JP2000317688A - プレス機 - Google Patents
プレス機Info
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- JP2000317688A JP2000317688A JP11135732A JP13573299A JP2000317688A JP 2000317688 A JP2000317688 A JP 2000317688A JP 11135732 A JP11135732 A JP 11135732A JP 13573299 A JP13573299 A JP 13573299A JP 2000317688 A JP2000317688 A JP 2000317688A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/10—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism
- B30B1/14—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism operated by cams, eccentrics, or cranks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0029—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing means for adjusting the space between the press slide and the press table, i.e. the shut height
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0064—Counterbalancing means for movable press elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 スライドのストローク長さを変更して
も、下死点位置が変化しないようにすること 【解決手段】 プレス機の運動変換装置は、クランク軸
の回転運動をスライドの往復運動に変換する。運動変換
装置は、固定側支点を有する第１のレバー及びスライド
に連結された可動側支点を有する第２のレバーを第１の
方向へ伸びる軸線の周りに屈伸運動可能に相互に連結し
たリンク機構と、クランク軸の回転にともなって両レバ
ーに屈伸運動をさせる連結機構と、固定側支点を前記フ
レームに連結する位置調整機構であって両レバーの連結
軸線の周りにおける固定側支点の位置を調整する位置調
整機構とを備える。
も、下死点位置が変化しないようにすること 【解決手段】 プレス機の運動変換装置は、クランク軸
の回転運動をスライドの往復運動に変換する。運動変換
装置は、固定側支点を有する第１のレバー及びスライド
に連結された可動側支点を有する第２のレバーを第１の
方向へ伸びる軸線の周りに屈伸運動可能に相互に連結し
たリンク機構と、クランク軸の回転にともなって両レバ
ーに屈伸運動をさせる連結機構と、固定側支点を前記フ
レームに連結する位置調整機構であって両レバーの連結
軸線の周りにおける固定側支点の位置を調整する位置調
整機構とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一対のレバーをク
ランク軸の回転により屈伸させて、スライドを往復移動
させるプレス機に関する。
ランク軸の回転により屈伸させて、スライドを往復移動
させるプレス機に関する。
【０００２】
【従来の技術】プレス機の１つとして、ナックル機構、
トグル機構等のリンク機構を用いたプレス機がある（例
えば、特開平１０−１０９１９４号公報）。このプレス
機は、駆動源により回転されるクランク軸と、固定側支
点を有する上部レバー及び可動側支点を有する下部レバ
ーを相互に枢軸的に連結したリンク機構と、両レバーを
クランク軸の回転運動により屈伸させる連結機構と、固
定側支点を位置調整可能にフレームに連結する位置調整
機構とを備え、上部スライドを可動側支点に連結してい
る。
トグル機構等のリンク機構を用いたプレス機がある（例
えば、特開平１０−１０９１９４号公報）。このプレス
機は、駆動源により回転されるクランク軸と、固定側支
点を有する上部レバー及び可動側支点を有する下部レバ
ーを相互に枢軸的に連結したリンク機構と、両レバーを
