JPS5987176A - 偏向制御インクジエツト記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■技術分野 本発明は、ノズルより振動を加えたインクを噴射し、噴
ル１インクがインク粒子に分ｒ１ｔする位置において荷
電電極により選択的に荷電を行ない、荷電インク粒子を
、偏向電極で偏向させて記録紙の所定位置に衝突させる
インクジエソ１〜記録装置に凹し、特にインク粒子の偏
向量の調整に関する。

■従来技↑．｛１ この種のインクジエノト記録においては、ノズルから連
続的に噴射されるインクを、飛翔中に所定の大きさのイ
ンク粒子に分離するいわゆる粒子化を行なう。この粒子
化は、インク噴射ヘッド内の加圧インクに定周期の高周
波振動を加えることにより行なう。振動を与える手段と
しては、一般的に板状又は円筒状の電歪振動子゛が用い
られている。粒子化した各々のインク粒子に記録データ
に応じて選択的に所定の荷電を行なって、そ、ｌｔらの
インク粒子を所定の偏向電界中に通すと、インク粒子の
荷電の有無もしくは荷電のレベルに応じた飛翔軌道の偏
向を生じ、各々のインク粒子が記録データに応じて、記
録媒体上の所定位置もしくは回収用のインク受け（ガタ
ー）に衝突して所定の記イ望がおこなわれる。インクジ
エツｈＷ己を県における荷電の原理は、荷電電極が発生
する電界で静電誘導によりインク先端に電荷を生じたま
まインクが所定間隔で破断ずることにより、分ｓａｔ　
Ｌだインクに電荷が残ることを利用している。

この種のインフジエラ１ヘ記録においては、インク噴射
ノズルから記録紙までの距Ｎ（「が比較的に長く、した
がってインク圧は、ノズルより噴射し粒子化したインク
粒子が荷電電界および偏向電界の作用を受けつつも、記
Ｇ紙まで安定した飛翔軌道を描いて到達するように高く
設定される。また、規則的に所定の粒径のインク粒子を
生成し、これを正イ１：に所定の偏向軌道をとらせるた
めには、インク粘性，インク圧，振動圧力，荷電量，偏
向電界等が安定に、かつ正確に制御されなければならな
い。また、噴射インクがインク粒子に分能ずるタイミン
グに荷電電圧（パルス）の印加を正確に合わぜないと、
インク粒子は適正に荷電しないし、偏向爪も安定しない
。

そこで従来は、記録荷電制御に先立って、インク圧およ
び又はインク粘性を一定に安定化し１、荷電電圧パルス
の印加タイミング′を定める位相検索と、所定の荷電ス
テップで荷電したインク粒子に所定の軌道をたどらせる
偏向調整を行なっている。位相検索においては、非接力
士タイプ又は接触タイプの荷電検出電極に、増幅器，積
分器および比校器を主体とする荷電検出回路を接続し、
短幅の荷電電圧パルスを荷電電極に印加し、所定時間毎
に荷電電圧パルスの、インク粒子分離に刻する位相を順
次ずらず。荷電検出回路が［荷電Ｊを示す信号を発する
と、そのときの荷電電圧パルスの位相を適正荷電位相と
定める。その後偏向量を調整し。

印写記録を行なう。

偏向量の調整においては、一端を所定の偏向軌道に合せ
て配置した接触タイプあるいは非接触タイプの荷電検出
電極で荷電インク粒子の衝突を検出しつつ、所定ステッ
プの荷電電圧で荷電したインク粒子が該荷電検出電極の
」二記端部に向かうように、あるいは上記端部をかすか
に外れるように、荷電電圧ゲイン，インク圧および又は
偏向電圧を調整する。

たとえば、ボームポジションに、上端縁を最大偏向荷電
インク粒子の飛翔軌道に合せて板状荷電検出電極を配置
し、最大荷電電圧コードに基づいて荷電したインク粒子
が、荷電検出回路の上端縁に衝突するように、荷電電圧
増幅ゲイン，インク圧，および又は偏向電圧を調整して
いる（たとえは特願昭５５−４８８８２号）。

