JPS6016318A - 自動帯鋸切断装置 - Google Patents
自動帯鋸切断装置Info
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- JPS6016318A JPS6016318A JP12189483A JP12189483A JPS6016318A JP S6016318 A JPS6016318 A JP S6016318A JP 12189483 A JP12189483 A JP 12189483A JP 12189483 A JP12189483 A JP 12189483A JP S6016318 A JPS6016318 A JP S6016318A
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- Japan
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- cutting
- swinging
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D55/00—Sawing machines or sawing devices working with strap saw blades, characterised only by constructional features of particular parts
- B23D55/08—Sawing machines or sawing devices working with strap saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of devices for guiding or feeding strap saw blades
- B23D55/088—Devices for feeding strap saw blades
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sawing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の対象）
本発明は、溝車対間にエンドレスに巻装した鋼鉄製等の
柔軟な帯鋸を走行させつつ下院させて、該帯鋸の下方に
位置した金属または非金属からな −る被切断物を切断
する自動帯鋸切断装置に関する。
柔軟な帯鋸を走行させつつ下院させて、該帯鋸の下方に
位置した金属または非金属からな −る被切断物を切断
する自動帯鋸切断装置に関する。
（従来技術）
一般的なこの種切断装置においては、帯鋸を水平状態で
走行させつつ下降させて被切断物を切断するため、切削
溝底は直線状となり、帯鋸が被切断物を常時切削してい
る長さ、つまり切断幅は被切断物の幅に等しい。この切
削幅が長くなると、切削動作の進行に伴って発生ずる切
粉が切削溝内で蓄積し、ついには帯鋸の月間が目づまり
状態となる。この目づまりは、上記切削幅が大であるほ
ど、また被切断物の材質が例えばステンレス鋼のように
切削性の悪いものほど発生し易く、切削抵抗の増大によ
る発熱を招くと共に、切削効率を低下させてついには切
削を不能にし、帯鋸の寿命を短くする。従って、これを
回避するには、機械効率や作業能率を犠牲にして帯鋸の
駆動モーターを大型化したり、切削速度を低く抑える必
要があり、また被切断物の幅を制限せざるを得なかった
。
走行させつつ下降させて被切断物を切断するため、切削
溝底は直線状となり、帯鋸が被切断物を常時切削してい
る長さ、つまり切断幅は被切断物の幅に等しい。この切
削幅が長くなると、切削動作の進行に伴って発生ずる切
粉が切削溝内で蓄積し、ついには帯鋸の月間が目づまり
状態となる。この目づまりは、上記切削幅が大であるほ
ど、また被切断物の材質が例えばステンレス鋼のように
切削性の悪いものほど発生し易く、切削抵抗の増大によ
る発熱を招くと共に、切削効率を低下させてついには切
削を不能にし、帯鋸の寿命を短くする。従って、これを
回避するには、機械効率や作業能率を犠牲にして帯鋸の
駆動モーターを大型化したり、切削速度を低く抑える必
要があり、また被切断物の幅を制限せざるを得なかった
。
これに対して本出願人らは先に、特願昭５３−４６３３
０号（特公昭５７−２００９５号）および特願昭５５−
１８１０５３号（特開昭５７−１０７７２９号）等とし
て、帯鋸を装備した揺動本体をガイド支柱に沿って昇降
する架台に揺振（頃動可能に保持し、連続的も−しくは
間歇的な揺振１頃動を伴って走行しつつ下降する帯鋸に
よって下方の被切断物を切断する方法および装置を提案
している。この装置によれば、第１図で示すように、揺
動本体１の下降によってこれに装備された帯鋸２は被切
断物３に対して、図示ａ−ｇの順に角度を変えつつ該被
切断物３を切断していく。従って第２図で示すように、
被切断物３の切削溝底４ａは中央部が高い弓形曲線状と
なり、被切断物３を常時切削する切削幅ｐ１は帯鋸２の
