JPS60104341A - 偏向制御インクジエツト記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■技術分野 本発明は、ノズルより振動を加えたインクを噴躬し、噴
射インクがインク粒子に分離する位置において荷電電極
により選択的に荷電を行ない、荷電インク粒子を、偏向
電極で偏向させて記録紙の所定位置に衝突させるインク
ジェット記録装置に関し、特にインク粒子の偏向量の調
整設定に関する。

■従来技術 この種のインクジエソｌ−記録においては、ノズルから
連続的に噴射されるインクを、飛翔中に所定の大きさの
インク粒子に分離するいわゆる粒子化を行なう。この粒
子化は、インク噴射ヘッド内の加圧インクに定周期の高
周波振動を加えることにより行なう。振動を与える手段
としては、一般的に板状又は円筒状の電歪振動子が用い
られてし）る。粒子化した各々のインク粒子に記録デー
タに応じて選択的に所定の荷電を行なって、それらのイ
ンク粒子を所定の偏向電界中に通ずと、インク粒子の荷
電の有無もしくは荷電のレベルに応した飛翔軌道の偏向
を↓じ、各々のインク粒子が記録データに応じて、記録
媒体上の所定位置もしくは回収用のインク受け（ガター
）に衝突して所定の記録がおこなわれる。インクジェッ
ト記録における荷電の原理は、荷電電極が発生する電界
で静電誘導によりインク先端に電荷を生じたままインク
が所定間隔で破断することにより、分ｉ’ＴＩＥしたイ
ンクに電荷が残ることを利用している。

この種のインクジェット記録においては、インク噴射ノ
ズルから記録紙までの距離が比較的に長く、したがって
インク圧は、ノズルより噴躬し粒子化したインク粒子が
荷電電界および偏向電界の作用を受けつつも、記録紙ま
で安定した飛翔軌道を描いて到達するように高く設定さ
れる。また、規則的に所定の粒径のインク粒子を生成し
、これを正確に所定の偏向軌道をとらせるためには、イ
ンク粘性、インク圧、　ｔｌＡ動圧力、荷電量、偏向電
界等が安定に、かつ正確に制御されなければならない。

また、噴射インクがインク粒子に分離するタイミングに
荷電電圧（パルス）の印加を正確に合わせないと、イン
ク粒子は適正に荷電しないし、偏向量も安定しない。

そこで従来は、記録荷電制御に先立って、インク圧およ
び又はインク粘性を一定に安定化し、荷電電圧パルスの
印加タイミングを定める位相検索と、所定の荷電ステッ
プで荷電したインク粒子に所定の軌道をたどらせる偏向
調整を行なっている。位相検索においては、非接触タイ
プ又は接触タイプの荷電検出電極に、増幅器、積分器お
よび比較器を主体とする荷電検出回路を接続し、短幅の
荷電電圧パルスを荷電電極に印加し、所定時間毎に荷電
電圧パルスの、インク粒子分離に刻する位相を順次ずら
す。荷電検出回路が「荷電」を示す信号を発すると、そ
のときの荷電電圧パルスの位相を適正荷電位相と定める
。その後偏向量を調１′１γし、印写記録を行なう。

偏向量の調整においては、一端を所定の偏向軌道に合せ
て配置した接触タイプあるいは非接触タイプの荷電検出
電極で荷電インク粒子の衝突を検出しつつ、所定ステッ
プの荷電電圧で荷電したインク粒子が該荷電検出電極の
上記端部に向かうように、あるいは上記端部をかすかに
外れるように、荷電電圧ゲイン、インク圧および又は偏
向電圧を調整する。

たとえば、ホームポジションに、上端縁を最大偏向荷電
インク粒子の飛翔軌道に合せて板状荷電検出電極を配置
し、最大荷電電圧コードに基づいて荷電したインク粒子
が、荷電検出回路の上端縁に衝突するように、荷電電圧
増幅ゲイン、　−（ンク圧、および又は偏向電圧を調整
している（たとえば特願昭５５−４８８８２号）。

これによれば、インク噴射方向、インク圧、インク粘性
等、インク粒子の飛翔特性に関連する機械的な設定が正
確に所期値に設定されていると、前述のように、一点の
偏向位置にインク粒子の飛翔を合せることにより、実質
上偏向全ステップのインク粒子の飛翔位置合せが可能と
なる。

しかしながら、インク噴射軸（直進インク粒子の飛翔方
向）が所期値よりずれている場合には、一点（たとえば
最大偏向印写位置）を調整して所期位置に位置決めして
も、他の点、特に最小偏向印写位置およびそれに近い低
偏向印写位置では所期位置よりずれる。１ノズルの記録
ではこのようなずれは、実質上は画像の乱れをもたらす
ことになるが、■偏向幅内の画像の乱れとしては比較的
に目につきにくい。しかしながら１回のキャリッジ走査
を行なった後に、■偏向幅分の紙送りをするので、また
紙送り量は固定であるので、１偏向幅（記録幅）が広か
ったり、狭かったりすると、前後ｌ偏向幅の記録の間で
重複や白抜器ノ（白すじ）を生じる。また、複数個のノ
ズルより噴射するインクで重複記録又は分割記録を行な
うカラー記録や分割記録では、ノズル毎に印写位置のず
れが異なるので、画像の乱れが目立つ。

そこで本発明者等は、固定荷電検出電極をキャリッジホ
ームポジションのあたりに固定し、キャリッジ上のガタ
ーをもう１つの荷電検出電極として、固定荷電検出電極
の上端を偏向範囲の１−眼位置に位置決めして、荷電電
圧増幅ゲイン変更して荷電インク粒子が荷電検出電極の
上端を外れるようになったとき、あるいは荷電インク粒
子が該上端に当たるようになったときの荷電電圧増幅ゲ
インを検出し、また、荷電電圧コードを変更して荷電イ
ンク粒子がガターを外れるようになったとき、あるいは
荷電インク粒子がガターの上端に当たるようになったと
きの荷電電圧ツー１−タ検出して、検出ゲインおよび電
圧コードより、記録時の各偏向段のゲインおよび電圧コ
ードを演算し設定する偏向量調整を提案した（特願昭５
７−１り７０４３号）これによれば記録時偏向幅が所定
に設定され、前述の従来の問題がおおむね改善される。

しかし、キャリッジ上に複数のインク噴射ノズルを備え
、各ノズルの噴射インクをキャリッジ上の各ガターで捕
獲するマルチノズル記録の場合には、キャリッジ上にお
ける各ガターの高さが不均一であるとやはり従来と同様
な問題が生ずること、また、各ガターの高さを機械的に
均一にするにはかなり高精度の加工、調整が必要なこと
が分かった。またガターのそれぞれにおいてインク汚れ
により実効高さが変動し、これが偏向量調整に誤差をも
たらすことも分かった。

■目的 本発明は、偏向全ステップの位置ずれを防止することを
第１の目的とし、更に、ガターを検出電極として用いる
ときの前述の問題点を改善することを第２の目的とする
。

■構成 上記目的を達成するために本発明においては、荷電検出
電極は前記特願昭５７−１９７９４３号に開示した実施
例と同様に備えるが、この荷電検出電極の前に、該特許
出願のガターと同様に所定偏向範囲のインク粒子の通過
（荷電検出電極への衝突）は許すが、その範囲を低偏向
側に外れるインク粒子は遮断する遮蔽部材を固定配置す
る。そして、荷電増幅ゲインを変更して、荷電インク粒
子が荷電検出電極手段の高位置決め端縁に衝突するよう
になったとき、もしくはその逆に高位置決め端縁を外れ
るようになったときの荷電増幅ゲインを検出し、また、
荷電増幅ゲインを変更して、荷電インク粒子が遮蔽部材
から荷電検出電極手段に、もしくはその逆に荷電検出電
極手段から遮蔽部イ」に衝突するようになったときの荷
電増幅ゲインを検出し、検出した荷電増幅ゲインを基に
、記録特番偏向段の荷電増幅ゲインを設定する。

これによれば、遮蔽部材が固定であるので、ガターを用
いる場合よりも偏向属調￥＋４設定が正確かつ安定する
。したがってより高品質のインフジエラ１〜記録が得ら
れるようになる。

〔実施例〕

第１ａ図に、本発明を一態様で実施するインクジェット
プリンタの機構主要部を示し、第１ｂ図にその側面図を
示す。これらの図面において、記録紙１４を装着したプ
ラテン１５の軸１６に平行に２本のガイドバー１７１，
１７２が配置されており、これらのガイドバー１７．．
１７２に、それらに沿って往復動可能にキャリッジ１８
が装着されている。キャリッジ１８はそれに固着された
ワイヤ１白を介して、図示を省略した主走査駆動系によ
り１図示したボームポジションから右方に駆動され、右
方の紙幅を外４ｔた位置で反転されて左方に駆動される
。

キャリッジ１８には、ヘッド組体支持ベース２０が枢着
されており、図示を省略した調整機構で、キャリッジ１
８上面に沿って回動位置調整Ａ１をしうるようになって
いる。ヘッド組体支持ベースＩＯにはへラドベース２１
が枢着されており、図示を省略した調整機構で、ベース
２ｏの垂直面に沿って回動位置調整Ａ２をしうるように
なっている。ヘッドベース２１には、円筒状の電歪振動
子を金属パイプに固着したインク噴射文ツド１が固着さ
れている。金属パイプの先端にはインク噴射口を形成し
たノズルプレートが固着されている。

ヘッド組体支持ベースには、荷電電極板２．シールド電
極板３．偏向電極４１ｒ４２およびシールド電極板６が
固着されており、非印写インク粒子を捕獲するガターは
キャリッジ１８に固着されている。

シールド電極ユニッ１−〇の、記録紙１４に対向する端
面は、第ｔｂ図に示すように、プラテン軸１６の軸心を
中心とする曲面とされ、これにより該端面の各部は記録
紙紙面から等距離になっている。

キャリッジ１８がホームポジションにあるときに噴射さ
れ、ガターを外れたーｒンク粒子が進行する前方に荷電
検出電極ユニット２２が固定配置されている。ユニッ１
−２２の前面壁には開１」が開けられており、この開口
の内方に荷電検出電極１３および遮蔽板５が設置されて
いる。ユニッ１−２２を拡大して第１Ｃ図に示す。荷電
検出電極１３はその上端縁（高位置決め端縁）を所定偏
向幅（偏向により記録する幅）の最高位置に対応させて
固定されており、遮蔽板５はその上端縁（低位置決め端
縁）を所定偏向幅の是低位頷窃・かすかに低側に外れた
位置に対応させて固定されている。このような位置決め
は、リンクＬｌ、Ｌ２．引張コイルスプリングＣＬｌお
よび調整ねじＡＳＩでなる保持機構と、圧縮コイルスプ
リングと調整ねじＡｓ２でなる支持機構で正確に行ない
得る。すなわち、ねじＡＳＩを締め込むとユニット２２
全体が降下し、緩めると上昇するので、ねじＡＳＩを廻
わして電極１３の上端縁を記録１偏向幅の最高位置又は
そ］しよりかすかに低い位置に設定し、次に、ねじＡｓ
２を廻わして遮蔽板５の上端縁を記録１偏向幅の最低位
置よりかすかに低側にかすかに低い位置に設定する。

第１ａ図および第１１＋図に示すインクジェットプリン
タの、インク供給系の構成を第２図に、電気制御系の構
成を第３図に示す。第２図において、インク槽２８のイ
ンクはフィルタ２４を通してポンプ２６に吸引されアキ
ュームレータ４に圧送される。アキュームレータ４にお
いて、ポンプ２６の吸引、吐出による圧力変動が吸収さ
れる。定圧力のインクは電磁弁８．フィルタ２５および
ヒータ７を通してインク噴射ヘッド−１に供給される。