クランク軸の回転運動により屈伸させる連結機構と、固
定側支点を位置調整可能にフレームに連結する位置調整
機構とを備え、上部スライドを可動側支点に連結してい
る。
【０００３】連結機構は、屈伸運動可能に連結された一
対のリンクによりクランク軸と連結機構とを連結し、両
リンクの枢軸連結点の移動方向を複数の補助リンクによ
り水平方向に規制している。位置調整機構は、固定側支
点を両リンクの枢軸連結点の移動方向に移動させること
により、両レバーの屈曲角度を変更して、スライドのス
トローク長さを変更している。
対のリンクによりクランク軸と連結機構とを連結し、両
リンクの枢軸連結点の移動方向を複数の補助リンクによ
り水平方向に規制している。位置調整機構は、固定側支
点を両リンクの枢軸連結点の移動方向に移動させること
により、両レバーの屈曲角度を変更して、スライドのス
トローク長さを変更している。
【０００４】
【解決しようとする課題】しかし、上記従来のプレス機
では、固定側支点の移動方向が水平方向であるから、ス
トローク長さを変更すると、固定側支点を有するレバー
が両レバーの枢軸連結点の周りに角度的に回転され、両
レバーの枢軸連結点が上下方向へ変位し、その結果上部
スライドの下死点位置が変化してしまう。このように下
死点位置が変化すると、上下の金型の位置関係が変化す
るから、ストローク長さを調整するたびに、上下の金型
の位置関係を調整しなければならない。
では、固定側支点の移動方向が水平方向であるから、ス
トローク長さを変更すると、固定側支点を有するレバー
が両レバーの枢軸連結点の周りに角度的に回転され、両
レバーの枢軸連結点が上下方向へ変位し、その結果上部
スライドの下死点位置が変化してしまう。このように下
死点位置が変化すると、上下の金型の位置関係が変化す
るから、ストローク長さを調整するたびに、上下の金型
の位置関係を調整しなければならない。
【０００５】それゆえに、この種のプレス機において
は、スライドのストローク長さを変更しても、下死点位
置が変化しないようにすることが重要である。
は、スライドのストローク長さを変更しても、下死点位
置が変化しないようにすることが重要である。
【０００６】
【解決手段、作用及び効果】本発明に係るプレス機は、
フレームと、第１の方向へ伸びる軸線の周りに回転可能
に前記フレームに配置されたクランク軸と、前記第１の
方向と交差する方向へ伸びる第２の方向へ往復運動可能
に前記フレームに配置されたスライドと、前記クランク
軸の回転にともなって前記スライドを往復移動させる１
以上の運動変換装置とを含む。
フレームと、第１の方向へ伸びる軸線の周りに回転可能
に前記フレームに配置されたクランク軸と、前記第１の
方向と交差する方向へ伸びる第２の方向へ往復運動可能
に前記フレームに配置されたスライドと、前記クランク
軸の回転にともなって前記スライドを往復移動させる１
以上の運動変換装置とを含む。
【０００７】前記運動変換装置は、固定側支点を有する
第１のレバー及び前記スライドに連結された可動側支点
を有する第２のレバーを前記第１の方向へ伸びる軸線の
周りに屈伸運動可能に相互に連結したリンク機構と、前
記クランク軸の回転にともなって前記両レバーに屈伸運
動をさせる連結機構と、前記固定側支点を前記フレーム
に連結する位置調整機構であって前記両レバーの連結軸
線の周りにおける前記固定側支点の位置を調整する位置
調整機構とを備える。
第１のレバー及び前記スライドに連結された可動側支点
を有する第２のレバーを前記第１の方向へ伸びる軸線の
周りに屈伸運動可能に相互に連結したリンク機構と、前
記クランク軸の回転にともなって前記両レバーに屈伸運
動をさせる連結機構と、前記固定側支点を前記フレーム
に連結する位置調整機構であって前記両レバーの連結軸
線の周りにおける前記固定側支点の位置を調整する位置
調整機構とを備える。
【０００８】両レバーが屈伸運動をすると、固定側支点
は移動しないが、可動側支点は第２の方向へ往復移動を
し、これによりスライドは第２の方向へ往復移動され
る。両レバーの連結軸線の周りにおける固定側支点の位
置が変更されると、両レバーの屈伸運動の角度が変更さ
れ、これによりスライドの往復運動のストローク長さが
変更される。
は移動しないが、可動側支点は第２の方向へ往復移動を
し、これによりスライドは第２の方向へ往復移動され
る。両レバーの連結軸線の周りにおける固定側支点の位
置が変更されると、両レバーの屈伸運動の角度が変更さ
れ、これによりスライドの往復運動のストローク長さが
変更される。
