JPS5987173A - 偏向制御インクジエツト記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■技術分野 本発明は、ノズルより振動を加えたインクを噴射し、噴
射インクがインク粒子に分難する位置において荷電電極
により選択的に荷電を行ない、荷電インク粒子を、偏向
電極で偏向させて記録紙の所定位置に衝突させるインク
ジェット記録装置に関し、特にインク粒子の最適粒子化
調整に関する。

■従来技術 この種のインクジェット記録においては、ノズルから連
続的に噴射されるインクを、飛翔中に所定の大きさのイ
ンク粒子に分離するいわゆる粒子化を行なう。この粒子
化は、インク噴射ヘッド内の加圧インクに定周期の高周
波振動を加えることにより行なう。振動を与える手段と
しては、一般的に板状又は円筒状の電歪振動子が用いら
れている。粒子化した各々のインク粒子に記録データに
応じて選択的に所定の荷電を行なって、それらのインク
粒子を所定の偏向電界中に通すと、インク粒子の荷電の
有無もしくは荷電のレベルに応じた飛翔軌道の偏向を生
じ、各々のインク粒子が記録データに応じて、記録媒体
上の所定位置もしくは回収用のインク受け（ガター）に
衝突して所定の記録がおこなわれる。インフジエラ１へ
記録における荷電の原理は、荷電電極が発生する電界で
静電誘導によりインク先端に電荷を生じたままインクが
所定間隔で破断することにより、分離したインクに電荷
が残ることを利用している。

この種のインクジニット記録においては、インク噴射ノ
ズルから記録紙までの距離が比較的に長く、したがって
インク圧は、ノズルより噴射し粒子化したインク粒子が
荷電電界および偏向電界の作用を受けつつも、記録紙ま
で安定した飛翔軌道を描いて到達するように高く設定さ
れる。また、規則的に所定の粒径のインク粒子を生成し
、これを正確に所定の偏向軌道をとらせるためには、イ
ンク粘性、インク圧、振動圧力、荷電量、偏向電界等が
安定に、かつ正確に制御されなければならない。また、
噴射インクがインク粒子に分離するタイミングに荷電電
圧（パルス）の印加を正確に合わせないと、インク粒子
は適正に荷電しないし、偏向量も安定しない。

そこで従来は、記録荷電制御に先立って、インク圧およ
び又はインク粘性を一定に安定化し、荷電電圧パルスの
印加タイミングを定める位相検索と、所定の荷電ステッ
プで荷電したインク粒子に所定の軌道をたどらせる偏向
調整を行なっている。位相検索においては、非接触タイ
プ又は接触タイプの荷電検出電極に、増幅器、積分器お
よび比較器を主体とする荷電検出回路を接続し、短幅の
荷電電圧パルスを荷電電極に印加し、所定時間毎に荷電
電圧パルスの、インク粒子分離に対する位相を順次ずら
す。荷電検出回路が「荷電］を示す信号を発すると、そ
のときの荷電電圧パルスの位相を適正荷電位相と定める
。その後偏向量を調整し、印写記録を行なう。

偏向量の調整においては、一端を所定の偏向軌道に合せ
て配置した接触タイプあるいは非接触タイプの荷電検出
電極で荷電インク粒子の衝突を検出しつつ、所定ステッ
プの荷電電圧で荷電したインク粒子が該荷電検出電極の
上記端部に向かうように、あるいは」二記端部をかすか
に外れるように、荷電電圧ゲイン、インク圧および又は
偏向電圧を調整する。

たとえば、ホームポジションに、上端縁を最大偏向荷電
インク粒子の飛翔軌道に合せて板状荷電検出電極を配置
し、最大荷電電圧コードに基づいて荷電したインク粒子
が、荷電検出回路の上端縁に衝突するように、荷電電圧
増幅ゲイン、インク圧、および又は偏向電圧を調整して
いる（たとえば特願昭５５−４８８８２号）。

これによれば、インク噴射方向、インク圧、インク粘性
、インクの粒子化等、インク粒子の飛翔特性に関連する
機械的な設定が正確に所期値に設定されていると、前述
のように、一点の偏向位置にインク粒子の飛翔を合せる
ことにより、実質」二偏向全ステップのインク粒子の飛
翔位置合せが可能となる。

しかしながら、インクの粒子化が不適であると、サテラ
イト粒子を生じて、荷電効率が悪く、インク粒子の荷電
量が不足し、偏向調整を正確に行ない得なかったり、サ
ナライ１−粒子による汚れを生じたりする。

そこで従来においては、インクの粒子化状態を、ノズル
から持ち出される電荷量を検出して、電荷量検出信号に
サテライ１への発生を示すピークが現われない範囲に励
振振幅を設定することが提案され（たとえば特開昭５６
−５５２６８号公報）、また、所定の荷電電圧を印加し
て荷電したインク粒子が所定の飛翔行路をとるようにイ
ンク圧を調整することも提案されている（たとえばＩｆ
ｌＭ　Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　ｒｅｓｅａｒｃｈ　ａｎ
ｄ　Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　、ＪＡＮＵＡＲＹ　１９
７Ｌ　ｐｐ　５２〜５５）。

しかしながら前者においてはサテライトなどの微量電荷
の正確な検出がむつかしく、ノイズによっる検出エラー
を生じ易しものと思われる。また後者においては、イン
ク圧を少しづつ変更するものと思われるが、インク圧の
変更のためポンプの吐出圧を変更してからインク圧が変
更後の圧力に安定するまでにかなりの時間がかがり、所
定の条件が成立するまでの調整時間が長くなるものと思
われる。

■目的 本発明は、比較的に簡単な電気回路処理で正確にインク
粒子の偏向を検出し、比較的に迅速にインクの粒子化を
適正に設定することを目的とする。

第１４ａ図に振動子に印加する励振電圧Ｖｐとインク柱
の切断層１１［ｂ（インク噴射ノズルがら噴射インクが
粒子に分離するまでの延び長さ）の関係を示す。第１４
ａ図の、Ｒｏｋの範囲が、サテライト粒子を発生しない
適正粒子化領域である。

荷電電極を、その中央を適正粒子化範囲Ｒｏｋの中央に
対応するインク社切断距離に合せて配置すると、Ｖｐと
偏向量Ｘｄは第１４ｂ図に示す関係となる。つまり、最
適粒子化状態にＶＰを設定した時に、荷電効率が最高と
なり、偏向量が最大となる。

これは、インク柱の切断距離が荷電電極の中央からすれ
るにつれてインク柱の先端のインクに及ぶ荷電電界が弱
くなるからであり、また、サテライントが発生した時は
、サテライ１−に電荷をとられるので印写インク粒子の
荷電量が低減するからである。

一方、荷電効果が最高のときには、偏向爪調整を行なっ
たときの荷電電圧（荷電コードの値×増幅ゲインコード
の値）が最低となり、荷電コードで偏向量を調整すると
き（ゲイン一定）は荷電コードの値が最低に、増幅ゲイ
ンで偏向爪を調整するとき（荷電コード一定）はゲイン
コードの値が最低になる。この関係を第１４ｃ図に示す
。