これによれば、インク噴射方向，インク圧，インク粘性
等、インク粒子の飛翔特性に関連する機械的な設定がｉ
Ｉ″、確に所期値に設定されていると、前述のように、
−°点の偏向位置にインタｔＬ子の飛翔を今仕ることに
より、実質−１−偏向全ステップのインクｌ’＋’７子
の飛翔位置合ぜが可能となる。

しかしながら、インク噴射軸（直進インク粒子の飛翔方
向）が所期値より１」シている場合には、一点（たとえ
は最大偏向印写位置）を調゛！βして所期位置に位置決
めしても、他の点、特に最小偏向印写位置およびそれに
近い低偏向印写位置では所１（１１位置よりずれる。１
ノスルの記録で１１このようなず４しは、実質」―は画
像の乱れをもたらすことになるが、画像の乱れどじでは
比較的に目につきにくい。しかしながら複数個のノスル
より噴ル１する−（ツクで虫ｔ■記り１く又は分割記録
を行なうカラー記録や５）割記部ては、ノスル毎に印写
位置のずれが異なるので、画像の乱Ｊしが目立つ。

（３）目的 本発明は、偏向全ステップの位置ず４しを防止すること
を目的とする。

（４）構成 」二記］１的を達成するために本発明においては、偏向
方向に位置をずらして配置された２組の荷電検出型（べ
を用いて、１方の荷電検出電極を利用して所定の荷電電
圧コードで荷電されたインク粒子を第１の位置に偏向さ
せる荷電電圧増幅ゲインを検出し、もう１つの荷電検出
電極を利用して、所定の荷電電圧増幅ゲインで荷電イン
ク粒子を第２の位置に偏向させる荷電電圧コー１へを検
出し、検出ゲインと検出コードに基づいて、全偏向ステ
ップの印写記録位置製所期位置とする印写記録荷電電圧
増幅ゲインおよび荷電電圧コードを設定する。

令弟１．３　ａ図（ノズルより紙録紙を見る形の平面図
）に示すように、所期のインク噴射軸（直進インク粒子
の飛翔レベル）をＡとし、非印写インク粒子を捕獲する
ガターの最高捕獲レベルをＧとし、印写記録全ステップ
の最低偏向ステップ（１行幅を３２１ミツ１−で記録す
る場合の第１ステツプ）のインク粒子の飛翔レベルをＢ
とし、最高偏向ステップ（第３２ステツプ）の飛翔レベ
ルをＣとする。レベルＩ３からＣの間を３２ドソ１−で
印写記録するす）合を考える。

第１；３ｏ図において（ｉ）は正規（所期）の噴射方向
の状態を示し、（月）は噴射方向が下方にずれている状
態を示し、（ｊ−ｉｊ−）は噴射方向が」三方にずれて
いるＪＪ＋合を示す。（１）の場合は、前述の従来の偏
向量′Ｉ（（て、最大偏向ステップ（３２）の飛翔方向
を所期値に調す）（することにより、最小偏向ステップ
（１）から第（３］）ステップまで実質上位置ずれなく
調整が行なわれることになる。しかしく　ｊ−ｊ、）の
■合は、前述の従来の１（１６向調゛１（（て、最大偏
向ステップ（：３２）の飛翔方向を所期値に調ツ（イし
ても、最小偏向ステップ（１）およびそれに近い低偏向
ステップは第１３ａ図に■で示すように、所期位置より
下方にずれる。また１、ｉ、ｉ）のｊ持合は、前述の従
来の偏向調整で、最大偏向ステップ（３２）の飛翔方向
を所期値に調”Ｊ＞’ｉ　Ｌでも、最小偏向ステップ（
１）およびそれに近い低偏向ステップは第１．３　ａ図
に■で示すように、所期位置にす」三方にずれる。

そこで本発明の好ましい実施態様では、ｉ）まず、荷１
πコードを一定にして、荷電ゲインを調整して、偏向し
た滴が非印写インク粒子捕獲ガター（導電性）の上先端
を通過するように調整してそのときのゲインを読込む。

ｊｌ）前記ｌ）で得た荷電ゲインを一定にして、荷電コ
ートを非常に小さな値から増して行き、荷電流が別途設
けた荷電検出電極にあたっている間は荷電コードを増し
、荷電流があたらなくなるとその時の荷電コードを読込
む。

