JPS60161156A - インクジエツト記録装置のインク圧力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■技術分野 本発明は、ノズルより振動を加えたインクを噴射し、噴
射インクがインク粒子に分離する位置において荷電電極
により選択的に荷電を行ない、荷電インク粒子を、偏向
電極で偏向させて記録紙の所定位置に衝突させるインフ
ジエラ１−記録装置に関し、特に、該記録装置のインク
圧力制御装置に関する。

（シ従来技術 この種のインクジェット記録装置においては、インク噴
射ノズルから記録紙までの距離が孔筒的に長く、したが
ってインク圧は、ノズルより噴射し粒子化したインク粒
子が荷電電界および偏向電界の作用を受けつつも、記録
紙まで安定した飛翔軌道を描いて到達するように高く設
定される。また、規則的に所定の粒径のインク粒子を生
成し、これを正確に所定の偏向軌道をとらせるためには
、インク粘性、インク圧、振動圧力、荷電量、偏向電界
等が安定に、かつ正確に制御されなければならない。ま
た、噴射インクがインク粒子に分離するタイミングに荷
電電圧（パルス）の印加を正確に合わせないと、インク
粒子は適正に荷電しない。

そこで従来は、インク圧および又はインク粘性を一定に
安定化することが行なわれている。

たとえば米国特許第３，７８７，８８２号明細書には、
インク粒子の飛翔速度を検出し、サーボ制御でポンプ圧
を制御するインク圧制御が開示されている。

しかし、インク圧制御ロジックの詳細な開示はない。

一般のフィードバック制御を用いたこのようなサーボ制
御では、例えば速度が高いとポンプ圧を低くし、速度が
低いとポンプ圧を高くするフィードバック制御となるが
、ポンプ圧を変更してから実際にインク粒子の速度が変
化しかつ一定値に安定するまでには、ポンプからインク
噴射ノズルまでにかなり多くのインクが存在するのでか
なり長い時間がかかり、つまり系の時定数がかなり大き
く、目標に安定させるまでにかなり長い時間がかかる。

また、ドラ１−ずれを防止するため、圧力変動、偏差は
極めて小さくする必要があるが、このような時定数が大
きい系で偏差を小さくし、安定させるサーボ制御は更に
開発を必要としている。

米国特ｆｌ第４．０／１５，７７０号明細書には、圧力
変動、偏差は極めて小さくするため、目標インク粒子間
隔を開けて２個のインク粒子検出器を設にして、これら
が同時にインク粒子を検出する状態となるようにポンプ
圧を高、低に制御する圧力調整が開示されている。すな
わち、一方の検出器がインク粒子を検出したときにその
インク粒子の前又は後のインク粒子が他方の検出器に到
来していなしとインク圧が低いとしてポンプ圧を高くし
、後のインク粒子が他方の検出器を過ぎているとインク
圧が高いとしてポンプ圧を低くする。しかし、ポンプ圧
は、時定長周期で最小単位数づつ高又は低とするので、
インク圧の変更がゆるやがで安定する利点があるが、目
標値に到達するまでの時間が長いという問題がある。イ
ンク圧調整時には記録を休んでいるので、インク圧の調
整時間は極力短いのが好ましい。

また米国特許第４，０６３，２５２号には、インク粒子
の速度を検出してそれを暴準値と比較し、前述の米国特
許第４，０４５，７７０号と同様にポンプ圧を制御する
インク圧制御が開示されているが、同様に、インク圧が
目標値に到達するまでの時間が長くなるという問題があ
る。

イスレにしても、上記米国特許明細書にはポンプを（＝
Ｊ勢するポンプドライバの構成や、具体的に何をどのよ
うに制御してインク圧を制御するがの実施例の開示がな
く、インク圧制御の実態は明らかでない。一般に、高品
質の印字をするインフジエラ１−プリンタに十分に満足
なインク圧制御が望まれている。

■目的 本発明の第１の目的は、インク圧を目標値に安定化する
インク圧力制御装置を提供すること、特に、実際にイン
ク圧力を変更するポンプドライバベを備えたインク圧力
制御装置を提供することであり、第２の目的は、インク
圧調整時間を低減しかつインク圧の偏差を小さくして目
標値に安定にさせるインク圧力制御装置を提供すること
であり、第３の目的は、インク圧制御がデジタル処理で
可能であって、ＬＳＩ化、低コスト化等が可能なインク
圧力制御装置を提供することである。

■構成 上記目的を達成するために本発明においては、ポンプド
ライバを、指示されたパルス幅でインク加圧ポンプをパ
ルス付勢する伺勢パルス幅によりポンプ圧を制御するも
のとし； インク噴射ノズルより噴射されるインクわγ子の速度を
検出し； あるパルス幅信号でインク加圧ポンプを駆動させ、イン
ク速度検出手段の検出速度に基づいてパルス幅信号を変
更し、更新したパルス幅信号をポンプトライバに与えて
インク加圧ポンプを駆動させ；検出速度が目標値になる
までこれを繰り返すという構成にする。

これによれば、パルス幅制御でインク圧を調整するので
、パルス幅信号に応じて実際にポンプの吐出圧が変化し
てインク圧が制御される。パルス幅制御はデジタル処理
で高精度・で行ない得るので、インク圧を微細に目標値
に安定させ得る。

本発明の好ましい実施例においては、目標値に対するイ
ンク粒子の飛検出速度の偏差をめて、この偏差に対応付
けられているパルス幅補正データをメモリより読み出し
て、該偏差の極性に応してこのパルス幅補正データをそ
のときポンプを駆動しているパルス幅信号データに加算
又は減算して新たなパルス幅信号データを得てこれに基
づいてインク加圧ポンプを駆動させる。

これによれば、パルス幅補正データがインク粒子の速度
の高低に対応付けた値であるので、速度が高過ぎる程ま
た速度が低く過ぎる程大きい値で。

また速度が目標値に近い程小さい値であるので、速度検
出→パルス幅信号変更→速度検出→パルス幅信号変更・
・・の繰り返しの間において、始め程パルス幅の変更が
大きく、目標近くになるに従ってパルス幅の変更が小さ
くなって、幾何級数的に、比較的に短い時間でインク圧
（インク速度）が目標値に収束する。収束誤差は微小と
なる。