（の構成 本発明では、このように、適正粒子化領域で所定の偏向
を行なわせる荷電電圧が最低になることに着目して、励
振電圧Ｖｐを定める。

すなわち、振動子を指示された振幅で励振付勢する励振
付勢回路；所定の範囲の偏向をした荷電インク粒子を検
出する荷電検出電極；この荷電検出電極に接続され荷電
インク粒子の検出、非検出を示す電気信号を発生する荷
電検出回路；および電子制御装置を備えて、この電子制
御装置で、荷電検出電極および荷電検出回路による荷電
インク粒子の検出、非検出を読み、荷電電圧を調整して
インク粒子検出から非検出に、又はその逆に変わったと
きの荷電電圧を検出する荷電電圧検出を、励振付勢回路
に振幅の変更を指示して実行し、検出荷電電圧が実質上
最低となる振幅を検出してこれを励振付勢回路に設定す
る。

荷電電圧＝荷電電圧コードＸ荷電増幅コードであるので
、本発明の一実施例では、荷電電圧は荷電増幅ゲインで
調整する。本発明のもう一つの実施例では、荷電電圧は
荷電電圧コードで調整する。

第１ａ図に１本発明を一態様で実施するインクジェット
プリンタの機構主要部を示し、第１ｂ図にその側面図を
示す。これらの図面において、記録紙１４些装着したプ
ラテン１５の軸１６に平行に２本のガイドバー１７１，
１７２が配置されており、これらのガイドバー１７１，
１７２に、それらに沿って往復動可能にキャリッジ１８
が装着されている。キャリッジ１８はそれに固着された
ワイヤ１９を介して、図示を省略した主走査駆動系によ
り、図示したホームポジションがら右方に駆動され、右
方の紙幅を外れた位置で反転されて左方に駆動される。

キャリッジ１８には、ヘッド組体支持ベース２゜が枢着
されており、図示を省略した調整機構で、キャリッジ１
８上面に沿って回動位置調整Ａ１をしうるようになって
いる。ヘッド組体支持ベース１０にはへットベース２１
が枢着されており、図示を省略した調整機構で、ベース
２０の垂直面に沿って回動位置調整Ａ２をしうるように
なっている。ヘッドベース２１には、円筒状の電歪振動
子を金属パイプに固着したインク噴射ヘッド１が固着さ
れている。金属パイプの先端にはインク噴射］」を形成
したノズルプレー１−が固着されている。

４７１〜組体支持ベースには、荷電電極板２．シールド
電極板３．偏向電極４１＋４２およびシールド電極Ｆｉ
６が固着されており、非印写インク粒子を捕獲するガタ
ー５はキャリッジ１８に固着されている。

シールド電極ユニット６の、記録紙１４に対向する端面
ば、第１ｂ図に示すように、プラテン軸１６の軸心を中
心とする曲面とされ、これにより該端面の各部は記録紙
紙面から等距離になっている。

第１ａ図および第１ｂ図に示すインクジェットプリンタ
の、インク供給系の構成を第２図に、電気制御系の構成
を第３図に示す。第２図において、インク槽２８のイン
クはフィルタ２４を通してポンプ２６に吸引されアキュ
ームレータ４に圧送される。アキュームレータ４におい
て、ポンプ２６の吸引、吐出による圧力変動が吸収され
る。定圧力のインクは電磁弁８．フィルタ２５およびヒ
ータ７を通してインク噴射ヘッド１に供給される。

ヘット１においては、電歪振動子の定周波数励振でイン
クに定周波数の圧力変動が加えられる。これによりイン
ク噴射ヘッド１のノズルより噴射するインクはノズルよ
り所定距雅進んだ所でインク粒子に分離する。この分離
位置に荷電電極９（荷電電極板２に固着されている）が
配置されており、分離時点に電極９に荷電電圧が印加さ
れるとインク粒子が荷電電圧極性とは逆の極性に荷電す
る。

荷電インク粒子は偏向電極４１＋４２間の偏向電界で偏
向を受けて、ヘン１−１が記録位置にあるときには記録
紙１４に衝突し、ヘッドがホームポジションにあるとき
にはガター２２に向かう。非荷電インク粒子は、ヘット
が記録位置にあるときおよびホームポジションにあると
きのいずれにおいてもガター５に向かう。つまり、２点
鎖線で囲んだフィルタ２５〜ガター５１土走査キヤ１ノ
ツシ１８上に搭載されており、ガター２２番よギヤ１ノ
ツジ１８がボームポジションにあるとき番こ荷電インク
粒子を捕獲するように配置さ４ｚてｌ、Ｎる。ギヤ１ノ
ツジ１８がポー１１ポジシヨン番；あるとき−よ、噴射
インク粒子の飛翔線は記録紙１４の端部をタトれて、荷
電インク粒子がガター２２で捕獲される。ガター５のイ
ンクはポンプ２７で吸弓１さ４ｔてインク槽２８に戻さ
れ、ガター２２のインクしよその自重でインタ槽２８に
戻る。インク噴射停」Ｌのとき番よ、まずポンプ２６お
よびヒータ７カスン）１勢さ４℃、次ｌｖ）で電磁街８
のソレノイドカス消勢さオし、そのｔ玲７３ぐンブ２７
が消勢される。電磁弁８（まソレノイ１ｚのン肖勢によ
りアキュームレータ４−フィルり２５間を遮断に、また
インク槽２８−フィルり２５間を）虫通にする。ガター
２２内しこＩま絶縁支持さ］ｔだ板状荷電検出電極１３
がある。

第３図に、印写記録制御をイ１なう電気系のシステム構
成を示す。この実施イ列で（よ、ホームポジションの荷
電検出電極１３Ｅ荷電検出回路４３力１接続されている
。励振電圧発生器（励１辰イ１゛勢回ン各）３９は、励
振振幅指示コード１３ｃｃＪこ応じた振＋Ｍの励振電圧
を発生してインク噴ｎ＝ｔヘツ１り゛の電歪振動子に印
加する。

第４図に、第３図に示す荷電検出回路４３の構成を示す
。第４図を参照すると、電極１３と荷電検出回路４３を
結ぶシールド線２９の、ら）線とアースの間には、電極
１３のインタ汚れしこよる電＋桓１３−アース間の絶縁
抵抗Ｒｇの変Ｄ　Ｉ、：よる荷電検出の不安定性を防止
するための、Ｋｇよりも／Ｊ）さい抵抗Ｒｃ＝１００に
Ωを有する電圧変換用の抵抗器■（が接続されている。

シールド線２９のｒｉ−線には荷電検出回路４３が接続
されてｂする。この回路４３は、高入力インピーダンス
の電界効果型トランジスタＦＥＴ、演算増幅器ＯＰ１．
））イノくノ、フィルタＨＰＦ、直流平滑用の積分回路
Ｉ　Ｇ　Ｒおよび比較器ＣＯＭで構成されて０る。この
荷電検出回路４３は、ガター５に荷電インク粒子力＜８
突しているときに低レベル「０」の出力を生ずる。

第５ａ図に、位相設定回路４４の構成を示し。

第６図に回路４４の各部の電気信号を示す。位相設定回
路４４には、１．６ＭＩＩｚのタロツクパルス○Ｐが印
加され、これがカウンタＣ○１でカラン１へされる。カ
ウンタＣＯＩのカウントコード出力の各ビットＡ、−Ｄ
（Ａ−第１桁〜Ｄ−第４桁）のＡピッ１へはシリアルイ
ン・バラレルアウ１〜のシフ１へレジスタＳ　Ｒにシフ
１−付勢パルスとして、またＤピッ１−は入力信号とし
て印加される。こ」ｔによりシフ１〜レジスタＳＲの出
力端Ｏ〜７に、順次に位相がＡ周期分ずれたＤのパルス
幅のパルスが現われその１つがデータセレクタＤＳより
電歪振動子の励振パルス■Ｐとして出力され励振電圧発
生器３９に印加される。

