JP2663548B2

JP2663548B2 - インクジェット記録装置

Info

Publication number: JP2663548B2
Application number: JP21886388A
Authority: JP
Inventors: 徹伊藤; 高史吉山; 毅水上
Original assignee: TORE KK
Current assignee: TORE KK
Priority date: 1988-08-31
Filing date: 1988-08-31
Publication date: 1997-10-15
Anticipated expiration: 2012-10-15
Also published as: JPH0263843A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、ノズルに供給したインクを被記録体の方
へ向けて噴出して一連のインク粒子に形成し、前記イン
ク粒子をその形成位相と同期した記録信号に応じて荷電
させ、この荷電させた印字用インク粒子をその荷電量に
応じて偏向せしめて前記被記録体上に印写せしめて記録
ドットを形成するようにしたインクジェット記録装置に
関する。

（従来の技術とその課題）第６図は本発明の対象となるインクジェット記録装置
の動作原理を示す図である。同図に示すように、インク
粒子を作成するガン１はノズル２ととPZT電歪振動子３
とで構成されており、ガン１に加圧インク４を供給する
とともに、ノズル２に取り付けられたPZT電歪振動子３
に一定周波数のパルス電圧を印加することにより、ノズ
ル２の先端に設けられたノズル孔2aからインクが噴出さ
れる。このインクは励振効果によりパルス電圧に対応し
た周期的なくびれを有するインク柱５となり、進行方向
（被記録体側）に行くにしたがってインクの表面張力の
作用等によりくびれが増幅され、ついにはその先端部よ
りガン１の励振に同期してインク粒子６となる。そし
て、インク粒子６は、ガン励振に同期した記録信号が印
加された荷電電極７により荷電された後、偏向電極８間
に進む。一方の偏向電極８には直流電圧Ｖが印加されて
おり、偏向電極８間に直流電圧Ｖに対応した電界が生じ
ているため、荷電したインク粒子はその荷電量と電界強
度とで決まる一定方向に偏向される。これにより、印写
に必要な粒子（以下「印写用インク粒子」という）6aの
みが適当な飛翔経路をもって被記録体９上に導かれる。
一方、印写に不必要な粒子はガター10にて捕集される。

以上のような記録原理からわかるように、ノズル２よ
り噴出し粒子化したインク粒子６のうち印写用インク粒
子6aが被記録体９まで適当な飛翔軌道を描いて被記録体
９上の所定位置に到達するように設定する必要がある。
言い換えれば、何らかの理由でこの飛翔軌道がずれる
と、印写用インク粒子6aが被記録体９上の所定位置に到
達しないため、印写品質が低下する。

ところで、飛翔軌道に大きく影響を及ぼす主な因子と
して、インク粒子の飛翔速度が挙げられる。実用上、イ
ンク粒子の飛翔速度は常時一定に調整することが望まれ
るが、その速度はインク圧，温度および粘度等と密接に
関係するため、印写中に大きく変化することがある。そ
こで、インク粒子の飛翔速度を適時検出してインク圧を
制御し、これにより飛翔速度を所定値にすることが提案
されている。この場合、インク粒子の飛翔速度の検出が
必要であり、従来においては、例えば特開昭59−70584
号や特開昭56−166077号に記述されたような手段により
インク粒子の飛翔速度が検知されていた。

特開昭59−70584号では、飛翔速度を検出するため、
連続する複数個のインク粒子を荷電させた後、それらを
連続して飛翔させるとともに、ガターに捕集してそれら
の荷電量を計測し、略パルス状の電位変化を求め、この
電位変化に基づいて速度を計測している。すなわち、荷
電された複数のインク粒子のうち第１番目のインク粒子
がガターに衝突してからすべての荷電インク粒子がガタ
ーに衝突するまでの時間を計測し、飛翔速度を求めてい
る。

この方法では、少なくとも第１番目と最終の荷電イン
ク粒子がそれぞれガターに衝突する瞬間、すなわち荷電
検出電極に荷電インク粒子が到達した瞬間に荷電検出電
極に衝突したインク粒子１個の荷電量を測定する必要が
ある。しかしながら、通常、インク粒子の荷電量は非常
に小さい（10^-10〜10^-13クローン）ため、測定した電位
変化がノズル等によるものかあるいは、実際に荷電イン
ク粒子の荷電量を反映したものであるのかという区別が
困難となり、測定そのものが不正確となる。