【０００９】ストローク長さを変更するとき、第１のレ
バーは両レバーの連結軸線の周りに角度的に回転される
が、固定側支点の位置が両レバーの連結軸線の周りに変
更されるから、両レバーの連結軸線の位置は変化しな
い。これにより、ストローク長さを変更しても、下死点
位置は変更されない。
バーは両レバーの連結軸線の周りに角度的に回転される
が、固定側支点の位置が両レバーの連結軸線の周りに変
更されるから、両レバーの連結軸線の位置は変化しな
い。これにより、ストローク長さを変更しても、下死点
位置は変更されない。
【００１０】前記位置調整機構は、前記固定側支点にお
いて前記第１のレバーに枢軸的に連結された回転体であ
って前記第１のレバーへの枢軸連結点が前記両レバーの
連結軸線の周りに回転可能の回転体と、該回転体を前記
両レバーの連結軸線の周りに回転させる回転機構とを備
えることができるこのようにすれば、両レバーの連結軸
線の周りにおける回転体の位置を微細に調整することが
できるから、スライドのストローク長さを微細に調整す
ることができる。
いて前記第１のレバーに枢軸的に連結された回転体であ
って前記第１のレバーへの枢軸連結点が前記両レバーの
連結軸線の周りに回転可能の回転体と、該回転体を前記
両レバーの連結軸線の周りに回転させる回転機構とを備
えることができるこのようにすれば、両レバーの連結軸
線の周りにおける回転体の位置を微細に調整することが
できるから、スライドのストローク長さを微細に調整す
ることができる。
【００１１】前記回転体は前記両レバーの連結軸線の周
りを弧状に伸びる外歯を有する歯車を備え、前記回転機
構は前記歯車と噛合するウォームねじ部を備えることが
できる。このようにすれば、両レバーの連結軸線の周り
における歯車の位置をウォームねじにより調整すること
ができるから、スライドのストローク長さをより微細に
調整することができる。
りを弧状に伸びる外歯を有する歯車を備え、前記回転機
構は前記歯車と噛合するウォームねじ部を備えることが
できる。このようにすれば、両レバーの連結軸線の周り
における歯車の位置をウォームねじにより調整すること
ができるから、スライドのストローク長さをより微細に
調整することができる。
【００１２】前記連結機構は、前記クランク軸の偏心軸
部に枢軸的に連結された第１のリンクと、該第１のリン
ク及び前記両レバーに枢軸的に連結された第２のリンク
と、前記第２の方向における前記両リンクの枢軸連結部
の位置を規制する規制具とを備えることができる。この
ようにすれば、第２の方向における第１及び第２のリン
クの枢軸連結部の位置が規制されるから、第１及び第２
のレバー及び第１及び第２のリンクの屈伸運動が円滑に
なり、スライドの往復運動が円滑になる。
部に枢軸的に連結された第１のリンクと、該第１のリン
ク及び前記両レバーに枢軸的に連結された第２のリンク
と、前記第２の方向における前記両リンクの枢軸連結部
の位置を規制する規制具とを備えることができる。この
ようにすれば、第２の方向における第１及び第２のリン
クの枢軸連結部の位置が規制されるから、第１及び第２
のレバー及び第１及び第２のリンクの屈伸運動が円滑に
なり、スライドの往復運動が円滑になる。
【００１３】前記規制具は、第２の方向へ伸びる第１の
補助リンクであって下端部において前記第１及び第２の
リンクの枢軸連結部に枢軸的に連結された第１の補助リ
ンクと、該第１の補助リンクの一端部に第１及び第２の
方向と交差する第３の方向に間隔をおいて枢軸的に連結
されていると共に、前記フレームに枢軸的に連結された
一対の第２の補助リンクとを備えることができる。
補助リンクであって下端部において前記第１及び第２の
リンクの枢軸連結部に枢軸的に連結された第１の補助リ
ンクと、該第１の補助リンクの一端部に第１及び第２の
方向と交差する第３の方向に間隔をおいて枢軸的に連結
されていると共に、前記フレームに枢軸的に連結された
一対の第２の補助リンクとを備えることができる。
【００１４】さらに、前記運動変換装置の外側に配置さ
れた一対の平衡重りを含み、各平衡重りは上端部及び下
端部においてそれぞれ第３及び第４の補助リンクにより
前記フレーム及び前記可動側支点に枢軸的に連結されて
おり、各第４の補助リンクはその中間部において第５の
補助リンクにより前記フレームに枢軸的に連結されてい
る。このようにすれば、プレス機の振動が著しく小さく
なる。
れた一対の平衡重りを含み、各平衡重りは上端部及び下
端部においてそれぞれ第３及び第４の補助リンクにより
前記フレーム及び前記可動側支点に枢軸的に連結されて