カウンタＣ○１のＢ〜Ｄの出力ピッＩ〜はデコーダＤＥ
に印加さＡし、デコーダＤＥの第１出力端０と第５出力
端４の出力パルスがそれぞれ分周器ＦＤ１およびＴフリ
ップフロップＦＦに印加される。

ＴフリップフロップＦＦのＱ出力は荷電タイミング信号
Ｃｐとして印写荷電電圧発生器４０に印加される。分周
器ＦＤＩで１／１６に分周されアントゲ−１−Ａ　Ｎ　
２でデコーダＤＥの出力端Ｏの出力パルス幅に整形され
たパルスは位相検索荷電信号パルスｐｐとして検索荷電
電圧発生器４］に印加される。第６図に示すように、荷
電信号ｐｐは、１６パルス連続した次には１６パルス分
の休止期間があり、３２０μｓｅｃの周期で断続される
。これに対して印写荷電タイミング信号ｃＰは、連続し
たパルスであってパルスＰＰの８倍のパルス幅（高レベ
ル「１」）を有する。

この実施例においては、位相検索荷電信号パルスＰ　ｐ
、と印写荷電タイミングパルスＣｐの両者の位相は固定
であり、電歪振動子励振パルスＶｐの位相がデータセレ
クタＤＳでカウンタＣＯ２のカランｈコードＡ　−Ｃに
応じてシフトレジスタ出力０〜７のいずれを出力するか
でシフト又は変更される。つまり、荷電電圧パルス位相
が固定でインク粒子の分離位相がシフ１−される。

第５ｂ図に、励振電圧発生器３９の構成を示す。

この回路３９は、一定周期のタロツクパルスＶｐに応答
して共振増幅回路（Ｌ、Ｃ２、Ｃ３゜Ｔｒ２等）が正弦
波を発生し、この正弦波を演算増幅器ＯＰＡに印加し、
パワー増幅器ＰＡＭに印加して励振電圧をヘッド１の電
歪振動子に印加する。

演算増幅器ＯＰＡの増幅率はＲ７に並列接続する抵抗値
によって定まり、励振振幅ゲイン指示コートＢｃｃをラ
ッチＬＡ２にセットしてそれをデコーダＤＥ２でデコー
ドして１ヘランジスタ８１〜Ｓｎを選択的に導通として
ＯＰＡの増幅率を定めるようにしている。

第７図に、第３図に示す印写荷電電圧発生器４０の半分
の、増幅ゲイン調整部４０ｂの構成を示す。この実施例
では、印写荷電電圧発生器４０のゲイン調整部４０ｂは
、印写記録時にあと半分の荷電電圧コード発生部４０ａ
　（第８図）より、パルスＰｐに同期して荷電電圧コー
ド５ｅａ（偏向段数に相当する複数の値）を受けてＤ／
ＡコンバータＤＡＩの入力アンドゲートグループＡＮＣ
に切換セラｌ−Ｌ、偏向量調整時には位相検索時と同様
に荷電パターンを形成するために、分周器ＦＤ２．アン
トゲ−ｈＡＮ３．ＡＮ４．オアゲー１−　ＯＲ１および
インバータＩＮ］が備わっている。

また、この実施例では荷電電圧増幅ゲインの調整でも偏
向量を調整するため、ゲイン設定用の抵抗Ｒ１〜Ｒｍお
よび１〜ランジスタ（選択接続用）。

ゲイン指示コード保持用のラッチＬ　Ａ　２　、ゲイン
指示コードを導通１ヘランジスタ指示用の信号に変換す
るデコーダＤＥＬ、演算増幅器ＯＰ　Ａ　５および出力
トランジスタＴＲが備わっている。

第８図を参照すると、荷電コート発生部４０　ａは、Ｒ
ＯＭ読出しアドレスを定めるアドレスカウンタ４０１．
第１ステツプから第３２ステツプまでの標準荷電電圧コ
ードＶｃｓ　（Ｃｐｉ、　　ｉ　＝　］−３２）と荷電
パターンによる偏向歪、荷電爪歪を補正するためのコー
ド等を格納したＲＯ１ｖｉ４０２゜ＲＯＭ読出しデータ
の出力タイミングを定めるグー１〜回路４０３．標準荷
電電圧コー１’Ｖｃｓに偏向量調整として加える補正値
コードならびに歪補正コードを加える加算回路４ｏ４，
１ドツト荷電の間荷電電圧コードＣｐｉ１をラッチする
ランチ４０５、記録荷電口、ｖにはラッチ４０５の出カ
コードＣｐｉ１を、偏向量調整時にはマイクロコンピュ
ータ４５が与える荷電コードＳｃｃをゲイン調整部４０
ｂに与えるデータセレクタ４０６．デコーダ４０７．８
ピッ１−の画信号をメモ２ノするシリアルイン・バラレ
ルアウ１〜のシフ１−レジスタ４ｏ８゜レジスタ４０８
の出力８ピッ１−を１ピツ１〜づつ出力するマルチプレ
クサ４ｏ９．偏向量補正コード（Ｓｃｃの下位４ピツ１
〜）をラッチするラッチ４１１、および加算出力の上位
４ビツトをラッチするラッチ４１０で構Ｊ戊されている
。

第１３ｂ図に、ＲＯＭのメモリデータのアドレス区分を
示す。

ＲＯＭ４０２からは、アドレスカウンタ４０１で第１ス
テツプのに２がら３５まで順に荷電歪補正値および標準
荷電コードＶｃｓを読み出し、画信号（印字データ）と
対応させながら、加算するが否かを、ゲート４０３で制
御する。両信号はシフトレジスタ４０８に、印字周期と
同期した（ｆｊ号Ｃｐで順次シフ１−シ、その間に、Ｃ
ｐの８倍の周期数のタロツクパルスＣＬ　Ｋ　２で８回
、シフトレジスタの値をマルチプレクサ４０９で順次に
読みだし、上記ゲーｌ−４０３を通して、加算回路４０
４及びラッチ４１０で必要な補正コードのみを加算して
行く。８回加算した時、ラッチ４０５で補正さ３した荷
電コードをラッチする。同時に、ラッチ４１０をリセッ
トし、次の加算に備える。リセッ１〜信号はアドレスコ
ードをデコーダ４０７でデコードして得ている。ラッチ
４１０がリセットされた次の加算の時にデータセレクタ
４１１で、ラッチ４１０の出力ではなく、マイクロコン
ピュータ４５よりの補正コードをセレクトシて加算回路
４０４に加える。これにより、第１ステツプから第３２
ステツプの、歪補正および偏向量補正をした荷電コード
がラッチ４０５を介して、またデータセレクタ４０５を
介してゲイン調整部４０ｂに与えられる。

次に第９ａ図を参照すると、この実施例では、ポンプ付
勢回路３６がインク圧設定手段とさ九ている。すなわち
、インク圧をポンプ付勢回路３Ｇで変えてインク粒子の
飛翔速度を調整して、インクの飛′ｆ１１速度を一定値
に調整するようにしている。