送りｌｓにて決定される順次の切削溝底４ｂに対する接
線ｔと切削溝底４ａとの交叉幅に相当する。故に切削幅
７！１は被切断物の幅しに関係な（送り量Ｓと切削溝底
４ａの曲率半径とで定まる一定値となり、７！ｉがＬに
対して充分小さいことから、切粉が帯鋸２の各月間に侵
入してもその直後に落下して、目づまりの発生が大きく
抑制される。
０号（特公昭５７−２００９５号）および特願昭５５−
１８１０５３号（特開昭５７−１０７７２９号）等とし
て、帯鋸を装備した揺動本体をガイド支柱に沿って昇降
する架台に揺振（頃動可能に保持し、連続的も−しくは
間歇的な揺振１頃動を伴って走行しつつ下降する帯鋸に
よって下方の被切断物を切断する方法および装置を提案
している。この装置によれば、第１図で示すように、揺
動本体１の下降によってこれに装備された帯鋸２は被切
断物３に対して、図示ａ−ｇの順に角度を変えつつ該被
切断物３を切断していく。従って第２図で示すように、
被切断物３の切削溝底４ａは中央部が高い弓形曲線状と
なり、被切断物３を常時切削する切削幅ｐ１は帯鋸２の
送りｌｓにて決定される順次の切削溝底４ｂに対する接
線ｔと切削溝底４ａとの交叉幅に相当する。故に切削幅
７！１は被切断物の幅しに関係な（送り量Ｓと切削溝底
４ａの曲率半径とで定まる一定値となり、７！ｉがＬに
対して充分小さいことから、切粉が帯鋸２の各月間に侵
入してもその直後に落下して、目づまりの発生が大きく
抑制される。
上述した装置においては、揺動本体を左右両側の懸吊ア
ームにより揺動可能に保持しているため、揺動本体が円
弧状に揺動運動を行うとともに、相当量の左右往復運動
をも行うこととなっている。
ームにより揺動可能に保持しているため、揺動本体が円
弧状に揺動運動を行うとともに、相当量の左右往復運動
をも行うこととなっている。
したがって、被切断物の寸法、形状、又は材質等によっ
ては、揺動本体に微妙な揺動運動を行わせるために必ず
しも最適なものではない。
ては、揺動本体に微妙な揺動運動を行わせるために必ず
しも最適なものではない。
（発明の目的）
本発明は、上述の装置を更に改善し、揺動本体に微妙な
揺動運動を行わせるための種々の構造を備えた自動帯鋸
切断装置を提供することを目的としている。
揺動運動を行わせるための種々の構造を備えた自動帯鋸
切断装置を提供することを目的としている。
（発明の構成）
本発明の第一の装置は、溝車対間にエンドレスに巻装し
た帯鋸を走行させつつ下降させて、該帯鋸の下方に位置
する被切断物を切断する装置であって、略垂直に立設し
たガイド支柱に沿って昇降する昇降本体の両側に、互い
に同調して回動駆動する偏心輪を軸支し、上記溝車対及
び帯鋸を収めた揺動本体を該揺動本体の両側に設けた支
持ローラを介し上記偏心輪上に揺動自在に保持してなる
ものである。
た帯鋸を走行させつつ下降させて、該帯鋸の下方に位置
する被切断物を切断する装置であって、略垂直に立設し
たガイド支柱に沿って昇降する昇降本体の両側に、互い
に同調して回動駆動する偏心輪を軸支し、上記溝車対及
び帯鋸を収めた揺動本体を該揺動本体の両側に設けた支
持ローラを介し上記偏心輪上に揺動自在に保持してなる
ものである。
本発明の第二の装置は、上記昇降本体の両側に略水平状
の支持板を設け、上記溝車対及び帯鋸を収めた揺動本体
を該揺動本体の両側に軸支した互いに同調して回動駆動
する偏心輪を介し上記支持板上に揺動自在に保持してな
るものである。
の支持板を設け、上記溝車対及び帯鋸を収めた揺動本体
を該揺動本体の両側に軸支した互いに同調して回動駆動
する偏心輪を介し上記支持板上に揺動自在に保持してな
るものである。
本発明の第三の装置は、上記昇降本体の両側に支持ロー
ラを軸支し、上記溝車対及び帯鋸を収めた揺動本体を該
揺動本体の両側に軸支した互いに同調して回転駆動する
板カムを介し上記支持ローラ上に揺動自在に保持してな
るものである。
ラを軸支し、上記溝車対及び帯鋸を収めた揺動本体を該
揺動本体の両側に軸支した互いに同調して回転駆動する
板カムを介し上記支持ローラ上に揺動自在に保持してな
るものである。
（実 施 例）
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第３図乃至第５図において、１１は昇降本体で、基台１
２上に垂直に立設された２本のガイ１′支柱１３゜１３
に摺動可能に嵌合するガイド筒１４．１４とこれらの間
に水平に架設したビーム１５とから一体的に構成される
と」（に、伸縮方向がガイド支柱１３と平行となるよう
に取付けた油圧シリンダ１６．１６にてガイド支柱１３
． ｉ３に沿って昇降動作する。１７は揺動本体で、鋼
製等の柔軟な１＋￥鋸１８がエンドレスに巻装した一対
の溝車１９ａ、１９ｂをそれぞれ収容するケース部１７
ａ、１７ｂと、両ケース部１７ａ、１７ｂの上部間に架
設されて且つ帯鋸１８の非切断側１８ａを収めた上板部
１７Ｃとから構成されている。
２上に垂直に立設された２本のガイ１′支柱１３゜１３
