JPS5843035B2 - インクジエツト記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ノズルより超音波振動を加えたインクを噴射
し、噴射インクがインク粒子に分離する位置において荷
電電極により選択的に荷電をおこない、荷電インク粒子
を偏向電極で偏向せしめて記録紙に衝突させるインクジ
ェット記録装置に関する。

この種のインクジェット記録装置はすでに従来公知であ
る（ Ｉ ＭＢ Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｄｉｓｃｌ
ｏｓｕｒｅＢｕｌｌｅｔｉｎ 、 Ｖｏｌ １６Ａ１２
Ｍａｙｌ ９７４、特公昭４７−４３４５０号、特開昭
５０−４６４５０号等）。

しかしてこの種の記録装置においては、インク粒子の生
成と荷電電極への荷電電圧（パルス状）の印加タイミン
グがずれると、インク粒子の荷電量が意図したものにな
らず、記録紙上において印写ドツトのずれを生じ、記録
画像に乱れを生ずる。

したがって従来においては、たとえば特公昭４７−４３
４５０号公報や特開昭５０−６０１３１号公報等に開示
されている如（、インク粒子の適正荷電位相を検索して
、荷電電極への荷電電圧の印加タイミングを適正に定め
るこのがおこなわれている。

しかしながらこれにおいては、荷電が適正であるか否か
の検出はなされても、インク粒径および偏向量が適正で
あるか否かの検出がおこなわれないため、仮に荷電タイ
ミングが合っていても、インク粒径が犬のときには記録
濃度が高く、インク粒径が小のときには記録濃度が低い
という具合に、濃度変動を生ずる。

また、偏向量が過不足のときには、画像の縮みあるいは
拡大があり、通常記録紙が一定ピッチ又は一定速度で送
られるため、やはり記録画像に乱れを生ずる。

一般にインク粒子の偏向量材 現される。

は次の（１）式で表 但し、 Ｋ：偏向電極によって定まる定数、 Ｑｊ ：インク粒子の荷電量、 ｍｊ ：インク粒子の質量、 Ｖｄ、：偏向電圧、 Ｓｄ、：偏向電極の電極間隔、 ｖｊ：インク粒子の飛翔速度 である。

この第（１）式から分る如く、インク粒子の偏向量材
は多くの要素に依存するので、単に荷電量のみを検出し
ても、偏向量を知ることはできず、したがって適正な偏
向制御をおこない得ない。

たとえば前述のに、Ｖｄ、およびＳｄ、が一定であって
も（これらは容易に一定に維持しうる）、また位相検索
によりＱ・を適正値に制御しえても、ｍｊ、ｖｊ が
変動要素として存在する。

すなわち、インク液の温度変化によってインクの粘性が
変化してｖｊ 、ｍｊが変化したり、長い間インク替え
をしないときとインク替えをした直後等ではインクの性
状がやや異なることによりＶｊ 、ＩＴｌｊが変化す
る。

したがって、位相検索により適正荷電位相をサーチして
Ｑｊを最適値にするのは勿論、偏向量を一定にするのが
望ましい。

また、ｍｊは記録濃度に関係するので、これを一定にす
るのが望ましい。

本発明は記録濃度を一定とし、荷電インク粒子の偏向量
を一定とすることを目的とする。

第１図に本発明の一実施例を示す。

第１図において１はインク槽、２はフィルタ、３はポン
プ、４はアキュムレータ、５はインク噴射ノズル、７は
荷電電極、８０，８２は荷電検出電極、９は偏向電極、
１０はガター、１１は記録紙である。

インク槽１のインクはフィルタ２を通してポンプ３で吸
引されてアキュムレータ４に入る。

アキュムレータ４内には気体が封入されており、この気
体がポンプ３の吐出圧の脈動を吸収するので、ノズル５
には一定圧力のインクが供給され、ノズル５よリインク
が噴出する。

この噴出インクがインク粒子に分離する位置に荷電電極
７が配置されておりこのインク粒子の形成タイミングに
合わせて、荷電電極７に印写信号に応じて荷電電圧が印
加される。

