JPS60162598A - プレス機の下死点位置比較演算方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はプレス機の下死点位置の偏差を演算して偏差が
設定値を越えた場合にプレス機を停止させるための停止
信号を出力するプレス機の十死点位置比較演樟方法に関
する。

（従来技術） 従来、プレス機の下死点位置が許容範囲に入っているか
どうかを比較演算し、下死点位置が許容範囲以外である
場合に停止信号を出力してプレス機の作動を停止させる
際の下死点位置の演算基準値としてプレス機の停止状態
からの第１回目のプレス動作から複数回目のプレス動作
までの下死点位置の平均値を演算したうえ、この平均値
を基準（ＩＣ（としてそのあとのプレス動作における下
死点位置を比較演算させる方法、もしくは直前のプレス
動作におりる下死点位置を基準値として、その直後のプ
レス動作の下死点位置を比較演算させる方法などがある
。

一般にプレス機を停止状態からプレス動作動作を開始さ
せた際の第１回目もしくは数回目までの初期プレス動作
帯の下死点位置はプレス機に使用される油圧装置の油温
、もしくはプレス機の動作’Ｍ＋性などによってプレス
動作毎に１００〜５０ミクロン程度の比較的大きな差が
あり、プレス動作回数の増加とともにしだいに偏差は小
さくなっていく。従って、初期のプレス動作における下
死点位置の平均値を基準値′として、そのあとの安定し
たプレス動作帯の下死点位置を比較演算させた場合は、
初期におけるプレス動作の下死点位置偏差が大きいため
に、今回の下死点位置偏差が大きくても設定１１ｆｊ範
囲に入ってしまって、精度を要する精密部品をプレスし
た場合などは入量の部品が規格外になるという欠点があ
った。また直前のプレス動作の下死点位置を基準値とし
て今回のプレス動作の下死点位置を比較演算させる場合
は、前記同様の理由によって停止状態からの初期のプレ
ス動作帯における下死点位置のバラツキが大きいため；
こ初期にプレスされた部品の品質が悲くなるというは欠
点があった。

前記のような欠点を除去するために下死点位置の演算結
果を判定するための設定値を小さく設定した場合は、初
期のプレス動゛作帯の下死点位置偏差が大きいために、
下死点位置が容易に設定値を越えてしまい、初期のプレ
ス動作帯において停什信弓が出力されて、プレス機が非
常停止する仁いう欠点があった。

（発明の目的） 本発明はプレス機の停止状態からの、下死点位置偏差の
大きな初期プレス動作帯においては、下死点位置を比較
演算させるための基準値として、直前回の下死点位置を
用いて今回の下死点位置を比較演ｔ１させ、演算結果が
、プレス機の特性に対応しτあらかじめ設定された設定
値にプレス動作回数に対応した任意の余裕値が加算され
た余裕設定（ｆｆｊを越えた場合に、プレス機の動作を
停止させる！こめの鼻止１ε号を出力完、また初期プレ
ス動作帯１．、：継続した下死点位置偏差の小さな安定
プレス動作帯においては、下死点位置を比較演算させる
ためのＷ　ＱＬ　［ｉとして直前回を含めた任意の以前
回数のプレス動作回数の下死点位置の平均値を用し）で
今回の下死点位置を比較演算させ、演算結果が、１゛１
４記設定１１０を越えた場合に前記停止信号を出力する
プレス機の下死点位置比較演算方法を提供することによ
つｔ、プレス機の初期プレス動作帯におりるＪ１常停止
を防止し、合わせてプレス機のカス上刃、二市打ちなど
を検出することにある。