本発明の好ましい実施例では更に、偏向電極と記録紙の
間に配置され非印写インク粒子を捕獲するガターを導電
体としてこれに荷電検出回路を接続し、圧力調整時には
偏向電界を遮断してインク粒子に荷電し、この荷電のた
めの荷電電圧印加からクロックパルスのカラン１〜を開
始して、荷電検出回路が荷電を検出したときのカラン１
−値をインク粒子速度検出データとして得る。このデー
タはインク粒子速度の逆数に比例する。つまり、インク
粒子速度が高いとカウント値は小さく、インク粒子速度
が低いとカラン１−値は大きい。

パルス幅補正値は、設定した目標値に対するインク粒子
速度の誤差に対応付けたものとし、誤差の正、負にかか
わらず、絶対値に対応（Ｊけだものとし、また、大きい
絶対値には大きい補正値を、小さい絶対値には小さい補
正値を割り当てて、誤等の正、負に応じて、インク粒子
速度検出時のパルス幅信号データに加算（カウント値が
設定目標値よりも大きいとき）又は減算（カウント値が
設定目標値よりも小さいとき）して新たなパルス幅信号
データを得て、これに基づいてポンプを駆動する。誤差
が所定範囲内になるまでこれを繰り返す。

この実施例によれば、ガターをインク粒子速度検出に共
用するので、別途インク粒子検出手段を備える必要がな
くノズルからガターまでの距離を格別に長くする必要は
ない。なお、該距離が長いとプリンタとしてヘッド長が
長くなって装置構成上不利益が大きいばかりでなく、イ
ンクの飛翔ずれを生ずる可能性が高くなって印写品質上
もよくないものである。

第１図に本発明の一実施例の機械系の概要を示す。イン
クカートリッジ１４が装着されたインク槽１３のインク
は、ポンプｌで吸引されてアキュムレータ２に圧送され
る。アキュムレータ２に送られた加圧インクは、アキュ
ムレータ２およびフィルタ３で圧力振動が抑制されて電
磁切換弁ＭＶを通してインク噴射ヘッド４に至る。

インク噴射ヘッド４においては、その電歪振動子が一定
周期、一定振幅で励振付勢されて、ヘッド内のインクに
一定周期、一定振幅の圧力振動を加える。ヘッド４のノ
ズルより、インクが噴射されるが、この圧力振動により
、噴射したインクはノズルより所定距離進んだ位置で粒
子に分離する。

この粒子化は、ヘッド４において加圧インクに加えられ
る圧力振動に対応しており、噴射インクは圧力振動の１
周期につき１個のインク粒子の割合で粒子化する。噴射
インクが粒子化するタイミングに合せて荷電電極５とヘ
ッド４のインクの間に荷電電圧を印加することにより、
粒子化したインク粒子は電荷を持つ。インクの粒子化に
合せて電極５に荷電電圧を印加するか否かで荷電インク
粒子と非荷電インク粒子が形成される。

荷電インク粒子は偏向電極６の電界で偏向されて記録紙
７に衝突するが、非荷電インク粒子は直進してガター８
に衝突し、フィルタ１０を通してポンプ１１で吸引され
て空気抜槽１２に吐出され、インク槽１３に戻る。

インク加圧ポンプ′１は、ばね力があるダイアフラムに
固着したアーマチュア（磁性体コア）を電気コイルを巻
回した磁性体コアにパルス吸引（端子Ａに正極性のパル
スを与える。Ｂは機器アース）することにより液室内の
インクに負圧を与えてインクを空気抜槽ＡＥＣから液室
内に吸入し、正極性パルスを逆極性に反転するとダイア
フラムがそのばね力で戻って液室内のインクに正圧を与
えてアキュムレータ２に送り出すものである。

第２図に、第１図に示す各機構要素を付勢し、しかも荷
電記録制御を行なう電気系の構成を示す。

インク噴射ヘッド４の電歪振動子には正弦波発生・増幅
回路１６が励振電圧を印加する。荷電電極５には荷電信
号増幅回路１７がパルス°状の荷電電圧を印加し、偏向
電極６には偏向電圧発生回路１８が一定レベルの高電圧
を印加する。

導電性ガター８にはシールド線９の心線の一端が接続さ
れており、該心線の他端に荷電検出回路１９が接続され
ている。

ポンプ１および１１はそれぞれポンプドライバ１５およ
び２０で電気付勢される。

この実施例では、インク粒子の飛翔速度検出（インク圧
検索）において所定タイミングでインクを荷電するため
、インク粒子の分離位相に荷電電圧パルスの中心を合せ
る位相検索において検索パルス電圧を電極５に印加する
ため、ならびに、印写記録において段階的にレベルが異
なる記録荷電電圧を電極５に印加するために、インク圧
検索用のタイミングパルス発生器２６．検索荷電信号発
生器２５および記録荷電信号発生器２４が備わっており
、これらの発生器の信号が、ゲート回路２３で選択的に
荷電信号増幅回路１７に印加される。電気回路要素各部
の動作タイミングは、パルス発生器２１が発生する複数
種のタイミングパルスに基づいて定まる。

各部の付勢および制御はマイクロコンピュータ２２が行
なう。

第３図に、パルス発生器２１．ゲート回路２３゜記録荷
電信号発生器２４．検索荷電信号発生器２５およびタイ
ミングパルス発生器２６の構成と、マイクロコンピュー
タ２２とそれらの接続を示す。

パルス発生器２１は、水晶発振器と分周カウンタを含む
パルス発生器２１１と、分周カウンタ２１２で構成され
ており、３．２Ｍｔ（ｚ、８００Ｋｔｌｚ、４００Ｋｌ
＋ｚ。

２００　Ｋ　ｌｌｚ、　１００　Ｋ　Ｈｚ、　１００／
３２＝　３．１２５　Ｋ　Ｈｚ、　１３３　Ｋ　）ｌｚ
、３３Ｋ）ｌｚおよび５０１１ｚの、９種の、５０％デ
ユーティのパルスを発生する。

１００　Ｋ　Ｈｚのパルスは正弦波発生・増幅回路１６
に印加される。回路１６は、入力パルスの基本周波数成
分の正弦波を発生してこれを増幅してヘッドの電歪振動
子に印加する。

これにより、ヘッド４のインクには、ｉｏＯＫｌｌｚの
圧力振動が加わり、１００ｘｌＯ”個／ｓｅｃの割合で
インク粒子が形成さ九ガター８あるいは記録紙７に向け
て飛翔する。つまり、１００Ｋ）ｌｚの周波数でインク
粒子が生成される。