おり、各第４の補助リンクはその中間部において第５の
補助リンクにより前記フレームに枢軸的に連結されてい
る。このようにすれば、プレス機の振動が著しく小さく
なる。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１及び図２を参照するに、プレ
ス機１０は、フレーム１２と、フレーム１２の上部に前
後方向（図１において、紙面に直角な方向）へ伸びる軸
線の周りに回転可能に支持されたクランク軸１４と、フ
レーム１２の下部に載置されたボルスタ１６と、上型を
組み付けるスライド１８とを含む。
ス機１０は、フレーム１２と、フレーム１２の上部に前
後方向（図１において、紙面に直角な方向）へ伸びる軸
線の周りに回転可能に支持されたクランク軸１４と、フ
レーム１２の下部に載置されたボルスタ１６と、上型を
組み付けるスライド１８とを含む。
【００１６】クランク軸１４は、電動機のような駆動源
（図示せず）により一定の速度で回転される。図示して
はいないが、クランク軸１４は、複数の主軸部において
フレーム１６に支持されており、また一対の偏心主軸部
を有する。両偏心軸部は、同じ偏心量を有するが、偏心
方向がクランク軸１４の周りに１８０度ずれている。
（図示せず）により一定の速度で回転される。図示して
はいないが、クランク軸１４は、複数の主軸部において
フレーム１６に支持されており、また一対の偏心主軸部
を有する。両偏心軸部は、同じ偏心量を有するが、偏心
方向がクランク軸１４の周りに１８０度ずれている。
【００１７】スライド１８は、フレーム１２の中間部を
上下方向へ移動可能に貫通する一対のロッド２０の下端
に取り付けられており、またフレーム１２により上下方
向への往復運動に規制されている。
上下方向へ移動可能に貫通する一対のロッド２０の下端
に取り付けられており、またフレーム１２により上下方
向への往復運動に規制されている。
【００１８】プレス機１０は、また、クランク軸１４の
回転にともなってスライド１８を上下方向へ往復移動さ
せる一対の運動変換装置２２と、一対の平衡重り２４と
を含む。運動変換装置２２はクランク軸１４を間にして
フレーム１２の上部に対称的に配置されており、平衡重
り２４は運動変換装置２２を間にしてフレーム１２の上
部に対称的に配置されている。
回転にともなってスライド１８を上下方向へ往復移動さ
せる一対の運動変換装置２２と、一対の平衡重り２４と
を含む。運動変換装置２２はクランク軸１４を間にして
フレーム１２の上部に対称的に配置されており、平衡重
り２４は運動変換装置２２を間にしてフレーム１２の上
部に対称的に配置されている。
【００１９】各運動変換装置２２は、屈伸可能に連結さ
れた上部及び下部レバー２６，２８を屈伸可能に連結さ
れた一対のリンク３０，３２によりクランク軸１４に連
結し、上部レバー２６を位置調整機構３４によりフレー
ム１２に連結している。
れた上部及び下部レバー２６，２８を屈伸可能に連結さ
れた一対のリンク３０，３２によりクランク軸１４に連
結し、上部レバー２６を位置調整機構３４によりフレー
ム１２に連結している。
【００２０】レバー２６，２８の連結軸線を形成する枢
軸３６及びリンク３０，３４の連結軸線を形成する枢軸
３８はクランク軸１４の回転軸線と平行に伸びており、
したがってレバー３０，３２及びリンク３４，３６はそ
れらの連結軸線に垂直な面内で屈伸可能である。上部及
び下部レバー２６及び２８は、それぞれ、下端部及び上
端部において枢軸により互いに連結されている。
軸３６及びリンク３０，３４の連結軸線を形成する枢軸
３８はクランク軸１４の回転軸線と平行に伸びており、
したがってレバー３０，３２及びリンク３４，３６はそ
れらの連結軸線に垂直な面内で屈伸可能である。上部及
び下部レバー２６及び２８は、それぞれ、下端部及び上
端部において枢軸により互いに連結されている。
【００２１】上部レバー２６は、固定側支点として作用
する軸線を有する枢軸４０により上端部において位置調
整機構３４に連結されている。下部レバー３２は、可動
側支点として作用する軸線を有する枢軸４２により下端
部においてロッド２２の上端部に連結されている。
する軸線を有する枢軸４０により上端部において位置調
整機構３４に連結されている。下部レバー３２は、可動
側支点として作用する軸線を有する枢軸４２により下端
部においてロッド２２の上端部に連結されている。
【００２２】リンク３０はクランク軸１４の１つの偏心
軸部に枢軸的に連結されており、リンク３２は枢軸３６
により両レバー２６，２８の連結部に連結されている。