（発明の構成） 次に本発明の構成を第１図のフローチャートにより説明
する。プレス機のラムが下死点に達する毎−に該下死点
位置に対応した出力信号を発生さける下死点位置検出セ
ンサからの信号を下死点位置を比較演算させるための演
算回路に入力させることにＪ二って、プレス動作毎の下
死点位置を演算させたうえ、演算結果が、プレス機の動
作特性に対応してあらかじめ設定された設定値を越えた
場合に前記演算回路からプレス機の動作を非常停止させ
るための停止信号を出力さ°Ｕる方法であって、プレス
機があらかじめ任意に設定された休止時間以」−の停止
状態から開始される第１回目のプレス動作を含んだ任意
の第Ｍ回目のプレス動作の下死点位置検出センを演０開
始信号として前記演わ回路に入力させる（ステップ１０
１）ことにＪ二つて該演り回路に内蔵された演咋プログ
ラムをスタートさＵ（ステップ１０２）、該演算プログ
ラムによって第Ｍ回目以後の任意回目から連続した任意
の第Ｎ回目までのプレス動作毎の下死点位置比較演算の
ための基準値としてそれぞれのプレス動作の直前のプレ
ス動作の下死点位置を用いて今回のＦ死点位置と比較演
算させ（ステップ１０３）演ｆ７結果がプレス機の特性
とプレス動作回数に対応した任意の余裕値を前記設定値
に加算した余裕設定値を越えた場合に前記演算回路に内
蔵されたプレス機の動作を停止させるための非常停止プ
ログラムをスタートさせて前記演算回路から停止信号を
出力さＵる（ステップ１０４）とともに第Ｎ回目と連続
する第Ｎ＋１回目からの連続したプレス動作においては
任意の第、Ｒ回目のプレス動作の下死点位置と比較演算
させるための基準値を前記第１＜回目のプレス動作直前
のプレス動作を含み連続した以前の任意のプレス動作回
数のそれぞれの下死点位置の平均値として、前記第８回
目すなわち今回のプレス動作の下死点位置を前記基準値
と比較演弾させ、（ステップ１０５）演算結果がプレス
機の動作特性に対応した任意の余裕値を前記設定値に加
算した余裕値を越えた場合に前記非常停止ブ０グラムに
よって前記停止１３号を出力させる（ステップ１０６）
とともに、第８回目と連続する第Ｒ＋１回目から連続し
たプレス動作においては任意の第Ｓ回目のプレス動作の
下死点位置と比較演算させるための基準値を前記第Ｓ回
目のプレス動作直前のプレス動作を含み連続した以前の
任意のプレス動作回数のそれぞれの下死点位置の平均値
どして、前記第Ｓ回目、すなわち今回のプレス動作の下
死点位置を前記基準値と演算さＵ（ステップ１ｏ’７）
、演枠結宋が前記設定値を越えた場合に前記非常停止プ
ログラムによって前記停止信号を出力させる（ステップ
１０８）ことを特徴とづ゛るプレス機の下死点位置比較
演弾方法にある。

（発明の実施例） 本発明の一実施例の構成を第２図により説明づ−る。プ
レス機の下型部に取付りられｔｓ例えば近接スイッチを
下死点位置検出センサ１として上型部の上下動に連動す
るように取付（）られた、例えば鉄の金属板で形成され
た被検出体２を検出することによって、下死点位置検出
センサ１から下死点位置検出セン′ＩＪ１と被検出体２
どの間の距離Ｐに対応した下死点位置電圧信号を出力す
る。下死点位置電圧信号は増幅回路３で増幅されたあと
にＡ／Ｄ変挽変換４に入力されてデジタル信号に変換さ
れる。このようにして下死点位同検出センサ１から出ツ
ノされた下死点位置電圧信号はデジタル信号に変換され
て記憶素子ＲＡＭ及びＲＯＭ、Ｉ１０ボートを備えたコ
ンピュータ５に入力される。コンピュータ５はプレス機
の下死点位置を比較演算するための演算プログラム及び
演わプログラムによる演算結果が、プレス機の特性に対
応して例え（マデジタルスイッチ６によって設定される
設定値もしくはこの設定値にあらかじめプログラムされ
た余裕１１０が加算された余裕設定値を越えた場合にプ
レス機に停止信号を出力するための非常停止プし１グラ
ムを内蔵する。

（実施例の作用） 次に本実施例の作用について′＠４３図により説明リ−
る。第３図はプレス機の下死点位置を模擬的に示したも
ので（１）〜（１４）はプレス機のパンチ順番を示す。

パンチ（１）はあらかじめ定められた休止時間たとえば
１秒間以上の停止状態から開始された第１回目のパンチ
を示し、以後パンチ（２）（３）・・・（１４）の順序
でパンチが実行される。パンチ（１）は立ち十がりパン
チとしてコンピュータ５に内蔵された演算プログラムを
スタートさせるための演算準備信号として作用する（Ａ
）。パンチ（２）の下死点位置はパンチ（３）の下死点
位置を比較演算させるための基ｆ１！；値となる（Ｂ）
。パンチ（３）はパンチ（２）における下死点位置を基
準値として下死点位置を比較演算させたうえ（Ｃ）、あ
らかじめプレス機の特性に対応して設定された設定値に
例えば７０ミクロンメートルを加算した値を余裕設定値
どして、演算結果が正常か異常かを判断させ、異常の場
合は停止信号を出力して次のパンチ（４）を作動さμな
い。パンチ（４）はパンチ（３）におりる下死点位置を
基準値として下死点位置を比較演算さＵだうえ（Ｄ）、
前記設定値に例えば３０ミクロンメートルを加算した値
を余裕設定値どして、演算結果が正常か異常かを判断さ
せ、異常の場合は停止信号を出力して次のパンチ（５）
を作動させない。