に摺動可能に嵌合するガイド筒１４．１４とこれらの間
に水平に架設したビーム１５とから一体的に構成される
と」（に、伸縮方向がガイド支柱１３と平行となるよう
に取付けた油圧シリンダ１６．１６にてガイド支柱１３
． ｉ３に沿って昇降動作する。１７は揺動本体で、鋼
製等の柔軟な１＋￥鋸１８がエンドレスに巻装した一対
の溝車１９ａ、１９ｂをそれぞれ収容するケース部１７
ａ、１７ｂと、両ケース部１７ａ、１７ｂの上部間に架
設されて且つ帯鋸１８の非切断側１８ａを収めた上板部
１７Ｃとから構成されている。
両ガイド筒１４．１４には、外開き口字状の支持ブラケ
ット２Ｑａ、２．Ｏｂが取イ」けられており、この各支
持ブラケット２０ａ、２０ｂには両端に取付けた偏心輪
２１ ａ 、 ２１ ａ 、 ２１ ｂ 、 ２１ ｂ
と一体的に回転する揺動軸２２ａ、２２ｂが軸支されて
いる。そして、揺動本体１７は、ケース部１７ａ、ｌ’
ｊｂに取付りられたブラケッｌ−２３ａ、２３ａ、２３
ｂ、２３ｂにそれぞれ支軸２４ ａ 、 ２４ ａ 、
２４ ｂ 、 ２４ ｂによって軸支された支持ロー
ラ２５ ａ 、 ２５ ａ 、 ２５ ｂ 、 ２５
ｂが、上述の偏心輪２１ａ、２１ｂの周面に上方から転
接するとともに、この支持ローラ２５ａ、２５ｂには、
支持ブラケット２０ａ、２０ｂに固定された略下向き口
字状のガイド壁２６ ａ 、 ２６ ａ 、 ２６ ｂ
、 ２６ ｂが跨嵌してその左右方向移動を規制する
ように保持されている。
ット２Ｑａ、２．Ｏｂが取イ」けられており、この各支
持ブラケット２０ａ、２０ｂには両端に取付けた偏心輪
２１ ａ 、 ２１ ａ 、 ２１ ｂ 、 ２１ ｂ
と一体的に回転する揺動軸２２ａ、２２ｂが軸支されて
いる。そして、揺動本体１７は、ケース部１７ａ、ｌ’
ｊｂに取付りられたブラケッｌ−２３ａ、２３ａ、２３
ｂ、２３ｂにそれぞれ支軸２４ ａ 、 ２４ ａ 、
２４ ｂ 、 ２４ ｂによって軸支された支持ロー
ラ２５ ａ 、 ２５ ａ 、 ２５ ｂ 、 ２５
ｂが、上述の偏心輪２１ａ、２１ｂの周面に上方から転
接するとともに、この支持ローラ２５ａ、２５ｂには、
支持ブラケット２０ａ、２０ｂに固定された略下向き口
字状のガイド壁２６ ａ 、 ２６ ａ 、 ２６ ｂ
、 ２６ ｂが跨嵌してその左右方向移動を規制する
ように保持されている。
一方°、各揺動軸２２ａ、２２ｂにば揺動レバー２７ａ
。
。
２７ｂの下端が連結固定されており、揺動レバー２１ａ
、２７ｂの上端は水平レバー２３ａ、２８ｂとピン２９
ａ。
、２７ｂの上端は水平レバー２３ａ、２８ｂとピン２９
ａ。
２９ｂによりそれぞれ回動自在に連結されている。
水平レバー２８ａ、２８ｂば、一端がビーム１５の中央
上面のブラケット３０に軸支された垂直レバー３１の他
端とともに駆動軸３２によって回動自在に連結され、こ
の駆動軸３２にはビーム１５に固定したブラケソ１−３
３に枢支された油圧シリンダ３４のロット３４ａ先端部
が回動可能に連結されている。
上面のブラケット３０に軸支された垂直レバー３１の他
端とともに駆動軸３２によって回動自在に連結され、こ
の駆動軸３２にはビーム１５に固定したブラケソ１−３
３に枢支された油圧シリンダ３４のロット３４ａ先端部
が回動可能に連結されている。
第５図に示すように左右の偏心輪２１ａ、２１ｂ４；Ｊ
、揺動本体１７の揺動する平均姿勢において、偏心角が
互いに９０度ずれて線対称となるような位置で取付けら
れており、またガイド壁２６ａ、２６ｂは左右の壁部２
６ｃ、２６ｃか両支持ローラ２５ａ、２５ｂの中心を結
ぶ中心線の中点Ｐ１を中心とした円弧状をなしており、
したがって油圧シリンダ３４の伸縮駆動による両偏心輪
２１ａ、２１ｂの回動にともなって、両支持ローラ２５
ａ、２５ｂはそれぞれ壁部２６ｃ、２ｆ３ｃに沿って互
いに反対方向へ上下動し、揺動本体１７はほぼ点Ｐ１を
中心として揺動運動を行うよ・うに構成されている。尚
、揺動本体１７の上板部１７Ｃにはガイド支柱１３．１
３が挿通ずる透孔３５．３５が開設されている。３６は
基台１２上の所定位置に載置して固定された被切断物で
ある。
、揺動本体１７の揺動する平均姿勢において、偏心角が
互いに９０度ずれて線対称となるような位置で取付けら
れており、またガイド壁２６ａ、２６ｂは左右の壁部２
６ｃ、２６ｃか両支持ローラ２５ａ、２５ｂの中心を結
ぶ中心線の中点Ｐ１を中心とした円弧状をなしており、
したがって油圧シリンダ３４の伸縮駆動による両偏心輪
２１ａ、２１ｂの回動にともなって、両支持ローラ２５
ａ、２５ｂはそれぞれ壁部２６ｃ、２ｆ３ｃに沿って互
いに反対方向へ上下動し、揺動本体１７はほぼ点Ｐ１を
中心として揺動運動を行うよ・うに構成されている。尚
、揺動本体１７の上板部１７Ｃにはガイド支柱１３．１
３が挿通ずる透孔３５．３５が開設されている。３６は
基台１２上の所定位置に載置して固定された被切断物で
ある。
上記構成において、昇降本体１１は揺動本体１７と共に
自重によって下降し、この下降速度および下降の開始と
停止は油圧シリンダ１６．１６にて制御される。また油