このようにして荷電されたインク粒子は、偏向電極９の
電界で偏向されて記録紙１１に衝突し、荷電しなかった
インク粒子は直進してガター１０で捕獲される。

ガター１０内に捕獲されたインクはまたフィルタ２に至
る。

偏向電極９には、偏向電圧電源１２より常時一定の偏向
電圧が印加されている。

ノズル５の超音波振動子には、一定電圧、一定周波数の
交流又は脈流が増幅器１３より印加され、これにより、
その周波数でノズル５の超音波振動子が振動し、ノズル
内のインクにその振動が加わる。

この振動により、荷電電極７部において、インク扛が切
れて上記周波数に相当する速度（個数／ ｓｅｅ ）で
インク粒子が生成される。

励振基準波は、クロックパルス発振器１４のクロックパ
ルスに同期して励振信号発生器１５が発生する。

クロックパルスは荷電信号発生回路１６および検索信号
発生回路１７にも印加される。

荷電信号発生回路１６は、クロックパルスに同期して、
段階的にその波高が順次に上昇又は下降し、所定のパル
ス毎に定周期でこれを繰り返す荷電パルスを発生するも
のである。

この段階的な波高の変化により、記録紙の送り方向（第
１図においては上から下、又はその逆：副走査）の印写
位置が定まる。

なお、ノズル５〜ガター１０は、連続的に一定速度で紙
面の裏側から表側に走査駆動（主走査）され、その末端
まで行くと始端まで復帰駆動されて、また主走査駆動さ
れる。

−主走査毎に記録紙は副走査方向に１行分送られる。

荷電信号発生回路１６の出力パルスは、切換回路１８を
介して位相設定回路１９に印加される。

位相設定回路１９は、記録モードにおいては、位相検索
モード時に設定された位相に荷電パルスの位相を調整し
て荷電節ｊ御回路２０に与えるが、位相検索モード（こ
のモードでは、荷電パルスと同位相の、波高値が一定の
検索パルスが切換回路１８を介して位相設定回路に与え
られる。

）においては、検索パルスの位相を、荷電検出回路２１
より適正荷電検出信号が得られるまで順次にずらし、該
適正荷電検出信号が現われると、そのときの位相に固定
するものであり、検索指令信号が到来することにより、
１サイクルの位相検索動作を開始する。

荷電制御回路２０は、画信号があるとぎ、つまり印写を
表わす信号があるときに、荷電パルスを増幅器２２に出
力し、画信号がないときには、荷電パルスを遮断し、増
幅器２２には与えない。

要約すると、記録モードにおいては切換回路１８が荷電
パルスを位相設定回路１９に与え、インク粒子の偏向量
（副走査方向）は荷電パルスの波高値で定まり、位相設
定回路１９がインク粒子の生成に対して、荷電パルスの
位相をインク粒子を最も適切に荷電するための荷電電圧
位相に調整し、荷電制御回路２０が印写をなすか否かを
定める。

位相検索モードにおいては、切換回路１８は検索パルス
を位相設定回路１９に与え、このパルスの波高値が一定
であることによりインク粒子の偏向量は一定であり（但
し適正に荷電しているとき）、位相設定回路１９が、荷
電検出回路２１より適正荷電検出信号が発せられるまで
荷電パルスの位相を順次にずらし、それが発せられると
そのときの位相に荷電電圧位相を固定する。

以上に説明した各構成要素およびそれらの動作はすでに
提案されているものである。

次に、本発明に基づいて付加された部分を説明する。

６１゜６２および６３はそれぞれ第１、第２および第３
の荷電検出電極である。

これらの拡大斜視図を第２ａ図に示す。

第２および第３の電極６□、６３０間には、ギャップ２
５が形成されており、このギャップ２５の幅は、記録紙
上のある偏向軌道に沿って飛翔するインク粒子を通過さ
せ、しかもその偏向軌道に対して許容された誤差範囲内
のずれで飛翔するインクを通過させ、その他の偏向量の
インク粒子は遮断する極めて狭いものとされている。