パンチ（５）はパンチ（４）における下死点位置を基準
値どして下死点位置を比較演算ざゼたうえ（［）、前記
設定値に例えば２０ミクロンメートルを加算した値を余
裕設定値として、演算結果が正常か異常かを判断させ、
異常の場合は停止信号を出力して次のパンチ（６）を作
動させない。パンチ　（６）はパンチ（５）における下
死点位置を基準値として下死点位置を比較演算させたう
え（「）、前記設定値に例えば１０ミクロンメートルを
加算した値を余裕設定値として、演算結果が正常か異常
かを判…ｉさけ、異常の場合は停止信号を出力して次の
パンチ（７）を作動させない。パンチ（７）はパンチ（
５）とパンチ（６）との下死点位置を加算したうえ、こ
の加算値を２で割算した値すなわちパンチ（５）とパン
チ（６）の］・死点位置の平均１１（１を基準値とし−
（下死点位置を比較演算させたうえ、前記設定値に例え
ば１０ミクロンメートルを加算した値を余裕設定値とし
て、演算結果が正常か異常かを判断させ、異常の場合は
停止信号を出力して次のパンチ（６）を作動させない。

パンチ（８）はパンチ（５）とバンブ（６）とパンチ（
７）との下死点位置をを加算したうえ、この加算値を３
で割算した値を基準値とし【下死点位置を比較演算さし
たうえ、前記設定値に例えば１０ミクロンメートルを加
算した値を余裕設定値として、演算結果が正常か異常か
を判断させ、異常の場合は停止信号を出力して次のパン
チ（９）を作動させない。パンチ（９）はパンチ（５）
〜バンチ（８）のそれぞれの下死点位置を加算したうえ
、この加算値を４で割算した値を基準１１Ｃ１どして下
死点位置を比較演算さぜたうえ、前記設定値に例えば１
０ミクロンメートルを加算した植を余裕設定値として、
演算結果が正常か異常かを判断させ、異常の場合は停止
信号を出力して次のパンチ（１０）を作動させない。パ
ンチ（１０）はパンチ（５）〜パンチ（９）のそれぞれ
の下死点位置を加算したうえ、この加算値を５で割算し
た値を基準値として下死点位置を比較ｖ４算させたうえ
、前記設定値に例えば１０ミクロンメートルを加算した
値を余裕設定値として、演算結果が正常か異常かを判断
させ、異常の場合は停止信号を出力して次のパンチ（１
１）を作動させない。パンチ（１１）はパンチ（５）〜
バンチ（１０）のそれぞれの下死点位置を加算したうえ
、この加訃植を６で割算した値を基準値として下死点位
置を比較演算させたうえ、前記設定値に例えば１０ミク
ロンメートルを加算した値を余裕設定値として、演ｎ結
果が正常か異常かを判断させ、異常の場合は停止信号を
出力して次のパンチ（１２）を作動させない。パンチ（
１２）はパンチ（５）〜パンチ（１１）のそれぞれの下
死点位置を加算したうえ、この加算値を７で割算した値
を１：口１（値として下死点位置を比較演算させたうえ
、前記設定値に例えば１０ミクロンメートルを加算し／
＝（「ｉを余裕設定値として、演算結果が正常か異常か
を判断させ、異常の場合は停止信号を出力して次のパン
チ（１３）を作動させない。パンチ（１３）はパンチ（
５）〜パンチ（１２）のそれぞれの下死点位置を加９）
シたうえ、この加算値を８で割算した値を基準値として
下死点位置を比較演算させたうえ、前記設定値に例えば
１０ミクロンメートルを加算した値を余裕設定値として
、演算結果が正常か異常かを判断させ、異常の場合は停
止信号を出力して次のパンチ（１４）を作動させない。

パンチ（１４）はパンチ（６）〜パンチ（１３）のそれ
ぞれの下死点位置を加０したうえ、この加粋値を８で割
樟したｆｆｆｆを基準値として下死点位置を比較演算さ
せ／、−うえ（Ｇ）、演算結果が前記設定値を越した場
合に停止信号を出力して次のパンチ（１５）を作動させ
ない。

パンチ（１５）以降の任意のパンチ（ｎ）に関しては下
死点位置を比較演算させるための基＃＄値を次の式によ
りめられる値にしてパンチ（ｎ）の下死点位置ど比較演
算させる。

Ｘ（ｎ−８）＋Ｘ（ｎ−７）＋Ｘ（ｎ−６）＋Ｘ（ｎ−
５）＋Ｘ（ｎ−４）÷Ｘ（ｎ−３）＋Ｘ（ｎ−２）十Ｘ
（ｎ−１）　／　８ ただしＸ（ｎ−１）はパンチ（ｎ）の直前のパンチ（ｎ
−１）の下死点位置を示し、Ｘ（ｎ−８）はパンチ（ｎ
−８）の下死点位置を示す。前記の式よりめられる値を
基準値どしてパンチ（ｎ）の下死点位置の比較演算結果
が前記設定値より大きい場合は異常と判断して停止信号
を出力し、次のパンチ（ｎ＋１）を作動させない。