ポンプ２６はソレノイドの交流通電でプランジャを往復
駆動する往復駆動形であるので、ポンプ付勢回路３６で
ソレノイド付勢電圧レベルをかえてポンプ２６の吐出圧
を変えるようにしている。回路３６では、サイン波発振
器ｏＳＣの出力電圧レベルをＩ’を算増幅器ＯＰ２で調
整して出力増幅器に与えてこの出力増幅器でポンプ２６
のソレノイド付勢電圧を得る。演算増幅器○Ｐ２のゲイ
ンがトランジスタＴ１〜の導通率で定まる。Ｄ／Ａコン
バータ１．）　Ａ　２に印加されるゲインコードＧｃＣ
の値が大きいとトランジスタＴｒの導通率が高く、ＯＰ
　２のゲインが小さくしたがってポンプ２６の吐出圧（
つまりはインク圧）は低く、ゲインコードＧｃｃの値が
小さいとトランジスタＴｒの導通率が低く、０１）　２
のゲインが大きくしたがってポンプ２６の吐出圧が高い
。

第９ｂ図に、この実施例で電子制御装置として用いたマ
イクロコンピュータユニツ１−４５の構成を示す。マイ
クロコンピュータユニツｌへ４５は。

パルス発生器４５１．マイクロプロセッサ（マイクロコ
ンピュータ）４５２．紫外線でメモリの消去が可能で書
込が可能なプログラマブルＲＯＭ（ＦＲＯＭ）４５３，
４５４．入出力ポートおよびタイマ付のＲＡＭ４５５〜
４５８．プログラマブルインタラブトコンタローラ４５
９．プログラムカウンタ４６０およびアドレスランチ４
６１で構成されている。ＲＡＭ　　４５５〜４５８には
、インク噴射制御２位相検索制御、偏向凰調整制御。

記録荷電制御、キャリッジ駆動制御および記録紙送り制
御等のインクジェットプリンタ制御のすべてにおいて必
要なセンサ信号ライン、制御信号ラインおよびデータラ
インが、増幅器、インバータ等のインターフェースを介
して接続されている。

そ（、［ＰＲＯＭ　　４５３および４５４に、前記イン
クジェットプリンタ制御を実行するプログラムデータが
書込まれている。

第１０図に該プログラムデータに基づいたインクジェッ
トプリンタ制御の、制御概要（メインフロー）を、第１
１図に位相検索制御の詳８：Ｉ（サブフロー）を、第１
２ａ図に励振電圧調整制御（サブフロー）を、および、
第１２ｂ図に偏向量調整制御の詳細（サブフロー）を示
す。

まず第１０図を参照してインフジエラ１〜プリンタ制御
概要を説明する。

それ自身に電源が投入されるとマイクロコンピュータユ
ニツｌ−４，５（以下マイコン４５という）は−制御プ
ログラｔ１の先頭を読出して入出力ポートを初期設定し
て、プリンタ停止待期状態（インク噴射停止、偏向電圧
遮断）に設定する。次にキャリごジ１８をホームポジシ
ョン（ヘッド１がガター２２に刻面する位置）に位置決
めする。次にインク供給系の状態を各部のセンサの信号
を参照して判定し、異常があれば異常に対応した状態表
示をして異常の修復を待ち、正常であると、あるいは正
常ニなると、電磁開閉：１ｌｔ８に通電してアキュムレ
ータ４−フィルタ２５間を連通とし、ポンプトライバ３
６のＤ／ＡコンバータＤＡ２へ標準ゲインコードＧｅｅ
を出力セットしてポンプ２６を駆動し、ボンブドラバイ
バ３５にポンプ２７の駆動を指示し、ヒータドライバ３
８にインク温度制御を指示する。そして］、ｓｅｃタイ
マをオンし、更に３０ｓｅｃタイマをオンし、インク圧
の調整設定を開始する。

１　ｓｅｃタイマガタイムオーバすると、アンドゲート
４６２（第９図参照）を開として１．６ＭＨｚのクロッ
クパルス○ｐを位相設定回路４４に出力セットする。こ
れにより、励振電圧発生器３９に励振クロックパルスｖ
ｐが与えられ、ヘッド１の電歪振動子が振動し、ヘッド
１内のインクに圧カフ　　振動を加える。ヘッド１より
噴射したインクはこれにより、インク粒子に分離して飛
翔し、ガター５に衝突する。

３０ｓｅｃタイマがタイムオーバすると、インク圧はイ
ンク粒子を所定速度で飛しょうさせる所定圧に安定して
おり、マイコン４５は位相検索と励振電圧の調整を行な
い、次に偏向量設定を行ない、次に記録制御に進む。記
録が終ると、インク噴射を停止し、インク噴射指示が入
力されるのを待つ。

なお、記録制御に入るとマイコン４５は、８０ｓｅｃタ
イマをオンとし、それがタイムオーバすると、記録が所
定の区切りに達っした時に位相検索および励振電圧の調
整に進み、更に偏向量設定に進んで、これらを終了する
と再度８０ｓｅｃタイマをオンとして記録制御に戻り、
８０ｓｅｃタイマがタイムオーバすると同様に位相検索
、励振電圧の調整および偏向量設定を行なう。

次に、第１１図を参照して位相検索制御を説明する。

位相検索に進むとマイコン４５は、キャリッジ１８をホ
ームポジションに位置決めし、スイッチＳＷを、荷電電
極９−検索荷電電圧発生器４１接続側に閉とする。そし
て偏向電圧電源回路に偏向電圧のオンを指示する。そこ
で１０ｍ５ｅｃの時間の経過を待つ。Ｓ　Ｗ　＠：検索
荷電電圧発生器４１側に接続したことにより、検索荷電
パルスＰｐ（第６図参照）を増幅した検索荷電パルスが
電極９に印加される。すなわち、３２０μｓｅｃ周期で
断続する１０μｓｅｃ周期の位相検索荷電パルスが検索
荷電電圧発生器４１よりスイッチＳＷを介して荷電電極
９に印加される。一方、今仮りにカウンタＣＯ２のカウ
ントコードがｒｏ　ＯＯＪであるとすると、シフトレジ
スタＳＲの出力端Ｏのパルスが励振パルスＶｐとして励
振電圧発生器３９に印加されており、このＶｐの周期お
よび位相（Ｐｐに対する位相）に対応した位相でインク
粒子が分離する。このイン粒子の分離がパルスｐｐとタ
イミングが合フでいると、インク粒子はマイナス荷電し
、偏向電圧が印加されているので、偏向してガター５を
外れて荷電検出電極１３に衝突する。つまり、パルスＰ
Ｐの周期で分離するインク粒子は、連続する１６個がマ
イナス荷電し、次の１６個は非荷電という、３２０μＳ
ｅｃ周期の荷電パターンを生じ、荷電インク粒子が電極
１３に衝突する。したがってこの場合には、電極１３の
電位が荷電パターンと同様な電位変′ＩＪＪを生ずる。

しかしシールドＭＡ２９の浮遊容量と抵抗Ｒの時定数に
より、荷電検出回路４３のＦＥＴのベース電位は３２０
μｓｅｃ周期のサイン波状もしくは包絡線状の電位変動
を生ずる。このようなサイン波状の電圧はＦＥＴで反転
され更に演算増幅器ＯＰＩで反転増幅されてプラスレベ
ルでバイパスフィルタＩ−（Ｐ　Ｆに印加される。バイ
パスフィルタｌ（Ｐ　Ｆは、周期３２０μｓｅｃ未満の
ノイズを遮断する。積分回路ＩＧＲが３２０μｓｅｃ周
期のサイン波を平滑化して直流定レベルに安定化する。