ヘッド１においては、電歪振動子の定周波数励振でイン
クに定周波数の圧力変動が加えら狂る。これによりイン
ク噴射ヘッド１のノズルより噴射するインクはノズルよ
り所定距離進んだ所でインク粒子に分離する。この分離
位置に荷電電極９（荷電電極板２に固着されている）が
配置されており、分離時点に電極９に一荷電電圧が印加
されるとインク粒子が荷電電圧極性とは逆の極性に荷電
する。

荷電インク粒子は偏向電極４１ｐ４２間の偏向電界で偏
向を受けて、ヘッド１が記録位置にあるときには記録紙
１４に衝突し、ヘッドがホームポジションにあるときに
はユニッ１−２２の開Ｌ１に向かう。非荷電インク粒子
は、ヘッドが記録位置にあるときおよびホームポジショ
ンにあるときのいずれにおいてもガターＧ　Ｒに向かう
。つまり、２点鎖線で囲んだフィルタ２５〜ガターＧ　
Ｒは走査キャリッジ１８上に搭載されており、ユニッ１
−２２はキャリッジ１８がホームポジションにあるとき
に荷電インク粒子を捕獲するように配置されている。

キャリッジ１８がボームポジションにあるときには、噴
射インク粒子の飛翔線は記録紙１４の端部を外Ｊして、
荷電インク粒子がユニット２２で捕獲される。ガター〇
　Ｒのインクはポンプ２７で吸引されてインク槽２８に
戻され、ユニツ１〜２２のインクはその自重でインク槽
２８に戻る。インク噴射停止のときは、まずポンプ２６
およびヒータ７が消勢され１次いで電磁弁８のソレノイ
ドが消勢され、その後ポンプ２７が消勢さ扛る。電磁弁
８はソレノイドの消勢によりアキュームレータ４−フィ
ルタ２５間を遮断に、またインク４ｆ１２８−フィルタ
２５間を連通にする。

第３図に、印写記録制御を行なう電気系のシステム構成
を示す。この実施例では、荷電検出電極１３に荷電検出
回路４３ａが接続されている。

第４図に、第３図に示す荷電検出回路４３ａの構成を示
す。第４図を参照すると、電極１３と荷電検出回路４３
ａを結ぶシールド線２９の心線とアースの間には、電極
１３のインク汚れによる電極１３−アース間の絶縁抵抗
Ｒｇの変動による荷電検出の不安定性を防止するための
、Ｒｇよりも小さい抵抗Ｒｃ　＝　１０ＯＬ（Ωを有す
る電圧変換用の抵抗器Ｒが接続さ才している。シールド
線２９の心線には荷電検出回路４３ａが接続されている
。この回路４３ａは、高入力インピーダンスの電界効果
型トランジスタＦＥ　Ｔ　、演算増幅器ＯＰＩ、バイパ
スフィルタＨＰ　、Ｆ　、直流平滑用の積分回路ＩＧＲ
および比較器−〇〇Ｍで構成されている。この荷電検出
回路４３ａは、電極］３に荷電インク粒子が衝突してい
るときに低レベル「０」の出力を生ずる。

第５図に、位相設定回路４４の構成を示し、第６図に回
路４４の各部の電気信号を示ず。位相設定回路４４には
、１．６ＭＩＩｚのクロックパルスＯｐが印加され、こ
れがカウンタＣｏ＋でカラン１〜される。カウンタＣｏ
ｔのカラン１〜コード出力の各ピッ１〜Ａ−Ｄ＜Ａ＝第
第１一〜Ｄ＝第４）のＡピッ１〜はシリアルイン・バラ
レルアウＩ−のシフ１−レジスタＳＲにシフト付勢パル
スとして、またＤピッ１〜は入力信号として印加される
。これによりシフトレジスタＳＲの出力端０〜７に、順
次に位相がＡ周期分ずれたＤのパルス幅のパルスが現わ
れその１つがデータセレクタＤＳより電歪振動子の励振
パルスＶｐとして出力され励振電圧発生器３９に印加さ
れる。

カウンタＣＯ１のＢ−Ｄの出力ピッ１〜はデコーダＤＥ
に印加され、デコーダＤＥの第１出力端０と第５出力端
４の出力パルスがそれぞれ分周器Ｆｌ）１およびＴフリ
ップフロップＦＦに印加される。Ｔフリップフロップ［
？Ｌ７のＱ出力は荷電タイミング信号Ｃｐとして印写荷
電電圧発生器４０に印加さ４Ｌる。分周器ＦＤＩで１／
１６に分周されアンドゲートＡＮ２でデコーダＤＥの出
力端０の出力パルス幅に整形されたパルスは位相検索荷
電信号パルスｐｐとして検索荷電電圧発生器４１に印加
される。第６図に示すように、荷電信号Ｐｐは、１６パ
ルス連続した次には１６パルス分の休止期間があり、３
２０μｓｅｃの周期で断続される。これに対して印写荷
電タイミング信号ｃｐは、連続したパルスであってパル
スｐｐの８倍のパルス幅（高レベル「１」）を有する。

この実施例においては、位相検索荷電信号ノ〜ルス１）
　ｐと印写荷電タイミングパルスｃｐの両者の位相は固
定であり、電歪振動子励振ノくルスＶＰの位相がデータ
セレクタＤＳでカウンタＣＯ２のカラン１〜コードＡ−
Ｃに応じてシフトレジスタ出力０〜７のいずれを出力す
るかでシフ１−又は変更さ、ｌする。つまり、荷電型、
圧パルス位相が固定でインク粒子の分離位相がシフトさ
れる。

第７図に、第３図に示す印写荷電電圧発生器４０の半分
の、増幅ゲイン調整部４０ｂの構成を示す。この実施例
では、印写荷電電圧発生器４０のゲイン調整部４．　Ｏ
ｂは、印写記録時にあと半分の荷電電圧コード発生部４
０ａ（第８図）より、パルスＰＰに同期して荷電電圧コ
ード５ｅａ（偏向段数に相当する複数の値）を受けてＤ
／Ａコンノ（−タＤＡＩの入力アンドゲ−１〜グループ
八ＮＧに切換セラｌ−Ｌ、偏向量調整時には位相検索時
と同様に荷電パターンを形成するために、分周期ＦＤ２
．アンドゲートＡＮ３．ＡＮ４．オアゲ−１−　ＯＲｌ
およびインバータＩＮＩが備わっている。

また、この実施例では荷電電圧増幅ゲインの調整で偏向
量を調整するため、ゲイン設定用の抵抗ＲＩ〜Ｒｍおよ
びトランジスタ（選択接続用）。

ゲイン指示コード保持用のラッチＬＡ２．ゲイン指示コ
ードを導通１〜ランジスタ指示用の信号に変換するデコ
ーダＤＩΣ１　＊　？ｐＬ算増算器幅器０）△５および
出力トランジスタＴ　Ｒが備わっている。

第８図を参照すると、荷電コード発生部４０ａは、ＲＯ
Ｍ読出しアドレスを定めるアドレスカウンタ４０１．第
１ステツプから第３２ステツプまでのＦｉ＜ｏ荷電電圧
コードＶＣ５（Ｃｐｉ、ｉ　＝１−：３２）と荷電パタ
ーンによる偏向歪、荷電量歪をｔ＋［ｉ圧するためのコ
ード等を格納したＲＯＭ４０２゜ＲＯＭ読出しデータの
出力タイミングを定めるゲート回路４０３．標準荷電電
圧コードＶｃｓに歪補正コードを加える加算回路４０４
．１ドツ１へ荷電の間荷電電圧コードＣｐｉ１をラッチ
するラッチ４０５、記録荷電時にはラッチ４０５の出ｈ
コードＣ：ｐｉ１を、偏向量調整時にはマイクロコンピ
ュータ４５が与える荷電コー１＜Ｓｅｅをゲイン調整部
４０ｂに与えるデータセレクタ４０６．デコーダ４０７
．８ビツトの画信号をメモリするシリアルイン・バラレ
ルアウ１−のシフ１−レジスタ４０８゜レジスタ４０８
の出力８ピツ１〜を１ピツ１〜づつ出力するマルチプレ
クサ４０９．歪量１１１１正コードをラッチするラッチ
４１１、および加９出力をラッチするラッチ４１Ｑで構
成されている。

第１３図にｌく０Ｍのメモリデータのアドレス区分を示
す。

ＲＯＭ４０２からは、アドレスカウンタ／１０１で第１
ステツプのに２から８５まで順に荷電歪補正値および標
準荷電コードＶｃｓを読み出し、画信号（印字データ）
と対応させながら、加算するか否かを、ゲート４０３で
制御する。画信号はシフ１−レジスタ４０８に、印字周
期と同期した信号Ｃｐで順次シフ１−シ、その間に、Ｃ
ｐの８倍の周期数のクロックパルスＣ，ＬＫ２で８回、
シフ１−レジスタの値をマルチプレクサ４０９で順次に
読みだし、上記ゲー１−４０３を通して、加算回路４０
４及びラッチ４１０で必要な補正コードのみを加算して
行く。８回加算した時、ラッチ４０５で補正された荷電
コードをラッチする。同時に、ラッチ４１０をリセッ１
〜し、次の加算に備える。リセット信号はアドレスコー
ドをデコーダ４０７でデコードして得ている。

ラッチ４１０がリセットさｈた次の加算の時にデータセ
レクタ４１　ｔで、ラッチ４１０の出力ではなく、マイ
クロコンピュータ４５よりの補正コードをセレン１〜し
て加算回路４０１１に加える。これにより、第１ステツ
プから第３２ステツプの、歪補正をした荷電コードがラ
ッチ４０５を介して、またデータセレクタ／１０６を介
してゲイン調整部４０ｂに与えられる。

次に第９ａ図を参照すると、この実施例では、ポンプ付
勢回路３６がインク圧設定手段とされている。

すなわち、インク圧をポンプ付勢回′１８３６で変えて
インク粒子の飛翔速度を調整して、インクの飛翔速度を
一定値に調整するようにしている。

ボ′ンブ２６はソレノイドの交流通電でプランジャを往
復駆動する往復駆動形であるので、ポンプ付勢回路３６
でソレノイド付勢電圧レベルをかえてポンプ２６の吐出
圧を変えるようにしている。回路３６では、サイン波発
振器Ｏ８Ｃの出力電圧レベルを演算増幅器ＯＰ２で調整
して出力増幅器に与えてこの出力増幅器でポンプ２６の
ソレノイド付勢電圧を得る。ηＬ算増幅器０１）２のゲ
インがトランジスタＴｒの導通率で定まる。１つ／Ａコ
ンバータＤΔ２に印加さ肛るゲインコードＧｃｃの値が
大きいとトランジスタＴｒの導通率が高く、０１）　２
のゲインが小さくしたがってポンプ２６の吐出圧（つま
りはインク圧）は低く、ゲインコードＧｃｃの値が小さ
いとトランジスタ１ａｒの導通率が低く、ＯＦ２のゲイ
ンが大きくしたがってポンプ２６の吐出圧が高い。

第９ｂ図に、この実施例で電子制御装置として用いたマ
イクロコンピュータユニット４５の構成を示す。マイク
ロコンピュータユニソｌ−４５は、パルス発生器４５１
．マイクロプロセツサ（マイクローンピュ〜り）４５２
，１外線でメモリの消去が可能で書込が可能なプログラ
マブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）４５３，４５４．入出カポ−
Ｉ−およびタイマ付のＲＡＭ　４５５〜４５８．プログ
ラマブルインタラブ１へコンタローラ４５９．プログラ
ムカウンタ４ＧＯおよびアドレスラッチ４６１て構成さ
れている。１くΔＭ　４５５〜４５８には、インク噴射
制御１位相検索制御、偏向旦調整制御。