圧シリンダ１６．１６はその駆動により逆に昇降台ＩＩ
を揺動本体１７と共に上昇させる機能を有する。しかし
て、油圧シリンダ２４の伸縮駆動に伴い、水平レバー２
８ａ、２８ｂ及び揺動レバー２７ａ、２７ｂを介して偏
心輪２１ａ、２１ｂが往復回動し、揺動本体１７が支持
ローラ２５ａ、２５ｂを介し点Ｐ１をほぼ中心として左
右に往復回動する揺動運９Ｊを行う。例えば、油圧シリ
ンダ３４が最大伸長位置にあるときは、揺動レバー２７
ａ、２７ｂはそれぞれ第５図のＡ１の位置、支持ローラ
２５ａ、２５ｂはそれぞれＢ１の位置にあって、支持ロ
ーラ２５ａ、２５ｂの中心を結ぶ中心線はｃｌの位置に
傾く。これと逆に、油圧シリンダ３４が最大収縮位置に
あるときは、揺動レバー２７ａ、２７ｂはＡ２、支持ロ
ーラ２５ａ、２５ｂはＢ２の位置にあって上述中心線は
Ｃ２の位置に傾く。
自重によって下降し、この下降速度および下降の開始と
停止は油圧シリンダ１６．１６にて制御される。また油
圧シリンダ１６．１６はその駆動により逆に昇降台ＩＩ
を揺動本体１７と共に上昇させる機能を有する。しかし
て、油圧シリンダ２４の伸縮駆動に伴い、水平レバー２
８ａ、２８ｂ及び揺動レバー２７ａ、２７ｂを介して偏
心輪２１ａ、２１ｂが往復回動し、揺動本体１７が支持
ローラ２５ａ、２５ｂを介し点Ｐ１をほぼ中心として左
右に往復回動する揺動運９Ｊを行う。例えば、油圧シリ
ンダ３４が最大伸長位置にあるときは、揺動レバー２７
ａ、２７ｂはそれぞれ第５図のＡ１の位置、支持ローラ
２５ａ、２５ｂはそれぞれＢ１の位置にあって、支持ロ
ーラ２５ａ、２５ｂの中心を結ぶ中心線はｃｌの位置に
傾く。これと逆に、油圧シリンダ３４が最大収縮位置に
あるときは、揺動レバー２７ａ、２７ｂはＡ２、支持ロ
ーラ２５ａ、２５ｂはＢ２の位置にあって上述中心線は
Ｃ２の位置に傾く。
したがって揺動本体１７は、揺動運動を行いつつ下降す
ることとなるが、揺動運動の量は、油圧シリンダ３４の
伸縮ストローク、揺動レバー２７ａ、２７ｂの長さ、偏
心輪２１ａ、２１ｂの偏心量等を変えて調整することが
でき、また支持ローラ２５ａ、２５ｂの移動する軌跡は
壁部２６ｃ・・・の形状により変更することができる。
ることとなるが、揺動運動の量は、油圧シリンダ３４の
伸縮ストローク、揺動レバー２７ａ、２７ｂの長さ、偏
心輪２１ａ、２１ｂの偏心量等を変えて調整することが
でき、また支持ローラ２５ａ、２５ｂの移動する軌跡は
壁部２６ｃ・・・の形状により変更することができる。
次に、本発明の第二の実施例を第６図及び第７図に基づ
いて説明するが、先に第３図乃至第５図において説明し
た部分と同一の部分には同一・の符号を付して説明を省
略する。
いて説明するが、先に第３図乃至第５図において説明し
た部分と同一の部分には同一・の符号を付して説明を省
略する。
両ガイド筒１４．１．４には、水平状の支持板３７ａ。
３７ｂが固定されている。一方、揺’ＰＪｓ本体１７の
ケース部１７ａ、１７ｂに取イ」けられたブラケット３
８ａ。
ケース部１７ａ、１７ｂに取イ」けられたブラケット３
８ａ。
３８ｂには、外周部に回転可能なローラ３９ａ、３９ｂ
を有した偏心輪４０ａ、４０ｂと一体的に回転する揺動
軸４１ａ、４１ｂが軸支され、この偏心輪４０ａ、４０
ｂが上述の支詩板３７ａ、３７ｂ上に転接するとともに
、揺動軸４１ａ、４１ｂの外端部に設りたローラ４２ａ
。
を有した偏心輪４０ａ、４０ｂと一体的に回転する揺動
軸４１ａ、４１ｂが軸支され、この偏心輪４０ａ、４０
ｂが上述の支詩板３７ａ、３７ｂ上に転接するとともに
、揺動軸４１ａ、４１ｂの外端部に設りたローラ４２ａ
。
４２ｂには上述のガイド筒１４．１４に固定された略下
向きコ字状のガイド’ｆ４３ ａ 、 ４３ ｂが跨嵌
してその左右方向移動を規制するようにして揺動本体１
７が昇降本体１１に保持されている。
向きコ字状のガイド’ｆ４３ ａ 、 ４３ ｂが跨嵌
してその左右方向移動を規制するようにして揺動本体１
７が昇降本体１１に保持されている。
上述の各揺動軸４１ａ、４１ｂには、揺動レバー４４ａ
、４４ｂの下端が連結固定されており、各揺動レバー４
４ａ、４４ｂは上板部１７Ｃを貫通し、その上端同士が
ビン４５ａ、４５ｂを介して水平レバー４６により連結
されている。水平レバー４６の中央部には、上坂部１７
Ｃにブラケ・／ト４７により枢支された油圧シリンダ４
８のロッド４８ａ先端部が回動可能に連結されている。
、４４ｂの下端が連結固定されており、各揺動レバー４
４ａ、４４ｂは上板部１７Ｃを貫通し、その上端同士が
ビン４５ａ、４５ｂを介して水平レバー４６により連結
されている。水平レバー４６の中央部には、上坂部１７
Ｃにブラケ・／ト４７により枢支された油圧シリンダ４
８のロッド４８ａ先端部が回動可能に連結されている。
両ガイド筒１４．１４には、偏心輪４Ｑａ、４０ｂの回
動によってその側面と摺接する部分に、第８図に示すよ
うな摺動面受は機構が設けられている。この図において
、ガイド筒１４にはガイド板４９が則付けられており、