記録荷電信号発生器２４は、１７２分周用のカウンタ　
（Ｔフリップフロップ）２４１．シリアルイン−パラレ
ルアラ１−の８ビツトのシフトレジスタ２４２、データ
セレクタ２４３、および、カウンタとデコーダと出力ゲ
ーｌ〜でなる荷電コード発生器２４４で構成されている
。

カウンタ２４’ｌには１００　Ｋ　Ｈｚのパルスが入力
され、カウンタ２４１は５０Ｋｌ（ｚのパルスをシフト
レジスタ２４２に入力データとして印加する。シフトレ
ジスタ２４２のシフ１〜クロツクは８００ＫＩ（ｚのパ
ルスである。

第５図に、シフトレジスタ２４２の８組のパルス出力（
ＣＵＰ）を示す。データセレクタ２４３には、これら８
組のパルスが印加される。データセレクタ２４３には更
に３ビットの出力制御コードが与えられ、このコードが
８組のパルスの一組の出力を指示する。

シフトレジスタ２４２は８００Ｋｔ＋ｚのパルスでシフ
１−付勢されるので、８組のパルスａ〜ｈは、この順に
０゜００　］、　２２５ｍ５ｅづつ位相が遅れた同一周
期、同一デユーティのものであり、データセレクタ２４
３に与えられる３ピツ１へコードで指定されるものがデ
ータセレクタよりゲート回路２３のアントゲ−１へ２８
０〜２８９に出力される。

検索荷電信号発生器２５はデコーダ２５１およびデータ
セレクタ２５２で構成されており、デコーダ２５１に、
１０θ、２００および４００ＫＨｚの３組のパルスが印
加される。これにより、デコーダ２５１の出力は、第５
図にＳＰとして示す８組ａ　−ｈとなるが、それらのパ
ルス幅は０．００１２５ｍｓｅｃであり、その順にパル
ス幅分すなわち０．００１２５ｍｓｅｃづつ位相がずれ
ている。

記録荷電信号発生器２４のデータセレクタ２４３に与え
られる３ビット制御コードと同じ制御コードがデータセ
レクタ２５２にも与えられ、次の様に検索荷電信号ａ　
＝　ｈを出力する。

制御コード　０００００１０１００ｉｌ　１００１０１
１１０１１１２４３の出力　ａｂｃｄｅｆｇｈ ２５２の出力　ｄｅｆｇｈａｂｃ データセレクタ２５２の出力パルスはゲート回路２３の
アン１〜ゲー１−２３４に印加される。

タイミングパルス発生器２Ｇは、２個のＪ−にフリップ
フロップ２６１，２６２、アンドゲート２６３およびイ
ンバータ２６４で構成されており、タンミングパルス発
生器２６に！００／３２　Ｋ＋Ｉｚのノ（ルスがクロッ
クパルスとして与えらｔｂ、また、マイクロコンピュー
タ２２が０．３６ｍ５ｅｃ幅（５０Ｋ　）Ｉｚの３２周
期よりやや長い幅）のパルス「トＩ」　を、１回のイン
ク粒子飛翔速度検出の毎に１パルス与える。

第６図に、タンミングパルス発生器２６の人。

出力信号を示す。タンミングパルス発生器２６のアンド
ゲート２６３の出力（Ｒ２７）はゲート回路２３に与え
られる。

第４図に、ポンプドライバ１５．荷電検出回路１９およ
びインク圧調整回路２７の構成を示す。

ポンプドライバ１５は、マイクロコンピュータ（以下Ｃ
ＰＵと称する）２２からポンプ駆動信号データ１〕１５
を受け、しかもパルス発生器２１から３９０１１ｚのパ
ルスＰ２７を受けるアントゲ−１・１５１、■）フリッ
プフロップ１５２、バンファアンプ１５３．１ヘランジ
スタ１５５，１５６，１５７等でなる出力回路、ポンプ
駆動パルス幅調整用のカウンタ１５４．アンドゲート１
５８．遅延回路１５９、等で構成されている。

ポンプドライバ１５のアントゲ−１−１５１には、パル
ス発生回路２１より、５０Ｈｚのパルスとポンプドライ
ブオン信号Ｐ１５が入力される。カウンタ１５４は、デ
ータプリセットが可能なカウンタであり、ＣＰＵ２２か
らのパルス幅信号データＰｄをロード（ｌｏａｄ）入力
信号でプリセットする。

ロード入力は、５０　Ｈｚパルスをナンドゲ−１−の一
入力端に与えると共に、５０　Ｈｚパルスの立上がりエ
ツジをインバータで反転して遅延をかけてナンドゲ−１
−に入力することにより、５０Ｈｚのパルスの立上り点
でナントゲート１５１より発生される。つまり、カウン
タ１５４は、５０　Ｈｙ、パルスの立上り点でＰｄｋロ
ードする。そしてカウンタ１５４は、Ｐｄが示す値から
、３３　Ｋ　Ｈｚのパルスが到来する毎に１づつ減算し
、該パルスの到来数がＩ）ｄ値に合致すると（減算の残
漬が０になると）、キャリーをフリップフロップ１５２
のクリア入力端ＣＲに与える。フリップフロップ１５２
は５０　ＨＺパルスの立上り時点にセラ１〜されてＱ出
力を高レベルＨにするので、フリップフロップ１５２の
Ｑ出力は、周波数が５０　Ｈｚで、高レベルｉ」のパル
ス幅が３３　Ｋ　Ｈｚパルスの周期のＰｄ個分のパルス
となり、出力回路に与えられる。出力回路（１５５〜１
５７）は、このＱ出力でスイッチングしてポンプソレノ
イドにＱ出力パルスと同期したパルス電圧を印加する。