また、この問題を解決するために、インク粒子の荷電
量を大きくすることが考えられるが、一定以上の荷電量
に設定すると、荷電したインク粒子をガターに捕集する
ことができなくなり、測定不能となる。

特開昭56−166077号では、連続する１個以上の所定個
数のインク粒子を荷電し、次に続く１個以上の所定個数
のインク粒子を非荷電もしくは逆極性荷電とし、第１お
よび第２の電荷検出電極により第１および第２の荷電検
出信号を得てそれらの位相差より飛翔速度を検出してい
る。

しかしながら、この方法においても以下の問題点を有
している。まず第１に、電荷検出電極が２つ必要である
という問題を有している。すなわち、上記のように、イ
ンク粒子の荷電量は非常に小さい（10^-10〜10^-13クーロ
ン）ものであるため、高度な検出技術と電荷検出電極の
シールド等の配慮が必要となるので、電荷検出電極の個
数を極力抑えることが望まれるにもかかわらず、上記従
来技術においては、電荷検出電極が２つ設けられてお
り、コスト面および信頼性等に重大な問題を持ってい
る。

第２に、単一ノズルのインクジェット記録装置につい
ては、印写中にインク粒子の飛翔速度を検出することが
できないという問題を有している。すなわち、印写範囲
以外の領域で飛翔速度の検出を行う必要があるため、印
写途中でインク粒子の飛翔速度の検出を行う時には、ま
ず印写を中断し、所定領域において飛翔速度の検出を行
った後、印写を再開しなければならない。

第３に、複数ノズルのインクジェット記録装置につい
ては、印写中にインク粒子の飛翔速度を検出することが
可能であるが、複数ノズルのうちの１つを飛翔速度検出
専用としなければならないという問題を有している。す
なわち、複数ノズルのうちの１つを飛翔速度検出専用と
し、印写範囲以外の領域で飛翔速度の検出を行う一方、
残りのノズルを用いて所定印写を行う。したがって、イ
ンクジェット記録装置の構成が複雑となるとともに、装
置が高価となるという問題がある。

また、インク粒子６の飛翔軌道に大きく影響を及ぼす
他の主な因子としてインク粒子６の荷電量が挙げられ、
したがって飛翔速度の調整と同時に、インク粒子６の荷
電量も適当に調整することが望まれる。このとき、重要
となるのは、インク粒子６への確実な荷電制御である。
すなわち、インク粒子６がインク柱５から分離する瞬時
に荷電電極７に所定の大きさの記録信号が印加されてい
なければならない。

しかしながら、ガン１の動作条件変動や、インク物性
変動等により、装置運転状態において粒子発生タイミン
グの位相変動が起こると、インク粒子６がインク柱５か
ら分離する瞬間からずれたタイミングでインク粒子６の
荷電が行われてしまい、インク粒子６の荷電量の調整が
充分行われない。

（発明の目的）この発明は、上記課題を解決するためになされたもの
であり、第１の目的は、飛翔速度検出専用のノズルを設
けることなく、印写中にインク粒子の飛翔速度を精度よ
く検知することができるインクジェット記録装置を提供
することである。また、第２の目的は、上記第１の目的
に加え、印写中にインク粒子に対する最適な荷電タイミ
ングを検知することができるインクジェット記録装置を
提供することである。

（目的を達成するための手段）請求項１の発明は、ノズルに供給したインクを被記録
体の方へ向けて噴出して一連のインク粒子に形成し、前
記インク粒子をその形成位相と同期した記録信号に応じ
て荷電させ、この荷電させた印写用インク粒子をその荷
電量に応じて偏向させて前記被記録体上に印写し、記録
ドットを形成するようにしたインクジェット記録装置で
あって、上記第１の目的を達成するために、前記印写用
インク粒子を除いた前記インク粒子のうち、所定位相の
チョッパ信号に基づいて選択した連続する複数個より形
成される第１インク粒子群に対してその全部あるいはそ
の一部を荷電する一方、続いて連続する複数個により形
成される第２インク粒子群に対してその全部を非荷電又
は逆極性荷電し、前記第１および第２インク粒子群の荷
電量を検知するための検知電極を設け、この検知電極に
よりその荷電量に対応して作成される検知信号と前記チ
ョッパ信号との位相差に基づいて前記インク粒子の飛翔
速度を検知するようにしている。