すなわち第２ｂ図に示す正面図において、ギャップ２５
０幅は基準軌道を飛翔するインク粒子■８（実線）と、
その基準軌道から許容範囲上Ｊｄ内だけずれたインク粒
子■Ｓａ（点線）のみが通過する幅となっている。

第２および第３の荷電検出電極６２および６３は、偏向
方向と直角な方向Ｈ−Ｈの、インク粒子の位置設定（主
走査方向の位置決め）を正確におこないうる限り、第２
ｃ図に示す如く、偏向方向と直角な方向Ｈ−Ｈに対して
少し傾斜させるのがよい。

このようにすると、偏向方向Ｄ −Ｄに沿ってインクが
振れるが、第２の荷電検出電極６□に衝突したインクは
、傾斜に沿って左方（第２ｃ図）に流れるので、インク
粒子がギャップ２５を通過しようとするときにこれを妨
げることがなくなる。

再び第１図を参照する。

第１、第２および第３の荷電検出電極６０，６２および
６３に衝突したインクはガター２４内に落下する。

これらの電極６、〜６３とガター２４内は、第３ａ図に
示すように記録開始位置に配置するか（この場合、記録
紙１１は偏向量設定が終わってから記録位置に移送され
る）、第３ｂ図に示すように記録待機位置に配置するな
ど、通常の記録においてその妨げとならない位置に配置
する。

第１の荷電検出電極６□には第１の積分回路２３１が、
第２の荷電検出電極６□には第２の積分回路２３□が、
また第３の荷電検出電極６３には第３の積分回路２３３
が接続されている。

第１の積分回路２３１は、電界効果型トランジスタ（Ｆ
ＥＴ）２３、ａ 、演算増幅器２３．ｂおよび積分用
のコンデンサ２３１ｃ で構成されている。

第２および第３の積分回路も同様な構成である。

積分回路２３、〜２３３の出力はそれぞれ差動増幅器２
６□〜２６３に印加されそれらにおいて基準電圧ｖ８□
、〜■８３とそれぞれ比較される。

差動幅増器２６、〜２６３は、積分回路２３、〜２３３
の出力電圧が基準電圧を越えると、高レベル「１」の荷
電検出信号を出力し、レベル設定回路（荷電電圧レベル
設定手段）２８に与える。

レベル設定回路２８は、位相設定回路１９と荷電制御回
路２００間に介挿されたレベル調整回路（荷電電圧レベ
ル調整手段）２７の電圧調整比（入力電圧レベルに対す
出力電圧レベルの比ニゲイン）を制御する。

レベル調整回路２７は、トランジスタ２７ａ、演算増幅
器２７ｂおよびコンデンサ２７ｃで構成されており、ト
ランジスタ２７ａのベースバイアスに応じて出力電圧レ
ベルがかわる。

レベル設定回路２８は、フリップフロップ２８ａ 、２
８ｈ、アンドゲート２８ｂ、２８ｉ。

２８ｐ、オアゲート２８ ｃ ｔ ２８１、アップダウ
ンカウンタ２８ｄ、−数構出回路２８ｅ、コード発生器
２８ｆ、デジタル−アナログ変換器（以下Ｄ／Ａ変換器
）２８ｇ、切換回路２８ｊ、基準信号発生器２８におよ
び分局器２８ｍで構成されている。

コード発生器２８ｆは、レベル調整回路２７０基準ゲイ
ンに対応するカウントコードを発生するものであり、た
とえば抵抗、ダイオードおよびコード設定スイッチの組
合せでなる、可調整コード発生器（マトリクス回路）が
用いられる。

つまり、コード発生器２８ｆは、レベル調整回路２７の
初期設定ゲインを指定するものである。

すなわち、電源投入を表わすパルスがレベル設定回路２
８に到来すると、フリップフロッグ２８ａがセットされ
、これによりそのＱ出力が「１」となってアンドゲート
２８ｂおよびオアゲー）２８ｃを通してクロックパルス
（１４の出力）がカウンタ２８ｄのカウントパルス入力
端ＣＫに印加されると共に、フリップフロッグ２８ａの
Ｑ出力「１」がオアゲート２８１を通してカウンタ２８
ｄにアップカウント指定信号として印加される。