このパルス電圧の十幅はＱ出力のＨ幅に苅応し、Ｐｄで
定まる。

第７ａ図および第７ｂ図にポンプドライバ１５の出力パ
ルス電圧で付勢されるポンプＩの特性を示す。ポンプｌ
の電気コイルに上記パルス電圧を印加することにより、
ポンプ１においてアーマチュアがコイルコアに引かれて
ダイアプラムが変位して、液室体積が大きくなり、負圧
となって吸入弁が開き、インクが吸入される。パルス電
圧の負の間は、ダイアフラムのばね力で、ダイアフラム
が戻り液室体積が小さくなり、吐出行程となる。ヘッド
４に同し圧力、例えは４Ｋｇ／ｃｍを供給する場合、＋
パルス幅が１．３　ｍ５ｅｃでパルス周期２０ｍ５ｅｃ
の５０％以］二のとき、吸入行程は１３ｍ５ｅｃでイン
クを吸入し、液室負圧は０．４Ｋｇ／ｃ＋ｕ２程度の小
さい値となる。又、＋パルス幅が７ｍ、ｓｅｃでパルス
周期の５０９６未満のとき、吸入行程の時間が短かいた
め、発生負圧は０．８　Ｋ　Ｃ／Ｃｌ１１２程度の大き
い値となる。このときの電流ピーク値は１３１１１５１
Ｂ（：のときより大きい値となる。この、液室内の大き
い発生負圧では、キャビテーション現象によって気泡が
発生し、吐出圧力の不安定要因となる。

特に、回収インクの循環によってインク内の溶存酸素の
足が多いため、発生負圧の値は小さく押える必要がある
。圧力制御は、環境温度、水分蒸発による粘度上昇によ
り、滴の飛翔速度を一定に制御するためにはヘッド４供
給インクの圧力は４〜５．５　Ｋ　ｇ／ｃｍ２程度の範
囲で圧力制御する必要がある。こ肛をパルス体制御でポ
ンプ電流のピーク値で可変して、発生負圧を低（押える
には、パルス周期の５０％以上の範囲、すなわち５０Ｈ
ｚパルスのときｌｏ＋ｎ５ｅｃ〜１５ｍ５ｅｃ程度の時
間幅を吸引行程とすることにより、上記条件を満足する
。

そこで、Ｐｄの標準値は、１３ｍ５ｅｃに設定している
。

インク圧調整回路２７は、インク目標速度（データＣｓ
）設定用の８個（８ピッ１−）のスイッチ２７３、イン
ク速度検出データＣを得るアップカウンタ２７１．検出
速度データＣより目標速度データＣｓを減算した偏差デ
ータＣｃ（符号をも含む）を得る減算回路２７２．減算
出力をラッチするラッチ回路２７７、零クロス検出回路
２７４．アンドゲート２７５およびオアゲー１〜１０１
，２７６゜２７８で構成さ汎ている。

後述するように、インク圧調整時には、インク粒子の荷
電開始時にカウンタ２７１がセラ１〜されてタロツクパ
ルスのカウントを開始し、荷電検出回路１９が荷電を検
出したときに、そのときのカウントデータＣより目標デ
ータＣｓを減算した値を示すデータＣｃがラッチ回路２
７７にラッチされ、データＣｃが偏差データとしてＣＰ
Ｕ２２に与えらＡしる。

荷電検出回路Ｉ９は、シールド線９を機器アースする抵
抗器１９１．電界効果形ｌ−ランジスタ（Ｆ［ＥＴ）１
９２、逆相増幅器Ｉ９３．バイパスフィルター１９４、
半波整流器１９５．積分回路１９６および比較器１９７
で構成さオしている。

抵抗器１９１の抵抗値は、ガター８とアースフィルタ１
０の間かインクでつながっているときのそれらの間の抵
抗値より小さい値、１００ＫΩ程度にされている。シー
ルド線９の心線と機器アースの間にはわずかな浮遊容量
があり、この実施例ではインク粒子がマイナス荷電され
て、荷電インク粒子がガター８に衝突する毎にシールド
線９の心線がマイナス電位になるが、浮遊容量と抵抗器
１９１どの時定数により、荷電したインク粒子が連続し
てガター８に衝突するときには、それが連続している同
心線の電位は連続してマイナス電位になっている。した
がって、連続する複数個を荷電し１次の連続する複数個
は非荷電とする荷電制御をすると、この荷電、非荷電の
パターンに対応する電位パターンがＦＥＴ１９２のゲー
］−に現われる。この電位パターンはＦＥＴ１９２で電
流に変換され、増幅器１９３て反転増幅され、バイパス
フィルタ１９４で低周波ノイズを除去されてインク圧調
整回路２７の零検出回路２７４と、半波整流回路１９５
に与えら］しる。

ＣＰＵ　２２は、中央処理ユニット（プロセッサ）、Ｉ
１０ボー１−イ＝Ｊ’　ＲＡ　ＭおよびＲＯＭならびに
人。

出力インターフェースで構成される汎用のコンピュータ
であり１以上に説明した各要素の制御をおこなう。

第２図に示すように、ＣＰＵ２２には補正コードメモリ
　（ｎｏＭ）　２８が接続されており、このメモリ２８
に、偏差Ｃｃの絶対値に対応イ１けたパルス幅信号補正
値データΔＶｐｄが記憶されており、偏差Ｃｃに基づい
てアクセスするようになっている。

（ｔｉ　差Ｃｃに対して補正値ΔＶｐｄはリニアにして
いる。したがって、偏差Ｃｃが大きいと、それに基づい
てメモリ２８より読み出される補正値データΔＶｐｄは
大きい値となり、偏差Ｃｃが小さいと、それに基づいて
メモリ２８より読み出される補正値データΔＶｐｄは小
さい値となる。

第８ａ図に、ＣＩ）　Ｕ　２２がおこなう制御の全体概
要を示し、第８ｂ図にインク粒子の飛翔速度を検出して
それがスイッチ２７３で設定された目標値になるように
インク圧（ポンプ１の吐出圧）を設定するインク圧調整
制御の詳細を示す。

まず制御の全体概要を説明する。電源が投入されるとマ
イコン２２は、人、出カポ−１−を初期化し、制御各要
素を安全な状態に設定する。こｔｔにおいて、６１６向
電圧発生回路１８はオフに、ポンプドライバ１５．２０
もオフに、またアントゲ−１へ２３５もオフに設定され
る。

初期化を終了するとＣＰＵ２２は、まずポンプドライバ
１５に駆動指示信号を出力セン１−シてポンプｌを駆動
状態とし、５秒タイマ（プログラムタイマ）をセラ１〜
する。このポンプ１駆動においては、ＣＰＵ２２はＰｄ
として標準値（１，３ｍ５ｅｃ）を示すものを出力セッ
トする。