ｉｊ、ｉ）前記ｉ）のときの設定コートをＣ１ｔ得たゲ
インをｇとし、前記ｉｉ）で得たコードをＣ２とし、第
１３ａ図に示す正規の噴射状態でのＣ１対応値をＣ１ｏ
とし、同様にＣ２対応値をＣ２ｏとするとし、ｋ　”　
Ｃ１／　Ｃ２１ｋ　ｏニＣ１ｏ　／　Ｃ２０とするど、
第１３ａ図を参照ずれば分かるように、噴射方向が」−
を向いている（ｉｊ−ｉ）とｋ＞ｋ。

となり、下を向いている（ＩＪ）とｋ　＜　ｋ　ｏとな
る。

要するに、ｋを求めることにより、噴射方向のずれを逆
に求めることが出来る。

本発明の好ましい実施例では、簡略化のため、荷電ゲイ
ンが一定の時、荷電コー１４と偏向量が正比例するもの
ど考る。

噴ｎ・を小Ｉ１１からの偏向爪Ｘ　ｄをＸｄ＝　ａ−ｇ
−Ｃ（ａは係数９ｇは荷電ゲイン、Ｃは荷電コード）と
すると、噴射方向かＦ向き八〇たけずれた場合、Ｑ十へ
り、：＝ａ−ｇ−Ｃ７（１） ｎ１＋ΔＱ、＝ａ−ｇ−Ｃ＋　　−（２）Ｑ＝ａ−ｇ−
Ｃ２ｏ　　　　（３） ｍ＝ａ−ｇ−Ｃｉ　ｕ　　　　（４） なおＱ、ｍは第１．．３８図に示す値である。

（１）〜（４）式より、先の（５）式が求まる。

Δ　Ｑ＝（Ｃ２ｒ丁＋　　−ＣＩ　　　Ｑ　）　　／　
　（ＣＩ　　−Ｃ２）＝ｍ　（Ｃ２−Ｃ１／ｋ）／　（
ＣＩ　　Ｃ２）−−−（５） −でして、Ｅ　１＝　ｍ　・ｇ　／　（ｍ＋ΔＱ）とゲ
インを丙設定する。

このようにすれは、第１ステツプ■から第３２ステツプ
（３２）までのドツトの距ｎ１ト（要するに文字高さ）
を一定にすることができる。

ｉｖ）前記ｉｊｊ、）で、ドラ１−間の相刺距離が一定
になったので、次に、絶対位置を一定にする。第１ステ
ンブから第３２ステツプまでの荷電コードをＣＰｌ（ｉ
−１〜３２）とすると、 Ｃｐｊ、１　＝Ｃｐｉ十ΔＣ９ΔＣ＝ΔＱ　／　ａ　ｇ
ｌとなるように各荷電ステップの荷電コードＣｐｉをＣ
［月１に補正する。

このようにすると、ドソトマ１−リクスは正しい相対位
置を保ったまま、上下方向の位置ずれを補正することが
できる。

第１．　ａ図に、本発明を一態様で実施するインクシェ
ツトプリンタの機構主要部を示し、第１ｂ図にその側面
図を示す。これらの図面において、記録紙１４を装着し
たプラテン１５の軸Ｉ６に平行に２木のガイドバー１．
７１，１７２が配置されており、これらのガイドバー１
７１，１７２に、それらに沿って往復■すｊ可能にキャ
リッジ１８が装着されている。キャリッジ１８はそれに
固着されたワイヤ１９を介して、図示を省略した主走査
駆動系により、図示したホームポジションから右方に駆
動され、右方の紙幅を外れた位置で反転されて左方に駆
動されろ。

キャリッジ１８には、ヘッド組体支持ベース２０が枢着
されており、図示を省略した調整機構で、キャリッジ１
８」−面に沿って回動位置調整Ａ１をしうるようになっ
ている。ヘッド組体支持ベース１０にはヘラ１へベース
２１が枢着されており、図示を省略した調ツ：イ機構で
、ベース２０の垂直面に沿って回動位口調コ）（Δ２を
しうるようになっている。ヘラ１クベース２１には、円
筒状の電歪振動子を金属パイプに固？？ｆ　シたインク
噴射ヘッド１が固着されている。金属パーｒブの先端に
はインク噴射］１を形成したノズルプレー１へか固着さ
れている。

