JPS60161155A - インクジエツト記録装置のインク圧力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■技術分野 本発明は、ノズルより振動を加えたインクを噴射し、噴
射インクがインク粒子に分離する位置において荷電電極
により選択的に荷電を行なｌ、Ｎ、荷電インク粒子を、
偏向電極で偏向させて記録紙の所定位置に衝突させるイ
ンクジェット記録装置し二関し、特に、該記録装置のイ
ンク圧力制御装置に関する。

■従来技術 この種のインクジェット記録装置におし）では、インク
噴射ノズルから記録紙までの距離が孔筒（Ｊ勺に長く、
したがってインク圧は、ノズルより噴射し粒子化したイ
ンク粒子が荷電電界および偏向電界の作用を受けつつも
、記録紙まで安定した飛翔軌道を描いて到達するように
高く設定される。また、規則的に所定の粒径のインク粒
子を生成し、これを正確に所定の偏向軌道をとらせるた
めし；（よ。

インク粘性、インク圧、振動圧力、荷電凰、偏向電界等
が安定に、かつ正確に制御さハなけ引ｂＬｆならない。

また、噴射インクがインク粒子に分離するタイミングに
荷電電圧（パルス）の印加を正確に合わせないと、イン
ク粒子は適正に荷電しなし＼。

そこで従来は、インク圧および又はインク粘性を一定に
安定化することが行なわれている。

たとえば米国特許第３，７８７，８８２号明細書、米国
特許第４，０４５，７７０号明細書、米国特許第４，０
６３，２５２号明細書等には、インク粒子の飛翔速度を
検出し、サーボ制御でポンプ圧を制御するインク圧制御
が開示されている。

偏向制御形インクジェット記録装置においては、荷電イ
ンク粒子の記録紙面部における偏向量Ｘｄは、空気抵抗
、偏向電極端部の電界分布歪を無視したとき一般に次式
となる。

Ｘｄ＝　（Ｑｊ／ｍｊ）・（Ｅｄ／Ｖｊ）　・ｌｄ　（
Ｚｐ−１ｄ／２）ｍにインク粒子質量 ■Ｊ：インク粒子速度 ＱＪ：インク粒子１個の電荷量 Ｅｄ：偏向電界強度 ｌｄ：偏向電極長 Ｚｐ；偏向電極人口より紙面までの距離したがって、Ｖ
ｊを一定に制御しても、ノズル径によりｍｊのばらつき
が生じる。又、偏向電圧やヘット製造２組立上の機械的
なばらつきは避けられないため、Ｖｊの基準値を全ての
インクジェット記録装置で一定値に設定すると、Ｘｄが
同じ量にならない。そこで、インクジェット記録装置の
１個毎に、少なくとも初期調整において印字高さを調整
設定をするのが好ましく、この調整設定において、機械
的な調整は比較的に粗くならざるを得ないので、微細な
調整は電気的に行なうのが好ましい。

一方、前述の米国特許第３，７８７，８８２号明細書に
は、インク圧制御ロジックの詳細な開示はない。

一般のフィードバック制御を用いたこのようなサーボ制
御では、例えば速度が高いとポンプ圧を低くシ、速度が
低いとポンプ圧を高くするフィードバック制御となるが
、ポンプ圧を変更してから実際にインク粒子の速度が変
化しかつ一定値に安定するまでには、ポンプからインク
噴射ノズルまでにかなり多くのインクが存在するのでか
なり長い時間がかかり、つまり系の時定数がかなり大き
く、目標に安定させるまでにかなり長い時間がかかる。

また、ドラ１へずれを防止するため、圧力変動、偏差は
極めて小さくする必要があるが、このような時定数が大
きい系で偏差を小さくし、安定させるサーボ制御は更に
開発を必要としている。米国特許第４，０４５，７７０
号明細書には、圧力変動、偏差は極めて小さくするため
、目標インク粒子間隔を開けて２個のインク粒子検出器
を設置して、これらが同時にインク粒子を検出する状態
となるようにポンプ圧を高、低に制御する圧力調整が開
示されている。ずなわち、一方の検出器がインク粒子を
検出したときにそのインク粒子の前又は後のインク粒子
が他方の検出器に到来していなしとインク圧が低いとし
てポンプ圧を高くし、後のインク粒子が他方の検出器を
過ぎているとインク圧が高いとしてポンプ圧を低くする
。しかし、ポンプ圧は、時定長周期で最小単位数づつ高
又は低とするので、インク圧の変更がゆるやかで安定す
る利点があるが、目標値に到達するまでの時間が長いと
いう問題がある。インク圧調整時には記録を休んでいる
ので、インク圧の調整時間は極力短いのが好ましし）、
ｌ また米国特許第４，０６３，２５２号には、インク粒子
の速度を検出してそれを基準値と比較し、前述の米国特
許第４，０４５，７７０号と同様にポンプ圧を制御する
インク圧制御が開示されているが、同様に、インク圧が
目標値に到達するまでの時間が長くなるという問題があ
る。

■目的 本発明は、記録装置毎に文字高さなどの偏向量調整設定
を容易にしかも微細にすることを第１の目的とし、イン
ク圧調整時間を低減しかつインク圧の偏差を小さくして
目標値に安定にさせるインク圧力制御装置を提供するこ
とを第２の目的とする。

■構成 」二足目的を達成するために本発明においては、インク
粒子速度の目標値を設定する目標値設定手段を備え； インク噴射ノズルより噴射されるインク粒子の速度を検
出し； あるポンプ駆動信号でインク加圧ポンプを駆動させ、目
標値設定手段で設定された目標値に対する、インク速度
検出手段の検出速度の偏差に基づｂ）でメモリよりポン
プ駆動補正値を演算し、該ポンプ駆動補正値で前記ポン
プ駆動信号に補正を施こして、補正したポンプ駆動信号
でインク加圧ポンプを駆動させる；　という構成にする
。

これによれば、インク加圧ポンプ駆動補正値がインク粒
子の速度の高低に対応付けた値であるので、速度が高過
ぎる程、また速度が低く過ぎる程大きい値で、また速度
が目標値に近い程小さい値であるので、速度検出→ポン
プ駆動信号変更→速度検出→ポンプ駆動信号変更・・・
の繰り返しの間において、始め程ポンプ圧の変更が大き
く、目標近くになるに従ってポンプ圧の変更か小さくな
って、幾何級数的に、比較的に短い時間で目標値に収束
する。収束誤差は微小となる。