この直流電圧が比較器ＣＯＭで参照電圧と比較され、直
流電圧が参照電圧より高いとき、つまり、インク粒子が
荷電しているときに、比較器ＣＯＭの出力Ｐｏｋが低レ
ベル「０」となり、インク粒子が荷電していないときあ
るいは不完全荷電のときには比較器ＣＯＭの出力Ｐｏｋ
は高レベル「１」である。この比較器ＣＯＭの出力Ｐｏ
ｋは、マイコン４５にＪｊえられると共に、位相設定回
路４４のアンドゲートＡＮＩに印加される。

要約すると、インク粒子分前位相がパルスｐｐに合致し
ているとインク粒子が荷電するが、合致していないとイ
ンク粒子は荷電しない。インク粒子が荷電していると荷
電検出回路４３の出力Ｐｏｋが低レベル「０」になるが
、荷電していないと高レベル「１」のままとなる。マイ
コン４５は１０ｍ５ｅｃが経過すると荷電検出回路４３
の検出出力Ｐｏｋを参照し、Ｐｏｋが低レベル「ｏｊで
あると検索荷電電圧パルスの位相に対してインク粒子の
分離位相が適正であるのでカウンタ類およびフラグをク
リアして偏向量設定に進む。しかし、Ｐｏｋが高酸へ）
Ｉｙ　ｒ　］　」であると検索荷電電圧パルスの位相に
対してインク粒子の分子ｉ１位相がすれていて適正な荷
電が行なわれないので、マイコン４５はシフ１〜カウン
タ（プログラムカウンタ）を１カウントアツプし、Ｐｄ
ｋｌパルスを位相設定回路４４に与える。位相設定回路
４４において、Ｐｄｋｌパルスが与えられると、カウン
タＣ○２が１カウン１−アップし、粒子化励振パルスＶ
ｐの位相が１ステップ遅れシフトされる。すなわぢ、カ
ウンタＣ○２がｌカラン１ヘアツブし、データセレクタ
ＤＳの出力ＶｐはシフトレジスタＳ’Ｒの出力端ｊのパ
ルスから出力端ｉ＋１のパルスにかわる。なおりウンタ
ＣＯ２は循還カウントし、インク噴射が正常であれば、
シフ（ヘレジスタＳ　Ｒの出力端０〜７のいずれかのパ
ルスをＶｐとして励振電圧発生器３９に与えているとき
に、つまり１サイクル−８回の位相シフ１への間に、イ
ンク粒子が荷電し、比較器ＣＯＭの出力Ｐｏｋが「０」
となる。

マイコン４５はＰｄｋｌパルスを回路４４に与えると、
］００ｍ５ｅｃタイをセラ１〜して１．０！ＩＩｓ＋Ｂ
Ｇの時間経過を待つ。］００ｍ５ｅが経過すると、Ｐｏ
ｋを参照し、ＰｏｋがｒＯＪであると偏向ｍ設定に進む
が。

「１」であるとシフ１−カウンタを１カウントアツプし
、位相設定回路４４にＰｄｋｌパルスを与え１０ｍ５ｅ
ｃタイマをセラ１〜する。このようにマイコン４５は、
荷電検出回路４３の出力Ｐｏｋが低レベル「０」になる
まで位相設定回路４４にカラン１−アップパルスＰｄｋ
を与える。シフ１−カウンタのカウント値が８になると
、１サイクルのインク粒子分ＡＩ＆位相シフｌ−の内の
いずれでも適正荷電が行なわれなかったことになるので
、マイコン４５は、回数カウンタ（プログラムカウンタ
）を１カウンＩ〜アツプし、ＰｔＴｈ１パルスを位相設
定回路４４に与える。位相設定回路４４において、Ｐｄ
ｋＬパルスが与えられると、カウンタＣＯ２が１カウン
１〜アツプし、粒子化励振パルスＶｐの位相が１スヂツ
ブ遅れシフ１〜される。すなわち、カウンタＣＯ２が１
カウントアツプし、データセレクタ１つＳの出力Ｖｐは
シフトレジスタＳＲの出力端ｊのパルスから出力端ｉ＋
１のパルスにかわる。なおりウンタＣＯ２は４Ｅｔ還カ
ウン）−シ、インク噴射が正常であれば、シフ１−レジ
スタＳＲの出力端Ｏ〜７のいずれかのパルスをＶＰとし
て励振電圧発生器３９に与えているときに、つまり１ザ
イグル＝８回の位相シフ１〜の間に、インク粒子が荷電
し、比較器ＣＯＭの出力Ｐｏｋが「Ｏ」となる。

マイコン４５はＰｄｋｌパルスを回路４４に与えると、
ｌｏｍｓｅｃタイマをセｙ　ｌ−シて１．０ｍ５ｅｃの
時間経過を待つ。１０ｒｎｓｅｃが経過すると、Ｐｏｋ
を参照し、Ｐｏｋが「０」であると第］、　２　ａの励
振電圧の調整に進むが、「１」であるとシフトカウンタ
を１カウン１−アップし１位相設定回路４４にＩ）ｄｋ
ｌパルスを与え１０ｍ５ｅｃタイマをセラ１〜する。こ
のようにマイコン４５は、荷電検出回路４３の出力Ｐｏ
ｋが低レベル「０」になるまて位相設定回路４４にカラ
ン１〜アツプパルスＰｄ１ｔを与える。シフトカウンタ
のカランｌ−（直が８になると、１サイクルのインク粒
子分１１（１位相シフトの内のいずれでも適正荷電が行
なわＪＬなかつたことになるので、マイコン４５は、回
数カウンタ（プログラムカウンタ）を】カラン１ヘアツ
ブする。そしてマイコン４５は上記と同様に、次のサイ
クルの位相検索を行なう。

次のサイクルでも適正荷電が行なわれなかったらマイコ
ン４５は更に回数カウンタをカウントアツプし、また次
のサイクルの位相検索を行なう。したがって、回数カウ
ンタの内容は、８回のインク粒子分１”−ｊｌＥ位相シ
フ１〜を１サイクルとする、実行サイクル数に現わす。

この実施例では、１ｏサイクルの位相検索を行なっても
Ｐｏｋが「０」　（荷電ｉａ）にならないとインク噴射
異常と見な−し、インク噴射異常フラグを立てて回数カ
ウンタをクリアし、６０ｓｅｃタイマをオンして、メイ
ンフロー（第１０図）のインク噴射停止に進む。

インク噴射停止においてはマイコン４５は、ポンプ２６
および２７を停止とし、電磁開閉弁８をオフ（アキュム
レータ４−インク槽２８接続）とし、ヒータドライバ３
８をオフとし、アントゲ−１−４６２をオフとする。つ
まり、マイコン４５はインク噴射を止め、荷電電圧およ
び励振電圧を遮断する。その＠６０ｓｅｃの時間が経過
するのを待つ。６０ｓｅｃが経過するとマイコン４５は
、メインフロー（第１０図）の初期化の次に進み、メイ
ンフローを経てまた位相検索（第１１図）に入る。

今度の位相検索においても１０サイクルの位相検索でＰ
ｏｋが低レベル「０」にならないと、マイコン４５は、
インク噴射異常フラグが立っているので、異常表示をセ
ントし、インク噴射フラグをリセットして回数カウンタ
をクリアしてインク噴射停止に進む。今度のインク噴射
停止ではインク噴射異常フラグが立っていないので、マ
イコン４５は、噴射指示が入力されるまで、インク噴射
を停止し、異常表示を継続する。この状態で、オペレー
タ入力によりインク噴射指示が与えろＡしるとマイコン
４５は、異常表示をリセットしてメインフローの初期化
の次に進む。