以上のようなパンチ毎の下死点位置の比較演算結果を第
４図のフローチャートで説明する。

ステップＳ１、Ｓ２においてコンピュータ５は電源投入
等社よって各入出力回路をリセットもしくはセットして
イニシヤライズし、記憶回路ＲＡＭの内容をリセットす
る。ステップＳ３において立上りパンチ信号、もしくは
それ以後のパンチによる下死点位置の比較演算の終了信
号、もしくは停止信号等をチェックする。タイミング信
号の発生が無ければＬＯＯＰ２のステップ８４〜Ｓ７を
実行して、パンチ動作が停止中かもしくはバンチ動ｆ１
申かを判断してステップＳ３にリターンさせる。

−・ｌノ、ステップＳ３においてタイミング信号の発１
がイ］ればステップＳ８に移項し記憶回路ＲＡＭにタイ
ムインターバルをセットし、ステップＳ９．３１０にニ
ア１３いてパンチカウンタ値が１４かどうかを判断させ
、カウンタ値が１４でなければステップＳ１１、Ｓ１２
．３１３においてカウンタ値を＋１したうえそのカウン
ト値をチェックしてカウンタ伯が１であればステップＳ
３にリターンさせる。またカウンタ値が１でなければス
テップ８１４、Ｓ１５において、カウンタ値が２である
かどうかを判断して、２である場合はステップ１６にお
いて今回のパンチの下死点位置データを記憶回路ＲＡＭ
のＤＺエリアにメモリさけたあとにステップＳ３にリタ
ーンさせる。またステップ３１５においてカウンタ値が
２でない場合は後述するＬＯＯＰ５に移項させる。

一方、ステップ８１０におい°Ｃカウンタ値が１４かそ
れ以上である場合即ち１４パンチ目以上である場合はＬ
ＯＯＰ４のステップ８１７に移項して、今回のパンチの
下死点位置比較演算結果が許容範囲かどうかを判定する
ための値として、プレス機の特性に対応して任意に定め
られた設定値、例えば１０μｍのみをＲＡＭのＤＰエリ
アにプリセットする。次にステップ３１８において、後
述するサブルーチンＬ、　ＯＯＰ　５０を呼出し実行さ
せたあと、ステップ３１９．８２０にＪ３いて停止信号
の有無を確認し、停止信号の発生があればステップＳ３
にリターンさせ、停止信号の発生がなければステップ３
２１において、ＲＡＭのＤＹエリアに記憶されているＸ
ｎ回目の下死点位置データをＲＡＭのＸｎエリアに記憶
させ、ステップ８２２．８２３において今回を含めた前
８回の下死点位置のデータの平均を演算させ、その平均
値をＲＡＭのＤ　Ｚ　ｌリアに記憶させる。

次にステップＳ１８のＬＯＯＰ５０について説明りる。

、ＬＯＯＰ５０は木フ［１−チャー１・のサブルーチン
で、ステップ８２４においては前面のパンチで演肺記憶
された下死点位置を比較演算させ１□Ｉ！ るための基準値データＤＺから今回のパンチの下死魚位
品のデータＤＹを減算させてその差ＯＸをめ、ステップ
３２５ではそのＤＸが前記プリセラＩ・値ＤＰ、ずなわ
ち前記設定値に任意の余裕値が加算されている場合は両
者の合計値すなわち余裕設定値と、またプリセット値Ｄ
Ｐが設定値のみの場合はその埴と比較させたうえ、ステ
ップ８２６でｏｘ＞ｏｐの場合はステップ８２７でカウ
ンタＭｉ　Ｄ　ＩをＯにリセットしたうえステップ８２
８で停止信号を発生させる。一方、ステップ８２６にお
いてＤＸ≦ＤＰの場合はステップ８２９で、今回のバン
ブの下死点位置データをＲＡＭのＤＹ工リアに記憶さゼ
たあど次のステップに移項する。

前記ステップ８１５においてカウンタ値ＤＩが２でなけ
ればＬＯＯＰ５に移項する。ステップＳ３０．８３１に
おいてカウンタＩａＤＩが３の場合はＬＯＯＰ６のステ
ップ８３２に移項し、前記設定値に７０を加算した１１
０をＲＡＭのＤＰ丁リアにブリ゛レッ１〜さ°ｕ１スデ
ップ３３３でリブルーブ−ンＬＯＯＰ５０を実行さけ−
たあとにステップ３３４．８３５で停止信号の有無を確
認し、停止信号の発生が発生が無ければサブルーチンＬ
ＯＯＰ５０のスラップ８２９でＲＡＭのＤＹ］ニリアに
記憶された今回のパンチの下死点位置データをステップ
８３６でＲＡＭのＤＺＩリアに記憶させたあとにステッ
プＳ３にリターンさＵる。またステップ３３５で停止信
号の発生が発生が有ればその時点でステップＳ３にリタ
ーンさせる。