記録荷電制御、キャリッジ駆動制御および記録紙送り制
御等のインフジエラ１−プリンタ制御のずべてにおいて
必要なセンサ信号ライン、制御借上ラインおよびデータ
ラインが、増幅器、インバータ等のインターフェースを
介して接続さ４している。

そしてＰＲＯＭ　４５３および４５４に、前記インフジ
エラ１−プリンタ制御を実行するプログラムデータが」
・込まれている。

第１Ｏ図に該プログラムデータに基づいたーｒンクジエ
ツ１−プリンタ制御の、制御概要（メインフロー）を、
第１１図に位相検索制御の詳細（サブフロー）を、およ
び、第１２図に偏向量調整制御の詳ａｌ（サブフロー）
を示す。

まず第１０図を参照してインフジエラ１〜プリンタ制御
概要を説明する。

それ自身に電源が投入されるとマイクロコンピュータユ
ニッＩ”４５（以下マイコン４５という）は、制御プロ
グラムの先頭を読出して入出カポ−１−を初期設定して
、プリンタ停止待期状態（インク噴射停止、偏向電圧電
源）に設定する。次にキャリッジ１８をホームポジショ
ン（ヘッド１がガター２２に対向する位置）に位置決め
する。次にインク供給系の状態を各部のセンサの信号を
参照して判定し、異常があれば異常に対応した状態表示
をして異常の修復を待ち、正常であると、あるいは正常
になると、電磁開閉弁８に通電してアキュｌル−タ４−
フィルタ２５ｎ５Ｊを連通とし、ポンプドライバ３６の
Ｄ／ＡコンバータＤＡ２へ標準ゲ、インコードＧｅｅを
出力セットしてポンプ２６を駆動し、ポンプドライバ３
５にポンプ２７の駆動を指示し、ヒータドライバ３８に
インク温度制御を指示する。そして１　ｓｅｃタイマを
オンし、更に３０ｓｅｃタイマをオンし、インク圧の調
整設定を開始する。

１　ｓｅｃタイマがタイムオーバすると、アンドゲート
４６２（第９図参照）を開として１　、６　Ｍｌｌｚの
タロツクパルスＯｐを位相設定回路４４に出力セットす
る。これにより、励振電圧発生器３９に励振クロックパ
ルスＶ　ｐが与えら汎、ヘッドＩの電歪振動子が振動し
、ヘッド１内のインクに圧力振動を加える。ヘッドｌよ
り噴射したインクはこれにより、インク粒子に分難して
飛翔し、ガター〇Ｒに衝突する。

３Ｑｓｅｃタイマがタイムオーバすると、インク圧はイ
ンク粒子・を所定速度で飛しようさぜる所定圧に安定し
でおり、マイコン４５は位相検索を行ない、次に偏向量
設定を行ない、次に記録制御に進む。記録が終ると、−
（ンク噴肘を停止し１．インク噴射指示が入力されるの
を待つ。

なお、記録制御に入るとマイコン４５は、８０ｓｅｃタ
イマをオンとし、それがタイムオーバすると、記録が所
定の区切りに達っした時に位相検索に進み、更に偏向量
設定に進んで、これらを終了すると再度８０ｓｅｃタイ
マをオンとして記録制御に戻り、８０ｓｅｃタイマがタ
イムオーバすると同様に位相検索および偏向量設定を行
なう。

次に、第１１図を参照して位相検索制御を説明する。

位相検索に進むとマイコン４５は、キャリッジ１８をホ
ームポジションに位置決めし、スイッチＳＷを、荷電電
極９−検索荷電電圧発生器ｌ＋　ｉ接続側に閑とし、偏
向電圧電源を投入する。そこで１０ｍ５ｅｃの時間の経
過−を待つ。ＳＷを検索荷電電圧発生器４１側に接続し
たことにより、倹劇・ｊ荷電パルスＰｐ（第６図参照）
を増幅した検索荷電パルスが電極９に印加される。すな
わち、３２０７ｆＳＱＣ周期で断続するｌＯμＳｅｅ周
期の位相検索荷電パルスが検索荷電電圧発生器４１より
ノ、イノチＳＷを介して荷電電極９に印加される。一方
、金偏りにカウンタＣＯ２のカラン１−コードがｒｏ　
００Ｊであるとすると、シフ１−レジスタＳＩ（の出力
端０のパルスが励振パルスＶｐとして励振電圧発生１）
；）３９に印加されており、このＶＰの周期Ｊ］；よび
位相（Ｐｐに対する位相）に対応した位相でインク粒子
が分離する。このイン粒子の分離がパルスＩ）ｐとタイ
ミングが合っていると、インク粒子はマイナス荷電し、
偏向電圧が印加されているので、偏向して電極１３に衝
突する。つまり、パルス１１、の周期でツ）離するイン
ク粒子は、連続する１６個がマイナス荷電し、次の１Ｇ
ｖＡは非荷電という、３２０　／Ｊ　ｓｅｃ周期の荷電
パターンを生じ、荷電インク粒子が電極１３に衝突する
。したがってこの場合には、電極１３の電位が荷電パタ
ーンと同様な電位変動を生ずる。しかしシールド線２９
の浮遊容置と抵抗Ｒの時定数により、荷電検出口ｙＢ４
３　ａのＦ　Ｅ　Ｔのベース電位は３２０μｓｅｃ周期
のサイン波状もしくは包絡線状の電位変動を生ずる。こ
のようなサイン波状の電圧はＦ　Ｅ　Ｔで反転さ汎更に
演算増幅器ＯＰ　１で反転増幅さ扛てプラスレベルでバ
イパスフィルタＩ−■ＰＦに印加される。ハ・ｒパスフ
ィルタＩ（Ｐ　Ｆは、周期３２０μｓｅｃ未満のノイズ
を述断する。積分回路ＩＧＲが３２０μｓｅｃ周期のサ
イン波を平滑化して直流定レベルに安定１ヒする。こｂ
直流電圧が比較器ＣＯＭで参照電圧と比較さ］ｔ、直流
電圧が参照電圧より高いとき、つまり、インク粒子が荷
電しているときに、比較器ＣＯＭの出力が低レベル「Ｏ
ｊとなり、インク粒子が荷電していないとさあるいは不
完全荷電のときには比較’＋！’ｔ’ｉ　ＣＯＭの出力
Ｐｏｋａは高レベル「１」である。この比較器ＣＯＭの
出力Ｐ　ｏｋａは、マイコン４５にＩｊえられると共に
、位相設定回路４４のアントゲ−１−ＡＮｌに印加され
る。

要約すると、インク粒子分離位相がパルスＩ）ｐに合致
しているとインク粒子が荷電するが、合致していないと
インク粒子は荷電しない。インク粒−丁が荷電している
と荷電検出回路４；シζ」の出力Ｐ　ｏｋａが低レベル
「０」になるが、荷電していないと高レベル「１」のま
まとなる。マイコン４５は１０ｍ５ｅｃが経過すると荷
電検出回路４３ａの検出出力Ｐ　ｏｋａを参照し、Ｐ　
ｏｋａが低レベル「０」であると検索荷電電圧パルスの
位相に対してインク粒子の分離位相が適正であるのでカ
ウンタ類およびフラグをクリアして偏向量設定に進む。

しかし、Ｐ　ｏｋａが高レベル「１」であると検索６！
ｉ電電圧パルスの位相に対してインク粒子の分離位相が
ずれていて適正な荷電が行なわれないので、マイコン４
５はシフ１−カウンタ（プログラムカウンタ）を１カウ
ンＩ−アップし、Ｐｄｋｌパルスを位相設定回路４４に
与える。位相設定回路４４において、Ｐｄｋｌパルスが
与えられると、カウンタＣＯ２が１カウン１ヘアツブし
、粒子化励振パルスＶｐの位相が１ステップ遅れシフト
される。すなわら、カウンタＣＯ２がｌカラン１〜アツ
プし、データセレクタＩ）　Ｓの出力ＶＰはシフ１〜レ
ジスタＳ　Ｒの出力端ｉのパルスから出力端ｉ＋１のパ
ルスにかわる。

なおりウンタＣＯ２は循還カランＩ・し、インク噴射が
正常であれば、シフトレジスタＳ　Ｉ＜の出力端０〜７
のいずれかのパルスをＶ　１１として励振電圧発生器３
９にυえているどきに、っまり】サイクル２８回の位１
■シン１−の間に、インク粒子が荷電し、比較器に　Ｏ
Ｐ、１の出力ＰＯｋｌｌｌが「０」となる。

マ・ｒコン７１５はＰｄｋｌパルスを回路４４に与える
と、］、　Ｏｎ＋ｓａｃタイマをセラ１へして１０ｍ５
ｅｃの時間経過を待つ。ＩＱ＋ｎ５ｃｃが経過すると、
Ｉ’ｏｋ；＋を参照し、ｌ’ｏｋａが「０」であると偏
向量設定に進むが、「１」であるとシフ１−カウンタを
１カウン１〜アツプし、位相設定回路４４にＰｄｋｌパ
ルスをｌｉえ１０ｍ５ｅｃタイマを七ッ１へする。この
ようにマイコン４５は、荷電検出回路／１．３　ｂの出
力１〕θｋＦｌが低レベル「０」に生るまで位相設定回
路４４にカウントアツプパルス タのカウント値が８になると、１サイクルのインク粒子
５）１．雅位相シフ１−の内のいず］しでも適正荷電が
行なわ，ｈなかつたことになるので、−マイコン４５は
、回数カウンタ（プロゲラ１１カウンタ）を１カウンＩ
−アップする。そしてマイコン４５は上記と同様に、次
のサイクルの位相検索を行なう。

次のザーｒクルでも適正荷電が行なわれなかったらマイ
コン４５は更に回数カウンタをカウントアツプし、また
次のサイクルの位相検索を行なう。したがりて、回数カ
ウンタの内容は、８回のインク粒子分離位相シフｋ　’
ｆｉ　ｌサイクルどする、実行すイクル数を現わす。

この実施例では、１０サイクルの位相倹崇在行なっても
Ｐｏｋａが「０」　（荷電適）にならないとインク噴射
異ｌ；（゛ど見なし１．ｒンク噴ＲＪ異常フラグを立て
て回数カウンタをクリアし、ＧＯ８ｃｃタイマをオンし
て、メインフロー（第１０図）の、インク噴射停止に進
む。

−（ンク噴射ｆゾ止においてはマイコン４５は、偏向電
圧を遮断し、ポンプ２６および２７を停止とし、電磁開
閉弁８をオフ（アキュムレータ４−インク槽２８接続）
とし、ヒータドライバ３８をオフとし、アントゲ−１−
４６２をオフどする。つまり、マ・ｒコン４５はインク
噴射を止め、荷電電圧および励振電圧を遮断する。その
後６０ｓｅｃの時間が経過するのを待つ。ＧＯｓｅｃが
経過するとマｒコン４５は、メインフロー（第１０図）
の初期化の次に進み、メインフローを経てまた位相検索
（第１１図）に入る。今度の位相検索においても１０す
７ｒクルの位相＃Ｘ索でＰｏｋｂが低レベルｒＯＪにな
らないと、マイコン４５は、インク噴肘只−當フラグが
立っているので、異常表示をセラ１へし。