このガイド板４９に軸支されたガイトローラ５０．５０
が偏心輪４０ａの内側面と転接し、偏心輪４０ａの揺動
軸旧ａ軸方向移動が規制されている。
動によってその側面と摺接する部分に、第８図に示すよ
うな摺動面受は機構が設けられている。この図において
、ガイド筒１４にはガイド板４９が則付けられており、
このガイド板４９に軸支されたガイトローラ５０．５０
が偏心輪４０ａの内側面と転接し、偏心輪４０ａの揺動
軸旧ａ軸方向移動が規制されている。
第７図に示すように左右の偏心輪４Ｑａ、、４０ｂは、
揺動本体１７の揺動する平均姿勢においζ、偏心角か互
いに９０度ずれて線対称となるような位置で取イ・Ｊけ
られており、またガイド′壁４３ａ、４３ｂは、左右の
壁部４３Ｃ，４３Ｃか両揺動軸４１ａ、４１ｂの中心を
結ぶ中心線の中点Ｐ２を中心とした円弧状をなしている
。したがって、油圧シリンダ４８の伸縮駆動による両偏
心輪４Ｑａ、４０ｂの回動にともなって、ｌ」−ラ３９
ａ、３９ｂか支持１ｆｆ１３７ａ、３７ｂ上で転接する
と共に、ローラ４２ａ、４２ｂか壁部４３Ｃ，４３Ｃに
沿って互いに反対方向・＼」−下動じ、１ぶ動本体１７
はほぼ中点Ｐ２を中心として揺動運動を行うように構成
されている。例えば、油圧シリンダ４８か最大伸長位置
にあるときは、揺動レバー４４ａ、４４ｂはそれぞれ第
７図のＤｌの位置、ローラ４２ａ、４２ｂはそれぞれＥ
ｌの位置にあって、支持軸４１ａ、４１ｂの中心を結ぶ
中心線ばＦｌの位置に傾く。これと逆に、油圧シリンダ
４８が最大収縮位置にあるときは、揺動レバー４４ａ、
４４ｂはＤ２、ローラ４２ａ。
揺動本体１７の揺動する平均姿勢においζ、偏心角か互
いに９０度ずれて線対称となるような位置で取イ・Ｊけ
られており、またガイド′壁４３ａ、４３ｂは、左右の
壁部４３Ｃ，４３Ｃか両揺動軸４１ａ、４１ｂの中心を
結ぶ中心線の中点Ｐ２を中心とした円弧状をなしている
。したがって、油圧シリンダ４８の伸縮駆動による両偏
心輪４Ｑａ、４０ｂの回動にともなって、ｌ」−ラ３９
ａ、３９ｂか支持１ｆｆ１３７ａ、３７ｂ上で転接する
と共に、ローラ４２ａ、４２ｂか壁部４３Ｃ，４３Ｃに
沿って互いに反対方向・＼」−下動じ、１ぶ動本体１７
はほぼ中点Ｐ２を中心として揺動運動を行うように構成
されている。例えば、油圧シリンダ４８か最大伸長位置
にあるときは、揺動レバー４４ａ、４４ｂはそれぞれ第
７図のＤｌの位置、ローラ４２ａ、４２ｂはそれぞれＥ
ｌの位置にあって、支持軸４１ａ、４１ｂの中心を結ぶ
中心線ばＦｌの位置に傾く。これと逆に、油圧シリンダ
４８が最大収縮位置にあるときは、揺動レバー４４ａ、
４４ｂはＤ２、ローラ４２ａ。
４２ｂはＦ２の位置にあって上述中心線はＦ２の位置に
伸（。
伸（。
したがって揺動本体１７は、揺動運動を行いつつ下降す
ることとなるが、揺動運動の量は、油圧シリンダ４８の
伸縮ストローク、揺動レバー４４ａ、４４ｂの長さ、偏
心輪４０ａ、４０ｂの偏心量等を変えて調整することが
でき、またローラ４２ａ、４２ｂの移動する軌跡は壁部
４３Ｃ・・・の形状により変更することができる。
ることとなるが、揺動運動の量は、油圧シリンダ４８の
伸縮ストローク、揺動レバー４４ａ、４４ｂの長さ、偏
心輪４０ａ、４０ｂの偏心量等を変えて調整することが
でき、またローラ４２ａ、４２ｂの移動する軌跡は壁部
４３Ｃ・・・の形状により変更することができる。
次に本発明の第三の実施例を第９図及び第１Ｏ図に基づ
いて説明するが、前述の説明と同一部分には同一の符号
をイ１して説明を省略する。
いて説明するが、前述の説明と同一部分には同一の符号
をイ１して説明を省略する。
両ガイド筒１４．１４には、ブラケソＩ・５１ａ、 ５
１ｂを介して支持ローラ５２ａ、５２ｂが軸支されてい
る一方、揺動本体１７のケース部１７ａ、 １７ｂに取
付けられたブラケット５３ａ、５３ｂには、板カム５４
ａ。
１ｂを介して支持ローラ５２ａ、５２ｂが軸支されてい
る一方、揺動本体１７のケース部１７ａ、 １７ｂに取
付けられたブラケット５３ａ、５３ｂには、板カム５４
ａ。
５４ｂと一体的に回転する揺動軸５．５ａ、５５ｂが軸
支され、この板カム５４ａ、５４ｂが上述の支持ローラ
５２ａ、５２ｂ上に転接するとともに、揺動軸５５ａ。
支され、この板カム５４ａ、５４ｂが上述の支持ローラ
５２ａ、５２ｂ上に転接するとともに、揺動軸５５ａ。
５５ｂの外端部に設Ｌ）たローラ５６ａ、５６ｂには上
述のガイド筒１４．１４に固定された略下向きコ字状の
ガイド壁５７ａ、５７ｂが跨嵌してその左右方向移動を
規制するようにして揺動本体１７が昇降本体１１に保持
されている。
述のガイド筒１４．１４に固定された略下向きコ字状の
ガイド壁５７ａ、５７ｂが跨嵌してその左右方向移動を
規制するようにして揺動本体１７が昇降本体１１に保持
されている。
上述の各揺動軸５５ ” ＋ ５５ ｂには、スプロケ
ット５８ａ、５８ｂが固定されており、このスプロケッ
ト５３ａ、５８ｂがこれらと上板部１７ｃに設けられた
スプロケット５８Ｃ＋ ５８ｄ＋ ５８ｅとの間に張架