ＣＰＵ２２は５秒タイマのタイムオーバを待ち、タイム
オーバするとバルブドライバＭＶＤとポンプドライバ２
０をオンにし、１５秒タイマ（プログラムタイマ）をセ
ラ１〜する。バルブドライバＭＶＤのオンにより、電磁
切換弁ＭＶが、ヘッド４−インク槽１３連通、フィルタ
３側遮断の状態から、ヘッド４−フィルタ３連通、イン
ク槽１３遮断状態に切換わる。これにより、ヘッド４の
ノズルよりインクが噴射さ］し、ガター８で捕獲される
。ガター８で捕獲されたインクはポンプ１１で空気抜き
４￥Ｊ１３に戻される。１５秒タイマがタイムオーバす
ると、ＣＰＵ２２は位相検索を実行し。

次にインク圧調整を実行する。インク圧調整を終了する
と、入力ボードｒ　ＦＪ紙系の入力状態、センサ状態を
読んでプリント可否（レディ）を判定し、状態を表示す
る。プリン１〜不可状態のと３きにはそこで待期する。

プリント可であると記録制御に進む。所定の記録を終了
すると入力指示を読んで停止が指示されていると停止処
理に進む。停止が指示されていないと待期か否かを見て
待期でないとまた記録制御に進む。待期が指示されてい
ると位相検索に進む。停止処理に進んでそれを終了した
後には、電源がオンである間記録指示が到来するのを待
ち、指示が到来するとポンプ１５の駆動に進む。

次に位相検索を説明するとマイコン２２は、インク圧調
整を終了すると、データセレクタ２４３および２５２に
与える３ビットコードを０００とし、アントゲ−１へ２
３５を開（グー１−オン）にして計時を開始する。これ
により、データセレクタ２４３は第５図に示すＣＨＰの
ａを、データセレクタ２５２は第５図に示すｓｐのｄを
出力するが、印写データがＬ（非記録）であるため荷電
コード発生器２４４の出力ゲートが閉じられており、荷
電コード発生器２４４の出力（荷電レベル指示コード）
はすべてＬ　（００００００００００）であってアント
ゲ−Ｉ−２８０〜２８９はすべて閉じられている。

しかしアン１〜ゲート２３４は、それに１００／３２　
＝　３．１２５　Ｋ　Ｉｌｚのパルスが印加されるので
。

ＬＯＯＫ）Ｉｚの１６周期の間（３２個のインク粒子の
生成の間）開に、次の１６周期の間（３２個のインク粒
子の生成の間）は閑になり、以下これを縁返えす。これ
により、アントゲ−ｈ２３４，２３５およびオアゲー１
−２３６を通して、オアゲート２９０〜２９３に、第５
図に示すｓｐのパルスｄのうち、連続３２個が与えられ
、次に３２個分の休止期間をおいてまた連続３２個が与
えられるという具合に、Ｓｌ”のｄ　（第５図）が間欠
的に印加される。Ｓ　））のｄが連続３２個与えられて
いる間、Ｄ／Ａコンバータ２３２には、ＳＰのｄがＨで
ある期間のみ、００１００１１１００が与えられてＤ／
Ａコンバータ２３２がＡ電信号増幅回路Ｉ７にｏｏｉｏ
θ１１１００に対応するレベルの荷電信号を与える。こ
れにより。

荷電電極５に、ｓｐのｄに同期し、しかも連続３２個が
現われた次は連続３２個分の休止を置いて次に連続３２
個が現われるというパターンで、荷電電圧パルスが印加
される。

これらの荷電電圧パルスがインクの粒子化にタイミング
が合っているとインク粒子が荷電するが、合っていない
と荷電しない。荷電した場合には、連続３２個の荷電イ
ンク粒子の次に連続３２個の非荷電インク粒子が続きそ
の次に連続３２個の荷電インク粒子が続くという荷電パ
ターンでインク粒子が飛翔する。

このときには、荷電検出回路１９のバイパスフィルタ１
９４の出力端に、連続３２個の荷電インク粒子がガター
８に衝突している間は正電位で、連続３２個の非荷電イ
ンク粒子がガター８に衝突している間は負電位の、略１
００／３２＝３．１−２５ＫＨｚ周期の信号か現われる
。この信号は、半波整流器１９５で整流され、積分回路
１９６で積分される。積分電圧が設定値を越えると、比
較器１９７の出力がＨからＬに反転する。

マイコン２２は、比較器１９７の出力Ｐ１９がＨから［
、になるとそのときデータセレクタ２４３゜２５２に出
力している３ピッｌ−コードを、適正荷電を与える適正
な荷電タイミングをもたらすものと見なしてそのままデ
ータセレクタ２４３，２５２に出力設定して、アントゲ
−１−２３５をオフにし、インク圧調整制御に進む。

前述の如くデータセレクタ２４３，２５２に３ビツトコ
ード０００を出力セットし、アンドゲート２３５を開（
オン）とし、かつタイマをセラ１〜してから、該タイマ
がタイムオーバするまでに、比較器１９７の出力Ｉ〕１
９がｌ（からＬに反転しないと、マイコン２２はデータ
セレクタ２４３，２５２に今度は００１なる３ピッ１−
制御コードを出力セラｌ−Ｌ、また同様にタイマをセラ
１−する。そして比較器１９７の出力Ｐ１９がＩ］から
Ｌになるのを待つ。データセレクタ２４３，２５２に３
ビツト制御コード００１をセラ１−すると、データセレ
クタ２４３は今度は第５図に示す信号ＣＨＰのｂを出力
し、データセレクタ２５２は、信号ＳＰのｅを出力する
。

すなわちデルタセレクタ２４３と２５２はいずれも、前
回出力した信号より、１／８００ｍ５ｅｃ位相が遅れた
パルスを出力する。このように信号の位相が遅れている
点を除いては、各部の動作は前記の、データセレクタ２
４３，２５２に０００を出力セットしているときのもの
と同じである。

そしてＣＰＵ２２は、比較器１９７の出力Ｐ１９が■４
からＬになると、そのときデータセレクタ２４３．２５
２に出力している３ビツトコードを、適正荷電を与える
適正な荷電タイミングをもたらすものと見なしてそのま
まデータセレクタ２４３゜２５２に出力設定して、アン
ドゲート２３５をオフにし、インク圧の調整制御に進む
。比較器１９７の出力Ｐ１９がＨのままでタイマがタイ
ムオーバしたときには、ＣＰＵ２２は、今度はデータセ
レクタ２４：Ｌ　２５２に０１０を出力セラ１−する。