ヘッド組体支持ベースには、荷電電極板２．シール１く
電極板３．偏向電極４１＋４２およびシールド電極板６
が固着さ社でおり、非印写インク粒子を捕獲する導電性
のガター５はキャリッジ１８に固着されている６ シールド電極ユニット６の、記録紙１４に対向する端面
は、第１ｂ図に示すように、プラテン軸１Ｇの軸心を中
心とする曲面とされ、これにより該端面の各部は記録紙
紙面から等距離になっている。　第１ａ図および第１ｂ
図に示すインクジェットプリンタの、インク供給系の構
成を第２図に、電気制御系の構成を第３図に示ず。第２
図において２インク槽２８のインクはフィルタ２４を通
してポンプ２６に吸引されアキュームレータ４に圧送さ
れる。アキュームレータ４において、ポンプ２６の吸引
、吐出による圧力変動が吸収される。

定圧力のインクは電磁弁８．フィルタ２５およびヒータ
７を通してインク噴射ヘッド１に供給される。ヘラ１−
１においては、電歪振動子の定周波数励振でインクに定
周波数の圧力変動が加えられる。

これによりインク噴射ヘッド１のノズルより噴射するイ
ンクはノズルより所定距離進んだ所でインク粒子に分ｌ
Ｎ１１する。この分前位置に荷電電極９（荷電電極板２
に固着されている）が配置されでおり、分離時点に電極
９に荷電電圧が印加されるとインク粒子が荷電電圧極性
とは逆の極性に荷電する。荷電インク粒子は偏向電極４
１＋４２間の偏向電界で偏向を受けて、ヘッド■が記録
位置にあるときには記録紙１４に衝突し、ヘッドがポー
ｌ１ポジシヨンにあるときにはガター２２に向かう。

非荷電インク粒子は、ヘッドが記録位置にあるときおＪ
二びホー１１ボジシゴンにあるときのいずれにおいても
ガター５に向かう。つまり、２点鎖線で囲んｌビフィル
タ２５〜ガター５は走査キャリッジ１８」二にｔｉＦ載
されて才９す、ガター２２はギヤリッジ１８がホー１１
ポジシヨンにあるときに荷電インク粒子を捕獲するよう
に配置されている。キャリッジ１８がボー１１ポジシヨ
ンにあるときには、噴射インク粒子の飛翔線は記録紙１
４の端部を外れて、荷電インク粒子がガター２２で捕獲
される。ガター５のインクはポンプ２７で吸引されてイ
ンク槽２８に戻され、ガター２２のインクはその自重で
・ｒツク槽２８に戻る。インク噴射停止のときは、まず
ポンプ２６およびヒータ７が消勢され、次いで電磁弁８
のソレノイドが消勢され、その後ポンプ２７が消勢され
る。電磁ブｔ８はソレノイドの消勢によりアキューｌル
−タ４−フィルタ２５間を遮断に、また−ｒツク槽２８
−フィルタ２５間を連通にする。ガター２２内には絶縁
支持された板状荷電検出電極１３がある。

第３図に、印写記録制御を行なう電気系のシステム構成
を示す。この実施例では、導電性ガター５（第１の荷電
検出電極）に荷電検出回路４３ｂが、ホー１１ポジシヨ
ンの荷電検出電極１３　（第２の荷電検出電極）に荷電
検出回路４３ａが接続されている。

第４図に、第３図に示す荷電検出回路４３ｂの構成を示
す。第４図を参照すると、電極５と荷電検出回路４３ｂ
を結ぶシールド綿２９の心線とアースの間には、ガター
５のインク汚れによる電極５−アース間の絶縁抵抗Ｒど
の変動による荷電検出の不安定性を防止するための、Ｒ
ｇよりも小さい抵抗Ｒｃ＝］ＯＯＫΩを有する電圧変換
用の抵抗器Ｒが接続されている。シールド線２９の心線
には荷電検出回路４３が接続されている。この回路４３
は、高入力インピーダンスの電界効果型１−ランジスタ
ＦＥＴ、演算増幅器○ＰＩ、バイパスフィルタＨＰ　Ｆ
　、直流平滑用の積分回路ＩＧＲおよび比較器ＣＯＭで
構成されている。この荷電検出回路４３ｂは、ガター５
に荷電インク粒子が衝突しているどきに低レベル「０」
の出力を生ずる。

