JP2537958Y2 - フローティング式チャック - Google Patents
フローティング式チャックInfo
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- JP2537958Y2 JP2537958Y2 JP4148192U JP4148192U JP2537958Y2 JP 2537958 Y2 JP2537958 Y2 JP 2537958Y2 JP 4148192 U JP4148192 U JP 4148192U JP 4148192 U JP4148192 U JP 4148192U JP 2537958 Y2 JP2537958 Y2 JP 2537958Y2
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- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- spring
- chuck
- gripping
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- Gripping On Spindles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は例えば円筒研削盤等工作
機械の両センタ間に支持された比較的小径の工作物の一
端を把持して回転するフローティング式チャックに関す
るものである。
機械の両センタ間に支持された比較的小径の工作物の一
端を把持して回転するフローティング式チャックに関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、円筒研削盤等工作機械の主軸台と
心押台の両センタ間に支持された工作物を回転する主軸
台側に設けられたフローティング式チャックとして公知
の実開平成３−４００６１号がある。このものは図４に
示すように主軸台の駆動円板１０１の前端面に設けられ
た突起部１０１ａに遊挿される支軸１０２ａを有する一
対の回し金１０２の両端部に、互いに閉じ勝手に付勢す
る複数のばね１０３を設け、回し金１０２に着脱可能に
取付けられたＶブロック１０４により工作物Ｗを把持し
て駆動する。そして流体圧駆動の内歯ギヤー１０５によ
り軸付歯車１０６を回転して、先端の断面形状が矩形の
突起部１０６ａにより、ばね１０３の力に抗して回し金
をこじあけてＶブロックの自動開閉を行うようにしたも
のである。
心押台の両センタ間に支持された工作物を回転する主軸
台側に設けられたフローティング式チャックとして公知
の実開平成３−４００６１号がある。このものは図４に
示すように主軸台の駆動円板１０１の前端面に設けられ
た突起部１０１ａに遊挿される支軸１０２ａを有する一
対の回し金１０２の両端部に、互いに閉じ勝手に付勢す
る複数のばね１０３を設け、回し金１０２に着脱可能に
取付けられたＶブロック１０４により工作物Ｗを把持し
て駆動する。そして流体圧駆動の内歯ギヤー１０５によ
り軸付歯車１０６を回転して、先端の断面形状が矩形の
突起部１０６ａにより、ばね１０３の力に抗して回し金
をこじあけてＶブロックの自動開閉を行うようにしたも
のである。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】従来の技術で述べた実
開平３−４００６１号のフローティング式チャックは、
剛性の高い比較的大径の工作物用で剛性の低い小径工作
物を把持して駆動すると、回し金１０２，Ｖブロック１
０４等のフローティングユニットの重量が工作物に作用
して振れが生じ、研削精度が悪くなるという問題点を有
していた。本考案は従来の技術の有するこのような問題
点に鑑みなされたものであり，その目的とするところは
例えば直径１０ｍｍ以下の小径工作物に対してもフロー
ティングユニットの重量が作用しない研削精度の良いフ
ローティング式チャックを提供しようとするものであ
る。
開平３−４００６１号のフローティング式チャックは、