請求項２の発明は、上記第２の目的を達成するため
に、請求項１の発明に、さらに、前記検知信号に基づい
て前記インク粒子形成位相と前記記録信号位相との位相
差を検知する手段を設けている。

（実施例） A.第１実施例第１図は請求項１の発明にかかるインクジェット記録
装置の一実施例を示す構成ブロック図であり、第２図は
第１図に示す装置の動作を説明するための説明図であ
り、第１図中の各部の波形及びインク粒子の荷電状態を
示している。

第１図に示すように、第２図に示す信号S₁がクロック
発生回路11より出力され、この信号S₁を分周回路12によ
り分周して信号S₂が作成され、増幅回路13を介してPZT
電歪振動子３に印加されている。これにより、PZT電歪
振動子３が信号S₂のクロック周期に同期して振動し、加
圧インク４が噴出，粒子化されてインク粒子６が形成さ
れる。

また、粒子化されたインク粒子６を印写情報等に対応
して荷電させるために、信号S₁および信号S₃,S₄がそれ
ぞれクロック発生回路11およびマイクロコンピュータ14
より荷電電圧発生回路15に印加され、荷電電圧発生回路
15でこれらの信号S₁,S₃,S₄に基づいて信号S₅が作成さ
れ、この信号S₅が増幅回路16で増幅されてから荷電電極
７に印加されている。すなわち、位相検知信号発生回路
17において、マイクロコンピュータ14からの信号S₄に基
づいて信号S₁を適当に処理して第２図に示す信号S₆を作
成し、さらにこの信号S₆が分周回路18に入力され、信号
S₂の周期（インク粒子６の形成周期）よりも充分大きな
周期のチョップ信号S₇が作成される。そして、AND回路1
9により信号S₆とチョップ信号S₇との論理積が求めら
れ、第２図に示す信号S₈が作成される。この信号S₈に基
づき、後に詳説するように、インク粒子６のうちどの粒
子が位相検知用として所定量だけ荷電されるかが制御さ
れる。また、記録信号発生回路20において、信号S₁,マ
イクロコンピュータ14からの信号S₃および図示を省略す
る画像メモリから印加される画像データに基づいて第２
図に示す信号S₉が作成される。この信号S₉に基づき、後
に詳説するように、インク粒子６のうちどの粒子が印写
用として画像データに対応して荷電させるかが制御され
る。なお、第２図からわかるように、信号S₉のパルス幅
が信号S₆のそれに比べて広いが、この理由は、インク粒
子発生位相（信号S₂）と記録信号の位相（信号S₉）が多
少ずれた場合でも記録ドットを被記録体９上に印写可能
とするためである。そして、上記信号S₈と信号S₉とが回
路21により合成されて、第２図の信号S₅が作成される。

この信号S₅が、増幅回路16により増幅された後、荷電
電極７に印加されると、信号S₅のうちピークp₁・p₂,…
に対応するタイミングで位相検知用インク粒子6b（×印
が施された丸）（第２図）が形成され、この位相検知用
インク粒子６は偏向電極８間に形成される電界により偏
向されることにより飛翔経路22をとって、ガター10に捕
集される一方、ピークp₁′,p₂′，…に対応するタイミ
ングで印写用インク粒子6a（黒丸）（第２図）が形成さ
れ、この印字用インク粒子6aは、上記と同様に、偏向電
極８間に形成される電界により偏向されることにより飛
翔経路23をとって、被記録体９上に印写される。なお、
これらのピークp₁,p₂,…,p₁′,p₂′，…以外のタイミン
グにおいては、インク粒子６への帯電はなされず、その
タイミングで荷電電極７に存在するインク粒子（以下
「非荷電インク粒子」という）6c（白丸）（第２図）
は、飛翔経路24をとって、ガター10に捕集される。

すなわち、本実施例では、第２図に示すように、印写
用インク粒子6aを除いたインク粒子６のうち、チョッパ
信号S₇に基づいて選択した連続する６個のインク粒子に
より形成される第１インク粒子群Ａに対して、その全部
を所定量だけ荷電させて位相検知用インク粒子6bとする
一方、続いて連続する６個のインク粒子により形成され
る第２インク粒子群Ｂに対して、その全部を非荷電して
非荷電インク粒子6cとしている。