これによりカウンタ２８ｄはカウントアツプを開始し、
そのカウントコードがコード発生器２８ｆの出力コード
と等しくなると、−数構出回路２８ｅの出力が「１」と
なり、この立上り時点にフリップフロップ２８ａがリセ
ットされてそのＱ出力が「０」になり、アンドゲート２
８ｂがオフとなってカウンタ２８ｄへのクロックパルス
が遮断される。

このようにカウンタ２８ｄは、電源投入パルスが到来す
るとまず零にクリアされた後、コード発生器２８ｆの出
力コードになるまでカウントアツプし、停止する。

したがって、Ｄ／Ａ変換器２８ｇは、コード発生器２８
ｆに設定されたコードに対応するアナログ電圧をレベル
調整回路２７のトランジスタ２７ａのベースに印加する
。

したがって、前述した位相検索、設定は、レベル調整回
路２７を基準ゲイン（コード発生器２８ｆの出力コード
に対応する）にした状態でおこなわれる。

なお、−数構出回路２８ｅは、たとえば、コード桁数を
ｎとするとｎ個のエクスクル−シブノアゲートとそれら
の出力を入力とする１個のアンドゲートの組合せとし、
各エクスクル−シブノアゲートには、カウンタ２８ｄと
コード発生器２８ｆの出力の相対応する桁の信号を与え
る組合せとしたものである。

偏向量制御を指定するパルスが到来すると、フリップフ
ロップ２８ｈがセットされ、これによりそのＱ出力が「
１」となり、アントゲ−）２８ｉおよびオアゲート２８
ｃを通して分周器２８ｍの出力パルスがカウンタ２８ｄ
のカウントパルス入力端に印加される。

分周器２８ｍはたとえばクロツクパルスを１／６１２に
分周するものであり、この場合、６１２個のインク粒子
が生成される毎に１パルスを出力することになる。

偏向量制御指定パルスが到来するまでにすでに位相検索
が終わっているので、インク粒子は荷電するが、フリッ
プフロップ２８ｈのＱ出力「１」により切換回路２８ｊ
は基準信号発生器２８にの出力パルスをレベル調整回路
２７の演算増幅器２７ｂに与える。

この基準信号発生器２８には、位相設定回路１９の出力
荷電パルスに同期し、かつそれらのパルスのうち、電極
６□、６３間を通過する偏向量を与えるべきもの（記録
紙上の副走査方向の画素位置にインク粒子を印写させる
ために割り当てられているある定まった波高値のパルス
）の波高値と等しい一定波高値のパルスを出力する。

したがって、当初の設計通りに、かつ当初予定した（１
）式の条件にぴったり合う記録条件でインク噴射がなさ
れていると、荷電インク粒子はすべて電極６□、６３間
のギャップを通過するはずである。

そして現実に通過すると、荷電検出電極６１ がこれを
検出し、積分回路２３１の出力電位が上昇し、分周器２
８ｍが１パルスを出力するまでにすでに差動増幅器２６
、が「１」となり、その立上りでフリップフロップ２８
ｈがリセットされ、カウンタ２８ｄはアップカウントも
ダウンカウントもせず、その出力コードは、コード発生
器２８ｆの出力コードと同じままとなる（偏向量調整終
了）。

しかしながら一般には荷電インク粒子は所定の軌道から
ずれて、第２又は第３の荷電検出電極に衝突し、これに
より、分周器２８ｍがパルスを出力するまでに差動増幅
器２６□又は２６３の出力が「１」となっており、カウ
ンタ２８ｄにはダウンカウント指令信号（２６２の出力
が「１」のとき）又はアップカウント指令（２６３の出
力が「１」のとき）が与えられている。

したがって分周器２８ｍがパルスを出力すると、カウン
タ２８ｄは１だげダウンカウント又はアンプカウントす
る。

これによりＤ／Ａ変換器２８ｇの出力電圧が１ステツフ
降下又は上昇し、レベル調整回路２７のゲインが１ステ
ツプ変更される。

このダウンカウント又はアップカウントの動作は、差動
増幅器２６□の出力カ高レベル「１」となってフリップ
フロップ２８ｈがリセットされるまで、つまり、荷電イ
ンク粒子が荷電検出電極６□、６３間のギャップを通過
するようになるまで続けられる。