目標値設定手段の設定を変更することにより、インク粒
子速度の収束値が変化し、Ｖｊが変化する。

したがって、記録装置毎に文字高さを調整設定できる。

目標値データは微細な単位とし得るし、また目標値デー
タの調整もその単位でできるので。

簡単にしかも微細にインク粒子速度ＶＪつまりは文字高
さを調整設定できる。

本発明の好ましい実施例では、目標値設定手段は、複数
個のスイッチとし、これらのスイッチのそれぞれで目標
値データの１ビツトを定めるものとする。これによれば
、スイッチのオンオフで目標値が示されるので、目標値
の読取りが容易であり、電気信号処理およびデータ処理
が簡単になる。

また、インク粒子速度の調整範囲は、標準値を中心とす
る前後であるので、目標値データの桁数（ピッ１〜数）
に対して、調整する桁は下位桁に留まり、全桁の調整は
不必要である。そこで本発明の好ましい実施例では、目
標値設設定手段としてのスイッチ数は、調整する桁相当
の少ない数とし、それ以外の桁のデータは固定とし、そ
の分のスイッチは省略する。これによればスイッチ数が
少なく、したがって調整設定操作が更に簡単になる。

また本発明の好ましい実施例では、偏向電極と記録紙の
間に配置され非印写インク粒子を捕獲するガターを導電
体としてこれに荷電検出回路を接続し、圧力調整時には
偏向電界を遮断してインク粒子に荷電し、この荷電のた
めの荷電電圧印加からクロックパルスのカウントを開始
して、荷電検出回路が荷電を検出したときのカウント値
をインク粒子速度検出データとして得る。このデータは
インク粒子速度の逆数に比例する。つまり、インク粒子
速度が高いとカラン１−値は小さく、インク粒子速度が
低いとカウント値は太きい。

更には、インク加圧ポンプ駆動補正値は、設定した目標
値に対するインク粒子速度の誤差に対応付けたものとし
、誤差の正、負にかかわらす、絶対値に対応伺けだもの
とし、また、大きい絶対値には大きい補正値を、小さい
絶対値には小さい補正値を割り当てて、誤等の正、負に
応じて、インク粒子速度検出時のポンプ駆動信号データ
に加算（カウント値が設定目標値よりも大きいとき）又
は減算（カウント値が設定目標値よりも小さいとき）し
て新たなポンプ駆動信号データを得て、これに基づいて
ポンプを駆動する。誤差が所定範囲内になるまでこれを
繰り返す。

この実施例によれば、ガターをインク粒子速度検出に共
用するので、別途インク粒子検出手段を備える必要がな
くノズルからガターまでの距離を格別に長くする必要は
ない。なお、該距離が長いとプリンタとしてヘッド長が
長くなって装置構成上不利益が大きいばかりでなく、イ
ンクの飛翔ずれを生ずる可能性が高くなって印写品質上
もよくないものである。

第１図に本発明の一実施例の機械系の概要を示す。イン
クカートリッジ１４が装着されたインク槽１３のインク
は、ポンプ１で吸引されてアキュムレータ２に圧送され
る。アキュムレータ２に送られた加圧インクは、アキュ
ムレータ２およびフィルタ３で圧力振動が抑制されて電
磁切換弁ＭＶを通してインク噴射ヘット４に至る。

インク噴射ヘッド４においては、その電歪振動子が一定
周期、一定振幅で励振付勢されて、ヘッド内のインクに
一定周期、一定振幅の圧力振動を加える。ヘッド４のノ
ズルより、インクが噴射されるが、この圧力振動により
、噴射したインクはノズルより所定距離進んだ位置で粒
子に分離する。

この粒子化は、ヘッド４において加圧インクに加　−え
られる圧力撮動に対応しており、噴射インクは圧力振動
の１周期につき１個のインク粒子の割合で粒子化する。

噴射インクが粒子化するタイミングに合せて荷電電極５
とヘッド４のインクの間に荷電電圧を印加することによ
り、粒子化したインク粒子は電荷を持つ。インクの粒子
化に合せて電極５に荷電電圧を印加するか否かで荷電イ
ンク粒子と非荷電インク粒子が形成される。

荷電インク粒子は偏向電極６の電界で偏向されて記録紙
７に衝突するが、非荷電インク粒子は直進してガター８
に衝突し、フィルタ１０を通してポンプ１１で吸引され
て空気抜槽１２に吐出さ４し、インク槽１３に戻る。

インク加圧ポンプｌは、ばね力があるダイアフラムに固
着したアーマチュア（磁性体コア）を電気コイルを巻回
した磁性体コアにパルス吸引（端子Ａに正極性のパルス
を与える。Ｂは機器アース）することにより液室内のイ
ンクに負圧を与えてインクを空気抜槽ＡＥＣから液室内
に吸入し、正極性パルスを逆極性に反転するとダイアフ
ラムがそのばね力で戻って液室内のインクに正圧を与え
てアキュムレータ２に送り出すものである。

第２図に、第１図に示す各機構要素を（＝Ｊ勢し、しか
も荷電記録制御を行なう電気系の構成を示す。

インク噴射ヘット４の電歪振動子には正弦波発生・増幅
回路１６が励振電圧を印加する。荷電電極５には荷電信
号増幅回路１７がパルス状の荷電電圧を印加し、偏向電
極６には偏向電圧発生回路］８が一定レベルの高電圧を
印加する。

導電性ガター８にはシールド線９の心線の一端が接続さ
れており、該心線の他端に荷電検出回路１９が接続され
ている。

ポンプ１および１１はそれぞれポンプドライバ１５およ
び２０で電気付勢される。

この実施例では、インク粒子の飛翔速度検出（インク圧
検索）において所定タイミングでインクを荷電するため
、インク粒子の分離位相に荷電電圧パルスの中心を合せ
る位相検索において検索パルス電圧を電極５に印加する
ため、ならびに、印写記録において段階的にレベルが異
なる記録荷電電圧を電極５に印加するために、インク圧
検索用のタイミングパルス発生器２６．検索荷電信号発
生器２５および記録荷電信号発生器２４が備わっており
、これらの発生器の信号が、ゲート回路２３で選択的に
荷電信号増幅回路１７に印加される。電気回路要素各部
の動作タイミングは、パルス発生器２１が発生する複数
種のタイミングパルスに基づいて定まる。