荷電検出回路４３　ａも４３ｂと全く同じ構成である。

なお、荷電検出回路の一方を省ｌ１ＩＢシて、リレー等
で電極５と１３を選択的に荷電検出回路に接続するよう
にしてもよい。

第５図に、位相設定回路／１４の構成を示し、第６図に
回路４４の各部の電気信号を示す。位相設定回路４４に
は、］、、（ｉＭｌｌｚのクロックパルスｏｐがＩｈ１
１さＡし、これがカウンタＣＯＩでカラン１〜される。

カウンタＣＯＩのカラン１〜コード出力の各ピッ１−Δ
〜Ｉ）（Ａ−第１桁〜Ｄ−第４桁）のＡピッ１〜はシリ
アルイン・バラレルアウ１〜のシフ１−レジスタＳ　Ｒ
にシフ１〜付勢パルスとして、またＤビットは人力信号
として印加される。これによりシフ１へレジスタＳＲの
出力端０〜７に、順次に位相がＡ周期分ずれたＤのパル
ス幅のパルスが現われその１つがデータセレクタＤＳよ
り電歪振動子の励振パルスＶ　ｐとして出力され励振電
圧発生器３９に印加される。

カウンタＣＯ１のＢ−Ｄの出力ビットはデコーダＤＥに
印加され、デコーダＤＥの第１出カ端０と第５出力端４
の出力パルスがそれぞれ分周器ＦＤ１およびＴフリップ
フロップＦＦに印加される。

ＴフリップフロップＩ”　ＦのＱ出力は荷電タイミング
信号Ｃｐとして印写荷電電圧発生器４ｏに印加サレ７．
Ｊ。分周器ＦＤＩで１／１６に分周されアンドゲートＡ
Ｎ２でデコーダＤＥの出力端０の出力パルス幅に整形さ
れたパルスは位相検索荷電信号パルスＰ　ｐ、として検
索荷電電圧発生器４１に印加される。第６図に示すよう
に、荷電信号ｐｐは、１６パルス連続した次には１６パ
ルス分の休止期間があり、３２０μｓｅｃの周期で断続
される。これに対して印写荷電タイミング信号Ｃｐは、
連続したパルスであってパルスｐｐの８倍のパルス幅（
高レベル「ｌ」）を有する。

この実施例においては、位相検索荷電信号パルスｐｐと
印写荷電タイミングパルスＣｌ？の両者の位相は固定で
あり、電歪振動子励振パルスＶ　Ｉ）の位相がデータセ
レクタＤＳでカウンタＣＯ２のカウントコードハ〜Ｃに
応じてシフ１−レジスタ出力０〜７のいずれに出力する
がでシフ１〜又は変更さＡしる。つまり、荷電電圧パル
ス位相が固定でインク粒子の分ｔ’ｉＩ位相がシフ１−
される。

第７図に、第３図に示す印写荷電電圧発生器４０の半分
の、増幅ゲイン調整部４０ｂの構成を示ず。この実施例
では、印写荷電電圧発生器４゜のゲイン調ｂｙ部４０ｂ
は、印写記録時にあと半分の荷電電圧コード発生部４０
ａ　　（第８図）より、パルスｐｐに同期して荷電電圧
コード５ｃａ（偏向段数に相当する複数の値）を受けて
Ｄ　／　ＡコンバータＤＡ］の入力アンドゲ−１〜グル
ープＡＮＣに切換セラ１〜し、偏向爪調整時には位相検
索時と同様に荷電パターンを形成するために、分周期ｒ
？１〕２、アントゲ−ｈＡＮ３．ＡＮ４．オアゲー１−
０１（１才りよびインバータＩ　Ｎ　１が備わっている
。また、この実施例では荷？Ｔｔ電圧増幅ゲインの調整
でも偏向量を調整するため、ゲイン設定用の抵抗Ｒ１〜
Ｒｍおよびトランジスタ（選択接続用）、ゲイン指示コ
ード保持用のラッチＬ　Ａ　２　、ゲイン指示コードを
導通トランジスタ指示用の信号に変換するデコーダＤＥ
Ｌ、演算増幅器ＯＰ　Ａ　５および出力Ｉ−ランジスタ
Ｔ　Ｒが備わっている。