以下同様に、ＣＰＵ２２は、比較器１９７の出力Ｐ１９
がＨである限り、タイマがタイムオーバする毎にデータ
セレクタ２４３，２５２に与える３ビツト制御コードを
更新する。第５図に示すように、データセレクタ２５２
が出力する信号ＳＰのａ　”　ｈは、パルス幅が１７８
００ｍｓｅｃで互にパルス幅分位用がずれているので、
３ピツ１へ制御コードを０００〜１１１の範囲で変更し
ている間に、ＳＰのａ〜１１のそれぞれが選択的にアン
ドゲート２３４に与えられ、３ビット制御コードのいず
れかをデータセレクタ２４３，２５２に出力していると
きにインク粒子が荷電するようになり、比較器］９７の
出力Ｐ１９がＨからＬになる。ＣＰＵ２２はそこで位相
検索を終了し、データセレクタ２４３゜２５２に出力し
ている３ビツト制御コードをそのまま出力設定し、アン
トゲ−１〜２３５を閉（オフ）としてインク圧調整制御
に進む。

次に第８ｂ図を参照してインク圧調整制御を説明する。

インク圧調整制御に進むとＣＰＵ２２は、タイミングパ
ルス発生回路２６のＪ−にフリップフロップ２６１とイ
ンク圧調整回路２７のアンドゲート２７５に、０．３６
ｍ５ｅｃの同高レベルＨの信号Ｐ２６（第６図参照）を
出力する。そしてインク粒子が荷電電極５からガター８
に到達するに十分な時間をタイマーにセラ１−する。

タンミングパルス発生器２６のフリップフロップ２６１
は、Ｐ２６が高レベルＩ」になってからニゲロックパル
ス入力端ＣＫに印加されるｉＱｏ／３２＝３．１２５Ｋ
Ｉｌｚのパルスが低レベルＬにあるときにセラ１へされ
る・ 第６図を参照すれば分かるように、１．００／３２＝３
．１２５ＫｌｌｚのパルスがＬから■］になってまたＬ
になるまでに信号Ｐ２６がＬに戻されているので。

３、１２５　Ｋ　ｌｌｚのパルスがもう一度しになった
ときには、フリップフロップ２６１はリセツ１〜され、
フリップフロップ２６２がセットされる。これにより、
アントゲ−１−２６３の出力１く２７が第６図に示すよ
うに、信号Ｐ２６が１■になってから、３．１２５ＫＩ
Ｉｚのパルスにに同期して、その−周期の間だけ高レベ
ルトＩになる。この高レベル［１の期間に３２個のイン
ク粒子が生成さオシる。

アンドゲート２６３の出力Ｒ２７（Ｈ）はゲート回路２
３においてオアゲート２３６を通してオアゲー１〜２９
０〜２９３に与えられる。これにより、丁度３２個のイ
ンク粒子が生成される間、Ｄ／Ａコンバータ２３２に、
所定荷電レベルを指示するコード００１００１１１００
が印加されている。したがって、３２個のインク粒子か
生成される間、Ｄ／Ａコンバータ２３２が所定レベルの
電圧を連続して荷電信号増幅回路１７に印加する。これ
により連続３２個のインク粒子が荷電する。

このように荷電を行なっているときに、つまりＲ２７＝
トＩの間に、Ｒ２７のＬからＨへの立上り時点にカウン
タ２７１がリセットされて０からのカラン１−アップを
開始し、インク圧調整回路２７のアンドゲート２７５が
開かれている（グー１−オン）。

一方、連続３２個の荷電インク粒子か飛翔して連続して
導電性ガター８に衝突し、荷電インク粒子の第１番目の
ものが衝突してからシール１〜線９の心線の電位が負方
向に低下を始め、３２個の荷電インク粒子がすべて衝突
した後に上昇し、略パルス状の変化を示す。この電位変
化に対応して、増幅器１９３の出力が正方向に略パルス
状に変化する。

増幅器１９３の出力が正方向に立上がったときに、すな
わち荷電された連続３２個のインク粒子が導電性ガター
８に衝突した直後に、インク圧調整回路２７の零クロス
検出回路２７４の出力がＬから）−１に立上がり、アン
トゲ−１−２７５がＰ　２６　＝　Ｈで開かれているの
で、オアゲー１−２７６の出力がＨに立上がりラッチ回
路２７７にそのときの減算出力データＣｃ＝Ｃ−Ｃｓが
ラッチされる。Ｒ２７がＨに立上がったときにカウンタ
２７１がリセットされてＣ２７すなわち１３３１（Ｈｚ
のパルスの力ラン１へを開始しているので、ラッチデー
タは、目標値Ｃｓより、インク粒子の荷電を開始してか
ら荷電インク粒子が導電性ガター８に衝突するまでの１
３３ＫＩｌｚパルスのカラン１へ数（荷電インク粒子の
飛翔時間）Ｃを減算した値（目標値よりのずＪＬｆｆｉ
）　Ｃｃ＝　Ｃ−Ｃｓを示すものである。

タイマがタイムオーバするのを待ってＣＰＵ２２は、ラ
ッチの保持コードＣｃ＝Ｃ−Ｃａを読込む。

次にＣＰＵ２２は、読み込んだデータＣｃの絶対値を許
容最高値Ｃ＋ｕ（固定値）と比較し、ＣｃがＣｍ以上で
あると、インク粒子が荷電をしていないか、あるいはイ
ンク噴射等が異常であるので、インク噴射を停止し警報
をセットする。その後は装置電源が一度遮断さｔＬ再度
投入するまで、その状態のままとなる。ＣｃがＣｎ＋未
満であると正常と見なして、偏差Ｃｃが２以内であるか
否かを見る。２以内であると、スイッチ２７３の設定で
定まる目標値Ｃｓに対する実インク圧（インク速度）Ｃ
ｓの偏差Ｃｃが許容範囲内にあるので、その時ポンプド
ライバ１５に印加しているパルス幅信号データＰｄが適
切なインク速度を与えるものであるので、インク圧調整
を終了してメインルーチン（第８ａ図）にリターンし、
状態検出等を経て記録制御に進む。