ステップＳ３１でノｊウンタ値が３でない場合はＬＯＯ
Ｐ７に移項する。ステップ８３７、Ｓ　３　’８におい
てカウンタ値ＤＩが４の場合はＬＯＯＰ８のステップ３
３９に移項し、前記設定値に３０を加ｐした値をＲＡ　
ＭのＤＰエリアにプリレツ］−ざμ、ステップＳ４０で
サブルーチンＬＯＯＰ５０を実行さゼたあとにステップ
Ｓ４１、Ｓ４２で信号ｔ’：’　、＋ｔの有無をＷＣ２
Ｌ、停止信ｇの発生が無ければサブルーチンし０ＯＰ５
０のステップ３２９でＲＡ　ＭのＤＹＩリアに記憶きれ
た今回のパンチのト死点Ｉ装置データをステップ５４３
１：ＲＡＭのＤＺ上リアに記憶させたあとにステップＳ
３にリターンさける。またステップ３４２で停止信号の
発１が発１．が右ればその時点でステップＳ３にリター
ンさＵる。

スｌ°ツｌ５３８でカウンタ値が４でない場合は１００
　Ｐ　９に移項する。ステップ３４４．３４５において
カウンタ値ＤＩが５の場合はＬＯＯＰＩＯのステップ３
４６に移項し、前記設定値に２０を加算した値をＲＡＭ
のＤＰエリアにプリセットさせ、ステップ８４７でサブ
ルーチンＬＯＯＰ５０を実（１さヒたあとにステップ８
４Ｂ、８４９で停止信号の有無を確認し、停止信号の発
生が無ければサブルーチンＬＯＯＰ５０のステップ８２
９でＲＡＭＩＩＤＤＹエリアに記憶された今回のパンチ
の下死点位置データをステップ３５０でＲＡＭの×１エ
リアに記憶させるとどもにステップ８５１でＲＡＭのＤ
Ｚエリアにも記憶させ、そのあとにステップＳ３にリタ
ーンさせる。またステップ８４９で停止信号の発生が発
生が有ればその時点でステップＳ３にリターンさせる。

ステップＳ４５でカウンタ値が５でない場合はＬＯＯＰ
ｌ　１に移項する。ステップ８５２．８５３においてカ
ウンタ１直ＤＩが６の場合はＬＯＯＰｌ２のステップ３
５４に移項し、前記設定値に１０を加算した値をＲＡＭ
のＯＰエリアにプリセットさせ、ステップ８５５でサブ
ルーチンＬＯＯＰ５０を実行させたあとにステップＳ５
６．３５７で停止信号のイｊ無を確認し、停止信号の発
生が無ければサブルーチンＬＯＯＰ５０のステップ８２
９でＲＡＭのＤＹｉリアに記憶された今回のパンチの下
死点位置データをステップ８５ＢでＲＡＭの×２エリア
に記憶させ、ステップ８５９において、前記ステップＳ
５０において記憶されたＲＡＭのｘ１エリアのデータと
今回のｘ２エリアのデータの平均を演算させ、その値を
ステップ８６０においてＲＡＭのＤＺエリアに記憶させ
、そのあとにステップＳ３にリターンさせる。またステ
ップＳ５７で停止信号の発生が発生が有ればその時点で
ステップＳ３にリターンさヒる。

ステップＳ５３でカウンタ値が６でない場合はＬＯＯＰ
ｌ３に移項する。ステップＳ６１、Ｓ６２においてカウ
ンタ値ＤＩが７の場合はＬＯＯＰｌ４のステップＳ６３
に移項し、前記設定値に１０を加算じた値をＲＡ　Ｍの
ＤＰエリアにプリセットさけ、ステップＳ６４でサブル
ーチン［００Ｐ５０を実行させたあとにステップ８６５
．８６６で停Ｊ１信号の有無を確認し、停止信号の発生
が無ければりブルーチンＬＯＯＰ５０のステップ８２９
でＲＡＭのり、Ｙエリアに記憶された今回のパンチの上
死点位置データをステップ８６．７でＲＡＭの×３１リ
アに記憶させ、ステップ３６８において、前記ステップ
Ｓ５０、Ｓ５８において記憶されたＲＡＭの×１、×２
エリアのデータと今回のＸ３工リアのデータの平均を演
粋させ、その値をステップ８６９においてＲＡＭのＤＺ
エリアに記憶さゼ、そのあとにステップＳ３にリターン
させる。またステップ８６６で停止信号の発生が発生が
有ればその時点でステップＳ３にリターンさせる。