ガター10に捕集されたインク粒子（位相検知用インク
粒子6bと非荷電インク粒子6c）は、検知電極25を通り、
インク回収タンク（図示省略）に回収されるとともに、
所定機構により加圧インク４として再利用される。この
とき、位相検知用インク粒子6bが検知電極25を通過する
際に、検知電極25によりインク粒子6bの荷電量が電流量
に変換されて検知信号として取り出される。この検知信
号は検知回路26に入力され、すなわち、増幅回路27で増
幅されてからバンドパスフィルタ28でノイズが除去され
て、第２図に示すように、ノズル成分の少ない信号S₁₀
が作成される。

この、信号S₁₀は、チョッパ信号S₇とともに速度検知
回路29に入力される。速度検知回路29は、位相差検出回
路30,ローパスフィルター31およびA/Dコンバータ32の直
列接続体により構成されており、位相差検出回路30によ
り信号S₇とS₁₀の位相差が求められる。そして、この位
相差に対応した信号S₁₁が、ローパスフィルター31を介
してA/Dコンバータ32に入力され、A/D変換された後に、
マイクロコンピュータ14に与えられる。

マイクロコンピュータ14では、荷電電極７と検知電極
25との距離等は一定であることから、検出された上記位
相差に基づいて適当な演算処理を施すことによってイン
ク粒子６の飛翔速度が求められる。

次に、上記インクジェット記録装置の動作について説
明する。まずマイクロコンピュータ14から信号S₃・S₄が
位相検知信号発生回路17および記録信号発生回路20にそ
れぞれ与えられる。これにより、位相検知信号発生回路
17は、この信号S₄およびクロック発生回路11から与えら
れる信号S₁に基づいて第２図に示す信号S₆を出力する。

この信号S₆は分周回路18に印加されて第２図に示すよ
うなチョッパ信号S₇が作成される。そして、信号S₆とチ
ョッパ信号S₇とがAND回路19に入力されて両者の論理積
が求められ、第２図に示すような信号S₈が作成される。
一方、信号S₃,信号S₁および画像メモリ（図示省略）か
らの画像データが記録信号発生回路20に入力されて第２
図に示すような信号S₉が作成される。

そして、これらの信号S₈と信号S₉が合成回路21に入力
されて第２図に示すような合成信号S₅が作成される。こ
の信号S₅は、増幅回路16により増幅された後、荷電電圧
制御信号として荷電電極７に印加される。

一方、分周回路12では、クロック発生回路11から出力
された信号S₁を分周することにより第２図に示す信号S₂
が作成され、増幅回路13で増幅されてからPZT電歪振動
子３に印加される。これにより、ガン１より噴出された
加圧インク４が、信号S₂に同期して粒子化される。

上記のように、加圧インク４を粒子化すると同時に荷
電電極７に荷電電圧を印加することにより、インク粒子
６が荷電電極７において信号S₅に対応して荷電される。
ここで、信号S₅のピークp1′,p₂′，…に対応して荷電
された印写用インク粒子6aはその他のインク粒子（位相
検知用インク粒子6bと非荷電インク粒子6c）に比べて荷
電量が多いので、飛翔経路23上を飛翔して被記録体９上
の所定位置に印写される（第１図）。また、信号S₅のピ
ークp₁,p₂,…に対応して荷電された位相検知用インク粒
子6bは、印写用インク粒子6aの荷電量より低いが一定量
荷電されているので、飛翔経路22上を飛翔してガター10
に捕集される（第１図）。なお、上記インク粒子6a,6b
以外の非荷電インク粒子6cは荷電されないため、飛翔経
路24上を飛翔してガター10に捕集される（第１図）。

ガター10に捕集された位相検知用インク粒子6bおよび
非荷電インク粒子6cは、検知電極25を介してインクタン
ク（図示省略）に回収される。このとき、位相検知用イ
ンク粒子6bが検知電極25を通過する際に、位相検知用イ
ンク粒子6bの荷電量が電流量に変換されて検知信号とし
て取出される。この検知信号は非常に微弱なため増幅回
路27により増幅され、バントパスフィルター28によりノ
イズ成分が除去されて、第２図に示すような信号S₁₀が
得られる。