偏差Ｃｃが２を越えていると、インク速度が目標値に達
っしているとは見なさず、Ｃｃの絶対値と符号に応じて
、該絶対値をメモリアドレスデータに変換してメモリ２
８をアクセスして、絶対値対応のパルス幅信号補正値Δ
Ｖｐｄを読み出し、Ｃｃの符号に応じて、それが正のと
きには Ｖｐｄ＝Ｖｐｄ＋ΔＶｐｄで、また負のときにはＶｐｄ
＝Ｖｐｄ−ΔＶｐｄで次にポンプドライバ１５に更新し
て与えるパルス幅信号データＶｐｄ（新データ）をめて
これをポンプドライバ１５に更新出力セラ１−する。な
おこのＶｐｄをめる上記２式において、右辺のＶｐｄは
前述のインク速度検出時にポンプドライバ１５に出力セ
リトンていたパルス幅信号データＶｐｄ（旧データ）を
示す。このように新データをポンプドライバ１５に更新
出力セラ１〜すると、ＣＰＵ２２は、Ｔａ秒タイマをセ
ラＩ−し、１３秒の時間経過を待つ。この１３秒は、ポ
ンプ駆動電圧を変更してから噴射インク速度が変更後の
ポンプ駆動電圧対応の速度に安定するに十分な時間であ
る。

１３秒が経過すると、ＣＰＵ２２はメインルーチン（第
８ａ図）の位相検索に戻り、位相検索を終了するとまた
第８ｂ図に示すインク圧調整に進み、上述のようにイン
ク速度の検出と新データの演算を行ない、新データをポ
ンプドライバに更新出力セラ１〜する。偏差Ｃｃが２以
下になるまで、上述の通り位相検索とインク圧調整を繰
り返す。

第１回のインク圧調整のときには、ポンプドライバ１５
にはＶｐｄとして標準データ（１３ｍ５ｅｃ相当のカラ
ン１〜値）を与えるが、その後は、インク速度検出に晶
づいて演算した新データをＶｐｄとして与える。偏差Ｃ
ｃが太きいと補正値Δｖｐａが大きいので、上述のイン
ク圧調整を繰り返す内に、始め程偏差Ｃｃが太きいが後
になる程偏差が幾何級数的に小さくなり、極微小誤差範
囲内に急速に収束する。したがってインク圧調整を開始
してから終了するまでの時間が短くなり、また、終了し
たときの収束誤差Ｃｃは極く小さいものとしうる。

次に記録制御を説明する。記録制御においては。

ＣＰ　ｔＪ　２２は、アンドゲート２３５をオフのまま
とし、タイミングパルス発生器２６をリセット（Ｒ２７
＝Ｌ）のままとする。こＡしにより、グー１−回路２３
のオアゲー１〜２３６の出力は、記録制御の間、低レベ
ルＬに維持され、　Ｄ／Ａコンバータ２３２には、アン
トゲ−１〜２８０〜２８９の出力のみが印加される。Ｃ
ＰＵ２２は次いで偏向電圧発生回路１８に偏向電圧の発
生を指示する。これにより、偏向電極に所定の一定高電
圧が加わる。

荷電コード発生器２４４には、１文字の印写データの送
出の直前にリセット信号が与えらオする。荷電コード発
生器２４４は、リセット信号を受けると、カウント値を
クリアして零からのカウントアツプを開始する。カウン
トパルスは、パルス発生器２１が出力する１００　Ｋ　
ｌｌｚのパルスである。カウントコードは、印写データ
が高レベル＋（（記録指示）のときのみアントゲ−１〜
２８０〜２８９に出力され、これが、データセレクタ２
４３の出力Ｃ）Ｉ　Ｐ（ａ〜１１のいずれか１つであっ
て、データセレクタ２４３，２５２に与えられている３
ピッ１−コードで特定されるもの）が高レベルＨである
間にアントゲ−１−２８０〜２８９を通してＤ／Ａコン
バータ２３２に与えられる。

データセレクタ２４３が出力する信号ＣＩＩＰは、位相
検索でインク荷電をするものと確認された４３号５Ｐ（
ａ〜１１のうち、現在データセレクタ２４３．２５２に
出力設定さ才ｔている３ピッ１〜コードで特定されるも
の）の１−１パルス区間を略中央とした。該ＩＩパルス
区間の８倍のＨパルス区間を有するものであるので、荷
電電極５に印加される記録荷電パルス電圧は、インクが
粒子に分離する直前から、分離した直後に及ぶ比較的に
広いパルス幅であり、インク粒子は、確実に、荷電コー
ド発生器２４４の出力コードに対応するレベルに荷電す
る。荷電インク粒子は、偏向電極間を飛翔している間に
、それが有する電荷に対応した足だけ偏向して記録紙７
に衝突する。非荷電インク粒子は直進してガター８に衝
突し、アースフィルタ１０を通してポンプ１１に吸引さ
れる。

この実施例では以上に説明したように、まず位相検索で
、インク粒子を確実に荷電するタイミングに荷電信号の
位相が定めらＡシ；次に、インク正調Ｊλで、インク粒
子の飛翔速度が目標値になるようにインク圧が設定され
てインクの飛翔速度が所望値に定められ；そして記録荷
電が行なわれる。

このようにインク粒子の飛翔速度を一定とし荷電を確実
に定めるので、印写記録品質がきわめて高くなる。

位相検索およびインク圧調整においては、偏向電圧は遮
断して荷電インク粒子をも直進させてガターで捕獲しし
かもインク粒子の渦電を検出する。

印写記録においては、偏向電極に偏向電圧を印加して荷
電インク粒子は偏向させて記録紙に向わせ、非荷電イン
ク粒子はガターで捕獲する。

このように、１個の導電性ガターを、インク飛翔速度の
検出用２位相検索用、および、記録印写時の非印写イン
ク粒子の捕獲用の、３用途に共用するので、以上の説明
から分るように、インクジェット記録装置の機械系およ
び電気系の構成は、共に簡単となる。にもかかわらず、
位相検索およびインク飛翔速度の検出は共に確実かつ安
定したものである。

以上に説明したインク圧調整では、非印写インク粒子を
捕獲するガターを導電性とし、これに、荷電インク粒子
の衝突に対応した電位変動を示す信号を生ずる荷電検出
回路を接続して荷電インク粒子の飛翔を検出するので、
荷電インク粒子の到来に対して応答が速く、しかも検出
が確実である。

したがって、迅速かつ確実にインク粒子の飛翔速度を目
標値に設定しうる。１個の荷電インク粒子検出電極およ
び１個の荷電検出回路を備えるのみであるので、機械系
および電気系の構成は格別に複に１［にならない。ヘッ
ド４から記録紙７に至るインク粒子飛翔距離は長くする
必要はない。