第８図を参照すると、荷電コード発生部４０ａは、ＲＯ
Ｍ読出しアドレスを定めるアドレスカウンタ４０１．第
１ステツプから第３２ステツプまでの標準荷電電圧コー
ド■ｃｓ　（Ｃｐｊ、　　ｉ　＝１〜３２）と荷電パタ
ーンによる偏向歪、荷電量束を補正するためのコート等
を格納したＲＯＭ４０２゜ＲＯＭ読出しデータの出力タ
イミングを定めるグー１−回路４０３．標準荷電電圧コ
ードＶｃｓに偏向量調整として加える補正値コードなら
びに歪補正コー１−を加える加算回路４０４，１ドッＩ
−荷電の間荷電電圧コードＣｐｉ１をラッチするラッチ
４０５、記録荷電時にはラッチ４０５の出力コーｌりｃ
ｐｊｌを、偏向量調整時にはマイクロコンピュータ４５
が与える荷電コードＳｃｃをゲイン調整部４０ｂに与え
るデータセレクタ４０６．デコーダ４０７．８ビツトの
両信号をメモリするシリアルイン・パラレルアウトのシ
フ１へレジスタ４０８゜レジスタ４０８の出力８ビツト
を１ピツ１へづつ出力するマルチブレクザ４０９．偏向
量補正コード（Ｓｅｃの下位４ピツ］〜）をラッチする
ラッチ４１１、および加算出力の上位４ピッｌ−をラッ
チするラッチ４１０で構成されている。

第１．３　ｂ図に、ＲＯＭのメモリデータのアドレス区
分を示す。

Ｒ，０Ｍ４０２からは、アドレスカウンタ４０１で第１
ステツプのＫ　２から８５まで順に荷電歪補正値および
標準荷電コードＶｃｓを読み゛出し、両信号（印字デー
タ）と対応させながら、加算するか否かを、ゲー１〜４
０３で制御する。両信号はシフトレジスタ４０８に、印
字周期と同期した信号Ｃｐで順次シフ１−シ、その間に
、ＣＰの８倍の周期数のタロツクパルスＣＬ　Ｋ　２で
８回、シフトレジスタの値をマルチプレクサ４０９で順
次に読みだし、」二記ゲー１−４０３を通して、加算回
路４０４及びラッチ４１０で必要な補正コードのみを加
算して行く。８回加算した時、ラッチ４０５で補正され
た荷電コードをラッチする。同時に、ラッチ４１０をリ
セットし、次の加算に備える。リセット信号はアドレス
コードをデコーダ４０７でデコードして得ている。ラッ
チ４１０がリセッ１〜された次の加算の時にデータセレ
クタ４１１で、ラッチ４１０の出力ではなく、マイクロ
コンピュータ４５よりの補正コードをセＩノクトシて加
算回路４０４に加える。これにより、第１ステツプから
第３２ステツプの、歪補正および偏向量補正をした荷電
コードがラッチ４０５を介して、またデータセレクタ４
０６を介してゲイン調整部４０ｂに与えられる。

次に第９ａ図を参照すると、この実施例では、ポンプ付
勢回路３６がインク圧設定手段とされている。すなわち
、インク圧をボンブイ号勢回路３６で変えてインク粒子
の飛翔速度を調整して、インクの飛翔速度を一定値に調
整するようにしている。

ポンプ２６はソレノイドの交流通電でプランジャを往復
駆動する往復駆動形であるので、ポンプ付勢回路３６で
ソレノイド付勢電圧レベルをかえてポンプ２６の吐出圧
を変えるようにしている。回路３６では、倶イン波発振
器Ｏ８Ｃの出力電圧レベルを演算増幅器０１）２で調整
して出力増幅器に′ｊえてこの出力増幅器でポンプ２Ｇ
のソレノイドイ」分電圧を′４１する。演算増幅器ＯＰ
２のゲインがトランジスタ’Ｊ’　ｒの導通率で定まる
。Ｄ／Ａコンノ（−夕りハ２に印加されるゲインコード
ＧＣＣの値が大きいど１〜ランジスタ１′ｒの導通率か
高く、０■〕２のゲインが小さくしたがってポンプ２６
の吐出圧（つまりはインタ圧）は低く、ゲインコードＱ
ｃｃの値が小さいとトランジスタＴ’ｒの導通率が低く
、ＯＩ〕２のゲインが大きくしたがってポンプ２Ｇの吐
出圧が高い。