フリップフロップ２８ｈがリセットされると、アンドゲ
ート２８ｉがオフとなるのでカウンタ２８ｄのカウント
コードは以後その時点のもののままとなり、したがって
レベル調整回路２７のゲインは一定値（所望の偏向量を
与える調郡値）となり、切換回路２８ｊは、位相設定回
路１９の出力をレベル調整回路２７に与えるモードに切
換わる（偏向量調整終了）。

３０は速度検出回路であり、増幅・波形整形用の増幅器
３０ａｌ、３０ａ２、Ｒ−Ｓフリップフロップ３０ｂ、
ＦＥＴ３０ｃ、積分用コンデンサ３０ｄ、比較器３０ｅ
１，３０ｅ２およびナンドゲ−）３０ｆで構成される。

増幅器３０ａ１および３０ａ２の入力端にはそれぞれ荷
電検出電極８、および８□が接続されている。

したがって、荷電位相設定が終わって、インク粒子が荷
電しているとき、インク粒子が荷電検出電極８１ を通
過するときに増幅器３０ａ１がパルスを出力してフリッ
プフロップ３０ｂをセットし、インク粒子が荷電検出電
極８２を通過するとき増幅器３０ａ２がパルスを出力し
てフリップフロップ３０ｂをリセットする。

それ故フリップフロップ３０ｂのＱ出力は、インク粒子
が荷電検出電極８１−８□間を飛翔している間高レベル
「１」である。

ＦＥＴ３０ＣがこのＱ出力の「１」でオン付勢され、そ
の間導通し、コンデンサ３０ｄに充電電流を与える。

したがって、コンデンサ３０ｄの充電電圧は、インク粒
子の飛翔速度が高いと低く、飛翔速度が低いと高くなり
、飛翔速度に対応したものとなる。

この充電電圧は比較器３０ｅ１および３０ｅ２で、それ
ぞれ速度上限値を表わす電圧■８５ および速度下限値
を表わす電圧ｖ８６ と比較される。

充電電圧く■８５ のとき、つまりインク粒子の飛翔速
度が上限値を越えているときは、比較器３０ｅ１の出力
が「１」であり、ヒータ制御回路３１に降温指令信号と
して与えられ、充電電圧〉■８６ のとき、つまりイン
ク粒子の飛翔速度が下限値未満であるときには、比較器
３０ｅ２の出力が「１」であり、ヒータ制御回路３１に
昇温指令信号として与えられ、■８５ ≦充電電圧≦Ｖ
８６ のとき、つまりインク粒子の飛翔温度が適正範囲
内にあると、上位制御部よりのセット信号Ｂが高レベル
「１」のタイミングでナンドゲー）３０ｆの出力が「１
」であり、ヒータ制御回路３１に、現状の温度設定を以
後固定とするラッチ指令信号として与えられる。

ヒータ制御回路３１は、ヒータ３２付勢電圧、ヒータ付
勢電圧の周期、トリガー位相、パルスデューティなどの
、加熱制御において公知の、温度制御のためのパラメー
タを制御するものであり、電源投入に応答して前記パラ
メータを標準値に設定し、検索指令信号が解除されるま
でその標準値でヒータ３２を付勢する。

位相検索の後でインク温度の制御が行なわれる。

インク温度の制御では、所定のパターンで画信号が荷電
制御回路２０に供給され、これに応じて速度検出回路３
０が、降温指令、昇温指令又はラッチ指令を発生するが
、ランチ指令はセット信号ＢがＩｌｌのときのタイミン
グでヒータ制御回路３１に与えられる。

ヒータ制御回路３１は、降温指令が到来すると１ステツ
プパラメータを降温側にシフトし、昇温指令が到来する
とｌステップ昇温側にシフトする。

インク温度制御の開始から所定の時間後に速度検出回路
３０が降温指令又は昇温指令を発つしていると、また位
相検索が開始され、位相検索の開始により、ヒータ制御
回路３１はそのときのパラメータをラッチする。