インク噴射フラグをリセラ１〜して回数カウンタをクリ
アしてインク噴射停止に進む。今度のインク噴Ａ］停止
ではインク噴ＩＪ異常フラグが立、〕でいないので、マ
イコン ４５は、噴射１行示が入力されるまで、インク噴射を停
止し、異常表示を継続する。この状態で、ノ１ベレータ
入力によりインク噴射指示が与えられるとマイコン４５
は、異常表示をリセッＩ−してメインフローの切期化の
次に進む。

ト記２回１コのインク噴射と位相検索でＰｏｋａが低レ
ベル「０」になると、インク噴射が正常になって適正荷
電が設定されたことになるので、シフ１〜カウンタ、回
数カウンタおよびインク噴射異常フラグをクリアして偏
向量設定に進む、。

次に第１２図を参照して偏向爪設定を説明する。

偏向爪設定に進むとマイコン４！５は、偏向１（１，圧
電源回路４２に偏向電圧オンを指示し１、最低ゲインで
も荷電インク粒子が偏向を受けて電極ｌ：）に柚１突す
る荷電コード５ｃｃ３２　（第３２偏向段の標準荷電コ
ード）を荷電コードＳｃ、ｃとして出カポ−１−にセラ
１−　ｕてデータセレクタ４０６にり、えると共にデー
タセレクタ１１０ＧにコードＳｃｃの出力を指示し、次
いで、最旺ゲインコードをゲインコード＞ｈｃとしてゲ
イン調整部／Ｊｏｂに出力し、そのラッチ１、Δ２にラ
ッチする。また、ゲイン調整部／ｌＯｂにｑえるゲート
信号（−）　Ｇ　ｃを低レベル「０」としてアンドゲー
トＡＮ２をオフに、ΔＮ４をオンにする。近しで画（ｎ
号として記録（荷電指示）レベル「１」をシフトレジス
タ４０８にグ、える。こＪしにより、６η電部向が設定
されたことになる。そしく　１０　ａｉｓｅｃり・ｒマ
（プロゲラ１１タイマ）をセラ１−シ、との夕（１，オ
ーバを待つ。タイ１１オーバすると、防電１灸出回路４
３Ｚ１の出力Ｐ　ａｈａ　３参゛照し、それが、荷電イ
ンク粒Ｙ・の′ｌＴ１極Ｊ：１への衝突を示す「０」で
あると荷電ゲインを１）うの１直より１ステップ高くし
た値の、Ｊ　−ｌ：に更新し、また同ｍにｌ　０１＋ｓ
ａｃりｒマをセットし、タイムオーバするとまたＩ’ｏ
ｌｔａを参照する。以下これをＰｏｋａ＝　ｒ　Ｉ　Ｊ
となるまで繰り返えす。

１）ｏｌｔａ＝　ｒ　Ｉ　Ｊにな−るとその時の荷電ゲ
インＳｇＪ２をメモリし、今度は荷電コードＳｅｃを５
ｃｃ２　（第１段偏向の荷電コード）に設定し、荷電ゲ
インを最高に設定しでｌ　Ｏｎ＋ｓｅｃタイマを七ッ１
−して同様に−ｒンク粒子荷電を行ない、タイマのタイ
ムオーバを待つ。タイムｙｌ’−バすると荷電検出回路
４３ａの出力Ｐｏｋａを参照し、そｊＬが、荷電検出電
極１３へのイ、ンク粒子の衝突を示す「０」であるとイ
：ｕ電ゲインを前の値より１ステツプ小さい値に設定し
て１０　ｍ５ｅｃタイマをセラ１−シ、タイマが夕、イ
ムオーバするとまたＰｏ１ｔ８を参照する。

以下これを繰り返えし、Ｐｏｋｑ＝　ｒｌＪ　（インク
粒子は遮蔽板５に衝突するようになった）になると、そ
のときの荷電ゲインＳｇ１をメモリする。

以」二により所要のデータを（力量したことになる。マ
イクロコンピュータ４５は次に、名偏向段の荷電ゲーｒ
ンΔＳ　（Ｈｃｊを次式で算出し、ゲーｒンレジスタに
メモリする。

ΔＳｇｃｉ＝ＳＨｃｌ　＋（ｊ、−１）　・（ｓｇｃ、
３２　Ｓｇｃｌ　）／３１１；偏向段Ｎｏ、　；　１〜
３２ 次いでデータセレクタ４０Ｇをラツｙ４０５の出力を出
力するモードにセラ１へし、第１０図に示すメインルー
チンに戻って、記録制御に進む。

記録制御の間、６む電増幅ゲ、インは、各偏向段の演！
、９値ΔＳｇｃ、、ｉとさ１Ｌ、荷電コー（くは偏向量
ステップで読み出さｈる各段の標準荷電コードＶｃｓ（
Ｃｐｉ、ｉ　＝　１へ３２）に歪ｉ１ｉ正値を加算した
ものとさ；１シる。

な、Ｉ−９、インク粒子は連ｈｔａ　＋　６個（１６０
７ｚｓｅｃ）のうち１つ飛びに８個が荷電さＪし、次の
連続１６個（］　Ｃ６０μＳｏ（：）は非荷電となる３
　２０　μｓｃｃを一周期とする１奇電パターンとなる
。なお、位相検察のどきには連続］、６１１ｉ’ｊのイ
ンク粒子’に防電するＪ、うに１１η電電圧（Ｐ　ｐに
対応）が印加さ扛るが、偏向爪調整のときにはパルスＣ
ｐに同期した（！！７電電圧電圧加さＡ＋、、Ｃ１・が
１〕Ｉ）の１７２の周波数であり、４ｒシンク子はパル
スｌ）ｐの１個当り１個生成される点に注目されたい。

このようにして偏向量調整のどきにも３２０μｓｅｃを
一周期とする荷電パターンで荷電がおこなわ、ｈる。

前述のインク噴射設定制御９泣相検索制御および偏向量
設定制御が正゛ｊ；（に終わると７（コン４５は記録制
御に進む。この記録制御においては、ＤＧｏ＝ｒｌＪが
設定さ］しているので、印写荷電電圧発生器４０におい
てアントゲ−１へΔＮ　１が開に、ＡＮ２が閑になって
おり、画伯−シシが記Ｑｋ指示する「１」である間、オ
アゲーｌ−０１２１の出力端に記録荷電制御号ＣＰがそ
ｐまま現わ］しる。画信号が非記ｆ、ｊｃを指示する「
０」であるときはアントゲ−１−ＡＮ４てパルスｃｐが
遮断されオアゲー１〜〇ＲＩの出力「０」がアントゲ−
１−グループＡＮＣを閉どする。この記録荷電制御にお
いてマイコン４５は、ずでに触扛たように、８０ｓｅｃ
タイマをオンとして、それがタイムオーバすると、記録
が所定の区切りに達した時点に記録荷電制御を中断し、
第１０図に示すメインフローの初期化の次に進み、各部
の状態チェック、位相検索制御および偏向量設定制御を
実行し、こ扛らが正常に完了すると、また８０ｓｅｃタ
イマをオンして記録制御に戻り、８０ｓｅｃタイマがタ
イムオーバすると前述の処理を実行し、以下これを繰り
返えず。

なお、上記実施例においては、荷電電圧パルスの位相を
固定して、インク粒子分前位相をシフトして位相検索を
して・１２９粒子に適正荷電をするようにしているが、
−（ンク粒子の分離位相を固定して、荷電電圧パルスの
位相をシフ１−シてインク粒子に適正荷電をするように
してもよい。

また、」ニジ己実施１列においては、遮蔽板５は単にイ
ンク粒子を遮１１ルするものであるが、こＪしを導電体
としてユニット２２の容器とは絶縁し、この遮蔽板５に
荷電検出回路を接続して、この荷電検出回路の検出信号
を用いて低偏向側の偏向量検出および調整を行なうよう
にしてもよい。

■効果 以」−説明したように本発明によれば、二点の偏向量調
整で増幅ゲインおよび偏向量の相関を検出して偏向全ス
テップについての、位置ずれのない増幅ゲｒンを設定し
うる。したがってインク噴射軸がずＪしていても、記録
画像の乱れを実質上防止しうる。