上記２回目のインク噴射と位相検索でＰｏｋが低レベル
「０」になると、インク噴射が正常になって適正荷電が
設定されたことになるので、シフ１−カウンタ、回数カ
ウンタおよびインク噴射異常フラグをクリアして励振電
圧の調整に進む。

次に第１２ａ図を参照して励振電圧の調整を説明する。

まず偏向電圧をオンし、ＤＧｃを０としてゲイン調整部
４０ｂのアンドゲートＡＮ２をオンに、ＡＮ４をオフに
し、荷電コードＳｃｃを最大偏向ステップの標準荷電コ
ードＳ３２　　（Ｃｐ３２　）にセラ１へし、励振電圧
増幅ゲインＢｃｃを、第１．４　ａ　−ｃ図に示す励振
電圧下限値ＶＰＩをもたらすものＢＰＩにセラ１−する
。そして荷電幅増幅ゲインＳｇｃを最低ゲインコードに
セラ１−シ、１０ｍ５ｅｃタイマをセラ１−シ、タイム
オーバを待つ。

以上の設定により、インク粒子は連続１６個（１６０μ
５ｅｃ）のうち１つ飛びに８個が荷電され、次の連続１
６個（１６０μ５ｅｃ）は非荷電となる３２０μｓｅｃ
を一周期とする荷電パターンとなる。なお、位相検索の
ときには連続１６個のインク粒子を荷電するように荷電
電圧（Ｐｐに対応）が印加されるが、励振電圧調整およ
び後述する偏向量調整のときにはパルスＣｐに同期した
荷電電圧が印加され、ＣＰがＰＰの１７２の周波数であ
り、インク粒子はパルスＰＰの１個肖り１個生成される
点に注目されたい。このようにして励振電圧調整および
偏向量調整のときにも３２０μｓｅｃを一周期とする荷
電パターンで荷電がおこなわれる。

１０ｍ５ｅｃタイマがタイムオーバすると、荷電検出回
路４３の出力Ｐｏｋを参照して、それが荷電インク粒子
の電極１３への衝突を示す０であると、荷電増幅ゲイ７
Ｓｇｃを前の値より＋ａ　（ｄ＞１）大きくした値にセ
ットしまた］０＋ｎ５ｃｃタイマをセラ１へし、タイム
オーバするとＰｏｋを参照する。ＰｏｋがＯであると同
様にゲインを更に→−ｄ大きくする。

以下同様である。そしてＰｏｋが１　（荷電インク粒子
が電極１３の上端縁を外れた）になると、今度は荷電増
幅ゲインを最小単位１小さい値に更新セットシ１０ｍ５
ｅｃタイマをセットする。タイムオーバするとまたＰｏ
ｋを参照し、それが１であるとまた増幅ゲインを１小さ
い値にセラトシタイマをセットする。以下同様であり、
ＰｏｋがＯになると、荷電インク粒子が電極１３の上端
縁ぎりぎりで電極に当っていることになり、最大偏向ス
テップの荷電インク粒子を所定の軌道にたどらせる偏向
設定となったことになる。そこでそのときの励振電圧ゲ
インＢｃｃを１ステップ大きくして、また位相検索に進
み、それを終るとまた励振電圧の調整に戻り、先と同様
に、最大偏向ステップで荷電したインク粒子が電極１３
の上端縁に衝突する荷電増幅ゲインを検出する。そして
検出ゲインを前の検出ゲインと比較して、今回検出した
ゲインが前に検出したゲインよりも大きくなったとき（
ゲインが最小値を過ぎたとき）に、前の検出値が最小ゲ
インであるとして励振電圧調整を終了し、前回の励振電
圧増幅ゲイン（これが最適粒子化励振電極を与える励振
電圧の中心値ＶＰＸに対応する）を励振電圧発生器３９
のラッチＬＡ３にセットし、第１．２　ｂ図の偏向調整
に進む。なお、励振電圧ゲインＢｃｃが、適正粒子化励
振電圧の上限Ｖ　Ｐ　２に対応するＢＰ２以上になると
、励振電圧調整をそこで打切り、１３ｃｃ＝（ＢＰＩ　
＋ＢＩ）２　）／　２をセラ１−して偏向量の調整に進
む。励振電圧調整が所期の通りに終了すると、動電電圧
が、最適粒子化範囲の中央に設定されたことになり、最
も高い効率でインク粒子が荷電される。サテライトを生
じない。

次に第１２ｂ図を参照して偏向量の調整を説明する。ま
ずこの実施例における偏向量調整の前提を説明する。

金弟１３ａ図（ノズルより紙録紙を見る形の平面図）に
示すように、所期のインク噴射軸（直進インク粒子の飛
翔レベル）をＡとし、非印写インク粒子を捕獲するガタ
ーの最高捕獲レベルをＧとし、印写記録全ステップの最
低偏向ステップ（１行幅を３２ドツトで記録する場合の
第１ステ〜ツブ）のインク粒子の飛翔レベルをＢとし、
最高偏向ステップ（第３２ステツプ）の飛翔レベルをＣ
とする。レベルＢからＣの間を３２ドツトで印写記録す
る場合を考える。

第１３ａ図において（ｉ）は正規（所期）の噴射方向の
状態を示し、（ｉｊ、）は噴射方向が下方にずれている
状態を示し、ｌｊ、ｉ）は噴射方向が上方にずれている
場合を示す。（１）の場合は、前述の従来の偏向調整で
、最大偏向ステップ（３２）の飛翔方向を所期値に調整
することにより、最小偏向ステップ（１）から第（３１
）ステップまで実質上位置ずれなく調整が行なわれるこ
とになる。しかしくｉｉ）の場合は、前述の従来の偏向
調整で、最大偏向ステップ（３２）の飛翔方向を所期値
に調整しても、最小偏向ステップ（１）およびそれに近
い低偏向ステップは第１３ａ図に■で示すように、所期
位置より下方にずれる。また（ｉｉｉ）の場合は、前述
の従来の偏向調整で、最大偏向ステップ（３２）の飛翔
方向を所期値に調整しても、最小偏向ステップ（１）お
よびそれに近い低偏向ステップは第１３ａ図に■で示す
ように、所期位置より」二方にずＪＬる。

そこでこの実施例では、 ｉ）まず、荷電コードを一定の小さい値にして、荷電ゲ
インを調整して、偏向した滴が非印写インク粒子捕獲ガ
ターの上先端を通過する（インク粒子が荷電検出電極に
衝突する）ように調整してそのときのゲインを読込む。

ｉｌ）前記ｉ）で得た荷電ゲインを設定して、荷電コー
ドを非常に小さな値から増して行き、荷電滴荷電検出電
極にあたっている間は荷電コードを増し、荷電滴があた
らなくなるとその時の荷電コードを読込む。

ｉｉｉ　）前記ｉ）のときの設定コードをＣ１＋得たゲ
インをｇとし、前記１１）で得たコードを０２とし、第
１３ａ図に示す正規の噴射状態でのＣ１対応値をＣＩＯ
とし、同様にＣ２対応値をＣ２ｏととし−ｋ＝ｃｌ　／
Ｃ２ｒ　ｋｏ　＝Ｃ＋　ｏ／Ｃ２ｏとすると、第１．３
　ａ図を参照すれば分かるように、噴射方向が上を向い
ている（　ｊ、ｊ、ｉ　）とｋ＞ｋｏとなり、下を向い
ている（１１）とｋ＜ｋ。どなる。要するに、ｋを求め
ることにより、噴射方向のずれを逆に求めることが出来
る。