ステップ３６２でカウンタ値が７でない場合はし０ＯＰ
１５に移項する。ステップ８７０．３７１においてカウ
ンタ値ＤＩが８の場合はＬＯＯＰＩＧのステップ８７２
に移項し、前記設定値に１０を加算した値をＲＡＭのＤ
Ｐエリアにプリセットさせ、ステップ８７３でザブルー
チンｌ　０ＯＰ５０を実行ざＵたあとにステップＳ７４
、Ｓ　７５　′ｃ淳止信号の有無を確認し、停止信号の
発生が無【ノればザブルーチンＬＯＯＰ５０のステップ
３２９でＲＡＭのＤＹエリアに記憶された今回のパンチ
の下死点位置データをステップ３７．６でＲＡＭのＸ４
エリアに記憶させ、ステップ８７７において、前記ステ
ップＳ５０．３５８．８６７において記憶されたＲＡＭ
（７）Ｘｌ、Ｘ２、Ｘ３エリ？（７）７’−タど今回の
Ｘ４エリアのデータの平均を演評させ、ぞの値をステッ
プ８７８においてＲＡＭのＤＸエリアに記憶させ、その
あとにステップＳ３にリターンさける。またステップＳ
７５で停止信号の発生が発生が有ればその時点でステッ
プＳ３にリターンさせる。

ステップＳ７１でカウンタ値が８でない場合はＬＯＯＰ
１７に移項する。ステップ３７９、Ｓ８０においてカウ
ンタ値ＤＩが９の場合はＬＯＯＰ１８のステップ３８１
に移項し、前記設定値に１０を加算した値をＲＡＭのＤ
Ｐエリアにプリセットさけ、ステップＳ８２でサブルー
チンＬ　ＯＯＰ、　５０を実ｔ）さＵたあとにステップ
８８３．８８４で停止信号の有無を確認し、停止信号の
発生が無けれぼりブルーチンＬＯＯＰ５０のステップＳ
２９でＲＡ　ＭのＤＹエリアに記憶された今回のパンチ
の下夕し点位首データをステップ３８５でＲＡＭ（７）
Ｘ５エリアに記憶させ、ステップ８８６において、前記
ステップ８５０、Ｓ５８．８６７．８７６において記憶
されたＲＡＭ１７）Ｘｌ、Ｘ２、×３、×４工り）７の
データと今回のＸ５エリアのデータの平均を演Ｇ）させ
、その値をステップＳ８７にＪ３いてＲＡＭのＤＺエリ
アに記憶させ、そのあとにステップＳ３にリターンさ°
せる。またステップ８８４で停止信号の発生が発生が有
ればその時点でステップＳ３にリターンさせる。

ステップＳ８０でカウンタ値が９でない場合はＬ　ＯＯ
Ｐ　１９に移項する。ステップ８８８．８８９において
カウンタ値ＤＩが１０の場合はし０ＯＰ２０のステップ
８９０に移項し、前記設定値に１０を加算した値をＲＡ
ＭのＤＰエリアにプリセットさｕ１ステップＳ９１でリ
ブルーヂ／ＬＯＯＰ５０を実行させたあとにステップ８
９２、Ｓ９３で停止信号の有無を確認し、停止信号の発
生が無ければサブルーチンＬＯＯＰ５０のステップＳ２
９でＲＡＭのＤＹＩリアに記憶された今回のパンチの下
死点位置データをステップ８９４でｒ＜　Ａ　ＭのＸ６
エリアに記憶させ、ス′テップＳ９５において、前記ス
テップＳ、５０、Ｓ５８．５（３７、Ｓ７６、’Ｓ８５
において記憶されたＲＡＭの×１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４、
Ｘ５エリアのデータと今回のＸ６エリアの１′−夕の平
均を演算させ、その値をステップ８９（ｉにおいてＲＡ
ＭのＤＺエリアに記憶させ、そのあとにステップＳ３に
リターンさせる。またステップ３９３で停止信号の発生
が有ればその時点でステップＳ３にリターンさＬる。