されたチェーン５９ ａ 、 ５９ ｂ 、 ５９ ｃ
、 ５９ ｄを介して減速機付のモータ６０により同
一方向且つ同一速度で回転駆動されるようになっている
。
ット５８ａ、５８ｂが固定されており、このスプロケッ
ト５３ａ、５８ｂがこれらと上板部１７ｃに設けられた
スプロケット５８Ｃ＋ ５８ｄ＋ ５８ｅとの間に張架
されたチェーン５９ ａ 、 ５９ ｂ 、 ５９ ｃ
、 ５９ ｄを介して減速機付のモータ６０により同
一方向且つ同一速度で回転駆動されるようになっている
。
第１０図に示すように左右の板カム５４ａ、５４ｂは、
揺動本体１７の揺動する平均姿勢において、中心角か互
いに１８０度ずれて線対称となるような位置で取（Ｊけ
られており、またガイド壁５７ａ、５７ｂは、左右の壁
部５７ ｃ＋ ５７ ｃが両揺動幀５５ａ、５５ｂの中
心を結ぶ中心線の中点Ｐ３を中心とした円弧状をなして
いる。したがって、油圧モータ６０の回転駆動による両
］反カム５４ａ、５４ｂの回転にともなって、板カム５
４ａ、５４ｂの周面が支持ローラ５２ａ、５２ｂ上で転
接すると共に、ローラ５６ａ、５６ｂが壁部５７ｃ、５
７Ｃに沿って互いに反対方向へ上下動し、揺動本体１７
はほぼ中点Ｐ３を中心として中心線がＧｌと０２との間
で揺動運動を行うように構成されている。
揺動本体１７の揺動する平均姿勢において、中心角か互
いに１８０度ずれて線対称となるような位置で取（Ｊけ
られており、またガイド壁５７ａ、５７ｂは、左右の壁
部５７ ｃ＋ ５７ ｃが両揺動幀５５ａ、５５ｂの中
心を結ぶ中心線の中点Ｐ３を中心とした円弧状をなして
いる。したがって、油圧モータ６０の回転駆動による両
］反カム５４ａ、５４ｂの回転にともなって、板カム５
４ａ、５４ｂの周面が支持ローラ５２ａ、５２ｂ上で転
接すると共に、ローラ５６ａ、５６ｂが壁部５７ｃ、５
７Ｃに沿って互いに反対方向へ上下動し、揺動本体１７
はほぼ中点Ｐ３を中心として中心線がＧｌと０２との間
で揺動運動を行うように構成されている。
したがって揺動本体１７ば、揺動運動を行いつつ下降す
ることとなるが、揺動運動の量は、板カム５４ａ、５４
ｂの偏心量等を変えて調整することができ、またローラ
５６ａ、５６ｂの移動する軌跡は壁部５７ｃ・・・の形
状により変更することができる。
ることとなるが、揺動運動の量は、板カム５４ａ、５４
ｂの偏心量等を変えて調整することができ、またローラ
５６ａ、５６ｂの移動する軌跡は壁部５７ｃ・・・の形
状により変更することができる。
以上、本発明の各実施例を第３図乃至第１０図によって
説明したが、これらのいず゛れにおいてもイ降本体１１
の下降速度を左右の２個の油圧シリンダ１６、 ＩＧで
調整することにより、種々の切断パターンを冑ることか
できる。例えば、揺動本体１７を一定の周期で揺動さゼ
つつ油圧シリンダ１６．１Ｅｌｉを一定の速度で下降さ
せると、第１２図へに示すように、各揺９Ｊ＋運動サイ
クルにおける切断量ＸＩ、Ｘ２・・・は、初期Ｘで少な
く末期で多くなり、また油圧シリンダＩＧ、 ＩＧを各
Ｉ工動運動ザイクルのり１期（っまり揺動本体１７の各
最大伸動角度位置）にのみ一定量下１煤さ−Ｕることと
すると、第１２図Ｂに示すように、切ｌｌｊ’ｉｍＹ＋
、Ｙ２・・・の如く初期ｙがら末１…に至るまてほぼ
Ｌ／Ｉ断量を均一化することができる。
説明したが、これらのいず゛れにおいてもイ降本体１１
の下降速度を左右の２個の油圧シリンダ１６、 ＩＧで
調整することにより、種々の切断パターンを冑ることか
できる。例えば、揺動本体１７を一定の周期で揺動さゼ
つつ油圧シリンダ１６．１Ｅｌｉを一定の速度で下降さ
せると、第１２図へに示すように、各揺９Ｊ＋運動サイ
クルにおける切断量ＸＩ、Ｘ２・・・は、初期Ｘで少な
く末期で多くなり、また油圧シリンダＩＧ、 ＩＧを各
Ｉ工動運動ザイクルのり１期（っまり揺動本体１７の各
最大伸動角度位置）にのみ一定量下１煤さ−Ｕることと
すると、第１２図Ｂに示すように、切ｌｌｊ’ｉｍＹ＋
、Ｙ２・・・の如く初期ｙがら末１…に至るまてほぼ
Ｌ／Ｉ断量を均一化することができる。
この第１２図Ｂに示す切断パターンを得るためには、」
一連した油圧シリンダ１６の下降タイミングを制御する
方法の他に、第１１図に示すように板カムにより制御す
る方法か考えられろ。第１１図において、油圧シリンダ
１６のロット１６ａはガイド筒１４に突設しノご環状支
１；１部１４．．Ｉに摺動可能に内１収貫通し、その先
端には１−１−ラＧｌか取付ｃ３られでおり、昇降本体
１１のヒーム１５のＴ面にブラケット６２を介して取（
＝Ｊ番：Ｊられた板カム６３の外周縁が上記ローラ６１
に当接している。また１反カム６３は、スプロケットよ
びチェーン等（図示・Ｉｕ場” ）を介し一Ｃ回転駆動
し２、且つ板カム６３の回転は揺動本体１７の揺動運動
と同期するようになっている。この板カム６３は外周縁
の対称位置に、凹陥部６３ａ，Ｃｉ３’ａとこれに連続
し徐々に半（子の大となる；脅らかな曲線部６３ｂ，６
３ｂとが形成されており、揺動本体１７が左右の最大傾