更には、本発明では荷電検出電極の前部に、遮蔽板を固
定配置してこの遮蔽板−への−１２９粒子の衝突、非衝
突を利用して二点の偏向爪の一方を検出するようにして
いるので、ガターを利用する場合よるも検出精度が高く
、しかもマルチノズルの場合には、各ノズルによる印写
記録が正確に整合し、記録画像品質が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１ｄ図は本発明の−・実施例の機構主要部を示す斜視
図、第１Ｌｔ図は側面図である。 第２図は同実施例のインク供給系およびインク循環系の
概要を示す系統図である。 第３図は同実施例の電気系統の構成を示すブロック図で
ある。 第４図は第３図に示す荷電検出回路４３ｂの構成を示す
ブロック図、第５図は第３図に示す位相設定回路４４の
構成を示すプロッタ図、第６図は位相設定回路４４の入
出力電気信号・を示すタイムチャー１−１第７図は第３
図に示す印写荷電電圧発生器４０のゲイン調整部４０　
ｂの構成を示すブロツり図、第８図第３図に示す印写荷
電電圧発生器４０の荷電コード発生部４０ａの構成を示
すブロック図、第９ａ図は第３図に示すポンプドライバ
３６の構成を示すブロック図、第９ｂ図は第３図に示ず
マ・ｒクロコンピユータユニット４５の構成ヲ示ずブロ
ック図である。 第１Ｏ図は第３図および第９ｂ図に示すマイクロコンピ
ュータユニツ１−４５のインフジエラｌ−ｊリンタ制御
動作概要を示ずフローチャー１−１第１１図は第３図お
よび第９ｂ図に示すマイクロコンピュータユニツｈ／Ｉ
５の位相検索制御動作を示すフローチャー１・、第１２
図はマイクロコンピュータユニット４５の偏向爪設定制
御動作を示すフローチャー１へである。 第１３ｂ図は第８図に示すＲＯＭ４０２に書込まＪして
いるデータのアドレス区分を示す平面図で、ちる。 １ニーｒンク噴射ヘツド　２：荷電電極板３；シールド
電極板　４１ｙ４２：偏向電極５ニガター（第１の電極
手段） ６：シールド電極板 ７：ヒータ　８；電磁切換弁 ９：荷電電極　１１：インク粒子飛翔軌道１３：荷電検
出電極（第２の電極手段）１４：記録紙 １５ニブラテン　１６：軸 １７１．１７゜ニガイドパー　１８：キャリツジ１９：
ワイヤ　２０：ヘッド組体支持ベース２１：ヘッドベー
ス　２２ニガター ２３：穴　２４：フィルタ ２５：フィルタ　２６：インク加圧ポンプ２７：インク
回収ポンプ　２８：インク槽２９：シールド線 ４０ａ：荷電コード発生部 ４０ｂ：増幅ゲイン調整部 特許出願人　株式会社リ　コ　− 第　１３　図 手続補正書（方式） ％式％ ■、小事件表示　昭和５８年特許願第２１１１９９号２
、発明の名称　偏向制御インクジェット記録装置３、補
正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　東京都大田区中馬込１丁目３番６号名称　（６７
４）　株式会社　リコー 代表者　浜　１）　広 ４、代理人　〒１０３　電話　０３−８６４−６０５２
住　所　東京都中央区東日本橋２丁目２７番６号５、補
正命令の日付 昭和５９年　２月　８日（発送日同年２月２８日）６、
補正の対象　明細書の図面の簡単な説明の欄および図面
７、補正の内容 （１）明細書第３８頁第１０行の「側面図である。」を
、「側面図、第１Ｃ図は第１ａ図に示すガター２２の、
一部を削除して示す拡大正面図である。」に訂正する。 （２）明細書第３９頁第１５行の「第］、　３　ｂ図は
Ｊを、「第１３図は」に訂正する。 （３）第９図を削除し、添付別紙の第９ｂ図を追加する
。 ８、添付書類の目録 図面　・・・−葉 」ミ続ネ１０正書 昭和５９年　７紮φへ２日 特許庁長官　志　賀　学　殿 ■、事件の表示　昭和５８年特許順第２１１１．９９号
２、発明の名称　偏向制御インクジェット記録装置３、
補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　東京都太田区中馬込１丁目３番６号名称　（６７
４）　株式会社　リコー 代表者　浜　Ｉｌｌ　広 ４、代理人　〒１０３　電話　０３　８６４−６０５２
住　所　東京都中央区東日本橋２丁目２７番６号５、補
正の対象　明細書全文および図面６、補正の内容 （１）明細書全文を添付別紙の通りに、！Ｊ圧する。 （２）第３　＋＝＋　、第４図および第９ｂ図をそれぞ
れ添付図面の通りに′３Ｊ正する。 ７、添付耳順の目録 （１）訂正明細書・・・・・１通 （２）図面　・・・・・２葉 明　細　書 ■１発明の名称 偏向制御インクジェット記録装置 ２、特許請求の範囲 （１）インク噴射ノズルおよびインク噴射ノズルに連通
ずるインクに定周期の圧力振動を加える振動子を備える
インク噴射ヘッド；インク噴射ヘッドに加圧インクを供
給する加圧ポンプ；ノズルより噴射したインクに荷電電
界を及ぼす荷電電極；および、荷電インク粒子に偏向電
界を及ぼす偏向電極；を備え、インク噴射ヘッドおよび
荷電電極をキャリッジ上に載搭した偏向制御インクジェ
ット記録装置において； り゛　手　の　ｊに心じてグ電、１１御手　のゲイ２を
　するゲインＩＪ　手　；および を備えることを特徴とする偏向制御インクジェット記録
装置。 ３、発明の詳細な説明 ■技術分野 本発明は、ノズ／ｌ＜より振動を加えたインクを噴射し
、噴射インクがインク粒子に分離する位置において荷電
電極により選択的に荷電を行ない、荷電インク粒子を、
偏向電極で偏向させて記録紙の所定位置に衝突させるイ
ンクジェット記録装置に関し、特にインク粒子の偏向量
の調整設定に関する。　、 （２１従来技術 この種のインクジェット記録においては、ノズルから連
続的に噴射されるインクを、飛翔中に所定の大きさのイ
ンク粒子に分離するいわゆる粒子化を行なう。この粒子
化は、インク噴射ヘッド内の加圧インクに定周期の高周
波振動を加えることにより行なう。振動を与える手段と
しては、一般的に板状又は円筒状の電歪振動子が用いら
れている。粒子化した各々のインク粒子に記録データに
応じて選択的に所定の荷電を行なって、それらのインク
粒子を所定の偏向電界中に通すと、インク粒子の荷電の
有無もしくは荷電のレベルに応じた飛翔軌道の偏向を生
じ、各々のインク粒子が記録データに応じて、記ａ媒体
上の所定位置もしくは回収用のインク受け（ガター）に
衝突して所定の記録がおこなわれる。インフジエラ１〜
記録における荷電の原理は、荷電電極が発生ずる電界で
静電誘導によりインク先端に電荷を生じたままインクが
所定間隔で破断することにより、分離したインクに電荷
が残ることを利用している。 この種のインクジェット記録においては、インク噴射ノ
ズルから記録紙までの距離が比較的に長く、したがって
インク圧は、ノズルより噴射し粒子化したインク粒子が
荷電電界および偏向電界の作用を受けつつも、記録紙ま
で安定した飛翔軌道を描いて到達するように高く設定さ
れる。また、規則的に所定の粒径のインク粒子を生成し
、これを正確に所定の偏向軌道をとらせるためには、イ
ンク粘性、インク圧、振動圧力、荷電量、偏向電界等が
安定に、かつ正確に制御さ扛なければならない。また、
噴射インクがインク粒子に分離するタイミングに荷電電
圧（パルス）の印加を正確に合わせないと、インク粒子
は適正に荷電しないし、偏向量も安定しなし？。 そこで従来は、記録荷電制御に先立って、インク圧およ
び又はインク粘性を一定に安定化し、荷電電圧パルスの
印加タイミングを定める位相検索と、所定の荷電ステッ
プで荷電したインク粒子に所定の軌道をたどらせる偏向
調整を行なっている。位相検索においては、非接触タイ
プ又は接触タイプの荷電検出電極に、増幅器、積分器お
よび比較器を主体とする荷電検出回路を接続し、短幅の
荷電電圧パルスを荷電電極に印加し、所定時間毎に荷電
電圧パルスの、インク粒子分離に対する位相を順次ずら
す。荷電検出回路が「荷電」を示す信号を発すると、そ
のときの荷電電圧パルスの位相を適正荷電位相と定める
。その後偏向爪を調整し、印写記録を行なう。 偏向量の調整においては、一端を所定の偏向軌道に合せ
て配置した接触タイプあるいは非接触タイプの荷電検出
電極で荷電インク粒子の衝突を検出しつつ、所定ステッ
プの荷電電圧で荷電したインク粒子が該荷電検出電極の
上記端部に向かうように、あるいは上記端部をかすかに
外れるように、荷電電圧ゲイン、インク圧および又は偏
向電圧を調整する。 たとえば、ホームポジションに、上端縁を最大偏向荷電
インク粒子の飛翔軌道に合せて板状荷電検出電極を配置
し、最大荷電電圧コードに基づいて荷電したインク粒子
が、荷電検出回路の上端縁に衝突するように、荷電電圧
増幅ゲイン、インク圧、および又は偏向電圧を調整して
いる（たとえば特願昭５５−４８８８２号）。 これによれば、インク噴射方向、インク圧、インク粘性
等、インク粒子の飛翔特性に関連する機械的な設定が正
確に所期値に設定されてシ）ると、前述のように・、一
点の偏向位置にインク粒子の飛翔を合せることにより、
実質上偏向全ステップのインク粒子の飛翔位置合せが可
能となる。 しかしながら、インク噴射軸（直進インク粒子の飛翔方
向）が所期値よりずれている場合には。 一点（たとえば最大偏向印写位置）を調整して所期位置
に位置決めしても、他の点、特に最小偏向印写位置およ
びそれに近い低偏向印写位置では所期位置よりずれる。 ■ノズルの記録ではこのようなずれは、■偏向幅内の画
像の乱れとしては比較的に目につきにくい。しかしなが
ら１回のキャリッジ走査を行なった後に、１偏向幅分の
紙送りをするので、また紙送り量は固定であるので、１
偏向幅（記録幅）が広かったり、狭かったりすると、前
。 後１偏向幅の記録の間で重複や白抜け（白すじ）を生じ
る。また、複数個のノズルより噴射するインクで重複記
録又は分割記録を行なうカラー記録や分割記録では、ノ
ズル毎に印写位置のずれが異なるので、画像の乱れが目
立つ。 ■目的 偏向制御インクジェット記録装置において、最低偏向段
から最高偏向段までの偏向量を正確に制御することによ
り行間つなぎ部における不適正印写をなくし、複数ノズ
ルを用いて印写する場合にはノズル間のドラ１−ずれを
なくすことを目的とする。 （４）構成 本発明では、偏向制御インクジェット記録装置において
、所定高偏向位置および所定低偏向位置にインク滴が偏
向されたことを検出するインク滴検出手段；所定高偏向
段および所定低偏向段に相当する荷電量をインク滴に！
ｊ、える荷電制御手段；前記両偏向段の電荷を与えられ
たインク滴が前記円偏向位置にそれぞれ偏向されるよう
前記インク滴検出手段の出力に応じて荷電制御手段のゲ
インを制御するゲイン制御手段；およびゲイン制御手段
によりめらＪした両ゲインから各偏向段に対応したゲイ
ンを演算する演算手段；を備える。 以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。 第１ａ図に、本発明を一態様で実施するインクジェット
プリンタの機構主要部を示し、第ｔｂ図にその側面図を
示す。これらの図面において、記録紙１４を装着したプ