各部の付勢および制御はマイクロコンピュータ２２が行
なう。

第３図に、パルス発生器２１．ゲート回路２３゜記録荷
電信号発生器２４．検索荷電信号発生器２５およびタイ
ミングパルス発生器２６の構成と、マイクロコンピュー
タ２２とそれらの接続を示す。

パルス発生器２１は、水晶発振器と分周カウンタを含む
パルス発生器２１】と１分周カウンタ２１２で構成され
ており、　３．２Ｍ１１ｚ、８００ＫＩＩｚ、４００Ｋ
ｌｌｚ。

２００Ｋｆｉｚ、１００Ｋｌｌｚ、１００／３２＝３．
１２５Ｋｌｌｚ、１３３Ｋｌｌｚ、３３ＫＨｚおよび５
０Ｈｚの、９種の、５０％デユーティのパルスを発生す
る。

１００Ｋｆ（ｚのパルスは正弦波発生・増幅回路１Ｇに
印加される。回路１６は、入力パルスの基本周波数成分
の正弦波を発生してこれを増幅してヘッドの電歪振動子
に印加する。

これにより、ヘッド４のインクには、１００Ｋｌｌｚの
圧力振動が加わり、１００×１０３個／ｓｅｃの割合で
インク粒子が形成されガター８あるいは記録紙７に向け
て飛翔する。つまり、１００　Ｋ）Ｉｚの周波数でイン
ク粒子が生成される。

記録荷電信号発生器２４は、１７２分周用のカウンタ（
゛ｒフリップフロップ）２４１．シリアルイン−パラレ
ルアラｊ・の８ビットのシフトレジスタ２４２、データ
セレクタ２４３．および、カウンタとデコーダと出力ゲ
ートでなる荷電コード発生器２４４で構成されている。

カウンタ２４１には１００ＫＨｚのパルスが入力され、
カウンタ２４１は５０　Ｋ　Ｈｚのパルスをシフトレジ
スタ２４２に入力データとして印加する。シフ１〜レジ
スタ２４２のシフ１−クロックは８００　Ｋ　ｌｌｚの
パルスである。

第５図に、シフトレジスタ２４２の８組のパルス出力（
ＣＨＰ）を示す。データセレクタ２４３には、これら８
組のパルスが印加される。データセレクタ２４３には更
に３ビツトの出力制御コードが与えられ、このコードが
８組のパルスの一紺の出力を指示する。

シフ１〜レジスタ２４２は８００ＫＩＩｚのパルスでシ
フト付勢されるので、８組のパルスａ　−ｈは、この順
に０．００１２５ｍｓｅｃづつ位相が遅れた同一周期、
同一デユーティのものであり、データセレクタ２４３に
与えられる３ビツトコードで指定されるものがデータセ
レクタよりゲート回路２３のアントゲート２８０〜２８
９に出力される。

検索荷電信号発生器２５はデコーダ２５１およびデータ
セレクタ２５２で構成されており、デコーダ２５１に、
１００，２００および４００　Ｋ　Ｈｚの３組のパルス
が印加される。これシこより、デコーダ２５１の出力は
、第５図にＳＰとして示す８組ａ〜ｈとなるが、それら
のパルス幅は０　、００１２５ｍ５ｅｃであり、その順
にパルス幅分すなわち０．００１２５ｍｓｅｃづつ位相
がずれている。

記録荷電信号発生器２４のデータセレクタ２４３に与え
られる３ビツト制御コードと同じ制御コードがデータセ
レクタ２５２にも与えられ、次の様に検索荷電信号ａ　
−ｈを出方する。

制御コード　０００００１０１００１１１００１０１１
１０１１１２４３の出力　ａｂｃｄｅｆｇｈ ２５２の出力　ｄ　ｅ　ｆ　ｇ　ｈ　ａ　ｂ　ｃデータ
セレクタ２５２の出力パルスはゲート回路２３のアント
ゲ−１−２３４に印加される。

タイミングパルス発生器２６は、２個のＪ−にフリップ
フロップ２６１，２６２、アンドゲート２６３およびイ
ンバータ２６４で構成されており、タンミングパルス発
生器２６に１００／３２　Ｋ１１ｚのパルスがクロック
パルスとして与えられ、また、マイクロコンピュータ２
２が０．３６ｍ５ｅｃ幅（５０Ｋ　Ｈｚの３２周期より
やや長い幅）のパルス「旧を、１回のインク粒子飛翔速
度検出の毎に１パルス与える。

第６図に、タンミングパルス発生器２６の人。

出力信号を示す。タンミングパルス発生器２６のアンド
ゲート２６３の出力（Ｒ２７）はゲート回路２３に与え
られる。

第４図に、ポンプドライバ１５．荷電検出回路１９およ
びインク圧調整回路２７の構成を示す。

ポンプドライバ１５は、マイクロコンピュータ（以下Ｃ
ＰＵと称する）２２がらポンプ駆動信号データＰ１５を
受け、しかもパルス発生器２１がら３９０）ｌｚのパル
スＰ２７を受けるアンドゲート１５１．１）７リツプフ
ロツプ１５２、バッファアンプ１５３、トランジスタ１
５５，１５６，１５７等でなる出力回路、ポンプ駆動パ
ルス幅調整用のカウンタ１５４、アンドゲート１５８．
遅延回路１５９、等で構成さ汎ている。

ポンプドライバＩ５のアンドゲート１５１には。

パルス発生回路２１より、５０Ｌ（ｚの）（ルスとポン
プドライブオン信号Ｐ１５が入力される。カウンタ１５
４は、データプリセットが可能なカウンタであり、ＣＰ
Ｕ２２からのポンプ駆動信号データＰｄをロード（ｌｏ
ａｄ）入力信号でプリセットする。

ロード入力は、５０　Ｈｚパルスをナントゲートの一入
力端に与えると共に、５０　ＨＺ　Ａルスの立上がりエ
ツジをインバータで反転して遅延をかけてナントゲート
に入力することにより、５０Ｈｚのパルスの立上り点で
ナントゲート１５１より発生される。つまり、カウンタ
１５４は、５０Ｈｚノ（ルスの立上り点でＰｄをロード
する。そしてカウンタ１５４は、Ｐｄが示す値から、３
３ＫＨｚのパルスが到来する毎にｌづつ減算し、該パル
スの到来数がＰｄ値に合致すると（減算の残値が０にな
ると）、キャリーをフリップフロップ１５２のクリア入
力端ＣＲに与える。フリップフロップ１５２は５０　Ｈ
ｚパルスの立上り時点にセットされてＱ出力を高レベル
Ｈにするので、フリップフロップ１５２のＱ出力は、周
波数が５０　Ｈｚで、高レベルＨのパルス幅が３３ＫＨ
ｚパルスの周期のＰｄ個分のパルスとなり、出力回路に
与えられる。出力回路（１５５〜１５７）は、このＱ出
力でスイッチングしてポンプソレノイドにＱ出力パルス
と同期したパルス電圧を印加する。このパルス電圧の十
幅はＱ出力の８幅に対応し、Ｐｄで定まる。