ステップ８８９でカウンタ値が１０でない場合はし０Ｏ
Ｐ２１に移項する。ステップＳ９７．８９８においてカ
ウンタ値ＤＩが１１の場合はＬＯＯＰ２２のステップＳ
９９に移項し、前記設定値に１０を加算した値をＲＡＭ
のＯＰエリアにプリヒツトさせ、ステップ＄１００でサ
ブルーチンし００Ｐ５０を実行させたあとにステップ５
１００．５１０２で停止信号の有無を確認し、停止信号
の発生が無ければ１ノブルーチンＬ、　ＯＯＰ　５０の
ステップＳ２９でＲＡＭのＤＹＩリアに記憶された今回
のパンチの下死点位置データをステップＳ　１０３ｒ　
ＲＡ　ＭのＸ７エリアに記憶させ、ステップ５１０４に
おいて、前記ステップＳ５０．Ｓ５８、Ｓ６７、Ｓ７６
、Ｓ８５、Ｓ９４において記憶されたＲＡＭ６Ｊ）Ｘｌ
、Ｘ２、×３、Ｘ４、Ｘ５、Ｘ６エリアのデータと今回
の×７エリアのデータの平均値を演暮させ、その値をス
テップ３１０５に（１３いてＲＡＭのＤＺエリアに記憶
させ、そのあとにステップＳ３にリターンさゼる。また
ステップＳ１０２　’Ｔ’停止信号の発生が発生が有れ
ばその時点でステップＳ３にリターンさける。

ステップ８９８でカウンタ値が１１でない場合はＬ００
Ｐ２３に移項する。ステップ３１０６．８１０７におい
てカウンタ値ＤＩが１２の場合はＬＯＯＰ２４のステッ
プ８１０８に移項し、前記設定値に１０を加算した値を
ＲＡＭのＤＰエリアにプリレットさせ、ステップ５１０
９でサブルーチンＬＯＯＰ５０を実行さＵたあとにステ
ップ５１１０．５１１１で停止信号の有無を確認し、停
止信号の発生が無【）れば号ブルーチンＬＯＯＰ５０の
ステップ３２９でＲＡＭ（７）ＤＹエリアに記憶された
今回のパンチの下死点位置データをステップ８１１．２
ｒＲＡＭの×８エリアに記憶させ、ステップ５１１３に
おいて、前記ステップＳ’５０．Ｓ５８．３６７．３７
６．８８５．３９４．３１０３において記憶されたＲＡ
Ｍ（７）Ｘｌ、Ｘ２、×３、Ｘ４、Ｘ５、×６、×７エ
リアのデータと今回の×８エリｊ７のデータの平均値を
演算させ、その値をステップ５１１４においてＲＡＭの
ＤＺエリアに記憶さｕｌそのあとにステップＳ３にリタ
ーンさける。またステップ５１１１で停止信号の発生が
発生が有ればその時点でステップＳ３にリターンさＵる
。、− ステップ８１０７でカウンタ値が１２でない場合はＬ　
ＯＯＰ　２５に移項する。この場合カウンタ値は１２の
次の１３であることを示し、ステップ５１１５にＪ３い
て前記設定値に１０を加算した値／！、ＲＡ　ＭのＤ　
Ｉ）　エリアにプリセットさせ、ステップ８１１６でサ
ブルーチンＬＯＯＰ５０を実行させたあとにステップ５
１１７．８１１８で停止信号の有無を確認し、停止信号
の発生が無ければサブルーチンＬＯＯＰ５０のステップ
８２９でＲＡＭのＤＹエリアに記憶された今回のパンチ
の下死点位置データをステップ５１１９でＲＡＭのＸ１
１リア７に記憶させ、ステップ５１２０において、前記
ステップ８５８．８６７．８７６．８８５、−　Ｓ９４
．５１０３．５１１２において記憶されたＲＡＭ１７）
Ｘ２、Ｘ３、ｘ４、×５、×６、ｘ７、Ｘ８１リアのデ
ータと今回の×１エリアのデータの平均値を演算させ、
その値をステップ５１２１においてＲＡＭのＤＺエリア
に記憶さμ、そのあとにステップＳ３にリターンさμる
。またステップ８１１８で停止信号の発生が有ればその
時点でステップＳ３にリターンさせる。

１／Ｉパンチ目からは前記１−００　Ｐ　４のステップ
３１７〜８２３を実行する。なお記憶回路ＲＡ　ＭのＸ
ｌ　へＸｎ１ＤＰ１ＤＹ、ＤＺ（７）■！Ｊ７’は任ｊ
ｉｉ＜に定めるものとＪる。

このようにして各パンチにおける下死点位置を基準値と
比較演算さヒることによって、プレス機の下死点位置の
バラツキの太き４１初期プレス動作帯においては演算結
果の許容範囲を定める値を前記設定値に余裕値を加えた
余裕設定値とすることによってプレスはの非常停止を避
け、また安定したプレス動作帯においては、下死点位置
の比較演ｔ９のための基準値を前８回のプレス動作の下
死点位置データの平均値としてそれぞれの下死点位置を
演忰させ、洟垂結果の許容範囲を定める値を前記設定値
のみとすることによって、プレス機のカス十り、二重打
ちなどを検出する効果がある。