剛性の高い比較的大径の工作物用で剛性の低い小径工作
物を把持して駆動すると、回し金１０２，Ｖブロック１
０４等のフローティングユニットの重量が工作物に作用
して振れが生じ、研削精度が悪くなるという問題点を有
していた。本考案は従来の技術の有するこのような問題
点に鑑みなされたものであり，その目的とするところは
例えば直径１０ｍｍ以下の小径工作物に対してもフロー
ティングユニットの重量が作用しない研削精度の良いフ
ローティング式チャックを提供しようとするものであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本考案におけるフローティング式チャックは、両セン
タ間に支持された比較的小径の工作物を回転するフロー
ティング式チャックであって、チャック本体に工作物回
転中心線を通る平面上において旋回可能かつ前記工作物
回転中心線の両側対称に設けられた二つの揺動アーム
と、前記二つの揺動アームの後端間に設けられ先端を互
いに閉じ勝手に付勢する第１ばねと、前記チャック本体
に前記揺動アームの旋回面に対して平行かつ前記工作物
回転中心線の両側直角に設けられた二本のガイドバーに
移動可能かつ対称形に遊挿され前記第１ばねより弱い第
２ばねにより互いに開き勝手に付勢され外側が前記揺動
アーム先端の内壁に当接し内側が工作物把持面に形成さ
れた一対の把持爪と、前記揺動アームを旋回して前記把
持爪を開く流体圧駆動手段とを含んでなるものである。
に本考案におけるフローティング式チャックは、両セン
タ間に支持された比較的小径の工作物を回転するフロー
ティング式チャックであって、チャック本体に工作物回
転中心線を通る平面上において旋回可能かつ前記工作物
回転中心線の両側対称に設けられた二つの揺動アーム
と、前記二つの揺動アームの後端間に設けられ先端を互
いに閉じ勝手に付勢する第１ばねと、前記チャック本体
に前記揺動アームの旋回面に対して平行かつ前記工作物
回転中心線の両側直角に設けられた二本のガイドバーに
移動可能かつ対称形に遊挿され前記第１ばねより弱い第
２ばねにより互いに開き勝手に付勢され外側が前記揺動
アーム先端の内壁に当接し内側が工作物把持面に形成さ
れた一対の把持爪と、前記揺動アームを旋回して前記把
持爪を開く流体圧駆動手段とを含んでなるものである。
【０００５】
【作用】工作物を着脱する場合は流体圧シリンダにより
シフタを移動し、第１ばねの力に抗して揺動アームを旋
回して先端を開くと、第１ばねより弱い第２ばねにより
常時開き勝手に付勢されている把持爪が開く。次いで心
押センタが後退して加工済工作物が取外され、代わって
未加工工作物が両センタ間に支持され、流体圧シリンダ
によるシフタの移動で第１ばねの力で把持爪が閉じたの
ち、主軸モータにより駆動円板に固着のフローティング
式チャックが回転されて工作物の駆動が行われ切削加工
が行われる。
シフタを移動し、第１ばねの力に抗して揺動アームを旋
回して先端を開くと、第１ばねより弱い第２ばねにより
常時開き勝手に付勢されている把持爪が開く。次いで心
押センタが後退して加工済工作物が取外され、代わって
未加工工作物が両センタ間に支持され、流体圧シリンダ
によるシフタの移動で第１ばねの力で把持爪が閉じたの
ち、主軸モータにより駆動円板に固着のフローティング
式チャックが回転されて工作物の駆動が行われ切削加工
が行われる。
【０００６】
【実施例】実施例について図１〜図３を参照して説明す
る。円筒研削盤のテーブル１上に位置移動可能に取付け
られた主軸台２に主軸３が嵌着され、主軸３の先端にセ
ンタ５が着脱可能に嵌着されており、センタ５と心押セ
ンタ１０との間に小径の工作物Ｗが支持されている。主
軸台２に図示しない主軸モータにより回転される駆動円
板４が主軸３と同心かつ回転可能に支承されており、駆
動円板４の前端面に、工作物回転中心線に対して対称に
二個を一組とする二組の断面形状が矩形の突起部６ａを
有するチャック本体６が同心に固着されている。この一
組の突起部６ａの間にそれぞれ揺動アーム７がピン８に