ラテン１５の軸１６に平行に２本のガイドバー１７１，
１７２が削口されており、これらのガイドバー１７１，
１７２に、それらに沿って往復動可能にキャリッジ１８
が装着されている。キャリッジ１８はそ］しに固着され
たワイヤ１９を介して一１図示を省略した主走査駆動系
により、図示したホームポジションから右方に駆動され
、右方の紙幅を外れた位置で反転されて左方に駆動され
る。 キャリッジ１８には、ヘッド組体支持ベース２０が枢着
されており、図示を省略した調整機構で、キャリッジ１
８」二面に沿って回動位置調整Δ１をしうるようになっ
ている。ヘッド組体支持ベースＩＯにはへラドベース２
１が枢着さＪ＋、ており１図示を省略した調整機構で、
ベース２０の垂直面に沿って回動位置調￥ＩＡ２をしう
るようになっている。ヘッドベース２１には、円筒状の
電歪振動子を金属パイプに固着したインク噴射ヘッド１
が固着されている。金属パイプの先端にはインク噴射口
を形成したノズルプレートが固着されている。 ヘッド組体支持ベースには、荷電電極板２．シールド電
極板３．偏向電極４１，４□およびシールド電極板６が
固着されており、非印写インク粒子を捕獲するガターは
キャリッジ１８に固着されている。 シールド電極ユニツ１−６の、記録紙１４に対向する端
面は、第１ｂ図に示ずように、プラテン軸１６の細心を
中心とする曲面とされ、これにより該端面の各部は記録
紙紙面から等距離になっている。 キャリッジ１８がホームポジションにあるときに噴射さ
れ、ガターを外れたインク粒子が進行する前方に荷電検
出電極ユニット２２が固定配置されている。ユニット２
２の前面壁には開口が開けられており、この開口の内方
に荷電検出電極１３および遮蔽板５が設置されている。 ユニッ１〜２２を拡大して第１ｃ図に示す。荷電検出電
極１３はその上端ａ（高位置決め端縁）を所定偏向幅（
偏向により記録する幅）の最高位置に対応させて固定さ
れており、遮蔽板５はその」二端縁（低位置決め端縁）
を所定偏向幅の最低位置をかすかに低側に外れた位置に
対応させて固定されている。このような位置決めは、リ
ンク■、１．、Ｌ２．引張コイルスプリングＣＬｌおよ
び調整ねじＡＳＩでなる保持機構と、圧縮コイルスプリ
ングと調整ねじＡｓ２でなる支持機構で正確に行ない得
る。すなわち、ねじＡＳＩを締め込むとユニット２２全
体が降下し、緩めると上昇するので、ねじＡＳＩを廻わ
して電極１３の上端縁を記録１偏向幅の最高位置又はそ
れよりかすかに低い位置に設定し１次に、ねじＡｓ２を
廻わして遮蔽板５の」二端縁を記録１偏向幅の最低位置
よりかすかに低側にかずかに低い位置に設定する。 第１ａ図および第１ｂ図に示すインクジェットプリンタ
の、インク供給系の構成を第２図に、電気制御系の構成
を第３図に示す。第２図において、インク槽２８のイン
クはフィルタ２４を通してポンプ２６に吸引されアキュ
ームレータ４に圧送さ、ｈる。アキュームレータ４にお
いで、ポンプ２６の吸引、吐出による圧力変動が吸収さ
れる。定圧力のインクは電磁弁８．フィルタ２５および
ヒータ７を通してインク噴射ヘッドｌに供給される。 ヘット１においては、電歪振動子の定周波数励振でイン
クに定周波数の圧力変動が加えられる。これによりイン
ク噴射ヘッド１のノズルより噴射するインクはノズルよ
り所定距離進んだ所でインク粒子に分離する。この分離
位置に荷電電極９（荷電電極板２に固着されている）が
配置されており、分離時点に電極９に荷電電圧が印加さ
れるとインク粒子が荷電電圧極性とは逆の極性に荷電す
る。 荷電インク粒子は偏向電極４１，４゜間の偏向電界で偏
向を受けて、ヘッド１が記録位置にあるときには記録紙
１４に衝突し、ヘッドがホームポジションにあるときに
はユニット２２の開口に向かう。非荷電インク粒子は、
ヘッドが記録位置にあるときおよびホームポジションに
あるときのいずれにおいてもガター〇Ｒに向かう。つま
り、２点鎖線で囲んだフィルタ２５〜ガター〇　Ｒは走
査キャリッジ１．８Ｊ二に搭載されており、ユニッ１〜
２２はキャリッジ１８がホームポジションにあるときに
荷電インク粒子を捕獲するように配置されている。 キャリッジ１８がホームポジションにあるときには、噴
射インク粒子の飛翔線は記録紙１４の端部を外れて、荷
電インク粒子が二二ソ１−２２で捕獲される。ガター〇
Ｒのインクはポンプ２７で吸引されてインク槽２８に戻
さ］し、ユニット２２のインクはその自重でインク槽２
８に戻る。インク噴射停止のときは、まずポンプ２Ｇお
よびヒータ７が消勢され、次いで電磁弁８のソレノイド
が消勢され、その後ポンプ２７が消勢さ肛る。電磁弁８
はソレノイドの消勢によりアキューｌル−タ４−フィル
タ２５間を遮断に、またインク槽２８−フィルタ２５間
を連通にする。 第３図に、印写記録制御を行なう電気系のシステム構成
を示す。この実施例では、６η電検出電極１３に荷電検
出回路４３が接続さＪしている。 第４図に、第３図に示す荷電検出回路４３の構成を示す
。第４図を参照すると、電極１３と荷電検出口ｖＰｔ４
３を結ぶシールド線２９の心線とアースの間には、電極
１３のインク汚れによる電極１３−アース間の絶縁抵抗
Ｒｇの変動による荷電検出の不安定性を防止するための
、Ｒｇよりも小さい抵抗Ｒｃ−１００にΩを有する電圧
変換用の抵抗器１くが接続されている。シールド線２９
の心線には荷電検出回路４３が接続されている。この回
路４３は、高人力インピーダンスの電界効果型１−ラン
ジスタＩ”　］Σ゛］゛、演算増幅器ＯＰ　Ｉ　、バイ
パスフ、Ｃルタ）ｌ　Ｐ　Ｆ　、直流平滑用の積分回路
ＩＧＲおよび比較器ＣＯＭで構成されている。この荷電
検出回路４３は、電極１３に荷電インク粒子が衝突して
いるときに低レベル「０」の出力を生ずる。 第５図に、位相設定回路４４の構成を示し、第６図に回
路４４の各部の電気信号を示す。位相設定回路４４には
、１．６ＭＩＩｚのクロックパルスＯｐが印加され、こ
れがカウンタＣｏｌでカウントされる。カウンタＣＯＩ
めカラン１〜コード出力の各ピッ１−Ａ−Ｄ（Ａ＝第第
１一〜Ｄ＝第４）のΔビットはシリアルイン・パラレル
アラ１−のシフ１−レジスタＳＲにシフｌ〜（；ｌＩ勢
パルスとして、また１つピッ１−は入力信号として印加
される。これによりシフトレジスタＳ　Ｒの出力端０〜
７に、順次に位相がＡ周期分ずれたＤのパルス幅のパル
スが現われその１つがデータセレクタＤＳより電歪振動
子の励振パルスＶｐとして出力され励振電圧発生器３９
に印加される。 カウンタＣｏｔのＢ−Ｄの出力ピッ１〜はデコーダＤＥ
に印加され、デコーダ■〕Ｅの第１出力端Ｏと第５出力
端４の出力パルスがそれぞれ分周器ｔｒ　ｎ　ｉおよび
ＴフリップフロップＦＦに印加される。′ｒフリップフ
ロップＦＦのＱ出力は荷電タイミング信号ＣＰとして印
写荷電電圧発生器４０に印加される。分周器ＦＤＩで１
／■６に分周されアントゲ−ｈＡＮ２でデコーダＤ　Ｅ
の出力端Ｏの出力パルス幅に整形されたパルスは位相検
索荷電信号パルスｌ）　ｐとして検索荷電電圧発生器４
１に印加される。第６図に示すように、荷電（ｎ号Ｐｐ
は、１６パルス連続した次には１６パルス分の休止期間
があり、３２０μｓｅｃの周期で断続される。これに対
して印写荷電タイミング信号ｃｐは、連続したパルスで
あってパルスＰｐの８倍のパルス幅（高レベル「１」）
を有する。 この実施例においては、位相検索荷電信号パルス■〕ｐ
と印写荷電タイミングパルスＣＰの両者の位相は固定で
あり、電歪振動子励振パルスＶＰの位相がデータセレク
タＬ）　ＳでカウンタＣＯ２のカラン１〜コードＡ−Ｃ
にノ各じてシフ１〜レジスタ出力Ｏ〜７のいずれを出力
するかでシフト又は変更される。つまり、荷電電圧パル
ス位相が固定でインク粒子の分離位相がシフトされる。 第７図に、第３図に示す印写荷電電圧発生器４０の半分
の、増幅ゲイン調整部４０ｂの構成を示す、この実施例
では、印写荷電電圧発生器４０のゲイン調整部４０ｂは
、印写記録時にあと半分の荷電電圧コード発生部４０ａ
（第８図）より、パルスＰＰに同期して荷電電圧コード
５ｅａ（偏向段数に相当する複数の値）を受けてＤ／Ａ
コンバータＤΔ１の入力アンドゲ−１−グループ八ＮＧ
に切換セットし、偏向量調整時には位相検索時と同様に
荷電パター′ンを形成するために１分周１υＩＦ　Ｄ　
２　、アントゲ−１−ＡＮ５．ＡＮ４．オアゲー１−　
ＯＲ１およびインバータＩＮＩが備わっている。 また、この実施例では荷電電圧増幅ゲインの調整で偏向
量を調整するため、ゲイン設定用の抵抗Ｒ、〜Ｒｍおよ
び１−ランジスタ（選択接続用）。 ゲイン指示コード保持用のラッチＬＡ２．ゲイン指示コ
ードを導通１−ランジスタ指示用の信号に変換するデコ
ーダＤ　Ｅ　１．　、演算増幅器ｏｐΔ５および出力１
−ランジスタＴ　Ｒが備わっている。 第８図を参照すると、荷電コード発生部４０ａは、ＲＯ
Ｍ読出しアドレスを定めるアドレスカウンタ４０Ｉ、第
１ステツプがら第：３２ステツプまでの標準荷電電圧コ
ードＶｃｓ　（Ｃｐ、ｉ、ｉ　＝Ｉ−３２）と荷電パタ
ーンによる偏向歪、荷電爪歪を補正するためのコード等
を格納したＲＯＭ／１０２゜ＲＯＭ読出しデータの出力
タイミングを定めるゲート回路４０３．標準荷電電圧コ
ードＶｃｓに歪補正コードを加える加算回路４０４．Ｊ
ドツト荷電の間荷電電圧コードＣｐｉ１をラッチするラ
ッチ４０５、記録荷電時にはラッチ４０５の出力コード
Ｃｐｉ１を、偏向量調整時にはマイタロコンピュータ４
５が与える荷電コードＳｅｃをゲイン調整部４０ｂに与
えるデータセレクタ４０６．デコーダ４０７．８ビツト
の画信号をメモリするシリアルイン・バラレルアウ１〜
のシフトレジスタ４０８゜レジスタ４０８の出力８ピッ
ｊ−をＩピッ１−づつ出力するマルチブレクザ４０９．
歪量補正コードをラッチするラッチ４１１、および加算
出力をラッチするラッチ４ＩＯで構成されている。 第１３図にＲＯＭのメモリデータのアドレス区分を示す
。 Ｒ，０Ｍ４０２からは、アドレスカウンタ４０１で第１
ステツプのに２から８５まで順に荷電歪補正値および標
準荷電コードＶｃｓを読み出し、画信号（印字データ）
と対応させながら、加算するか否かを、ゲート４０３で
制御する。画信号はシフトレジスタ４０８に、印字周期
と同期した信号ｃｐで順次シフトし、その間に、ＣＰの
８倍の周期数のクロックパルスＣＬＫ２で８回、シフト
只ジスタの値をマルチプレクサ４０９で順次に読みだし
、上記ゲー１−４０３を通して、加算回路４０４及びラ
ッチ４１０で必要な補正コードのみを加算して行く。８
回加算した時、ラッチ４０５で補正された荷電コードを
ラッチする。同時に、ラッチ４１０をリセッ１〜し、次
の加算に備える。リセッ１−信号はアドレスコードをデ
コーダ４０７でデコードして得ている。 ラッチ４１０がリセッ１へされた次の加算の時にデータ
セレクタ４１１で、ラッチ４１０の出力ではなく、マイ
クロコンピュータ４５よりの補正コードをセレクトして
加算回路４０４に加える。こＪしにより、第１ステツプ
から第３２ステツプの、歪補正をした荷電コードがラッ
チ４０５を介して、またデータセレクタ４０６を介して