上下方向における枢軸３８の位置（すなわち、両リンク
３０，３２の連結軸線の位置）は、規制具により水平方
向に規制されている。そのような規制具は、上下方向へ
伸びるＴ字状の補助リンク４４と、補助リンク４４の上
端部に左右方向に間隔をおいた箇所から斜め下方へ八字
状に伸びる一対の補助リンク４６とを備える。
軸部に枢軸的に連結されており、リンク３２は枢軸３６
により両レバー２６，２８の連結部に連結されている。
上下方向における枢軸３８の位置（すなわち、両リンク
３０，３２の連結軸線の位置）は、規制具により水平方
向に規制されている。そのような規制具は、上下方向へ
伸びるＴ字状の補助リンク４４と、補助リンク４４の上
端部に左右方向に間隔をおいた箇所から斜め下方へ八字
状に伸びる一対の補助リンク４６とを備える。
【００２３】補助リング４４は、下端部において枢軸３
８によりリンク３０，３２の枢軸連結部に枢軸的に連結
されている。両補助リンク４６は、補助リンク４４の上
端部に左右方向に間隔をおいた箇所に前後方向へ伸びる
枢軸により上端部において連結されており、またフレー
ム１２に設けられたブラケット部４８に前後方向へ伸び
る枢軸により連結されている。
８によりリンク３０，３２の枢軸連結部に枢軸的に連結
されている。両補助リンク４６は、補助リンク４４の上
端部に左右方向に間隔をおいた箇所に前後方向へ伸びる
枢軸により上端部において連結されており、またフレー
ム１２に設けられたブラケット部４８に前後方向へ伸び
る枢軸により連結されている。
【００２４】各位置調整機構３４は、固定側支点を形成
する枢軸４０により上部レバー２６の上端部に連結され
た回転体５０と、回転体５０を両レバー２６，２８を連
結している枢軸３６の周りに回転させる回転機構５２と
を備える。両位置調整機構３４の回転機構５２は、手動
又は電動機により同期して同量回転される。
する枢軸４０により上部レバー２６の上端部に連結され
た回転体５０と、回転体５０を両レバー２６，２８を連
結している枢軸３６の周りに回転させる回転機構５２と
を備える。両位置調整機構３４の回転機構５２は、手動
又は電動機により同期して同量回転される。
【００２５】図３及び図４に示す例では、回転体５０は
枢軸３６の周りを弧状に伸びる外周面に外歯５４を有す
る歯車を備え、回転機構５２は回転体５０の外歯と噛合
するウォームねじ部５６を有しかつブラケット部４８を
貫通している棒状部材を備える。
枢軸３６の周りを弧状に伸びる外周面に外歯５４を有す
る歯車を備え、回転機構５２は回転体５０の外歯と噛合
するウォームねじ部５６を有しかつブラケット部４８を
貫通している棒状部材を備える。
【００２６】回転体５０は、上部レバー２６への枢軸連
結点（固定側支点）が枢軸３６の周りの円弧に沿って角
度的に回転移動するように、フレーム１２に設けられた
弧状の複数のガイドすなわち補助具５８によりフレーム
１２に組み付けられている。
結点（固定側支点）が枢軸３６の周りの円弧に沿って角
度的に回転移動するように、フレーム１２に設けられた
弧状の複数のガイドすなわち補助具５８によりフレーム
１２に組み付けられている。
【００２７】図４に示すように、回転体５０は、帯状に
伸びる外周面を有しており、外歯５４を外周面の幅方向
の中央に形成しており、外周面の幅方向両縁部をフレー
ム１２の円弧状の内面６０と補助具５８とに当接させて
いる。
伸びる外周面を有しており、外歯５４を外周面の幅方向
の中央に形成しており、外周面の幅方向両縁部をフレー
ム１２の円弧状の内面６０と補助具５８とに当接させて
いる。
【００２８】各平衡重り２４は、上下方向へ伸びてお
り、また上端部及び下端部においてそれぞれ補助リンク
６２及び６４によりブラケット部４８及び可動側支点に
枢軸的に連結されている。補助リング６２及び６４は、
左右方向へ平行に伸びている。補助リンク６４は、上下
方向へ伸びる補助リンク６６により長手方向中間部をフ
レーム１２に枢軸的に連結されている。
り、また上端部及び下端部においてそれぞれ補助リンク
６２及び６４によりブラケット部４８及び可動側支点に
枢軸的に連結されている。補助リング６２及び６４は、
左右方向へ平行に伸びている。補助リンク６４は、上下
方向へ伸びる補助リンク６６により長手方向中間部をフ
レーム１２に枢軸的に連結されている。
【００２９】プレス機１０において、クランク軸１４が
回転されると、クランク軸１４の偏心軸部の回転にとも
なってリンク３０が左右方向へ移動される。このとき、
両リンク３０，３２の枢軸連結部の移動が補助レバー４
４，４６により水平方向に規制されているから、リンク
３２が左右方向へ移動される。これにより、両レバー２
６，２８の枢軸連結部が左右方向へ強制的に移動され
て、両レバー２６，２８が屈伸運動をする。
回転されると、クランク軸１４の偏心軸部の回転にとも
なってリンク３０が左右方向へ移動される。このとき、
両リンク３０，３２の枢軸連結部の移動が補助レバー４
４，４６により水平方向に規制されているから、リンク
３２が左右方向へ移動される。これにより、両レバー２
６，２８の枢軸連結部が左右方向へ強制的に移動され
て、両レバー２６，２８が屈伸運動をする。
【００３０】両レバー２６，２８が屈伸運動をすると、
固定側支点（枢軸４０）は移動しないが、可動側支点
（枢軸４２）は上下方向へ往復移動をする。これによ
り、スライド１８は上下方向へ往復移動され、各平衡重
り２４はスライド１８と１８０度移相して上下方向へ往
復移動される。
固定側支点（枢軸４０）は移動しないが、可動側支点
（枢軸４２）は上下方向へ往復移動をする。これによ
り、スライド１８は上下方向へ往復移動され、各平衡重
り２４はスライド１８と１８０度移相して上下方向へ往
復移動される。
【００３１】両レバー２６，２８の連結軸線（枢軸３
６）の周りにおける固定側支点の位置が変更されると、
クランク軸１４の回転にともなる両レバー２６，２８の
屈曲角度範囲が変更される。これにより、スライド１８
の往復運動のストローク長さが変更される。
６）の周りにおける固定側支点の位置が変更されると、
クランク軸１４の回転にともなる両レバー２６，２８の
屈曲角度範囲が変更される。これにより、スライド１８
の往復運動のストローク長さが変更される。
【００３２】ストローク長さを変更するとき、回転体５
０が回転機構５２により枢軸３６の周りに角度的に回転
され、これにより上部レバー２６は両レバー２６，２８
の連結軸線の周りに角度的に回転される。しかし、この
とき固定側支点の位置が両レバー２６，２８の連結軸線
の周りに変更されるから、上下方向における両レバー２
６，２８の連結軸線の位置は変化しない。これにより、
ストローク長さを変更しても、下死点位置は変更されな
い。
０が回転機構５２により枢軸３６の周りに角度的に回転
され、これにより上部レバー２６は両レバー２６，２８
の連結軸線の周りに角度的に回転される。しかし、この
とき固定側支点の位置が両レバー２６，２８の連結軸線
の周りに変更されるから、上下方向における両レバー２
６，２８の連結軸線の位置は変化しない。これにより、
ストローク長さを変更しても、下死点位置は変更されな
い。
【００３３】図５は、スライド１８のストローク長さを
変更したときのレバー２６，２８、リンク３０，３２、
枢軸３６，３８，４０，４２、スライド１８の位置関係
を模式的に示す。図５において、（Ａ），（Ｃ），
（Ｅ）は両レバー２６，２８により形成される角度が最
も大きくなる上死点にスライド１８が変位された状態を
示し、（Ｂ），（Ｄ），（Ｆ）は両レバー２６，２８に
より形成される角度が最も小さくなる下死点にスライド
１８が変位された状態を示す。
変更したときのレバー２６，２８、リンク３０，３２、
枢軸３６，３８，４０，４２、スライド１８の位置関係
を模式的に示す。図５において、（Ａ），（Ｃ），
（Ｅ）は両レバー２６，２８により形成される角度が最
も大きくなる上死点にスライド１８が変位された状態を
示し、（Ｂ），（Ｄ），（Ｆ）は両レバー２６，２８に
より形成される角度が最も小さくなる下死点にスライド
１８が変位された状態を示す。
【００３４】図５から明らかなように、枢軸３８の上下
方向における位置が規制具により常に一定に規制されて
いるから、枢軸４０の位置を枢軸３６の周りに変更して
も、クランク軸１４の回転軸線からスライド１８の下端
面までの距離Ｌ1は変化せず、したがって下死点位置は
変化しない。
方向における位置が規制具により常に一定に規制されて
いるから、枢軸４０の位置を枢軸３６の周りに変更して
も、クランク軸１４の回転軸線からスライド１８の下端
面までの距離Ｌ1は変化せず、したがって下死点位置は
変化しない。
【００３５】これに対し、枢軸４０の位置を変更する
と、上死点位置及び下死点位置における両レバー２６，
２８の角度が変化するから、枢軸３６の周りにおける枢
軸４０の位置により、クランク軸１４の回転軸線からス
ライド１８の下端面までの距離Ｌ11，Ｌ12，Ｌ13が変化
し、したがって上死点におけるスライド１８の位置及び
ストローク長さは異なる。
と、上死点位置及び下死点位置における両レバー２６，
２８の角度が変化するから、枢軸３６の周りにおける枢
軸４０の位置により、クランク軸１４の回転軸線からス
ライド１８の下端面までの距離Ｌ11，Ｌ12，Ｌ13が変化
し、したがって上死点におけるスライド１８の位置及び
ストローク長さは異なる。
【００３６】上記の結果、レバー２６，２８の枢軸連結
点（枢軸３６の中心）が移動されるから、クランク軸１
６の回転にともなうレバー３２，３４及びレバー２６，
３２の屈曲位置及び屈曲角度が変更されて、スライド２
２の上下運動のストローク長さＬ01，Ｌ02，Ｌ03が変化
する。それゆえに、回転機構６４を回転させることによ
り、スライド２２の上下運動のストローク長さを微細に
調整することができる。
点（枢軸３６の中心）が移動されるから、クランク軸１
６の回転にともなうレバー３２，３４及びレバー２６，
３２の屈曲位置及び屈曲角度が変更されて、スライド２
２の上下運動のストローク長さＬ01，Ｌ02，Ｌ03が変化
する。それゆえに、回転機構６４を回転させることによ
り、スライド２２の上下運動のストローク長さを微細に
調整することができる。
【００３７】上記実施例において、外歯歯車５４を有す
る回転体を用いる代わりに、内歯歯車、爪車、スプロケ
ット、タイミングプーリ等、他の平板状回転体を用いて
もよい。また、ウォームねじの代わりに、回転体に応じ
て、小歯車、ラチェット、チェーン、タイミングプー
リ、タイミングベルト等の他の部材を含む回転機構を用
いてもよい。
る回転体を用いる代わりに、内歯歯車、爪車、スプロケ
ット、タイミングプーリ等、他の平板状回転体を用いて
もよい。また、ウォームねじの代わりに、回転体に応じ
て、小歯車、ラチェット、チェーン、タイミングプー
リ、タイミングベルト等の他の部材を含む回転機構を用
いてもよい。
【００３８】本発明は、上記実施例に限定されない。例
えば、本発明は、上部スライドの移動方向が水平方向、
斜めの方向等他の方向のプレス機にも適用することがで
きる。それゆえに、本発明は、その趣旨を逸脱しない限
り、種々変更することができる。
えば、本発明は、上部スライドの移動方向が水平方向、
斜めの方向等他の方向のプレス機にも適用することがで
きる。それゆえに、本発明は、その趣旨を逸脱しない限
り、種々変更することができる。
【図１】本発明に係るプレス機の一実施例を示す、一部
を断面した正面図
を断面した正面図
【図２】図１に示すプレス機の上部の拡大図
【図３】位置調整機構の一実施例を示す図
【図４】図３におけるＡ−Ａ線に沿って得た断面図であ
る。
る。
【図５】スライドのストローク長さを変更したときのス
ライドの高さ位置を説明するための図
ライドの高さ位置を説明するための図
１０ プレス機 １２ フレーム １４ クランク軸 １６ ボルスタ １８ スライド ２０ ロッド ２２ スライド運動変換装置 ２４ 平衡重り ２６，２８ レバー ３０，３２ リンク ３４ 位置調整機構 ３６，３８，４０，４２ 連結用の枢軸 ４４，４６，６２，６４ 補助リンク ５０ 回転体 ５２ 回転機構 ５４ 歯車 ５６ ウォームねじ
Claims (6)
- 【請求項１】 フレームと、第１の方向へ伸びる軸線の
周りに回転可能に前記フレームに配置されたクランク軸
と、前記第１の方向と交差する方向へ伸びる第２の方向
へ往復運動可能に前記フレームに配置されたスライド
と、前記クランク軸の回転にともなって前記スライドを
往復移動させる１以上の運動変換装置とを含み、 前記運動変換装置は、固定側支点を有する第１のレバー
及び前記スライドに連結された可動側支点を有する第２
のレバーを前記第１の方向へ伸びる軸線の周りに屈伸運
動可能に相互に連結したリンク機構と、前記クランク軸
の回転にともなって前記両レバーに屈伸運動をさせる連
結機構と、前記固定側支点を前記フレームに連結する位
置調整機構であって前記両レバーの連結軸線の周りにお
ける前記固定側支点の位置を調整する位置調整機構とを
備える、プレス機。 - 【請求項２】 前記位置調整機構は、前記固定側支点に
おいて前記第１のレバーに枢軸的に連結された回転体で
あって前記第１のレバーへの枢軸連結点が前記両レバー
の連結軸線の周りに回転可能の回転体と、該回転体を前
記両レバーの連結軸線の周りに回転させる回転機構とを
備える、請求項１に記載のプレス機。 - 【請求項３】 前記回転体は前記両レバーの連結軸線の
周りを弧状に伸びる外歯を有する歯車を備え、前記回転
機構は前記歯車と噛合するウォームねじ部を備える、請