第７ａ図および第７ｂ図にポンプドライバ１５の出力パ
ルス電圧で付勢されるポンプ１の特性を示す。ポンプＩ
の電気コイルに上記パルス電圧を印加することにより、
ポンプ１においてアーマチュアがコイルコアに引かれて
ダイアプラムが変位して、液室体積が大きくなり、負圧
となって吸入弁が開き、インクが吸入される。パルス電
圧の負の間は、ダイアフラムのばね力で、ダイアフラム
が戻り液室体積が小さくなり、吐出行程となる。ヘッド
４に同じ圧力、例えば４Ｋｇ／ｃｍを供給する場合、＋
パルス幅が１３ｍ５ｅｃでパルス周期２０ｍ５ｅｃの５
０％以上のとき、吸入行程は１３ｍ５ｅｃでインクを吸
入し、液室負圧は０．４　Ｋ　ｇ／ｃｍ２程度の小さい
値となる。又、＋パルス幅が７　ｍ５ｅｃでパルス周期
の５０％未満のとき、吸入行程の時間が短かいため、発
生負圧は０．８Ｋｇ／ｃｍ”程度の大きい値となる。こ
のときの電流ピーク値は１３ｍ５ｅｃのときより大きい
値となる。この、液室内の大きい発生負圧では、キャビ
テーション現象によって気泡が発生し、吐出圧力の不安
定要因となる。

特に、回収インクの循環によってインク内の溶存酸素の
量が多いため、発生負圧の値は小さく押える必要がある
。圧力制御は、環境温度、水分蒸発による粘度上昇によ
り、滴の飛翔速度を一定に制御するためにはヘッド４供
給インクの圧力は４〜５．５　Ｋ　ｇ／ｃｍ２程度の範
囲で圧力制御する必要がある。これをパルス体制御でポ
ンプ電流のピーク値で可変して、発生負圧を低く押える
には、パルス周期の５０％以上の範囲、すなわち５０Ｈ
ｚパルスのとき１．０ｍ５ｅｃ〜１５ｍ５ｅｃ程度の時
間幅を吸引行程とすることにより、上記条件を満足する
。

そこで、Ｐｄの標準値は、１３ｍ５ｅｃに設定している
。

パルス幅調整範囲として略±１０％を見込んでおり、カ
ラン１−クロックを１３３　Ｋ　Ｈｚとしている。荷電
電極５よりガター８までの距離は２３ｍｍ、標準速度は
２０　ｍ１ｓｅｃとしている。これにより、カウンタ１
５４に与えるポンプ駆動信号データＰｄが示す値は１５
３±１０％の範囲で、Ｌ　５３−１．５　＝１３８から
１５３＋１５＝１６８の範囲である。

１３８を固定値として保持しているとすると、調整値は
０〜３０で、これは５ビツトで表わし得る。

インク圧調整回路２７は、インク目標速度（データＣｓ
）の内下位５ビット設定用（目標値設定手段として）の
５個のスイッチ２７３．インク速度検出データＣを得る
アップカウンタ２７１．検出データをラッチするラッチ
回路２７７、零クロス検出回路２７４．アンドゲート２
７５およびオアゲーｈｌｏ１．２７６で構成されている
。

カウンタ２７１には、カウンタ１５４と同様に１３３Ｋ
ＩＩｚのカランｌ−クロックが与えられ、カウント値は
正常時に１３８から１６８であるので、調整範囲は１３
８をベースに０〜３ｏであり、２進コードで調整設定範
囲は５ビツトである。そこで目標値設定手段としてのス
イッチ２７３は５個として、それぞれ１ビツトのデータ
セットに用いている。

後述するように、インク圧調整時には、インク粒子の荷
電開始時にカウンタ２７１がセットされてクロックパル
スのカウントを開始し、荷電検出回路１９が荷電を検出
したときに、そのときのカラン１−データＣと目標デー
タＣｓがＣＰＵ２２に与えられる。ＣＰＵ２２は、カラ
ン１〜データＣより目標値（１３８＋スイツチ２７３の
設定データＣｓ）を減算した値を示す偏差データＣｃを
得る。

荷電検出回路１９は、シールド線９を機器アースする抵
抗器１９１．電界効果形トランジスタ（ＦＥＴ）　１９
２　、逆相増幅器１９３．バイパスフィルタ１９４．半
波整流器１９５．積分回路１９６および比較器１９７で
構成されている。

抵抗器１９１の抵抗値は、ガター８とアースフィルタ１
０の間がインクでつながっているときのそれらの間の抵
抗値より小さい値、１００にΩ程度にされている。シー
ルド線９の心線と機器アースの間にはわずかな浮遊容量
があり、この実施例ではインク粒子がマイナス荷電され
て、荷電インク粒子がガター８に衝突する毎にシールド
線９の心線がマイナス電位になるが、浮遊容量と抵抗器
１９１どの時定数により、荷電したインク粒子が連続し
てガター８に衝突するときには、それが連続している間
心線の電位は連続してマイナス電位になっている。した
がって、連続する複数個を荷電し、次の連続する複数個
は非荷電とする荷電制御をすると、この荷電、非荷電の
パターンに対応する電位パターンがＦＥＴ　１９２のゲ
ートに現われる。この電位パターンはＦＥＴ１９２で電
流に変換され、増幅器１９３で反転増幅され、バイパス
フィルタ１９４で低周波ノイズを除去されてインク圧調
整回路２７の零検出回路２７４と、半波整流回路１９５
に与えられる。

ＣＰＵ２２は、中央処理ユニット（プロセッサ）、■１
０ボート付ＲＡＭおよびＲＯＭならびに人。

出力インターフェースで構成される汎用のコンピュータ
であり１以上に説明した各要素の制御をおこなう。

第８ａ図に、ＣＰＵ２２がおこなう制御の全体概要を示
す。

まず制御の全体概要を説明する。電源が投入されるとマ
イコン２２は、人、出力ポートを初期化し、制御各要素
を安全な状態に設定する。これにおいて、偏向電圧発生
回路１８はオフに、ポンプドライバ１５．２０もオフに
、またアンドゲート２３５もオフに設定される。