第９　ｂ図に、この実施例で電子制御装置として用いた
マイクロコンピュータユニツ１〜４５の構成ヲ示す。マ
イクロコンピュータユニツ１−４５は、パルス発生器４
５１．マイクロプロセッサ（マイクロコンピュータ）４
５２．紫外線でメモリの消去が可能で書込が可能なプロ
グラマブルＲＯＭＣＰＲＯＭ）４５３，４５４．入出カ
ポ−１−およびタイマ伺の■くΔＭ４５５〜４５８．プ
ログラマブルインクラブトコンタローラ４５９．プログ
ラムカウンタ４６０およびアドレスラッチ４６１て構成
されている。Ｒ，ＡＭ　　４５５〜４５８には、インク
噴射制御２位相検索制御、偏向爪調整制御。

記録荷電制御、キャリッジ駆動制御および記録紙送り制
御等のインクジエソ１へプリンタ制御のすべてにおいて
必要なセンサ信号ライン、制御信号ラインおよびデータ
ラインが、増幅器、インバータ等のインターフェースを
介して接続されている。

そしてＰＲＯＭ　　４５３および４５４に、前記インク
ジエソ１−プリンタ制御を実行するプログラムデータが
書込まれている。

第１０図に該プログラムデータに基づいたインクジエツ
］〜プリンタ制御の、制御概要（メインフロー）を、第
１１図に位相検索制御の訂絹（サブフロー）を、および
、第１２図に偏向量調整制御の詳細（サブフロー）を示
す。

まず第１０図を参照してインフジエラ１−プリンタ制御
概要を説明する。

それ自身に電源が投入されるとマイクロコンピュータユ
ニツｈ４５（以下マイコン４５凄いつ）ハ。

制御プログラムの先頭を読出して入出カポ−１〜°を初
期設定して、プリンタ停止待期状態（インク噴射停止、
偏向電圧遮断）に設定する。次にギヤリッジ１８をボー
１１ポジシヨン（ヘッド１がガター２２に対向する位置
）に位置決めする。次にインク供給系の状態を各部のセ
ンサの信号を参照して判定し、異常があれば異常に対応
した状ｆル表示をして異常の修復を待ち、正常であると
、あるいは正゛１；（になると、電磁開閉ブｔ８に通電
してアキュｌル−タ４−フィルタ２５間を連通とし、ポ
ンプドライバ３ＧのＤ／ＡコンバータＤＡ２へ４票ン（
ハゲインコードＧｅｅを出力七ッ１−シてポンプ２６を
駆動し、ボンブドラバイバ３５にポンプ２７の駆動を指
示し、ヒータドライバ３８にインク温度制御を指示する
。そして１　ｓｅｃタイマをオンし、更に３０ｓｅｃタ
イマをオンし、インク圧の調整設定を開始する。

Ｉ　ｓｅｃタイマがタイムオーバすると、アントゲ−Ｉ
−４６２（第９図参照）を開として］−、６Ｍｌｌ、ｚ
のタロツクパルスＯｐを位相設定回路４４に出力セラ１
〜する。これにより、励振電圧発生器３９に励振クロッ
クパルスＶｐが与えられ、ヘッド１の電歪振動子が振動
し、ヘッド１内のインクに圧力振動を加える。ヘッド１
より噴射したインクはこれにより、インク粒子に分能し
て飛翔し、ガター５に衝突する。

３０ｓｅｃタイマがタイムオーバすると、インク圧はイ
ンク粒子を所定速度で飛しようさせる所定圧に安定して
おり、マイコン４５は位相検索を行ない、次に偏向量設
定を行ない、次に記録制御に進む。記録が終ると、イン
ク噴射を停止し、インク噴射指示が入力されるのを待つ
。