より対称形に枢支されており、揺動アーム７は後端の翼
部７ａの間に張設される二本のばね９により先端部７ｂ
が常時閉じ勝手に付勢されている。
る。円筒研削盤のテーブル１上に位置移動可能に取付け
られた主軸台２に主軸３が嵌着され、主軸３の先端にセ
ンタ５が着脱可能に嵌着されており、センタ５と心押セ
ンタ１０との間に小径の工作物Ｗが支持されている。主
軸台２に図示しない主軸モータにより回転される駆動円
板４が主軸３と同心かつ回転可能に支承されており、駆
動円板４の前端面に、工作物回転中心線に対して対称に
二個を一組とする二組の断面形状が矩形の突起部６ａを
有するチャック本体６が同心に固着されている。この一
組の突起部６ａの間にそれぞれ揺動アーム７がピン８に
より対称形に枢支されており、揺動アーム７は後端の翼
部７ａの間に張設される二本のばね９により先端部７ｂ
が常時閉じ勝手に付勢されている。
【０００７】更に突起部６ａの先端部に二本のガイドバ
ー１１の両端部が嵌着されており、このガイドバー１１
に二個の把持爪取付用駒１２が移動可能かつ対称に隙間
を有して遊挿されている。そして駒１２に一対の把持爪
１３Ａ，１３Ｂが固着されており、把持爪１３Ａ，１３
Ｂは工作物Ｗを把持するＶ字形の把持部が互いに重なり
合ういんろうに形成されている。そして二個の駒１２の
間にばね９より弱い二本のばね１４が張設され、常時互
いに開き勝手に付勢されており、把持爪１３Ａ，１３Ｂ
の外側は常時揺動アーム７の先端部７ｂの内壁に当接さ
れている。
ー１１の両端部が嵌着されており、このガイドバー１１
に二個の把持爪取付用駒１２が移動可能かつ対称に隙間
を有して遊挿されている。そして駒１２に一対の把持爪
１３Ａ，１３Ｂが固着されており、把持爪１３Ａ，１３
Ｂは工作物Ｗを把持するＶ字形の把持部が互いに重なり
合ういんろうに形成されている。そして二個の駒１２の
間にばね９より弱い二本のばね１４が張設され、常時互
いに開き勝手に付勢されており、把持爪１３Ａ，１３Ｂ
の外側は常時揺動アーム７の先端部７ｂの内壁に当接さ
れている。
【０００８】一方、テーブル１上対応位置に流体圧シリ
ンダ１５が工作物回転中心線に対して平行に固着され、
流体圧シリンダ１５のピストンロッド１６の先端にリン
グ状のシフタ１７が取付けられており、このシフタ１７
の移動で揺動アーム７に植設されているピン１８が当接
して、ばね９の力に抗して揺動アームが旋回され、把持
爪１３Ａ，１３Ｂが開くようになっている。更にテーブ
ル１上にはシフタ１７の前進端位置を検知するチャック
閉確認用リミットスイッチＬＳ１と後退端位置を検知す
るチャック開確認用リミットスイッチＬＳ２がそれぞれ
取付けられている。
ンダ１５が工作物回転中心線に対して平行に固着され、
流体圧シリンダ１５のピストンロッド１６の先端にリン
グ状のシフタ１７が取付けられており、このシフタ１７
の移動で揺動アーム７に植設されているピン１８が当接
して、ばね９の力に抗して揺動アームが旋回され、把持
爪１３Ａ，１３Ｂが開くようになっている。更にテーブ
ル１上にはシフタ１７の前進端位置を検知するチャック
閉確認用リミットスイッチＬＳ１と後退端位置を検知す
るチャック開確認用リミットスイッチＬＳ２がそれぞれ
取付けられている。
【０００９】続いて本実施例の作用について説明する。
工作物Ｗの着脱を行う場合には、先ず流体圧シリンダ１
５の前室に圧力流体を供給して、シフタ１７を主軸３側
に移動し、ピン１８を介して揺動アーム７をばね９の力
に抗して旋回させて先端部が開くと、ばね９より弱いば
ね１４の力で把持爪１３Ａ，１３Ｂが開き、リミットス
イッチＬＳ２よりチャック開確認信号が出る。次いで心
押センタ１０を後退させて加工済工作物Ｗを取外し、再
び未加工の工作物Ｗを両センタ５，１０間に支持したの
ち、流体圧シリンダ１５の後室に圧力流体を供給して、
シフタ１７を心押センタ１０側に移動し、ばね９の力で
把持爪１３Ａ，１３Ｂが閉じて工作物Ｗを把持する。
工作物Ｗの着脱を行う場合には、先ず流体圧シリンダ１
５の前室に圧力流体を供給して、シフタ１７を主軸３側