初期化を終了するとＣＰＵ２２は、まずポンプドライバ
１５に駆動指示信号を出力セラ１へしてポンプ１を駆動
状態とし、５秒タイマ（プログラムタイマ）を七ッ１−
する。このポンプｌ駆動においては、ＣＰＵ２２はＰｄ
として標準値（１３ｍ５ｅｃ）を示すものを出力セット
する。

ＣＰＵ２２は５秒タイマのタイムオーバを待ち、タイム
オーバするとバルブドライバＭＶＤとポンプドライバ２
０をオンにし、１５秒タイマ（プログラムタイマ）をセ
ットする。バルブドライバＭＶＤのオンにより、電磁切
換弁ＭＶが、ヘッド４−インク槽１３連通、フィルタ３
側遮断の状態から、ヘッド４−フィルタ３連通、インク
槽１３遮断状態に切換わる。これにより、ヘッド４のノ
ズルよりインクが噴射され、ガター８で捕獲される。ガ
ター８で捕獲されたインクはポンプ１１で空気抜き槽１
３に戻さＪしる。１５秒タイマがタイムオーバすると、
ＣＰＵ２２は位相検索を実行し、次にインク圧調整を実
行する。インク圧調整を終了すると、入力ボード、給紙
系の入力状態、センサ状態を読んでプリント可否（レデ
ィ）を判定し。

状態を表示する。プ、リン１−不ｉ３Ｊ状態のときには
そこで時期する。プリント可であると記録制御に進む。

所定の記録を終了すると入力指示を読んで停止が指示さ
れていると停止処理に進む。停止が指示されていないと
時期か否かを見て時期でないとまた記録制御に進む。時
期が指示されていると位相検索に進む。停止処理に進ん
でそれを終了した後には、電源がオンである間記録指示
が到来するのを待ち、指示が到来するとポンプ１５の駆
動に進む。

次に位相検索を説明するとマイコン２２は、インク圧調
整を終了すると、データセレクタ２４３および２５２に
与える３ビツトコードを０００とし、アンドゲート２３
５を開（ゲートオン）にして計時を開始する。これによ
り、データセレクタ２４３は第５図に示すＣＨＰのａを
、データセレクタ２５２は第５図に示すＳＰのｄを出力
するが２、印写データがＬ（非記録）であるため荷電コ
ード発生器２４４の出力ゲートが閉じられており、荷電
コード発生器２４４の出力（荷電レベル指示コード）は
すべてＬ　（００００００００００）であってアントゲ
−Ｉ−２８０〜２８９はすべて閉じられている。

しかしアンドゲート２３４は、それに １００／３２＝３．１２５ＫＩＩｚのパルスが印加され
るので、１００　Ｋ　Ｈｚの１６周期の間（３２個のイ
ンク粒子の生成の間）開に、次の１６周期の間（３２個
のインク粒子の生成の間）は閑になり、以下これを繰返
えす。これにより、アンドゲート２３４　、２３５およ
びオアゲート２３６を通して、オアゲー１−２９０〜２
９３に、第５図に示すＳＰのパルスｄのうち、連続３２
個が与えられ、次に３２個分の休止期間をおいてまた連
続３２個が与えられるという具合に、ｓｐのｄ　（第５
図）が間欠的に印加される。ＳＰのｄが連続３２個４え
ら九ているＩＩＪＪ、Ｄ／Ａコンバータ２３２には、Ｓ
ＰのｄがＨである期間のみ、００１００１１１００が与
えられてＤ／Ａコンバータ２３２が荷電信号増幅回路１
７に００１００１１１００に対応するレベルの荷電信号
を与える。これにより、荷電電極５に、ＳＰのｄに同期
し、しかも連続３２個が現われた次は連続３２個分の休
止を置いて次に連続３２個が現われるというパターンで
、荷電電圧パルスが印加される。

これらの荷電電圧パルスがインクの粒子化にタイミング
が合っているとインク粒子が荷電するが、合っていない
と荷電しない。荷電した場合には、連続３２個の荷電イ
ンク粒子の次に連続３２個の非荷電インク粒子が続きそ
の次に連続３２個の荷電インク粒子が続くという荷電パ
ターンでインク粒子が飛翔する。

このときには、荷電検出回路１９のバイパスフィルタ１
９４の出力端に、連続３２個の荷電インク粒子がガター
８に衝突している間は正電位で、連続３２個の非荷電イ
ンク粒子がガター８に衝突している間は負電位の、略１
００／３２＝３．１２５Ｋｌｌｚ周期の信号が現われる
。この信号は、半波整流器１９５で整流され、積分回路
１９６で積分される。積分電圧が設定値を越えると、比
較器１９７の出力がＨからＬに反転する。

マイコン２２は、比較器１９７の出力Ｐ１９がＨからＬ
になるとそのときデータセレクタ２４３゜２５２に出力
している３ビットコードを、適正荷電を与える適正な荷
電タイミングをもたらすものと見なしてそのままデータ
セレクタ２４３　、２５２に出力設定して、アントゲ−
１〜２３５をオフにし、インク圧調整制御に進む。

前述の如くデータセレクタ２４３，２５２に３ビツトコ
ード０００を出力セットし、アンドゲート２３５を開（
オン）とし、かつタイマをセットしてから、該タイマが
タイムオーバするまでに、比較器１９７の出力Ｐ１９が
ＨからＬに反転しないと、マイコン２２はデータセレク
タ２４３，２５２に今度は００１なる３ビット制御コー
ドを出力セラｌ−Ｌ、また同様にタイマをセットする。

そして比較器１９７の出力Ｐ　］、　９がＨからＬにな
るのを待つ。データセレクタ２４３，２５２に３ビツト
制御コード００１をセラ１−すると、データセレクタ２
４３は今度は第５図に示す信号ＣＨＰのｂを出力し、デ
ータセレクタ２５２は、信号ＳＰの６を出力する。

すなわちデータセレクタ２４３と２５２はいずれも、前
回出力した信号より、１／８００ｍ５ｅｃ位相が遅れた
パルスを出力する。このように信号の位相が遅れている
点を除いては、各部の動作は前記の。