ゲイン調整部４０ｂに与えられる。 次に第９ａ図を参照すると、この実施例では、ポンプ付
勢回路３Ｇがインク圧設定手段とさ汎ている。 すなわち、インク圧をポンプ付勢回路３６で変えてイン
ク粒子の飛翔速度を調整して、インクの飛翔速度を一定
値に調整するようにしている。 ポンプ２６はソレノイドの交流通電でプランジャを往復
駆動する往復駆動形であるので、ポンプ付勢回路３６で
ソレノイド付勢電圧レベルをかえてポンプ２６の吐出圧
を変えるようにしている。回路３６では、サイン波発振
器Ｏ８Ｃの出力電圧レベルを演算増幅器ＯＰ２で調整し
て出力増幅器に与えてこの出力増幅器でポンプ２６のソ
レノイド付勢電圧を得る。演算増幅器ＯＰ２のゲインが
１−ランジスタボ′ｒの導通率で定まる。Ｄ／Ａコンバ
ータＤＡ２に印加されるゲインコードＧＣＣの値が大き
いと１−ランジスタＴｒの導通率が高く、ＯＦ２のゲイ
ンが小さくしたがってポンプ２６の吐出圧（つまりはイ
ンク圧）は低く、ゲインコードＧｅｅの値が小さいと１
−ランジスタＴｒの導通率が低く、０１）２のゲインが
大きくしたがってポンプ２Ｇの吐出圧が高い。 第９ｂ図に、マイクロコンピュータユニット４５の構成
を示す。マイクロコンピュータユニット４５は、パルス
発生器４５１．マイクロプロセッサ（マイクロコンピュ
ータ）４５２．紫外線でメモリの消去が可能で書込が可
能なプログラマブルＲＯＭ　（Ｆ　ＲＯＭ　）　４５３
．４５４　＋入出カポー１−およびタイマ付のＲＡＭ４
５５〜４５８．プログラマブルインタラブ１−コンタロ
ーラ４５９．プログラムカウンタ４６０およびアドレス
ランチ４６１で構成されて−いる。Ｒ，ＡＭ　４５５〜
４５８には、インク噴射制御２位相検索制御、偏向量調
整制御、記録荷電制御、キャリッジ駆動制御および記録
紙送り制御等のインフジエラ１〜プリンタ制御のすべて
において必要なセンサ信号ライン。 制御信号ラインおよびデータラインが、増幅器。 インバータ等のインターフェースを介して接続さ４して
いる。そしてＰＲＯＭ　４５３および４５４に、前記イ
ンフジエラ１−プリンタ制御を実行するプログラムデー
タが書込まれている。 第１０図に該プログラムデータに基づいたインクジェッ
トプリンタ制御の、制御概要（メインフロー）を、第１
１図に位相検索制御の詳細（サブフロー）を、および、
第１２図に偏向量調整制御の詳細（サブフロー）を示す
。 まず第１０図を参照してインクジェットプリンタ制御概
要を説明する。 それ自身に電源が投入されるとマイクロコンピュータユ
ニツ１〜４５（以下マイコン４５という）は、制御プロ
グラムの先頭を読出して入出力ボートを初期設定して、
プリンタ停止待期状態（インク噴射停止、偏向電圧遮断
）に設定する。次にキャリッジ■８をホームポジション
（ヘッド１がガター２２に対向する位置）に位置決めす
る。次にインク供給系の状態を各部のセンサの信号を参
照して判定し、異常があれば異常に対応した状態表示を
して異常の修復を待ち、正常であると、あるいは正割゛
になると、電磁開閉弁８に通電してアキュムレータ４−
フィルタ２５間を連通とし、ポンプドライバ３６のＤ／
ＡコンバータＤΔ２へ標準ゲインコードＧｃｃを出力セ
ットしてポンプ２６を駆動し。 ボンブドラバイバ３５にポンプ２７の駆動を指示し、ヒ
ータドライバ３８にインク温度制御を指示する。そして
Ｌ　ｓｅｃタイマをオンし、更に３０ｓｅｃタイマをオ
ンし、インク圧の調整設定を開始する。 ｌ　ｓｅｃタイマがタイムオーバすると、アントゲ−１
−４６２（第９図参照）を開として１．６Ｍ１ｌＺのク
ロックパルスＯＰを位相設定回路４４に出力セットする
。二九により、励振電圧発生器３９に励振クロックパル
スＶＰが与えられ、ヘッド１の電歪振動子が振動し１、
ヘッド１内のインクに圧力振動を加える。ヘッド１より
噴射したインクはこれにより、インク粒子に分離して飛
翔し、ガター〇Ｒに衝突する。 ３Ｑｓｅｃタイマがタイムオーバすると、インク圧はイ
ンク粒子を所定速度で飛しようさせる所定圧に安定して
おり、マイコン４５は位相検索を行ない、次に偏向量設
定を行ない、次に記録制御に進む。記録が終ると、イン
ク噴射を停止し、インク噴射指示が入力されるのを待つ
。 なお、記録制御に入るとマイコン４５は、８０ｓｅｃタ
イマをオンとし、それがタイムオーバすると、記録が所
定の区切りに達っした時に位相検索に進み、更に偏向量
設定に進んで、これらを終了すると再度８０ｓｅｃタイ
マをオンとして記録制御に戻り、８０ｓｅｃタイマがタ
イムオーバすると同様に位相検索および偏向量設定を行
なう。 次に、第１１図を参照して位相検索制御を説明する。 位相検索に進むとマイコン４５は、キャリッジ１８をホ
ームポジションに位置決めし、スイッチＳＷを、荷電電
極９−検索荷電電圧発生器４１接続側に閉とし、偏向電
圧電源を投入する。そこで１０ｍ５ｅｃの時間の経過を
待つ。ＳＷを検索荷電電圧発生器４１側に接続したこと
により、検索荷電パルスＰｐ（第６図参照）を増幅した
倹素荷電パルスが電極９に印加される。すなわち、３２
０μｓｅｃ周期で断続する１０μｓｅｃ周期の位相検索
荷電パルスが検索荷電電圧発生器４１よりスイッチＳＷ
を介して荷電電極９に印加される。一方、金板りにカウ
ンタＣＯ２のカラン１〜コードがｒｏ　００Ｊであると
すると、シフトレジスタＳＲの出力端０のパルスが励振
パルスＶＰとして励振電圧発生器３９に印加されており
、このＶｐの周期および位相（Ｐｐに対する位相）に対
応した位相でインク粒子が分離する。このイン粒子の分
離がパルスＰｐとタイミングが合っていると、インク粒
子−はマイナス荷電し、偏向電圧が印加されているので
、偏向して電極１３に衝突する。つまり、パルスｐｐの
周期で分離するインク粒子は、連続する１６個がマイナ
ス荷、電し、次の１６個は非荷電という、３２０μｓｅ
ｃ周期の荷電パターンを生じ、荷電インク粒子が電極■
３に衝突する。したがってこの場合には、電極１３の電
位が荷電パターンと同様な電位変動を生ずる。しかしシ
ールド線２９の浮遊容量と抵抗Ｒの時定数により、荷電
検出回路４３ａのＦ　Ｅ　Ｔのベース電位は３２０μｓ
ｅｃ周期のサイン波状もしくは包絡線状の電位変動を生
ずる。このようなサイン波状の電圧はＦＥＴで反転され
更に演算増幅器０１）　Ｉで反転増幅されてプラスレベ
ルでバイパスフィルタＩ−（Ｐ　Ｆに印加される。バイ
パスフィルタＨＰ　Ｆは、周期３２０μｓｅｃ未満のノ
イズを遮断する。積分回路Ｉ　Ｇ　Ｒが３２０μｓｅｃ
周期のサイン波を平滑化して直流定レベルに安定化する
。この直流電圧が比較器ＣＯＭで参照電圧と比較され、
直流電圧が参照電圧より高いとき、つまり、インク粒子
が荷電しているときに、比較器ＣＯＭの出力が低レベル
ｒＯＪとなり、インク粒子が荷電していないときあるい
は不完全荷電のときには比較器ＣＯＭの出力Ｐ　ｏｋａ
は高レベル「１」である。この比較器ＣＯＭの出力Ｐｏ
ｋａは、マイコン４５に与えられると共に、位相設定回
路４４のアントゲ−１・ＡＮＩに印加される。 要約すると、インク粒子分離位相がパルスｐｐに合致し
ているとインク粒子が荷電するが１合致していないとイ
ンク粒子は荷電しない。インク粒子が荷電していると荷
電検出回路４３ａの出力Ｐ　ｏｋａが低レベル［０」に
なるが、荷電していないと高レベル「１］のままとなる
。マイコン４５は１０ｍ５ｅｃが経過すると荷電検出回
路４３ａの検出出力Ｐ　ｏｋａを参照し、Ｐ　ｏｋａが
低レベルｒＯＪであると検索荷電電圧パルスの位相に対
してインク粒子゛の分離位相が適正であるのでカウンタ
類およびフラグをクリアして偏向量設定に進む。しかし
。 ｐｏｋａが高レベル「Ｉ」であると検索荷電電圧パルス
の位相に対してインク粒子の分１１Ｅ位相がず］してい
て適正な荷電が行なわ、ＩＬないので、マイコン４５は
シフ１−カウンタ（プログラムカウンタ）を１カロンド
アツブし、Ｐｄｋｌパルスを位４１１設定回路４４に与
える。位相設定回路４　／ｌにおいて、１）ｄｋｌパル
スが与えられると、カウンタＣＯ２が１カウントアツプ
し１粒子化励振パルスＶｐの位相が１ステップ遅れシフ
トされる。すなわち、カウンタＣＯ２が１カウントアツ
プし、データセレクタＤＳの出力Ｖｐはシフ１−レジス
タＳ　Ｒの出力端ｉのパルスから出力端ｉ＋］のパルス
にがわる。 なおりウンタＣＯ２は循還カラン１−シ、インク噴射が
正常であれば、シフトレジスタＳ　Ｒの出力端０〜７の
いずれかのパルスをｖｐとして励振電圧発生器３９に与
えているときに、っまり１サイクル＝８回の位相シフト
の間に、インク粒子が荷電し、比較器ＣＯＭの出力Ｐ　
ｏｋａがｒＯＪとなる。 マイコン４５はＰｄｋｌパルスを回路４４に与えると、
１０ｍ５ｅｃタイマをセットしてＩ　Ｏ＋ｎ５ｅｃの時
間経過を待つ。ｌｏｍｓｅｃが経過すると、Ｐ　ｏｋａ
を参照し、Ｐ　ｏｋａがｒＯＪであると偏向量設定に進
むが、「１」であるとシフ１−カウンタを１カウントア
ツプし、位相設定回路４４にＰｄｋｌパルスを与え１０
ｍ５ｅｃタイマをセラ１−する。このようにマイコン４
５は、荷電検出回路４３ｂの出力Ｐｏｋａが低レベル「
０」になるまで位相設定回路４４に力ラン１〜アツプパ
ルスＰｄｋを与える。シフトカウンタのカラン１〜値が
８になると、１サイクルのインク粒子分離位相シフトの
内のいずれでも適正荷電が行なわＪしなかったことにな
るので、マイコン４５は、回数カウンタ（プログラムカ
ウンタ）を１カウントアツプする。そしてマイコン４５
は上記と同様に、次のサイクルの位相検索を行なう。 次のサイクルでも適正荷電が行なわれなかったらマイコ
ン４５は更に回数カウンタをカラン１〜アツプし、また
次のサイクルの位相検索を行なう。したがって、回数カ
ウンタの内容は、８回のインク粒子分離位相シフ１へを
１サイクルとする、実行サイクル数を現わす。 この実施例では、１０サイクルの位相検索を行なっても
Ｐｏｋａが「０」　（荷電適）にならないとインク噴射
異常と見なし、インク噴射異常フラグを立てて回数カウ
ンタをクリアし、６０ｓｅｃタイマをオンし、で、メイ
ンフロー（第１０図）のインク噴射停止に進む。 インク噴射停止においてはマイコン４５は、偏向電圧を
遮断し、ポンプ２６および２７を停止とし、電磁開閉弁
８をオフ（アキュムレータ４−インク槽２８接続）とし
、ヒータドライバ３８をオフとし、アントゲ−１−４６
２をオフとする。つまり、マイコン４５はインク噴射を
止め、荷電電圧および励振電圧を遮断する。その後６０
ｓｅｃの時間が経過するのを待つ。６Ｑｓｅｃが経過す
るとマイコン４５は、メインフロー（第１０図）の初期
化の次に進み、メインフローを経てまた位相検索（第１
１図）に入る。今度の位相検索においても１０サイクル
の位相検索でＰｏｋｂが低レベル「０」にならないと、
マイコン４５は、インク噴射異常フラグが立っているの
で、異常表示をセットし、インク噴射フラグをリセッ１
−シて回数カウンタをクリアしてインク噴射停止に進む
。今度のインク噴射停止ではインク噴射異常フラグが立
っていないので、マイコン４５は、噴射指示が入力され