に移動し、ピン１８を介して揺動アーム７をばね９の力
に抗して旋回させて先端部が開くと、ばね９より弱いば
ね１４の力で把持爪１３Ａ，１３Ｂが開き、リミットス
イッチＬＳ２よりチャック開確認信号が出る。次いで心
押センタ１０を後退させて加工済工作物Ｗを取外し、再
び未加工の工作物Ｗを両センタ５，１０間に支持したの
ち、流体圧シリンダ１５の後室に圧力流体を供給して、
シフタ１７を心押センタ１０側に移動し、ばね９の力で
把持爪１３Ａ，１３Ｂが閉じて工作物Ｗを把持する。
【００１０】このとき工作物Ｗに作用する把持力は、ば
ね９により相反する方向の同一の力が両側から作用し
て、図２で工作物Ｗを上下方向に歪ませる力が働くこと
がなく、また、ガイドピン１１と駒との嵌合部に隙間を
有しているため、工作物Ｗを図２で左右方向に歪ませる
力が働くこともない完全にフローティングされた状態で
把持が行われる。更に揺動アーム７はピン８によりチャ
ック本体６の突起部６ａに枢支されているため、把持機
構の重量によって剛性の低い小径工作物Ｗを歪ませる力
が作用することもない。こうして工作物Ｗが把持される
と、リミットスイッチＬＳ１からチャック閉確認信号が
出て、図示しない主軸モータが回転され、図示しない砥
石台が前進して、回転する砥石車１９により工作物Ｗの
研削加工が行われる。尚、本実施例は円筒研削盤用のフ
ローティングチャックについて説明したが、旋盤等他の
工作機械に使用可能なことは勿論である。
ね９により相反する方向の同一の力が両側から作用し
て、図２で工作物Ｗを上下方向に歪ませる力が働くこと
がなく、また、ガイドピン１１と駒との嵌合部に隙間を
有しているため、工作物Ｗを図２で左右方向に歪ませる
力が働くこともない完全にフローティングされた状態で
把持が行われる。更に揺動アーム７はピン８によりチャ
ック本体６の突起部６ａに枢支されているため、把持機
構の重量によって剛性の低い小径工作物Ｗを歪ませる力
が作用することもない。こうして工作物Ｗが把持される
と、リミットスイッチＬＳ１からチャック閉確認信号が
出て、図示しない主軸モータが回転され、図示しない砥
石台が前進して、回転する砥石車１９により工作物Ｗの
研削加工が行われる。尚、本実施例は円筒研削盤用のフ
ローティングチャックについて説明したが、旋盤等他の
工作機械に使用可能なことは勿論である。
【００１１】
【考案の効果】本考案は上述のとおり構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。チャック本体の突起部
に二つの揺動アームを工作物回転中心線に対し対称に枢
支して、先端を第１ばねにより常時閉じ勝手に付勢し、
チャック本体の突起部に固着されたガイドバーに遊挿さ
れ、第１ばねより弱い第２ばねにより常時互いに開き勝
手に付勢される駒に取付けた一対の把持爪の外側が揺動
アーム先端部の内壁に当接して、流体圧駆動手段による
揺動アームの旋回で把持爪が開くようにしたので、フロ
ーティングユニットの重量が工作物に作用することな
く、完全にフローティングされた状態で小径工作物を歪
ませることなく把持して回転することが可能となり、加
工精度が向上するとともに流体圧駆動手段によるチャッ
クの自動開閉が可能となり、無人運転に効果がある。
で、次に記載する効果を奏する。チャック本体の突起部
に二つの揺動アームを工作物回転中心線に対し対称に枢
支して、先端を第１ばねにより常時閉じ勝手に付勢し、
チャック本体の突起部に固着されたガイドバーに遊挿さ
れ、第１ばねより弱い第２ばねにより常時互いに開き勝
手に付勢される駒に取付けた一対の把持爪の外側が揺動
アーム先端部の内壁に当接して、流体圧駆動手段による
揺動アームの旋回で把持爪が開くようにしたので、フロ
ーティングユニットの重量が工作物に作用することな
く、完全にフローティングされた状態で小径工作物を歪
ませることなく把持して回転することが可能となり、加
工精度が向上するとともに流体圧駆動手段によるチャッ
クの自動開閉が可能となり、無人運転に効果がある。
【図１】本実施例のフローティング式チャック側面の断