また、インク粒子の飛翔速度と目標値との偏差に対応し
てポンプ圧を変更するので、インク圧すなわちインク飛
翔速度の調整は幾何級数的に行なわ肛、目標値に設定す
るまでの時間が短い。

ガター８は、それに衝突するインクのしぶきで汚れやす
いが、荷電検出回路１９においてシールド線９の心線が
抵抗器］９１で機器アースされているので、またインク
回収路が所定位置（フィルタ１０）で機器アースされて
いるので、ガターのインク汚れによる抵抗値変動があっ
ても、荷電検出が確実である。

なお上記実施例においては、カウンタ２７１をアップカ
ウンタとし、減算回ｉ！８２７２で目標値よりカラン１
へ値を減算するようにしているが、減算回路２７２を省
略し、カウンタ２７１を、プリセットダウンカウンタと
して、そのプリセラ１−ダウンカウンタのブリセンｌ−
入力端にスイッチ２７３を接続し、カウンタリセットの
かわりに、カウンタプリセラｌ−（ロード）を行なうよ
うにしでもよい。

こうすればインク圧調整回路２７の構成が簡単になる。

また、減算回路２７２およびラッチ回路２７７をも省略
して、カウンタ２７１のカラン１〜データおよびスイッ
チ２７３の設定コードをＣＩ）　Ｕ　２２で読むように
してもよい。

更には、上記実施例ではそれぞＡしを偏差Ｃｃに対応付
けたパルス幅信じ補正値ΔＶｐｄをメモリ２８に予め記
憶して、Ｃｃでアクセスして特定の補正値を読み出すよ
うにしているが、補正値をＣｃ・γ。

γ＝固定係数で最も単純な態様では０より大きく］未満
の数、としてもよい。更には、偏差範囲を段階的に区分
して各区分にそれぞれ固定係数を割り宛ててメモリして
おき、偏差でメモリより係数を読み出してそれを偏差に
乗じて補正値を得るようにしてもよい。

＋ｆｉ、＋効果 以」−の通り本発明によれは、実際にインク圧を調整す
るポンプドライバが提供され、インク圧調整に要する時
間が短くなり、またインク圧つまりはインク飛翔速度は
極く小さい偏差で目標値に設定し／ｊ）る。インク圧制
御はデジタル処理で可能であって、ＬＳＩ化、低コスト
化等が可能なインク圧力制御装置６か提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例のインク処理系の概要を示
す側面図であり、一部は断面を示す。 第２図、は同実施例の電気系の構成を示すブロック図で
ある。 第３図は、第２図に示す電気系要素の一部の構成を示す
電気回路図である。 第４図は、第２図に示す電気系要素の他の一部の構成を
示す電気回路図である。 第５図は、第３図に示す記録荷電信号発生器２４の人、
出力信号を示すタイムチャートである。 第６図は、第３図に示すタイミングパルス発生器２６の
人、出力信号を示すタイムチャー１〜である。 第７ａ図および第７ｂ図は、インク加圧ポンプ１の入出
力特性を示す波形図である。 第８　ａ図は、第３図に示すマイクロコンピュータ２２
の制御動作概要（メインフロー）を示すフローチャー１
へ、第８ｂ図はインク圧調整制御動作を示すフローチャ
ー１−である。 １：ポンプ（インク加圧ポンプ） ３．１０：フィルタ　４：インク噴射ヘッド５：荷電電
極　６：偏向電極 ７：記録紙　８：導電性ガター ９：シールド線　１２：空気抜槽 １３：インク槽　１４：インク力−１〜リッジ２２：マ
イクロコンピュータ（インク圧制御手段）２６：タイミ
ングパルス発生器 ２７：インク圧調整回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）インク噴射ノズルへのインク流路に介挿さ九たイ
   ンク加圧ポンプ； 指示されたパルス幅でインク加圧ポンプをパルス（Ｊ勢
   するポンプドライバ； インク噴射ノズルより噴射されるインク粒子の速度を検
   出する速度検出手段；および、あるパルス幅信号をポン
   プドライバに与えてインク加圧ポンプを駆動させ、イン
   ク速度検出手段の検出速度に基づいてパルス幅信号を変
   更し、更新したパルス幅信号をポンプドライバに与えて
   インク加圧ポンプを駆動させるインク圧制御手段；を備
   える、インフジエラＩ・記録装置のインク圧力制御装置
   。
2. （２）速度検出手段は：　偏向電極と記録紙の間に配置
   され、非印写インク粒子を捕獲するガター；このガター
   に接続され荷電インク粒子の該ガターへの衝突に対応し
   た信号を生ずる荷電検出回路；および、荷電電極への荷
   電信号の印加を開始点としてクロックパルスをカウント
   し、荷電インク粒子の該ガターへの衝突に対応した時間
   情報を得るカウント手段；を備える前記特許請求の範囲
   第（１）項記載のインクジェット記録装置のインク圧力
   制御装置。
3. （３）インク圧制御手段は、インク速度検出手段の検出
   速度に基づいてメモリよりポンプ駆動補正値を読み出し
   、該ポンプ駆動補正値で前記パルス幅信号に補正を施こ
   して、補正したパルス幅信号でインク加圧ポンプを駆動
   させる前記特許請求の範囲第（１）項記載のインクジェ
   ット記録装置のインク圧力制御装置。
4. （４）速度検出手段は：　偏向電極と記録紙の間に配置
   され、非印写インク粒子を捕獲するガター；このガター
   に接続され荷電インク粒子の該ガターへの衝突に対応し
   た信号を生ずる荷電検出回路；荷電電極への荷電信号の
   印加を開始点としてクロックパルスをカウントし、荷電
   インク粒子の該ガタ−への衝突に対応した時間データを
   得るカランｈ手段；および、該時間データと目標値との
   差を示すデータを得る比較手段；を備え、インク圧制御
   手段は：差を示すデータに基づいてメモリよりパルス幅
   補正データを読み出して、該差の極性に応してこのパル
   ス幅補正データをそのときポンプを駆動しているパルス
   幅信号データに加算又は減算して新たなパルス幅信号デ
   ータを得てこれに基づいてインク加圧ポンプを駆動させ
   る前記特許請求の範囲第（３）項記載のインクジェット
   記録装置のインク圧力制御装置。