データセレクタ２４３，２５２に０００を出力セットし
ているときのものと同じである。

そしてＣＰＵ２２は、比較器１９７の出力Ｐ１９がＨか
らＬになると、そのときデータセレクタ２４３．２５２
に出力している３ビツトコードを。

適正荷電を与える適正な荷電タイミングをもたらすもの
と見なしてそのままデータセレクタ２４３゜２５２に出
力設定して、アンドゲート２３５をオフにし、インク圧
の調整制御側二進も・。比較１ｉ１９７の出力Ｐ１９が
１−１のままでタイマがタイムオー、くしたときには、
ＣＰＵ２２は、今度側よデータセレクタ２４３，２５２
に０１０を出力セットする。

以下同様に、ＣＰＵ２２は、比較器１９７の出力Ｐ１９
がＨである限り、タイマカ〜タイムオーノベする毎にデ
ータセレクタ２４３，２５２１こ与える３ピツ１〜制御
コードを更新する。第５図りこ示すように、データセレ
クタ２５２が出力する（言置ＳＰのａ〜）１は、パルス
幅が１／８００ｍ５ｅｃで互しこノ（ルス中畠分位相が
ずれているので、３ビツト制御コー１４を０００〜１１
１の範囲で変更している間しこ、ＳＰのａ〜に＋のそれ
ぞれが選択的にアントゲ−１へ２３４に与・えら」ｔ、
３ビット制御コードのｕｌず］を力１をデータセレクタ
２４３，２５２に出力してし）るとき番３インク粒子が
荷電するようになり、比較器１９７の出力Ｐ１９がＨか
らＬになる。ＣＰＵ２２４よそこで位相検索を終了し、
データセレクタ２４３゜２５２に出力している３ビツト
制御コードをそのまま出力設定し、アンドゲート２３５
を閉（オフ）としてインク圧調整制御に進む。

次にインク圧調整制御を説明する。

インク圧調整制御に進むとＣＰＵ２２は、タイミングパ
ルス発生回路２６のＪ−にフリップフロップ２６１とイ
ンク圧調整回路２７のアンドゲート２７５に、０　、３
６ｍ５ｅｃの間高レベルＩ４の信号Ｐ２６（第６図参照
）を出力する。そしてインク粒子力１荷電電極５からガ
ター８に到達するに十分な時間をタイマーにセラ１〜す
る。

タンミングパルス発生器２６のフリップフロップ２６１
は、Ｐ２６が高レベルＩ］になってから、クロックパル
ス入力端ＣＫに印加される１００／３２　＝３．１２５
Ｋｌ（ｚのパルスが低レベルＬにあるときにセ・７１〜
される。

第６図を参照すれば分かるように、　１００／３２＝３
．１２５Ｋ１１７．のパルスがＬからＨになってまたＬ
になるまでに信号Ｐ２６がＬに戻されて＆Ｎるので、３
．１２５Ｋｌｌｚのパルスがもう一度しになったときに
は、フリッププロップ２６１はリセットされ、フリップ
フロップ２６２がセットされる。これにより、アンドゲ
ート２６３の出力Ｒ２７が第６図に示すように、信号Ｐ
２ＢがＨになってから、３．１２５ＫＩｌｚのパルスに
に同期して、その−周期の間だけ高レベルＨになる。こ
の高レベルＨの期間に３２個のインク粒子が生成される
。

アンドゲート２６３の出力Ｒ２７（Ｈ）はグー１−回路
２３においてオアゲー１〜２３６を通してオアゲー１〜
２９０〜２９３に与えられる。これにより、丁度３２個
のインク粒子が生成される間、Ｄ／Ａコンバータ２３２
に、所定荷電し〆ルを指示する」−ド００１００１１１
００が印加されている。したがって。

３２個のインク粒子が生成される間、Ｄ／Ａコンバータ
２３２が所定レベルの電圧を連続して荷電信号増幅回路
１７に印加する。これにより連続３２個のインク粒子が
荷電する。

このように荷電を行なっているときに、つまりＲ２７＝
Ｈの間に、Ｒ２７のＬからＨへの立上り時点にカウンタ
２７１がリセットされて０からのカウントアツプを開始
し、インク圧調整回路２７のアントゲ−１−２７５が開
かれている（グー１ヘオン）。

一方、連続３２個の荷電インク粒子が飛翔して連続して
導電性ガター８に衝突し、荷電インク粒子の第１番目の
ものが衝突してからシールド線９の心線の電位が負方向
に低下を始め、３２個の荷電インク粒子がすべて衝突し
た後に」１昇し、略パルス状の変化を示す。この電位変
化に対応して、増幅器１９３の出力が正方向に略パルス
状に変化する。

増幅器１９３の出力が正方向に立」二がったときに、す
なわち荷電された連続３２個のインク粒子が導電性ガタ
ー８に衝突した直後に、インク圧調整回路２７の零クロ
ス検出回路２７４の出力がＬからトＩに立上がり、アン
ドゲート２７５がＰ２Ｇ＝Ｈで開かれているので、オア
ゲート２７６の出力がトＩに立上がりラッチ回路２７７
にそのときのカウントデータつまりインク粒子が荷電電
極からガター８に至るまでの時間データ（速度の逆数）
Ｃがラッチされる。Ｒ２７が１１に立上がったときにカ
ウンタ２７１がリセッ１−されてＣ２７すなわち１３３
Ｋ）ｌｚのパルスのカウントを開始しているので、ラッ
チデータは、目標値Ｃｓより、インク粒子の荷電を開始
してから荷電インク粒子が導電性ガター８に衝突するま
でのｉ　３３　Ｋ１１ｚパルスのカウント数（荷電イン
ク粒子の飛翔時間）Ｃを示すものである。

タイマがタイムオーバするのを待ってＣＰＵ２２は、ラ
ッチの保持コードＣを読込む。

次にＣＰＵ２２は、設定目標値Ｃｓを読み込み、偏差Ｃ
ｃ＝Ｃ−１３８−Ｃｓを演算する。１３８はカウントデ
ータ（ＪＪ応の値に較正する固定値である。

次にＣＰＵ’２２は、読み込んだデータＣｃの絶対値を
許容最高値Ｃｍ（固定値）と比較し、ＣｃがＣｍ以上で
あると、インク粒子が荷電をしていないか、あるいはイ
ンク噴射等が異常であるので、インク噴射を停止し警報
をセラ１−する。その後は装置電源が一度遮断され再度
投入するまで、その状態のままとなる。ＣｃがＣｍ未満
であると正常と見なして、偏差Ｃｃが２以内であるか否
かを見る。２以内であると、スイッチ２７３の設定で定
まる目標値Ｃｓに対する実インク圧（インク速度）Ｃｓ
の偏差Ｃｃが許容範囲内にあるので、その時ポンプトラ
イバ１５に印加しているポンプ駆動信号データＰｄが適
切なインク速度を与えるものであるので、インク圧調整
を終了してメインルーチン（第８ａ図）にリターンし、
状態検出等を経て記録制御に進む。