このようにして、インク温度制御で温度制御パラメータ
が１ステツプ変更される毎に位相検索が行なわれる。

インク温度制御の開始から所定の時間後に速度検出回路
３０が降温指令も昇温指令も発つしていないとセット信
号Ｂが速度検出回路３０に与えられ、これによりナンド
ゲー）３０ｆがラッチ指令をヒータ制御回路３１に与え
、ヒータ制御回路３１はそのときの温度制御パラメータ
をラッチする。

速度検出回路３０がラッチ指令を発つすると、前述の偏
向量調整が開始される。

したがって、偏向量制御が終了した時点には、荷電位相
、インク飛翔速度および偏向量とも所定値に設定が終わ
っており、インク温度が所定の値となっているためイン
ク粒子の質量および飛翔速度が所定値になっており、記
録濃度および偏向量が適正なインクジェット記録がおこ
なわれる。

なお、荷電電圧を制御して荷電インク粒子の偏向量を制
御するのに代えて、偏向電圧の制御によって偏向量を制
御することもできる。

そのようにする場合には、たとえば第４図に示すように
、偏向電圧電源回路１２を可制御電源回路とするため、
この出力電圧側に偏向電圧制御回路（偏向電圧レベル調
整手段）４０を挿入し、レベル設定回路２８をそのまま
偏向電圧レベル設定手段として用いて、その出力電圧で
制御するようにすればよい。

偏向電圧制御回路４０は、偏向電圧電源回路１２のトラ
ンス１２ａの鉄心に巻回されたコイル４０ｂ１ダイオー
ド４０ｃ１，４０ｃ２、平滑コンデンサ４０ｄ、ツェナ
ーダイオード４０ｅ、）ランジスタ４０ａ。

４０ｆ、コンデンサ４０ｇおよび抵抗で構成される。

これにおいては、トランジスタ４０ａのコレクタ電圧は
ツェナーダイオード４０ｅにより一定に維持され、トラ
ンジスタ４０ａのベース電圧がプラス側に高くなるとト
ランジスタ４０ａの導通率が高くなってトランジスタ４
０ｆの導通率が低くなってコイル４０ｂに流れる電流値
が小さくなり、トランジスタ４０ａのベース電圧が低く
なるとトランジスタ４０ａの導通率が低くなりトランジ
スタ４０ｆの導通率が高くなってコイル４０ｂに流れる
電流値が大きくなる。

偏向電圧電源回路１２においては、コイル４０ｂの電流
、つまり負荷電流が大きくなると一次側の抵抗１２ｂに
よる電圧降下が犬となって出力電圧つまり偏向電圧が降
下し、コイル４０ｂの電流が小さくなると出力電圧が上
昇する。

