758A (ja) | 1984-02-06 | 1984-02-06 | 研削装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60167758A true JPS60167758A (ja) | 1985-08-31 |
Family
ID=12028190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2047784A Pending JPS60167758A (ja) | 1984-02-06 | 1984-02-06 | 研削装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60167758A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5390092A (en) * | 1977-01-20 | 1978-08-08 | Okano Valve Seizo Kk | Automatic polishing device for internal and external surfaces of castings |
| JPS5748469A (en) * | 1980-09-01 | 1982-03-19 | Hitachi Ltd | Surface working apparatus |
-
1984
- 1984-02-06 JP JP2047784A patent/JPS60167758A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5390092A (en) * | 1977-01-20 | 1978-08-08 | Okano Valve Seizo Kk | Automatic polishing device for internal and external surfaces of castings |
| JPS5748469A (en) * | 1980-09-01 | 1982-03-19 | Hitachi Ltd | Surface working apparatus |
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