るまで、インク噴射を停止し、異常表示を継続する。 この状態で、オペレータ入力によりインク噴射指示が与
えられるとマイコン４５は、異常表示をリセリトンてメ
インフローの初期化の次に進む。 」二記２回目のインク噴射と位相検索でＰ　ｏｋａが低
レベル「０」になると、インク噴射が正常になって適正
荷電が設定されたことになるので、シフ１−カウンタ、
回数カウンタおよびインク噴射異常フラグをクリアして
偏向量設定に進む。 次に第１２図を参照して偏向爪設定をれ明する。 偏向爪設定に進むとマイコン４５は、偏向電圧電源回路
４２に偏向電圧オンを指示し、最低ゲインでも荷電イン
ク粒子が偏向を受けて電極１３に衝突する荷電コード５
ｃｃａ　２　（最高段である第３２偏向段の標準荷電コ
ード）を荷電コー１４ｓｅｃとして出カポ−１〜にセラ
１−シてデータセレクタ４０６に与えると共にデータセ
レクタ４０６にコートＳｅｃの出力を指示し１次いで、
最低ゲインコードをゲインコードＳｇＣとしてゲイン調
整部４０ｂに出力し、そのラッチＬＡ２にラッチする。 また、ゲイン調整部４０ｂに与えるグー１−信号ＤＧｃ
を低レベル「０」としてアントゲ−１−ΔＮ２をオフに
、ＡＮ４をオンにする。そして画信号として記録（荷電
指示）レベル「１」をシフ１−レジスタ４０８に与える
。これにより、荷電偏向が設定されたことになる。そし
て１０ｍ５ｅｃタイマ（プログラムタイマ）をセットし
、そのタイムオーバを待つ。タイムオーバすると、荷電
検出回路４３の出力Ｐｏｋａを参照し、それが、荷電イ
ンク粒子の電極１３への衝突を示す「０」であると荷電
ゲインを前の値より１ステップ高くした値のコードに更
新し、また同様に１０ｍ５ｅｃタイマをセットし、タイ
ムオーバするとまたＰ　ｏｋａを参照する。以下これを
Ｐｏｋａ＝ｒｌ」となるまで繰り返えす。 Ｐｏｋａ＝＝　ｒ　ｌ　Ｊになるとその時の荷電ゲイン
５ｇ１１２をメモリし、今度は荷電コードＳＣＣをＳｃ
ｃ＋　（最低段である第１段偏向の荷電コード）に設定
し、荷電ゲインを最高に設定してｌＱｍｓｅｃタイマを
セラ１−シて同様にインク粒子荷電を行ない、タイマの
タイムオーバを待つ。タイムオーバすると荷電検出回路
４３の出力Ｐｏｋａを参照し、それが、荷電検出電極１
３へのインク粒子の衝突を示す［０」であると荷電ゲイ
ンを前の値より１ステツプ小さい値に設定して１０ｍ５
ｅｃタイマをセラ１−シ、タイマがタイムオーバすると
またＰｏｋａを参照する。以下これを繰り返えし、Ｐｏ
ｋａ＝ｒｌＪ（インク粒子は遮蔽板５に衝突するように
なった）になると、そのときの荷電ゲインｓｇ＋をメモ
リする。 以上により所要のデータを検出したことになる。 マイクロコンピュータ４５は次に、各偏向段の荷電ゲイ
ンΔＳ　ｇｃｉを次式で算出し、ゲインレジスタにメモ
リする。 ΔＳｇｃｉ＝Ｓｇｃ１　＋（ｉ−１）　・（８ｇＣ３２
５ｇＣ１）／３１１：偏向段Ｎｏ、；１〜３２ 次いでデータセレクタ４０６をラッチ４０５の出力を出
力するモードにセリトン、第１０図に示すメインルーチ
ンに戻って、記録制御に進む。 記録制御の間、荷電増幅ゲインは、ゲインレジスタにメ
モリした各偏向段の演算値ΔＳ　ｇｃｉとされ、荷電コ
ードは偏向量ステップで読み出される各段の標準荷電コ
ードＶｃｓ　（ＣｐＬ　ｉ　＝　１−３２　）に歪補正
値を加算したものとされ、印写荷電電圧発生器４０に、
荷電信号に同期して順次に読出し出力セットされる。 なお、インク粒子は連続１６個（１６０μｓｅｃ　）の
うち１つ飛びに８個が荷電され１次の連続１６個（１６
０μ５ｅｃ）は非荷電となる３２０μｓｅｃを一周期と
する荷電パターンとなる。なお、位相検索のときには連
続１６個のインク粒子を荷電するように荷電電圧（Ｐｐ
に対応）が印加されるが、偏向量調整のときにはパルス
ｃｐに同期した荷電電圧が印加され、ＣＰがＰｐの１７
２の周波数であり、インク粒子はパルスｐｐの１個当り
１個生成される点に注目されたい。このようにして偏向
量調整のときにも３２０μｓｅｃを一周期とす名荷電パ
ターンで荷電がおこなわれる。 前述のインク噴射設定制御２泣相検索制御および偏向量
設定制御が正常に終わるとマイコン４５は記録制御に進
む。この記録制御においては、ＤＧｏ＝ｒＬＪが設定さ
れているので、印写荷電電圧発生器４０においてアンド
ゲートＡＮ４が開に、ＡＮ２が閑になっており、画信号
が記録を指示する「１」である間、オアゲートＯＲＩの
出力端に記録荷電信号ＣＰがそのまま現われる。画信号
が非記録を指示する「０」であるときはアントゲ−１・
ＡＮ４でパルスＣｐが遮断されオアゲー１−　ＯＲ１の
出力「０」がアンドゲートグループＡＮＣを閉とする。 この記録荷電制御においてマイコン４５は、すでに触れ
たように、８０ｓ’ｅｃ９イマをオンとして、それがタ
イムオーバすると、記録が所定の区切りに達した時点に
記録荷電制御を中断し、第１０図に示すメインフローの
初期化の次に進み、各部の状態チェック、位相検索制御
および偏向量設定制御を実行し、これらが正常に完了す
ると、また８０ｓｅｃタイマをオンして記録制御に戻り
、８０ｓｅｃタイマがタイムオーバすると前述の処理を
実行し、以下これを繰り返えす。 なお、上記実施例においては、荷電電圧パルスの位相を
固定して、インク粒子分離位相をシフトして位相検索を
してインク粒子に適正荷電をするようにしているが、イ
ンク粒子の分離位相を固定して、荷電電圧パシレスの位
相をシフトしてインク粒子に適正荷電をするようにして
もよい。 また、上記実施例においては、遮蔽板５は単にインク粒
子を遮蔽するものであるが、これを導電体としてユニツ
ｌ−２２の容器とは絶縁し、この遮蔽板５に荷電検出回
路を接続して、この荷電検出回路の検出信号を用いて低
偏向側の偏向量検出および調整を行なうようにしてもよ
い。 ■効果 以上説明したように本発明によれば、二点の偏向量調整
で増幅ゲインおよび偏向量の相関を検出して偏向全ステ
ップについての、位置ずＪしのない増幅ゲインを設定す
る。荷電コードには、歪補正などのために補正演算を施
こすので、これに更に偏向量調整の補正演算をするのは
複雑となるが、本発明のように偏向各段のゲインを設定
することにより、このような荷電コード演算補正が楽に
なる。したがってインク噴射軸がずれていても、記録画
像の乱れを実質上防止しうる。 ４、図面の簡単な説明 第１ａ図は本発明の一実施例の機構主要部を示す斜視図
、第１ｂ図は側面図、第１ｃ図は第１ａ図に示すガター
２２の、一部を削除して示す拡大正面図である。 第２図は同実施例のインク供給系およびインク循環系の
ａ要を示す系統図である。 第３図は同実施例の電気系統の構成を示すブロック図で
ある。 第・１図は第３図に示す荷電検出Ｉ１路４３ｂの構成を
示すブロック図、第５図は第３図に示す位相設定回路４
４の構成を示すブロック図、第６図は位相設定回路４４
の入出力電気信号を示すタイムチャー１へ、第７図は第
３図に示す印写荷電電圧発生器４０のゲイン調整部４’
Ｏｂの構成を示すブロック図、第８図は第３図に示す印
写荷電電圧発生器４°０の荷電コード発生部４０ａの構
成を示すブロック図、第９ａ図は第３図に示すポンプド
ライバ３６の構成を示すブロック図、第９　ｂ図は第３
図に示すマイクロコンピュータユニット４５の構成を示
すブロック図である。 第１０図は第３図および第９ｂ図に示すマイクロコンピ
ュータユニツ１−４５のインフジエラ１〜プリンタ制御
動作概要を示すフローチャー１−１第１１図は第３図お
よび第９ｂ図に示すマイクロコンピュータユニツ１〜４
５の位相検索制御動作を示すフローチャー１−１第１２
図はマイクロコンピュータユニツ１−４５の偏向ｉ設定
制御動作をボすフローチャー１−である。 第１３図は第８図に示すＲＯＭ４０２に店込まれている
データのアドレス区分を示す平面図である。 １：インク噴射ヘッド　２：荷電電極板３：シールド電
極板　４＋、４２：１４ｉ＆向電極５ニガター ６：シールド電極板 ７：ヒータ　８：電磁切換弁 ９：荷電電極　１１：インク粒子飛翔軌道１３：荷電検
出電極（インク滴検出手段）Ｉ４：記録紙 １５ニブラテン　１６：軸 １７＋１１７２ニガイドバー　１８＝キヤリツジ」９：
ワイヤ　２０：ヘッド組体支持ベース２１：へラドベー
ス　２２ニガター ２３：穴　２４：フィルタ ２５：フィルタ　２６：インク加圧ポンプ２７：インク
回収ポンプ　２８：インク槽２９：シールド線 ４０ａ：荷電コード発生部（荷電制御手段）４０ｂ：増
幅ゲイン調整部（ゲイン制御手段）４３：荷電検出回路
（インク滴検出手段）４５：マイクロコンピュータ（荷
電制御手段、ゲイン制御手段、演算手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）インク噴射ノズルおよびインク噴射ノズルに連通
   ずるインクに定周期の圧力振動を加える振動子を備える
   インク噴射ヘッド；インク噴射ヘッドに加圧インクを供
   給する加圧ポンプ；ノズルより噴射したインクに荷電電
   界を及ぼす荷電電極；および、荷電インク粒子に偏向電
   界を及ぼす偏向電極；を備え、インク噴射ヘッドおよび
   荷電電極をキャリッジ上に載搭した偏向制御インクジェ
   ット記録装置において； キャリッジの記録走査範囲を外Ｉした位置に、所定偏向
   幅内の高位置対応部に高位置決め端縁を合せて配置され
   、該高位置以下の所定偏向幅のインク粒子が衝突する広
   がりをもった。荷電インク粒子の衝突を検出する荷電検
   出電極手段；荷電検出電極手段に接続され荷電インク粒
   子の検出、非検出を示す電気信号を発生する荷電検出回
   路； 前記偏向幅内の低偏向位置対応部に低位置決め端縁を合
   せて荷電検出電極手段の前部に配置され。 該低位置を低偏向側に外れるインク粒子が衝突する広が
   りを持った遮蔽部材；および 荷電検出電極手段および荷電検出回路による荷電インク
   粒子の検出、非検出を読み、荷電増幅ゲインを変更して
   、荷電インク粒子が荷電検出電極手段の高位置決め端縁
   に衝突するようになったとき、もしくはその逆に高位置
   決め端縁を外れるようになったときの荷電増幅ゲインを
   検出し、また。 荷電検出電極手段および荷電検出回路による荷電インク
   粒子の検出、非検出を読み、荷電増幅ゲインを変更して
   、荷電インク粒子が遮蔽部材から荷電検出電極手段に、
   もしくはその逆に荷電検出電極手段から遮蔽部材に衝突
   するようになったときの荷電増幅ゲインを検出し、検出
   した荷電増幅ゲインを基に、記録特番偏向段の荷電増幅
   ゲインを設定する電子制御装置； を備える偏向制御インクジェット記録装置。
2. （２）荷電検出電極手段は、偏向方向に高偏向位置決め
   端縁の位置を機械的１；調整し得る調整機構で保持され
   、遮蔽部材は偏向方向に低偏向位置決め端縁の位置を機
   械的に調整し得る調整機構で支持さ汎た前記特許請求の
   範囲第（１）項および第（１）項記載の偏向制御インフ
   ジエラ１へ記録装置。