偏差Ｃｃが２を越えていると、インク速度が目標値に達
っしているとは見なさず、 Ｖｐｄ＝Ｖｐｄ＋Ｃｃ で次にポンプドライバ１５に更新して与えるポンプ駆動
信号データＶｐｄ（新データ）をめてこれをポンプドラ
イバ１５に更新出力セラ１〜する。なおこのＶｐｄをめ
る上記式において、右辺のＶｐｄは前述のインク速度検
出時にポンプドライバ１５に出力セットしていたポンプ
駆動信号データＶｐｄ（旧データ）を示す。このように
新データをポンプドライバ１５に更新出力セットすると
、ＣＰＵ２２は、１３秒タイマをセットし、１３秒の時
間経過を待つ。この１３秒は、ポンプ駆動電圧を変更し
てから噴射インク速度が変更後のポンプ駆動電圧対応の
速度に安定するに十分な時間である。

１３秒が経過すると、ＣＰＵ２２はメインルーチン（第
８ａ図）の位相検索に戻り、位相検索を終了するとまた
インク圧調整に進み、上述のようにインク速度の検出と
新データの演算を行ない、新データをポンプドライバに
更新出力セットする。

偏差Ｃｃが２以下になるまで、上述の通り位相検索とイ
ンク圧調整を繰り返す。

第１回のインク圧調整のときには、ポンプドライバ１５
にはＶｐｄとして標準データ（１３ｍｓｅｃ相当のカウ
ント値）を与えるが、その後は、インク速度検出に基づ
いて演算した新データをＶ’ｐｄとして与える。偏差Ｃ
ｃが大きいとＶｐｄの補正値Ｃｃが大きいので、上述の
インク圧調整を繰り返す内に、始め程偏差Ｃｃが大きい
が後になる程偏差が幾何級数的に小さくなり、極微小誤
差範囲内に急速に収束する。したがってインク圧調整を
開始してから終了するまでの時間が短くなり、また、終
了したときの収束誤差Ｃｃは極く小さいものとしうる。

次に記録制御を説明する。記録制御においては、ＣＰＵ
２２は、アントゲ−ｈ　２３５をオフのままとし、タイ
ミングパルス発生器２６をリセッ１〜（Ｒ２７＝Ｌ）の
ままとする。これにより、ゲート回路２３のオアゲー１
−２３６の出力は、記録制御の間、低レベルＬに維持さ
れ、Ｄ／Ａコンバータ２３２には、アンドゲート２８０
〜２８９の出力のみが印加される。ＣＰＵ２２は次いで
偏向電圧発生回路１８に偏向電圧の発生を指示する。こ
れにより、偏向電極に所定の一定高電圧が加わる。

荷電コート発生器２４４には、１文字の印写データの送
出の直前にリセット信号が与えられる。荷電コード発生
器２４４は、リセット信号を受けると、カラン１−イ直
をクリアして雰からのカラン１ヘアツブを開始する。カ
ウントパルスは、パルス発生器２１が出力する１００Ｋ
ｌｌｚのパルスである。カウントコードは、印写データ
が高レベルＨ（記録指示）のときのみアンドゲート２８
０〜２８９に出力され、これが、データセレクタ２４３
の出力ＣＨＰ（ａ〜）１のいずれか１つであって、デー
タセレクタ２４３，２５２に与えられている３ビツトコ
ードで特定されるもの）が高レベルＨである間にアント
ゲ−１−２８０〜２８９を通してＤ／Ａコンバータ２３
２に与えられる。

データセレクタ２４３が出力する信号ＣＨＰは、位相検
索でインク荷電をするものと確認された信号５Ｐ（ａ〜
ｂのうぢ、現在データセレクタ２４３．２５２に出力設
定されている３ビツトコードで特定されるもの）のＨパ
ルス区間を略中央とした、該１−（パルス区間の８倍の
Ｉ−１パルス区間を有するものであるので、荷電電極５
に印加される記録荷電パルス電圧は、インクが粒子に分
離する直前から、分離した直後に及ぶ比較的に広いパル
ス幅であり、インク粒子は、確実に、荷電コード発生器
２４４の出力コードに対応するレベルに荷電する。荷電
インク粒子は、偏向電極間を飛翔している間に、それが
有する電荷に対応した量だけ偏向して記録紙７に衝突す
る。非荷電インク粒子は直進してガター８に衝突し、ア
ースフィルタ１０を通してポンプ１１に吸引される。

この実施例では以上に説明したように、まず位相検索で
、インク粒子を確実に荷電するタイミングに荷電信号の
位相が定められ；次に、インク圧調整で、インク粒子の
飛翔速度が目標値になるようにインク圧が設定されてイ
ンクの飛翔速度が所望値に定められ；そして記録荷電が
行なわれる。

このようにインク粒子の飛翔速度を一定とし荷電を確実
に定めるので、印写記録品質がきわめて高くなる。

スイッチ２７３のオン、オフ設定で目標値が調整設定さ
れて文字高さが定まるので、記録装置毎に最も適切な文
字高さをスイッチのオンオフ設定で微細に設定し得る。

位相検索およびインク圧調整においては、偏向電圧は遮
断して荷電インク粒子をも直進させてガターで捕獲しし
かもインク粒子の荷電を検出する。

印写記録においては、偏向電極に偏向電圧を印加して荷
電インク粒子は偏向させて記録紙に向わせ、非荷電イン
ク粒子はガターで捕獲する。

このように、１個の導電性ガターを、インク飛翔速度の
映出用１泣相検索用、および、記録印写時の非印写イン
ク粒子の捕獲用の、３用途に共用するので、以上の説明
から分るように、インフジエラ１〜記録装置の機械系お
よび電気系の構成は、共に簡単となる。にもかかわらず
、位相検索およびインク飛翔速度の検出は共に確実かつ
安定したものである。