動角度に達する時点の近辺において、凹陥部６３ａ。
一連した油圧シリンダ１６の下降タイミングを制御する
方法の他に、第１１図に示すように板カムにより制御す
る方法か考えられろ。第１１図において、油圧シリンダ
１６のロット１６ａはガイド筒１４に突設しノご環状支
１；１部１４．．Ｉに摺動可能に内１収貫通し、その先
端には１−１−ラＧｌか取付ｃ３られでおり、昇降本体
１１のヒーム１５のＴ面にブラケット６２を介して取（
＝Ｊ番：Ｊられた板カム６３の外周縁が上記ローラ６１
に当接している。また１反カム６３は、スプロケットよ
びチェーン等（図示・Ｉｕ場” ）を介し一Ｃ回転駆動
し２、且つ板カム６３の回転は揺動本体１７の揺動運動
と同期するようになっている。この板カム６３は外周縁
の対称位置に、凹陥部６３ａ，Ｃｉ３’ａとこれに連続
し徐々に半（子の大となる；脅らかな曲線部６３ｂ，６
３ｂとが形成されており、揺動本体１７が左右の最大傾
動角度に達する時点の近辺において、凹陥部６３ａ。
、６３ａの一方がローラ６１と当接するような位置に設
定さている。したがって、揺動本体１７ば、揺動運動を
行うとともにローラ６１に対して上下運動し、この上下
運動は揺動本体１７が左右の最大（頃動角度に達すると
きに最大の下降量となり、その後徐々に上昇して反対側
の最大傾動角度に達するときに再び最大の下降量となる
。なお、上述の板カム６３の回転を揺りＪ本体１７の揺
動運動と同期させるための方法としては、例えは第９図
において説明したモータ６０によって仮カム６３を回転
させるようにすればよい。
定さている。したがって、揺動本体１７ば、揺動運動を
行うとともにローラ６１に対して上下運動し、この上下
運動は揺動本体１７が左右の最大（頃動角度に達すると
きに最大の下降量となり、その後徐々に上昇して反対側
の最大傾動角度に達するときに再び最大の下降量となる
。なお、上述の板カム６３の回転を揺りＪ本体１７の揺
動運動と同期させるための方法としては、例えは第９図
において説明したモータ６０によって仮カム６３を回転
させるようにすればよい。
（発明の効果）
以上説明したように本発明によると、揺動本体の揺動運
動を偏心輪又は板カムの形状及び駆動量を調整すること
によって微妙に８周接することができ、また揺動本体の
中点を中心としたはぼ回動運動のように揺動させること
か可能となり、被切断物の寸法、形状又は月質等に応じ
て最適な揺動運動を行わせることかできる。
動を偏心輪又は板カムの形状及び駆動量を調整すること
によって微妙に８周接することができ、また揺動本体の
中点を中心としたはぼ回動運動のように揺動させること
か可能となり、被切断物の寸法、形状又は月質等に応じ
て最適な揺動運動を行わせることかできる。
第１図は先行技術による自動帯鋸切１１１’ｉ操作を示
す模式正面図、第２図は上記操作における被切断物のり
１折状態を示すＬＩＪｉ面正面回正面図図は本発明の自
動帯鋸りｊ断装置の第１の実施例を示す正面図、・第４
図は同要部平面図、第５図は同装置の揺動運動の模式図
、第６図は本発明の自動帯鋸切断装置の第２の実施例を
示す正面図、第７図は同装置の揺動運動の模式図、第８
図は同装置の偏心輪部分の要部側面図、第９図は本発明
の自動帯鋸切断装置の第３の実施例を示す正面図、第１
０図は同装置の揺動運動の模式図、第１１図は卯降本体
の下降運動を制御する装置の一例を示す部分図、第１２
図へ及びＢは本発明における各揺動り′イクル毎の被り
Ｊ１υｉ物の切ＩＪｊｉ量を示す説明図である。 １１・・・昇降本体、１３・・・ガイド支柱、１７・・
・揺動本体、１７ａ，１７ｂ＝−ゲース部、ｌｌ］・＝
帯鋸、１９ａ，１９ｂ＝−４車、２Ｌ ａ 、 ２’ｌ
ｂ−偏心輪、２５ ａ 、 ２５ ｂ−・支持ローラ
、３６・・・被切断物、３７ａ 、 ３７ ｂ−支持板
、４０ａ。 ４０ ｂ ・・・偏心輪、５２ａ 、５２ｂ ・＝支持
ローラ、５４ａ。 ５４ｂ・・・板カム。 出願人 原 利 夫 同 原 伸 夫 代理人 溝脇忠司 同 久保幸雄 一第 ＩＬ； １ 第２１Σ１ 嬉１０ 因 第 １１ ロ 第１２ 図（Ａ） 第 １２ 圏（Ｂ）
す模式正面図、第２図は上記操作における被切断物のり
１折状態を示すＬＩＪｉ面正面回正面図図は本発明の自
動帯鋸りｊ断装置の第１の実施例を示す正面図、・第４
図は同要部平面図、第５図は同装置の揺動運動の模式図
、第６図は本発明の自動帯鋸切断装置の第２の実施例を
示す正面図、第７図は同装置の揺動運動の模式図、第８
図は同装置の偏心輪部分の要部側面図、第９図は本発明
の自動帯鋸切断装置の第３の実施例を示す正面図、第１
０図は同装置の揺動運動の模式図、第１１図は卯降本体
の下降運動を制御する装置の一例を示す部分図、第１２
図へ及びＢは本発明における各揺動り′イクル毎の被り
Ｊ１υｉ物の切ＩＪｊｉ量を示す説明図である。 １１・・・昇降本体、１３・・・ガイド支柱、１７・・
・揺動本体、１７ａ，１７ｂ＝−ゲース部、ｌｌ］・＝
帯鋸、１９ａ，１９ｂ＝−４車、２Ｌ ａ 、 ２’ｌ
ｂ−偏心輪、２５ ａ 、 ２５ ｂ−・支持ローラ