そして簡略化のため、荷電ゲインが一定の時、荷電コー
ドと偏向量が正比例するものと考える。

噴射軸からの偏向量ＸｄをＸｄ：＝ａ−ｇ−Ｃ（ａは係
数２ｇは荷電ゲイン、Ｃは荷電コード）とすると、噴射
方向が下向きΔＱだけずゎた場合、す＋Δ氾：＝ａ−ｇ
−Ｃ２（１） ｒｎ十八へ＝ａ−ｇ−Ｃｔ　　　　　（２）ρ”ａ’ｇ
’ｃ２０　　　　（３） ｍ＝ａ　　１ｇ　′Ｃ＋　　ｏ　　　　　　（４）なお
Ｑ、ｍは第１３ａ図に示す値である。

（１）〜（４）式より、先の（５）式が求まる。

Ａ　Ｑ　＝　（Ｃ２ｍ　　Ｃｔ　Ｑ”）　／　（ＣＩ　
　Ｃ２）”ｍ　（Ｃ２−ＣＩ／ｋ）／　ＣＣＩ　　Ｃ２
）−−−（５） そして、ｇ１＝ｍ−ｇ／（ｍ＋ΔＱ）とゲインを再設定
する。

このようにすわば、第１ステツプ■がら第３２ステツプ
（３２）までのドツトの距離（要するに文字高さ）を一
定にすることができる。

ｉｖ）前記ｉｊ、ｉ）で、ドツト間の相対距離が一定に
なったので、次に、絶列位置を一定にする。第１ステツ
プから第３２ステツプまでの荷電コードをＣｐｉ（ｉ−
１〜３２）とすると、 Ｃｐｉｌ　　＝Ｃｐｉ＋ΔＧ、ΔＣ−ΔＱ　／　ａ　ｇ
　１となるように各荷電ステップの荷電コードＣｐｉを
Ｃｐｊｌに補正する。

このようにすると、トラ１〜フ１−リクスは正しい相対
位置を保ったまま、上下方向の位置ずれを補正すること
ができる。

この考えで偏向量を調整するようにしている。

第１２ｂ図を参照して説明すると、偏向量設定に進むと
マイコン４５は、偏向電圧電源回路４２に偏向電圧オン
を指示し、最低ゲインでは荷電インク粒子が偏向を受け
てもガター５で捕獲される荷電コード５ｃｃ１　（ＣＩ
）　　を荷電コードＳｃｃとして出カポ−１−にセット
してデータセレクタ４０６に与えると共にデータセレク
タ４０６にコードＳｃｃの出力を指示し１次いで、最低
ゲインコードをゲインコードＳｇｃとしてゲイン調整部
４０ｂに出力し、そのラッチＬＡ２にラッチする。また
、ゲイン調整部４０ｂに与えるゲート信号 ＤＧｃを低レベル「０」としてアンドゲートＡＮ２をオ
フに、ＡＮ４をオンにする。そして画信号として記録（
荷電指示）レベル「１」をシフトレジスタ４０８に与え
る。これにより、荷電偏向が設定されたことになる。そ
して］、００ｍ５ｅｃタイマプログラムタイマ）をセッ
トし、そのタイムオーバを待つ。タイムオーバすると、
荷電検出回路４３の出力Ｐｏｋを参照し、それが、荷電
インク粒子のガター５への衝突（電極１３に衝突してい
ない）を示す「１」であるとゲインコードＳεＣを前の
値より１ステツプゲインを高くする値のコードに更新し
、また同様に１０ｍ５ｅｃタイマをセラ１−シ、タイム
オーバするとまたＰｏｋを参照する。以下これをＰｏｋ
＝ｒＯＪ　となるまで紛り返えす。

Ｐｏｌ〜＝「０」になるとその時のＳＨｃコード（ｇ）
をメモリし、今度は荷電コードＳｃｃを前の値よりｄ大
きい値（ｄ〉］の整数）に設定してｌＱｍｓｅｃタイマ
をセラ１へして同様にインク粒子荷電を行ない、タイマ
のタイムオーバを待つ。タイムオーバすると今度も荷電
検出回路４３の出力Ｐｏｋを参照し、それが、荷電検出
電極１３へのインク粒子の衝突を示すｒＯＪであると荷
電コードを前の値より更にｄ大きい値に設定して１０ｍ
５ｅｃタイマをセットし、タイマがタイムオーバすると
またＰｏｋを参照する。以下これを繰り返えし、Ｐｏｋ
＝ｒｌＪ（インク粒子は電極１３の上端縁を外れた）に
なると、今度は荷電コードＳｃｃを前の値より最小単位
１小さいものに更新し、また１、０ｍ５ｅｃタイマをセ
ットし、タイムオーバを待つ。タイムオーバすると、ま
たＰｏｋを参照し、それが「１」であるとまたＳｃｃを
更に最小単位１小さい値に更新セットし１０ｍ５ｅｃの
タイ１１オーバを待つ。以下同様−である。そしてＰｏ
ｋ＝ｒＯＪ（インク粒子は電極１３の」二輪縁に衝突）
になると、そのときの荷電コードＳＣＣ（Ｃ２）をメモ
リする。

以上により所要のデータを検出したことになる。

マイクロコンピュータ４５は次に、（４）式でＩｌｌを
算出し、　（３）式で０を算出し、次に（５）式で八℃
を算出して、記録時設定ゲインＳ　ｇｃｒを算出してこ
れをゲイン調整部／’）　ＯｂのランチＬＡ２にセラ］
−する。そして、荷電電圧補正量ΔＳｃｃを算出して、
これを荷電コード発生部のラッチ４１１にセットする。

次いでデータセレクタ１１０６をラッチ４０５の出力を
出力するモードにセノ１へし、第１０図に示ずメインル
ーチンに戻って、記録制御に進む。

したがって、記録制御の間、荷電増幅ゲインは、Ｓ　ｇ
ｃｒとされ、偏向量補正量はΔＳｃｃとされて偏向量ス
テップで読み出される標準荷電コードＶｃｓ（Ｃｐｊ、
ｉ＝］〜３２）に加算される。

なお、インク粒子は連続１６個（１６０μｓｅｃ　）の
うち１つ飛びに８個が荷電され、次の連続１６個（１，
６０μ５ｅｃ）は非荷電となる３２０μｓｅｃを一周期
とする荷電パターンとなる。なお、位相検索のときには
連続１６個のインク粒子を荷電するように荷電電圧（Ｐ
　ｐに対応）が印加されるが、偏向爪調整のときにはパ
ルスｃｐに同期した荷電電圧が印加され、Ｃｐがｐｐの
１７２の周波数であり、インク粒子はパルスＰＰの１個
当り１個生成される点に注目されたい。このようにして
偏向爪調整のときにも３２０μｓｅｃを一周期とする荷
電パターンで荷電がおこなわれる。