以上に説明したインク圧調整では、非印写インク粒子を
捕獲するガターを導電性とし、これに。

荷電インク粒子の衝突に対応した電位変動を示す信号を
生する荷電検出回路を接続して荷電インク粒子の飛翔を
検出するので、荷電インク粒子の到来に対して応答が速
く、しかも検出が確実である。

したがって、迅速かつ確実にインク粒子の飛翔速度を目
標値に設定しうる。１個の荷電インク粒子検出電極およ
び１個の荷電検出回路を備えるのみであるので、機械系
および電気系の構成は格別に複雑にならない。ヘッド４
から記録紙７に至るインク粒子飛翔距離は長（する必要
はない。

また、インク粒子の飛翔速度と泪標値との偏差に対応し
てポンプ圧を変更するので、インク圧すなわちインク飛
翔速度の調整は幾何級数的に行なわれ、目標値に設定す
るまでの時間が短い。

ガター８は、それに衝突するインクのしふきで汚れやす
いが、荷電検出回路１９においてシールド線９の心線が
抵抗器１９１で機器アースされているので、またインク
回収路が所定位置くフィルタ１０）で機器アースされて
いるので、ガターのインク汚れによる抵抗値変動があっ
ても、荷電検出が確実である。

なお上記実施例においては、カウンタ２７１のカラン１
〜データおよびスイッチ２７３の設定コードをＣＰＵで
読むようにしているが、カラン１〜テータと目標値デー
タを減算回路に入力して減算出力をラッチにセラ１−す
るようにしてもよいし、カウンタ２７１を、プリセット
ダウンカウンタとして、そのプリセラ１−ダウンカウン
タのプリセット入力端にスイッチ２７３を接続し、カウ
ンタリセットのかわりに、カウンタプリセット（ロード
）を行なうようにしてもよい。こうすればインク圧調整
回路２７の構成が簡単になる。

更には、上記実施例では、速度検出データ、目標値デー
タおよびポンプ駆動信号データの単位を同じにして、偏
差Ｃｃをそのままポンプ駆動信号データに補正として加
算するようにしているが、たとえば電圧値、電流値でイ
ンク圧を調整するポンプおよびポンプドライバを用いる
場合など、ポンプドライバを速度データとは異なった単
位の制御データで制御するときには、メモリ２８に補正
値又は補正係数をメモリしておき、偏差Ｃｃに対応する
補正値又は補正係数をメモリ２８より読み出して、それ
に基づいて補正値をめて制御テークを変更するようにし
てもよい。第８ｂ図に、補正値をメモリ２８に予め格納
しておいて、Ｃｃに対応イ１けられている補正値を読み
出して新しい制御データｖｐｄを得る場合の、インク圧
調整制御動作を示す。

更には、偏差範囲を段階的に区分して各区分にそれぞれ
固定係数を割り宛ててメモリしておき、偏差でメモリよ
り係数を読み出してそれを偏差に乗して補正値を得るよ
うにしてもよい。

■効果 以上の通り本発明によれば、インフジエラ１へ記録装置
毎に微細に文字高さを調整設定し得る。実際にインク圧
を調整するポンプドライバが提供され、インク圧調整に
要する時間が短くなり、またインク圧つまりはインク飛
翔速度は極く小さい偏差で目標値に設定し得る。インク
圧制御はデジタル処理で可能であって、ＬＳＩ化、低コ
スト化等が可能なインク圧力制御装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例のインク処理系の概要を示
す側面図であり、一部は断面を示す。 第２図、は同実施例の電気系の構成を示すブロック図で
ある。 第３図は、第２図に示す電気系要素の一部の構成を示す
電気回路図である。 第４図は、第２図に示す電気系要素の他の一部の構成を
示す電気回路図である。 第５図は、第３図に示す記録荷電信号発生器２４の人、
出力信号を示すタイムチャートである。 第６図は、第３図に示すタイミングパルス発生器２６の
入、出力信号を示すタイムチャートである。 第７ａ図および第７ｂ図は、インク加圧ポンプ１の入出
力特性を示す波形図である。 ｉＢａ図は、第３図に示すマイクロコンピュータ２２の
制御動作概要（メインフロー）を示すフローチャー１・
である。 第８ｂ図は本発明の他の実施例のインク圧調整制御動作
を示ずフローチャー１・である。 １：ポンプ（インク加圧ポンプ） ３．１．０：フィルタ　４：インク噴射ヘッド５：荷電
電極　６：偏向電極 ７：記録紙　８：導電性ガター ９：シールド線　１２：空気抜槽 １３：インク槽　１４：インクカートリッジ２２：マイ
クロコンピュータ（インク圧制御手段）２６：タイミン
グパルス発生器 ２７：インク圧調整回路 ２７３：スイッチ（目標値設定手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）インク噴射ノズルへのインク流路に介挿されたイ
   ンク加圧ポンプ： インク噴射ノズルより噴射されるインク粒子の速度を検
   出する速度検出手段； 目標値を設定する目標値設定手段；および。 あるポンプ駆動信号でインク加圧ポンプを駆動させ、目
   標値設定手段で設定された目標値に対する。インク速度
   検出手段の検出速度の偏差に基づいてポンプ駆動補正値
   を演算し、該ポンプ駆動補正値で前記ポンプ駆動信号に
   補正を施こして、補正したポンプ駆動信号でインク加圧
   ポンプを駆動させるインク圧制御手段； を備える、インフジエラ１〜記録装置のインク圧力制御
   装置。
2. （２）目標値設定手段は、それぞれのスイッチが目標値
   データの各１ビツトに割り当てられた複数個のスイッチ
   である前記特許請求の範囲第（１）項記載の、インクジ
   ェット記録装置のインク圧力制御装置。
3. （３）スイッチの数は、検出速度と比較する目標値デー
   タの桁数よりも少ない数とした前記特許請求の範囲第（
   ２）項記載の、インフジエラ１−記録装置のインク圧力
   制御装置。
4. （４）速度検出手段は：　偏向電極と記録紙の間に配置
   され、非印写インク粒子を捕獲するガター；このガター
   に接続され荷電インク粒子の該ガターへの衝突に対応し
   た信号を生ずる荷電検出回路；および、荷電電極への荷
   電信号の印加を開始点としてクロックパルスをカウント
   し、荷電、インク粒子の該ガターへの衝突に対応した時
   間情報を得るカウント手段；殻備える前記特許請求の範
   囲第（１）項記載のインクジェット記録装置のインク圧
   力制御装置。