面図である。
面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】駆動円板の突起部と揺動アーム及びガイドバ
ー，把持爪取付用駒の関係を表す要部の斜視図である。
ー，把持爪取付用駒の関係を表す要部の斜視図である。
【図４】従来のフローティング式チャックの正面図であ
る。
る。
１ テーブル ２ 主軸
台 ３ 主軸 ４ 駆動
円板 ５ センタ ６ チャ
ック本体 ６ａ 突起部 ７ 揺動
アーム ９ ばね １０ 心
押センタ １２ 駒 １３Ａ，
１３Ｂ 把持爪 １４ ばね １５ 流
体圧シリンダ １７ シフタ
台 ３ 主軸 ４ 駆動
円板 ５ センタ ６ チャ
ック本体 ６ａ 突起部 ７ 揺動
アーム ９ ばね １０ 心
押センタ １２ 駒 １３Ａ，
１３Ｂ 把持爪 １４ ばね １５ 流
体圧シリンダ １７ シフタ
Claims (1)
- 【請求項１】 両センタ間に支持された比較的小径の工
作物を把持して回転するフローティング式チャックであ
って、チャック本体に工作物回転中心線を通る平面上に
おいて旋回可能かつ前記工作物回転中心線の両側対称に
設けられた二つの揺動アームと、前記二つの揺動アーム
の後端間に設けられ先端を互いに閉じ勝手に付勢する第
１ばねと、前記チャック本体に前記揺動アームの旋回面
に対して平行かつ前記工作物回転中心線の両側直角に設
けられた二本のガイドバーに移動可能かつ対称形に遊挿
され前記第１ばねより弱い第２ばねにより互いに開き勝
手に付勢され外側が前記揺動アーム先端の内壁に当接し
内側が工作物把持面に形成された一対の把持爪と、前記
揺動アームを旋回して前記把持爪を開く流体圧駆動手段
とを含んでなることを特徴とするフローティング式チャ
ック。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4148192U JP2537958Y2 (ja) | 1992-05-25 | 1992-05-25 | フローティング式チャック |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4148192U JP2537958Y2 (ja) | 1992-05-25 | 1992-05-25 | フローティング式チャック |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0593710U JPH0593710U (ja) | 1993-12-21 |
| JP2537958Y2 true JP2537958Y2 (ja) | 1997-06-04 |
Family
ID=12609544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4148192U Expired - Fee Related JP2537958Y2 (ja) | 1992-05-25 | 1992-05-25 | フローティング式チャック |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2537958Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4967759B2 (ja) | 2007-03-30 | 2012-07-04 | 株式会社ジェイテクト | フローティングチャック機構 |
| US9586269B2 (en) * | 2012-03-09 | 2017-03-07 | Anca Pty Ltd | Collet adapter |
-
1992
- 1992-05-25 JP JP4148192U patent/JP2537958Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0593710U (ja) | 1993-12-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |