JPS6016310B2 - 自動溶接装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ダンプ車の荷箱のように狭小の場所で複数の
線状の溶接を連続して順次行うことができる自動溶接装
置に関するものである。

一般に、第１図に示すように、例えばダンプ車の荷重ａ
の製造においては、左右の底板ｑ，ｂ２を中央部で突合
わせ溶接により接合Ａすると共に、両端部に左右の側板
ｃ，，ｃ２をすみ肉接合により接合Ｂ，Ｃするものであ
り、特に、両側接合部Ｂ，Ｃのすみ肉溶接時に、側板ｃ
，，ｃ２に溶接装置が干渉して溶接作業が阻害されるも
のである。

本発馴ま欧かる点に鑑み、前後左布こ移動可能で且つ旋
回動および揺動自在に溶接トーチを支持し、狭小な場所
でも線状の溶接を連続的に行うことができる自動溶接装
置を提供するものである。

以下、本発明の構成を実施例につき、図面に基づいて設
明する。上方に支持フレーム１が設けられ、この支持フ
レーム１の横方向のガイド２に上下左右のローフ３，４
によって移動基体５が懸架され、該移動基体５は移動手
段（図示省略）が設けられて前記ガイド２に沿って左右
に移動する。

上記移動基体５の下方に、微調整ハンドル６によって左
右方向に若干移動可能に支持枠７が吊り下げられ、該支
持枠７に縦方向のレール８が設けられている。このレー
ル８に走行台車９のローラ１０が架設され、該走行台車
９は移動手段（図示省略）が設けられて前記レール８に
沿って前後に移動する。上記走行台車９の下方に固設さ
れた旋回手段１１を介して固定筒１２に旋回麹１３が旋
回自在に支持され、この固定筒１２と旋回軸１３をの間
には旋回角規制手段１４が設けられている。

該旋回角規制手段１４は、固定筒１２に係合片１５が固
着され、旋回軸１３には該旋回軸１３が１８０度回転し
た時に係合片１５と当接する位置に第１係合子１６が設
けられ、更に、旋回軸１３が９０度回転した時に当援す
る位置に出没自在な第２係合子１７が設けられている。
この第２係合子１７は旋回軸１３に固定された出没シリ
ンダ１８により上下動され、突出時に係合片１５と当援
するのである。上記旋回角規制手段１４により、旋回軸
１３は原点と９０度および１８０度旋回位置に停止可能
である。前記旋回軸１３の下端部に揺動アーム１９の中
間支持部２０がピン結合されて揺動自在に支承され、該
揺動アーム１９は旋回軸１３に立設されたブラケット２
１と揺動アーム１９の一端部との間に接続されたアーム
揺動シリンダ２２の伸縮動にて揺動される。

上記揺動アーム１９の他端部には溶接本体２３の摺動筒
２４が摺敷自在に支承され、この損勤筒２４と揺動アー
ム１９との間に接続された本体摺動シリング２５の伸縮
動にて溶接本体２３は揺動アーム１９に沿って移動可能
に設けられていると共に、前記揺動アーム１９の揺動に
応じて上下動する。上記溶接本体２３は、下部に溶接ト
ーチ２６を有し、取付板２７に上下倣いローラ２８を左
右倣いローラ２９とが設けられ、左右倣いローラ２９は
ガイドローラ３０‘こて上下動自在に支持され、昇降シ
リンダ３１が連結されて左右倣いローラ２９が上下動す
る。又、前記溶接トーチ２６には揺動アーム１９に固定
されたりール３２に巻かれた溶鞍０線３３が送給電動機
３４に連係した送りローラ３５により連続的に供野合さ
れる。このようにしてアーム揺動シリンダ２２の伸縮動
による揺動アーム１９の揺動により、溶接トーチ２６は
底板ｑ，Ｑに対する鏡斜角を可変となるように構成され
てにろ。尚、３６はフラツクスホッパーの取付ステーで
あり、サブマージアーク溶接を行う場合にフラツクスを
溶接部に供給するものである。

又、３７は旋回軸１３と溶接本体２３間に張設されたバ
ランススプリングである。次に、溶接動作を説明すれば
、先ず、滴箱ａの右側接合部ｃを溶接する場合には、第
１図に実線で示すように、移動基体５の左右動、走行台
車９の前後敷を調整して溶接トーチ２６を溶接点を略−
致させ、揺動シリンダ２２を短縮作動させて溶接トーチ
２６の底板らに対する鏡斜角を略４８隻とし、揺動シリ
ンダ２２を短縮作動させて上下倣いローラ２８を荷箱ａ
の底板らに当援させる。

続いて、左右倣いローラ２９を昇降シリンダ３１の伸長
作動により下降させると共に、摺動シリンダ２５を伸長
作動して横移動させて倣い位置に合わせた後にすみ肉溶
接を開始し、走行台車９を所定速度（溶接速度）で前進
させて連続的に溶接し、終了時には揺動シリング２２に
て上昇させる。又、中央接合部Ａの溶接は、旋回角規制
手段１４の第２係合子１７を出没シリング１８の伸長作
動により突出させた状態にして、旋回手段１１により旋
回軸１３を回転させ、係合片１５との当俵により９０度
回動＆瞳にて停止させ、揺動シリンダ２２の短縮によっ
て底板ｑに対するトーチ２６の鏡斜角を略８０度とする
。また上下倣いローラ２８を底板ｂに接触させる。一方
、左右倣いローラ２９は上昇させた状態にしておき、左
右方向の位直合せは移動基体５および微調整ハンドル６
により行い、走行台車９を移動させながら突合わせ溶接
を行う。更に、左側接合部Ｂの溶接は、前記第２係合子
１７を投入状態にして旋回軸１３を１８０度回転させ係
合片１５と第１係合子１６の当接にて停止させる。

その他は、前記右側接合部Ｃの場合と同様に動作させて
溶接を行うものである。上記各接合部の溶接は、任意の
順序に組み合わせて連続的に行うものである。

又、サブマージアーク溶接を行う場合には、溶接に先行
してフラツクスを供Ｖ給して盛り上げ、その中に溶接心
線３３が入ってアークを発生させて行うものであり、他
の形式の溶接も適宜採用可能である。従って、以上のよ
うな本発明装置によれば、溶接トーチを前後左右に移動
可能にして且つ旋回および揺動可能に保持したことによ
り、ダンプ車の；梅箱のように狭小な場所の溶接であっ
ても上記各種の移動の組合せにより、側板等と機器が干
渉しないようにして、さらにその溶接線に通応じた溶接
トーチの姿勢で順次緑状の溶接が連続的に行うことがで
き、この溶接作業の自動化を図り能率を０箸しく向上で
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は溶
接状態を示す概略正面図、第２図は要部の拡大正面図、
第３図は同右側面図である。 １・・・支持フレーム、２・・・ガイド、３，４．．・
ローラ、５・・・移動基体、７・・・支持枠、８・・・
レール、９・・・走行台車、１０…ローラ、１１・・・
旋回手段、１２・・・固定筒、１３・・・旋回軸、１４
・・・旋回角規制手段、１５…係合片、１６・・・第１
係合子、１７・・・第２係合子、１１８・・・出没シリ
ンダ、１９・・・揺動アーム、２２・・・揺動シリンダ
、２３・・・溶接本体、２５・・・沼動シリング、２６
・・・溶接トーチ、２８・・・上下倣いローラ、３１・
・・昇降シリンダ、３３・・・溶接心線。 第１図 第２図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 支持フレームに左右動自在に懸架された移動基体よ
   り吊り下げられた支持枠に設けられたレールに前後動自
   在に走行台車を架設し、該走行台車の下方の固定筒を旋
   回自在に支持し、上記旋回軸を旋回角が９０度又は１８
   ０度にて停止させる旋回角規制手段を設け、前記旋回軸
   に揺動アームを支承し、該揺動アームの一端に溶接本体
   を揺動アームに沿つて横移動可能に支承し、該溶接本体
   は下部に溶接トーチ、上下倣いローラおよび左右倣いロ
   ーラを備え、溶接トーチは前記揺動アームにより揺動お
   よび横移動可能としたことを特徴とする自動溶接装置。 ２ 旋回角規制手段は、固定筒もしくは旋回軸に係合片
   を固着すると共に、旋回軸もしくは固定筒に１８０度回
   転位置に第１係合子を、９０度回転位置に出没自在な第
   ２係合子をそれぞれ設けた特許請求の範囲第１項記載の
   自動溶接装置。３ 左右倣いローラが昇降動自在に形成
   されてなる特許請求の範囲第１項記載の自動溶接装置。