この信号S₁₀は、信号S₇とともに位相差検出回路30に
入力されて両者の位相差が求められ、その位相差に対応
した信号S₁₁が作成される。そして、この信号S₁₁がロー
パスフィルタ31により雑音成分がカットされてから、A/
D変換回路32によりA/D変換されてマイクロコンピュータ
14に与えられる。これにより、マイクロコンピュータ14
において、検出された上記位相差に基づいて飛翔速度が
求められる。

以上のように、印写用インク粒子6aを除いたインク粒
子６のうち、チョッパ信号S₇に基づいて選択した連続す
る６個のインク粒子により形成される第１インク粒子群
Ａに対してその全部を所定量だけ荷電させて位相検知用
インク粒子6bとする一方、続いて連続する６個のインク
粒子により形成される第２インク粒子群Ｂに対してその
全部を非荷電して非荷電インク粒子6cとし、検知電極25
によりその荷電量に対応して作成される検知信号の位相
とチョッパ信号S₇の位相との差を求め、この位相差に基
づいてインク粒子６の飛翔速度を検知しているので、以
下の効果が得られる。

（１）検知信号が第１および第２インク粒子群A,Bの荷
電量に対応して作成されるので、従来のように荷電検出
電極に荷電インク粒子が到達した瞬間に荷電検出電極に
衝突したインク粒子１個の荷電量を測定する場合に比べ
て、ノイズの影響を低減することができる。

（２）検知信号を検出するための電極は検知電極25のみ
であり、低コストでインクジェット記録装置を提供する
ことができるとともに、その装置の信頼性が向上され
る。

（３）飛翔速度検出専用のノズルを設けることなく、印
写中にインク粒子の飛翔速度を検知することができる。
したがって、印写動作を行いつつインク粒子の飛翔速度
を随時検知することにより、ガン１に加圧インク４を供
給するためのインク供給系に設けられたフィルタの交換
時期等を知ることができ、装置の保守性が向上する。

なお、上記実施例ではシングルノズルのインクジェッ
ト記録装置について説明したが、マルチノズルのものに
ついても上記と同様に、請求項１の発明を適用すること
ができる。

また、上記実施例では第１インク粒子群Ａに対してそ
の全部を所定量だけ荷電させたが、これに限定されるも
のではなく、第１インク粒子群Ａに対してその一部、例
えば１つ置きごとに所定量だけ荷電させてもよいことは
言うまでもない。

また、上記実施例では第２インク粒子群Ｂに対してそ
の全部を非荷電としているが、この代わりに第２インク
粒子群Ｂに対してその全部を適当な手段により逆極性荷
電してもよい。

B.第２実施例第３図は請求項２の発明にかかるインクジェット記録
装置の一実施例を示す構成ブロック図であり、第４図は
第３図に示す装置の動作を説明するための説明図であ
り、第３図中の各部の波形及びインク粒子の荷電状態を
示している。

第１図と第３図との比較からわかるように、第２実施
例の構成は、第１図に示す第１実施例の構成に積分回路
33およびコンパレータ34が追加されており、信号S₁₀が
積分回路33により積分処理され、この積分回路33から出
力された信号があらかじめ設定された値よりも大きいも
のか歪かをコンパレータ34により比較し、その結果がマ
イクロコンピュータ14に出力されるように構成されてい
る。なお、その他の構成については、第１実施例と同様
であるので、ここではその説明を省略する。

次に、上記インクジェット記録装置の動作について第
５図を参照しつつ説明する。まずマイクロコンピュータ
14より、信号S₆として第４図に示す４種類の信号S_6a,S
_6b,S_6c,S_sdのうちから信号S_6aを選択すべき旨の信号S₄
を位相検知信号発生回路17に与える（ステップS1）。た
だし、ここでは、最適な荷電タイミングの候補として信
号S_6a,S_6b,S_6c,S_sdの４種類を挙げたが、これに限定さ
れるものではない。