（発明の効果） 本発明はプレス機の停止状態からの、下死点位置幅差の
大きな初期プレス動作帯においては、下死〆、ミ位置を
比較演算させるための基準値として、直前回の下死点位
置を用いて今回の下死点位置を比較演算させ、洟垂結果
が、プレス機の特性に対応してあらかじめ設定された設
定（山にプレス動作回故にえ１応した任意の余裕値が加
わされた余裕設定値を越えｌζ場合に、プレス機の動作
を停止させるｌＪめの停止信号を出力し、また初期プレ
ス動作帯に継続した下死点位置偏差の小さな安定プレス
動作帯においては、下死点位置を比較演算させるための
基準値として直前回を含めた任意の以前回数のプレス動
作回数の下死点位置の平均値を用いて今回の下死点位置
を比較演算させ、演算結果が、前記設定値を越えた場合
に前記停止信号を出力することによって、プレス機の初
期プレス動作帯にお【プる非常停止を防止し、合わせて
プレス機のカス上り、二重打ちなどを検出する効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法を明示づるフローヂャート図、第
２図は本発明の一実施例の構成を示す系統図、第３図は
本発明の一実施例の下死点位置比較演算のための基準値
算出及び設定値設定説明図、第４図の１から１３は本発
明の一実施例のノロ−チャート図である。 １０１〜１０８・・・フローデレートステップ出願人　
株式会社　杉山電機製作所 代理人　弁理士　岡　１）英　彦 第２（！１ 第８図 第４図の２ 第４図の３ 第４図の４ 図面 ０ＯＰ１ 第　４　図ｔ）６ 第４図の７ 第　４　図９８ 第４図の９ ０ＯＰ１７ ０ＯＰ１ 第４　図９１０ ＯＯＰ１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. プレス機のラムが下死点に達する毎に該下死点位置に対
   応した出力信号を発生させる下死点位置検出セン勺から
   の信号を下死点位置を比較演算させるＩこめの演算回路
   に入力させることによって、プレス動作毎の下死点位置
   を演算させたうえ、演算結果が、プレス機の動作特性に
   対応してあらかじめ設定された設定値を越えた場合に前
   記演算回路からプレス機の動作を非常停止させるだめの
   停止信号を出力させる方法であって、プレス機があらか
   じめ任意に設定された休止時間以上の停止状態から開始
   される第１回目のプレス動作を含んだ任意の第Ｍ回目の
   プレス動作の下死点位置検出信号を演算開始信号として
   前記演算回路に人力させることによって該演算回路に内
   蔵された演算プログラムをスター１〜させ、該演算プロ
   グラムによつ一〇第Ｍ回目以後の任意回口から連続した
   任意の第Ｎ回目までのプレス動作毎の下死点位置比較演
   算のための基準値としてそれぞれのプレス動作の直前の
   プレス動作の下死点位置を用い、今回の下死点位置ど比
   較演算させ、演算結果がプレス機の特性とプレス動作回
   数に対応した任意の余裕値を前記設定値に加算！た余裕
   ｉ３定値を越えた場合に前記演算回路に内蔵されたプレ
   ス機の動作を停止させるための非常停止プログラムをス
   タートさせて前記演算回路から停止信号を出力させると
   ともに、第Ｎ回目と連続する第Ｎ＋１回目からの連続し
   たプレス動作においては任意の第８回目のプレス動性の
   下死点位置と比較演算させるための基準値を前記第８回
   目のプレス動作直前のプレス動作を含み連続しＩこ以前
   の任意のプレス動ｆ１回数のそれぞれの下死点位置の平
   均値として、前記Ｒ回目、りなわら今回のプレス動作の
   下死点位置を前記基準値と演偉させ、演算結果がプレス
   機の動作特性に対応した任意の余裕値を前記設定値に加
   算した余裕設定１１Ｃ１を越えた場合に前記非常停止プ
   ログラムによ−）で前記停止信号を出力さＵるとともに
   、第Ｒ回目と連続する第Ｒ＋１回目からの連続したプレ
   ス動作においては任意の第Ｓ回目のプレス動作の下死点
   位置と比較演算させるための基準値を前記第Ｓ回目のプ
   レス動作直ｎη、のプレス動作を含み連続した以前の任
   意のプレス動作回数のそれぞれの下死点位置の平均値と
   しＣ１前記第Ｓ回目、すむわち今回のプレス動作の不死
   点位置を前記基準”　１ｌｌｆと演算させ、演算結果が
   前記設定値を越えた場−合に前記非常停止プログラムに
   よって前記停止信号を出力させることを特徴とするプレ
   ス機の下死点位防比較演幹方法。