前述のインク噴射設定制御９伎相検索制御および偏向量
設定制御が正常に終わるとマイコン４５は記録制御に進
む。この記録制御においては、ＤＧｏ＝ｒｌＪが設定さ
れているので、印写荷電電圧発生器４０においてアンド
ゲートＡ　Ｎ　４が開に、ＡＮ２が閉になっており、画
信号が記録を指示する「１」である間、オアゲート○Ｒ
］の出力端に記録荷電信号ｃｐがそのまま現われる。画
信号が非記録を指示する「０」であるときはアンドゲー
トＡＮ４でパルスＣＰが遮断されオアゲー１〜ＯＲＩの
出力「０」がアントゲ−１−グループＡＮＧを閉とする
。この記録荷電制御においてマイコン４５は、すてに触
れたように、８０ｓｅｃタイマをオンとして、それがタ
イムオーバすると、記録が所定の区切りに達した時点に
記録荷電制御を中断し、第１０図に示すメインフローの
初期化の次に進み、各部の状態チェック、位相検索制御
および偏向量設定制御を実行し、これらが正常に完了す
ると、また８０ｓｅｃタイマをオンして記録制御に戻り
、８０ｓｅｃタイマがタイムオーバすると前述の処理を
実行し、以下これを繰り返えす。

なお、上記実施例においては、荷電輻幅ゲインを用いて
最適励振電圧を検出設定するようにしているが、荷電増
幅ゲインは一定とし、荷電コードを調整して、最も低い
荷電コードで荷電インク粒子を所定の偏向軌道をたどら
せる最適励振電圧を検出し設定してもよい。

また、荷電検出電極１３を省略して、あるいはそのまま
残して、ガター５を導電性とじてこ４しを荷電検出電極
として用いてもよい。

また、上記実施例においては、荷電電圧パルスの位相を
固定して、インク粒子分離位相をシソ１〜して位相検索
をしてインク粒子に適正荷電をするようにしているが、
インク粒子の分離位相を固定して、荷電電圧パルスの位
相をシフトしてインク粒子に適正荷電をするようにして
もよい。

■効果 以−ｊ二説明したように本発明によれば、比較的に簡単
な荷電インク粒子検出手段と荷電検出処理回路を用いて
、最適粒子化励振電圧を検出し設定しうる。偏向量の調
整と相伴って、きわめて品質が高いインクジェット記録
を行ないうる。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図は本発明の一実施例の機借主要部を示す斜視図
、第１ｂ図は側面図である。 第２図は同実施例のインク供給系およびインク循環系の
概要を示す系統図である。 第３図は同実施例の電気系統の構成を示すブロック図で
ある。 第４図は第３図に示す荷電検出回路４３の構成を示すブ
ロック図、第５ａ図は第３図に示す位相設定回路４４の
構成を示すブロック図、第５ｂ図は第３図に示す励振電
圧発生器３９の構成を示すブロック図、第６図は位相設
定回路４４の入出力電気信号を示すタイムチャート、第
７図は第３図に示す印写荷電電圧発生器４０のゲイン調
整部４０ｂの構成を示すブロック図、第８図第３図に示
す印写荷電電圧発生器 ４０の荷電コード発生部４０ａの構成を示すプロッ９図
、第９ａ図は第３図に示すポンプドライバ３Ｇの（−ｑ
成を示すブロック図、第９ｂ図は第３図に示すマイクロ
コンピュータユニッ１−４５の構成を示すブロック図で
ある。 第１０図は第３図および第９ｂ図に示すマイクロコンピ
ュータユニッ１−４５のインフジエラ１へフリンタ制御
動作概要を示すフローチャー１・、第１１図は第３図お
よび第９ｂ図に示すマイクロコンピュータユニット４５
の位相検索制御リノ作を示すフローチャー１〜、第１２
ａ図はマイクロコンピュータユニット４５の励振電圧調
整動作を示すフローチャー１〜、第１２　）３図はマイ
クロコンピュータユニソ１−４５の偏向量設定制御動作
を示すフローチャー１へである。 第１３ａ図はインク噴射ノズルから、ｉ８録紙方向を見
た平面図、第１３ｂ図は第８図に示すＲＯＭ４０２に書
込まれているデータのアドレス区分を示す平面図である
。 第１４ａ図はインク噴射励振電圧とインク柱の長さとの
関係を示すグラフ、第１．４　ｂ図は励振電圧と偏向量
との関係を示すグラフ、第１．４　ｃ図は励振電圧とイ
ンク粒子を所定の位置に飛翔させるに必要な荷電増幅ゲ
インとの関係を示すグラフである。 １：インク噴射八ソ１−２：荷電電極板３：シールド電
極板　　４１ｒ４２：偏向電極５ニガター　　　　　　
　〇二シールド電極板７：ヒータ　　　　　　　　　８
：電磁切換弁９　：　（！！１′電電極　　　１１：イ
ンク粒子飛翔軌道１３：荷電検出電極　　　　　　１４
：記録紙１５ニブラテン　　　　　　　　　３６二小山
１７１．１７２ニガイドパー　１８：キャリッジ１９：
ワイヤ　　　２０：ヘッド組体支持ベース２１：ヘッド
ベース　　　　　　　２２ニガター２３：穴　　　　　
　　　　　　　２４：フィルタ２５：フィルタ　　　　
２６：インク加圧ポンプ２７：インク回収ポンプ　　　
　２８：インク槽２９：シールド線 ４０ａ：荷電コード発生部 ４０ｂ：増幅ゲイン調整部 第１３ａ図 中　　（１０（ｉｌｉ） 第　１３ｂ図 第１４ａ図 第１頁の続き ＠発　明　者　深沢孝男 東京都大田区中馬込１丁目３番 ６号株式会社リコー内 手続補正書（自発） 特許庁長官　若杉　和夫　殿 １、事件の表示　昭和５７年特許願第］、　９７９４０
号２、発明の名称　　　　偏向制御インクジェット記録
装置３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 住所　　　　東京都大田区中馬込１丁目３番６号名称　
　　　（６７４）　　株式会社　リコー代表者大植武士 ４、代理人　〒１０４電話０３−５４３−８６９４５、
補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄および図面６、補正の内
容 （１）明細書第１９頁第８行のｒ（Ｓｃｃの下位４ビツ
ト）」および同頁第９行の「の上位４ピッ１−」を削除
する。 （２）第８図を添付別紙の第８図に訂正する。 ７、添付書類の目録 図面・・・・・１葉

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）インク噴射ノズルおよびインク噴射ノズルに連通
   するインクに定周期の圧力振動を加える振動子を備える
   インク噴射ヘッド；インク噴射ヘッドに加圧インクを供
   給する加圧ポンプ；ノズルより噴射したインクに荷電電
   界を及ぼす荷電電極：および、荷電インク粒子に偏向電
   界を及ぼす偏向電極；を備える偏向制御インクジェット
   記録装置において； 前記振動子を指示された振幅で励振付勢する励振イｑ勢
   回路； 偏向が所定の範囲の荷電インク粒子を検出する荷電検出
   電極； この荷電検出電極に接続され荷電インク粒子の検出、非
   検出を示す電気信号を発生する荷電検出回路；および 荷電検出電極および荷電検出回路による荷電インク粒子
   の検出、非検出を読み、荷電電圧を調整してインク粒子
   検出から非検出に、又はその逆に変わったときの荷電電
   圧を検出する荷電電圧検出を、励振付勢回路に振幅の変
   更を指示して実行し、検出荷電電圧が実質上最低となる
   振幅を検出してこれを励振付勢回路に設定する電子制御
   装置；を備える偏向制御インクジエソｌ−記録装置。
2. （２）電子制御装置は、荷電電圧は荷電増幅ゲインで調
   整する前記特許請求の範囲第（１）項記載の偏向制御イ
   ンクジェット記録装置。
3. （３）電子制御装置は、荷電電圧は荷電コードの値で調
   整する前記特許請求の範囲第（１）項記載の偏向制御イ
   ンクジェット記録装置。