これにより、位相検知信号発生回路17から信号S_6aが
出力され、分周回路18に入力されてチョッパ信号S₇が作
成されるとともに、このチョッパ信号S₇と信号S₆との論
理積がAND回路19により求められて信号S₈が作成され
る。一方、信号S₈の作成と平行して、記録信号発生回路
20では、マイクロコンピュータ14から与えられる信号
S₃,信号S₁および画像メモリ（図示省略）からの画像デ
ータに基づいて信号S₉が作成される。そして、これらの
信号S₈と信号S₉とが合成回路21により合成されて信号S₅
が作成され、増幅回路16で増幅された後、荷電電極７に
印加される。これにより、印写用インク粒子6aは飛翔経
路23上を飛翔して被記録体９上の所定位置に印写される
一方、位相検知用インク粒子6bおよび非荷電インク粒子
6cは飛翔経路22,24上をそれぞれ飛翔してガター10に捕
集される。そして、ガター10に捕集された位相検知用イ
ンク粒子6bおよび非荷電インク粒子6cは検知電極25を介
してインクタンク（図示省略）に回収される。また、検
知電極25より取出された検知信号が増幅回路27により増
幅され、バンドパスフィルター28によりノイズ成分が除
去されて、信号S₁₀が得られる。

この信号S₁₀は、積分回路33で積分処理された後、コ
ンパレータ34により基準設定値との大小比較がなされ、
その比較結果を表す信号がマイクロコンピュータ14に与
えられる。したがって、積分回路33により適当に位相を
変化させられた信号S₁₀が上記基準設定値以上の振幅を
有する場合に限りコンパレータ34の出力が得られる。上
記信号S₁₀がガター10で回収されるインク粒子の電荷に
より発生するものであることから明らかなように、信号
S₁₀の振幅は位相検知用インク粒子6bの荷電量に比例す
る。ゆえに、結局この比較結果を表す信号は位相検知用
インク粒子6bの荷電量が一定以上の値であることを確認
するものとなる。前述のごとくインク粒子の荷電量は粒
子発生タイミングの位相変動により変動するものである
から、上記比較信号はインク粒子の形成位相と粒子発生
のために荷電電極７に印加される信号S₅（記録信号）と
の位相差が一定の範囲内にあることを示すものであると
いえる。

マイクロコンピュータ14では、ステップS2（第５図）
において上記比較結果を判別し、積分回路33の出力が設
定値以上であると判別されると、すなわち、信号S₅の位
相を制御している信号S₆（信号S_6a）の位相が最適の荷
電タイミングを表す位相であると判別されると、ステッ
プS10に進んで、信号S₉の位相を信号S_6aの位相に一致さ
せる。

一方、ステップS2において、積分回路33の出力が設定
値未満であると判別されると、すなわち、信号S_6aの位
相が最適の荷電タイミングを表す位相でないと判別され
ると、信号S₆として第４図に示す種類の信号S_6a,S_6b,S
_6c,S_6dのうちから信号S_6bを選択すべき旨の信号S₄が位
相検知信号発生回路17に与えられ（ステップS3）、上記
と同様にして、ステップS4において信号S_6bの位相が最
適の荷電タイミングを表す位相であるか否かが判別され
る。

そして、信号S_6bの位相が最適の荷電タイミングを表
す位相の場合には、ステップS10に進んで、信号S₉の位
相を信号_6bの位相に一致させる処理がなされる一方、そ
うでない場合にはステップS5に進み、以下ステップS5〜
S8に示されるように信号S_6c,S_6dに対し上記と同様の処
理がなされる。こうして記録信号S₉の位相が、最適な荷
電タイミングの位相に調整される。

なお、信号S₆として信号S_6a,S_6b,S_6c,S_6dのいずれを
選択しても、最適の荷電タイミングが得られないときに
は、所定のエラー処理が実行される（ステップS9）。

次に、第１実施例と同様にして、インク粒子の飛翔速
度が検出される（ステップS11）。すなわち、信号S₇と
信号S₁₀の位相差を位相差検出回路30により求め、これ
をローパスフィルタ31で処理し、さらにA/Dコンバータ3
2でA/D変換してからマイクロコンピュータ14に与える。
こうして、マイクロコンピュータ14において、検出され
た位相差に基づいて飛翔速度を求める。

そして、ステップS12において、上記のようにして求
められた速度があらかじめ決められた許容範囲内にある
か判別し、許容範囲内であれば、再びステップS1に戻
り、上記一連の動作が繰り返される。