、３６・・・被切断物、３７ａ 、 ３７ ｂ−支持板
、４０ａ。 ４０ ｂ ・・・偏心輪、５２ａ 、５２ｂ ・＝支持
ローラ、５４ａ。 ５４ｂ・・・板カム。 出願人 原 利 夫 同 原 伸 夫 代理人 溝脇忠司 同 久保幸雄 一第 ＩＬ； １ 第２１Σ１ 嬉１０ 因 第 １１ ロ 第１２ 図（Ａ） 第 １２ 圏（Ｂ）
Claims (3)
- （１）、溝車対間にエンドレスに巻装した帯鋸を走行さ
せつつ下降させて、該帯鋸の下方に位置する被切断物を
切断する装置であって、略垂直に立設したガイド支柱に
沿って昇降する昇降本体の両側に、互いに同調して回動
駆動する偏心輪を軸支し、上記導車対及び帯鋸を収めた
揺動本体を該揺動本体の両側に設りた支持ローラを介し
上記偏心輪上に揺動自在に保持してなることを特徴とす
る自動帯鋸切断装置。 - （２）、溝車対間にエンドレスに巻装した帯鋸を走行さ
せつつ下降させて、該帯鋸の下方に位置する被切断物を
切断する装置であって、略垂直に立設したガイド支柱に
沿って昇降する昇降本体の両側に略水平状の支持板を設
け、上記導車対及び帯鋸を収めた揺動本体を該揺動本体
の両側に軸支した互いに同調して回動駆動する偏心輪を
介し上記支持板上に揺動自在に保持してなることを特徴
とする自動帯＆ＪＸ切断装置。 - （３）、溝車対間にエンドレスに巻装した帯鋸を走行さ
せつつ下降させて、該帯鋸の下方に位置する被切断物を
切断する装置であって、略垂直に立設したガイド′支柱
に沿って昇降する昇降本体の両側に支持ローラを軸支し
、上記導車対及び帯鋸を収めた揺動本体を該揺動本体の
両側に軸支した互いに同調して回転駆動する板カムを介
し上記支持ローラ上に揺動自在に保持してなることを特
徴とする自動帯鋸切１ｖｉ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12189483A JPS6016318A (ja) | 1983-07-04 | 1983-07-04 | 自動帯鋸切断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12189483A JPS6016318A (ja) | 1983-07-04 | 1983-07-04 | 自動帯鋸切断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6016318A true JPS6016318A (ja) | 1985-01-28 |
| JPS6322926B2 JPS6322926B2 (ja) | 1988-05-13 |
Family
ID=14822533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12189483A Granted JPS6016318A (ja) | 1983-07-04 | 1983-07-04 | 自動帯鋸切断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6016318A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1285715A2 (de) * | 2001-08-23 | 2003-02-26 | KEURO Besitz GmbH & Co. EDV-Dienstleistungs KG | Bandsäge |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03176057A (ja) * | 1989-12-04 | 1991-07-31 | Paramaunto Bed Kk | 病臥者用浴槽 |
-
1983
- 1983-07-04 JP JP12189483A patent/JPS6016318A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1285715A2 (de) * | 2001-08-23 | 2003-02-26 | KEURO Besitz GmbH & Co. EDV-Dienstleistungs KG | Bandsäge |
| EP1285715A3 (de) * | 2001-08-23 | 2003-04-16 | KEURO Besitz GmbH & Co. EDV-Dienstleistungs KG | Bandsäge |
| US6772749B2 (en) | 2001-08-23 | 2004-08-10 | Keuro Besitz Gmbh & Co. Edv-Dienstleistungs Kg | Band saw |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6322926B2 (ja) | 1988-05-13 |
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