求項１又は２に記載のプレス機。 - 【請求項４】 前記連結機構は、前記クランク軸の偏心
軸部に枢軸的に連結された第１のリンクと、該第１のリ
ンク及び前記両レバーに枢軸的に連結された第２のリン
クと、前記第２の方向における前記両リンクの枢軸連結
部の位置を規制する規制具とを備える、請求項１，２又
は３に記載のプレス機。 - 【請求項５】 前記規制具は、第２の方向へ伸びる第１
の補助リンクであって下端部において前記第１及び第２
のリンクの枢軸連結部に枢軸的に連結された第１の補助
リンクと、該第１の補助リンクの一端部に第１及び第２
の方向と交差する第３の方向に間隔をおいて枢軸的に連
結されていると共に、前記フレームに枢軸的に連結され
た一対の第２の補助リンクとを備える、請求項４に記載
のプレス機。 - 【請求項６】 さらに、前記運動変換装置の外側に配置
された一対の平衡重りを含み、各平衡重りは上端部及び
下端部においてそれぞれ第３及び第４の補助リンクによ
り前記フレーム及び前記可動側支点に枢軸的に連結され
ており、各第４の補助リンクはその中間部において第５
の補助リンクにより前記フレームに枢軸的に連結されて
いる、請求項１から５のいずれか１項に記載のプレス
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13573299A JP4274629B2 (ja) | 1999-05-17 | 1999-05-17 | プレス機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13573299A JP4274629B2 (ja) | 1999-05-17 | 1999-05-17 | プレス機 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000317688A true JP2000317688A (ja) | 2000-11-21 |
| JP2000317688A5 JP2000317688A5 (ja) | 2006-04-20 |
| JP4274629B2 JP4274629B2 (ja) | 2009-06-10 |
Family
ID=15158590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13573299A Expired - Fee Related JP4274629B2 (ja) | 1999-05-17 | 1999-05-17 | プレス機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4274629B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011177760A (ja) * | 2010-03-02 | 2011-09-15 | Yamada Dobby Co Ltd | プレス機 |
| JP2011177759A (ja) * | 2010-03-02 | 2011-09-15 | Yamada Dobby Co Ltd | プレス機 |
| JP2011177756A (ja) * | 2010-03-02 | 2011-09-15 | Yamada Dobby Co Ltd | プレス機 |
| WO2018176906A1 (zh) * | 2017-03-29 | 2018-10-04 | 扬力集团股份有限公司 | 一种压力机行程与装模高度调节机构 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102975386B (zh) * | 2012-11-27 | 2014-12-17 | 南京理工大学 | 能实现下死点动态精度补偿的高速精密数控冲床机构 |
-
1999
- 1999-05-17 JP JP13573299A patent/JP4274629B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| WO2018176906A1 (zh) * | 2017-03-29 | 2018-10-04 | 扬力集团股份有限公司 | 一种压力机行程与装模高度调节机构 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4274629B2 (ja) | 2009-06-10 |
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