一方、ステップS12において、飛翔速度が許容範囲内
にないと判別された場合には、加圧インク４の加圧量を
調整する等により速度補正が実行される（ステップS1
3）。そして、再び上記のようにして飛翔速度が求めら
れ、速度補正によりその速度が許容値以内に収まったか
どうかを調べられる。以上の動作（ステップS11〜14）
を数回実行してもその速度が許容値以内に収まらない場
合には、所定のエラー処理が実行される（ステップS1
5）。

以上のように、第１実施例と同様に、検知信号の位相
とチョッパ信号S₇の位相との差を求め、この位相差に基
づいてインク粒子６の飛翔速度を検知するとともに、こ
の検知信号に基づいて荷電タイミングの良否を検知して
いるので、上記第１実施例の効果に加え、さらに印写中
に最適な荷電タイミングを検知できる。

なお、上記実施例では最適な荷電タイミングを検知し
た後、インク粒子６の飛翔速度を検知しているが、両者
を同時に検知してもよいことは言うまでもない。

（発明の効果）以上のように、請求項１の発明のかかるインクジェッ
ト記録装置によれば、印写用インク粒子を除いたインク
粒子のうち、所定位相のチョッパ信号に基づいて選択し
た連続する複数個により形成される第１インク粒子群に
対してその全部あるいはその一部を荷電する一方、続い
て連続する複数個のより形成される第２インク粒子群に
対してその全部を非荷電もしくは逆極性荷電し、前記第
１および第２インク粒子群の荷電量を検知するための検
知電極を設け、この検知電極によりその荷電量に対応し
て作成される検知信号と前記チョッパ信号との位相差に
基づいて前記インク粒子の飛翔速度を検知しているた
め、飛翔速度検出専用のノズルを設けることなく、印写
中にインク粒子の飛翔速度を精度良く検知することがで
きる効果がある。

また、請求項２の発明のかかるインクジェット記録装
置によれば、請求項１の発明に加え、さらに、前記検知
信号に基づいて前記インク粒子形成位相と前記記録信号
位相との位相差を検知しているので、上記請求項１の発
明の効果に加え、印写中にインク粒子の飛翔速度および
インク粒子発生と記録信号との位相関係、言い換えれば
最適な荷電タイミングを同時に検知することができる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は請求項１の発明にかかるインクジェット記録装
置の一実施例を示す構成ブロック図であり、第２図は、その装置の動作を説明するための説明図であ
り、第３図は請求項２の発明にかかるインクジェット記録装
置の一実施例を示す構成ブロック図であり、第４図は、その装置の動作を説明するための説明図であ
り、第５図は、その装置の動作フローチャートであり、第６図はインクジェット記録装置の動作原理を説明する
ための部分構成図である。２……ノズル、４……加圧インク、６……インク粒子、6a……印写用インク粒子、９……被記録体、25……検知電極、Ａ……第１インク粒子群、Ｂ……第２インク粒子群、 S₇……チョッパ信号

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ノズルに供給したインクを被記録体の方へ
向けて噴出して一連のインク粒子に形成し、前記インク
粒子をその形成位相と同期した記録信号に応じて荷電さ
せ、この荷電させた印写用インク粒子をその荷電量に応
じて偏向させて前記被記録体上に印写し、記録ドットを
形成するようにしたインクジェット記録装置であって、前記印写用インク粒子を除いた前記インク粒子のうち、
所定位相のチョッパ信号に基づいて選択した連続する複
数個により形成される第１インク粒子群に対してその全
部あるいはその一部を荷電する一方、続いて連続する複
数個により形成される第２インク粒子群に対してその全
部を非荷電又は逆極性荷電し、前記第１および第２イン
ク粒子群の荷電量を検知するための検知電極を設け、こ
の検知電極によりその荷電量に対応して作成される検知
信号と前記チョッパ信号との位相差に基づいて前記イン
ク粒子の飛翔速度を検知するようにしたことを特徴とす
るインクジェット記録装置。
【請求項２】前記検知信号に基づいて前記インク粒子形
成位相と前記記録信号位相との位相差を検知する手段が
さらに設けられる請求項１記載のインクジェット記録装
置。