このように、トランジスタ４０ａのベース電圧を高くす
ると偏向電圧電源回路１２の出力電圧が上昇し、ベース
電圧を低くするとその出力電圧が降下する。

したがって、偏向電圧制御回路４０にＤ／Ａコンバータ
２８ｇの出力電圧を与え、レベル調整回路２７を省略し
て位相設定回路１９の出力を荷電制御回路２０に与え、
かつ電源回路１２（第４図）の１つの出力端を偏向電極
９の一方に接続して他方をアースすることにより、荷電
制御の場合と同様に、偏向電圧の制御により荷電インク
粒子の偏向量を制御しうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２ａ図
はそれに示す荷電検出電極６□〜６３の拡大斜視図、第
２ｂ図は拡大正面図、第２ｃ図はそれらの他の配置態様
を示す拡大斜視図、第３ａ図および第３ｂ図はそれらの
配置態様を示す正面図である。 第４図は本発明の他の実施例の変更部分を示す回路図で
ある。 １：インク槽、２：フィルタ、３：ポンプ、４：アキュ
ムレータ、５：ノズル、６１〜６３二荷電検出電極、７
：荷電電極、８：荷電検出電極、９：偏向電極、１０，
２４ニガター １１：記録紙、２３１〜２３３：積分回
路、２５：ギャップ、２７：レベル調整回路、２８ニレ
ベル設定回路、３０：速度検出回路、３２：ヒータ、４
０：偏向電圧制御回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 振動素子を備えるインク噴射ヘッドと、荷電電極と
   、偏向電極と、インク噴射ヘッドに加圧インクを供給す
   る手段と、振動素子に一定周波数の励振電圧を与える回
   路手段と、荷電電極に荷電電圧を印加する回路手段と、
   偏向電極に偏向電圧を印加する回路手段を備えるインク
   ジェット記録装置において； インク噴射ヘッドより噴射され荷電電極により荷電され
   、偏向電極によって偏向された荷電インク粒子の偏向量
   を検出する偏向検出装置；飛翔インク粒子の速度を検出
   する速度検出手段；インク粒子作用電圧指示信号を発生
   し、偏向検出装置の検出信号に基づいて、荷電インク粒
   子の偏向量が大きいときは荷電インク粒子の偏向量を小
   さくする方向にインク粒子作用電圧指示信号を変更し、
   荷電インク粒子の偏向量が小さいときは荷電インク粒子
   の偏向量を小さくする方向にインク粒子作用電圧指示信
   号を変更し、荷電インク粒子の偏向量が所定であるとき
   はインク粒子作用電圧指示信号の変更を止めるフィード
   バック制御手段； インク粒子作用電圧指示信号に応じてインク粒子作用電
   圧を設定する作用電圧設定手段；インク温度を定める温
   度側（財）手段；および温度制御手段を付勢し、速度検
   出手段の検出信号に応じてインク粒子の飛翔速度が低い
   ときはインク温度を高くする付勢を行なう付勢制菌手段
   ；を備える、インクジェット記録装置。 ２ インク粒子作用電圧指示信号は荷電電圧レベル調整
   信号であり；フィードバック制御手段は荷電電圧レベル
   調整信号を発生し、偏向検出装置の検出信号に基づいて
   、荷電インク粒子の偏向量が大きいときは荷電電圧を下
   げる方向に荷電電圧レベル調整信号を変更し、荷電イン
   ク粒子の偏向量が小さいときは荷電電圧を上げる方向に
   荷電電圧レベル調整信号を変更し、荷電インク粒子の偏
   向量が所定であるときは荷電電圧レベル調整信号の変更
   を止める荷電電圧レベル設定手段であり；作用電圧設定
   手段は、荷電電圧レベル調整信号に応じて荷電電極に印
   加する荷電電圧レベルに定める荷電電圧レベル調整手段
   である、前記特許請求の範囲第１項記載のインクジェッ
   ト記録装置。 ３ インク粒子作用電圧指示信号は偏向電圧レベル調整
   信号であり；フィードバック制御手段は偏向電圧レベル
   調整信号を発生し、偏向検出装置の検出信号に基づいて
   、荷電インク粒子の偏向量が太きいときはは偏向電圧を
   下げる方向に偏向電圧レベル調整信号を変更し、荷電イ
   ンク粒子の偏向量が小さいときは偏向電圧を上げる方向
   に偏向電圧レベル調整信号を変更し、荷電インク粒子の
   偏向量が所定のときは偏向電圧レベル調整信号の変更を
   止める偏向電圧レベル設定手段であり：作用電圧設定手
   段は、偏向電圧レベル調整信号に応じて偏向電極に印加
   する偏向電圧レベルを定める偏向電圧レベル調整手段で
   ある、前記特許請求の範間第１項記載のインクジェット
   記録装置。 ４ 偏向検出装置は、インク噴射ヘッドより噴射され荷
   電電極により荷電され、偏向電極によって偏向された荷
   電インク粒子の飛翔行路に配置された第１の荷電検出電
   極、この第１の荷電検出電極に向かう多くの偏向量の荷
   電インク粒子のうち特定の偏向量の荷電インク粒子のみ
   が通過しうる狭いスリットを形成する形で互に離して配
   置され他の偏向量の荷電インク粒子の通過は阻止する第
   ２および第３の荷電検出電極、および第１、第２および
   第３の荷電検出電極に接続された積分回路を備える前記
   特許請求の範囲第１項、第２項又は第３項記載の、イン
   クジェット記録装置。