なお、記録制御に入るとマイコン４５は、８０ｓｅｃタ
イマをオンとし、それがタイムオーバすると、記録が所
定の区切りに達っした時に位相検索に進み、更に偏向量
設定に進んで、これらを終了すると再度８０ｓｅｃタイ
マをオンとして記録制御に戻り、８０ｓｅｃタイマがタ
イムオーバすると同様に位相検索および偏向量設定を行
なう。

次に、第１１図を参照して位相検索制御を説明する。

位相（Ｌ）・；に進むとマイコン４５は、キャリッジ１
８をポー１１ポジシヨンに位置決めし、ス・ｒツチＳＷ
を、荷電型１１ｆｊ　９−検索荷電電圧発生器４１接続
側に閏とする。偏向電圧電源は投入しない。そこで］０
０ｍ５ｃの時間の経過を待つ。ＳＷを検索荷電電圧発生
器４１側に接続したことにより、検索荷電パルスＰｐ（
第６図参照）を増幅した検索荷電パルスが電極９に印加
される。すなわち、３２０μｓｅｃ周期で断続する１０
μｓｅｃ周期の位相検索荷電パルスが検索荷電電圧発生
器４１よりスイッチＳＷを介して荷電型ＩＪｉ　９に印
加される。一方、合板りにカウンタＣＯ２のカウントコ
ードか「０００」であるとすると、シフｌ−１ノシスタ
ＳＲの出力！′ｆｌＩＡＯのパルスが励振パルス’Ｊ　
ｐとして励振電圧発生器３９に印加されており、このＶ
Ｐの周期および位相（Ｐ　ｐに対する位相）に対応した
位相でインク粒子が分能する。このイン粒子の分離がパ
ルスｌ）　、、とタイミングが合っていると、インク粒
子はマイナス荷電し、偏向電圧が開力１１され１ていな
いので、直進してガター５に衝突する。つまり、パルス
ｐｐの周期で分離するインク粒子は、連続する１６個が
マイナス荷電し、次の１６個は非荷電という、３２０μ
ｓｅｃ周期の荷電パターンを生じ、荷電インク粒子がガ
ター５に衝突する。したがってこの場合には、ガター５
の電位が荷電パターンと同様な電位変動を生ずる。しか
しシールド線２９の浮遊容量と抵抗Ｒの時定数により、
荷電検出回路４３ｂのＦＥＴのベース電位は３２０μｓ
ｅｃ周期のサイン波状もしくは包絡線状の電位変動を生
ずる。このようなサイン波状の電圧はＦ　Ｅ　Ｔで反転
され更に演算増幅器Ｏｉ）　１で反転増幅されてプラス
レベルでバイパスフィルタＨＰ　Ｆに印加される。バイ
パスフィルタＩ−１ｒ−）　Ｆは、周期３２０μｓｅｃ
未満のノイズを遮断する。積分回路ＩＧＲが３２０μｓ
ｅｃ周期のサイン波を平滑化して直流定レベルに安定化
する。この直流電圧が比較器ＣＯＭで参照電圧と比較さ
れ、直流電圧が参照電圧より高いどき、つまり、インク
粒子が荷電しているときに、比較器ＣＯＭの出力が低レ
ベル「０」となり、インク粒子が荷電していないときあ
るいは不完全荷電のときには比較器ＣＯＭの出力Ｐｏｋ
ｂは高レベル「１」である。この比較器ＣＯＭの出力Ｐ
ｏｋｂは、マイコン４５に与えられると共に、位相設定
回路４４のアンドゲートΔＮｌに印加さ牡る。

要約すると、インク粒子分部位相がパルス１）ｐに合致
していると−ｒンク粒子が荷電するが、合致していない
とインク粒子は荷電しない。インク粒子が荷電している
と荷電検出回路４．３　ｂの出力Ｐｏｋｂが低レベルｒ
ＯＪになるが、荷電していないと高レベル「１」のまま
となる。マイコン４５は１０ｍ５ｅｃが経過すると荷電
検出回路４３ｂの検出出力Ｐ　ｏｋｂを参照し、Ｐｏｋ
ｂが低レベル「ｏ」であると検索荷電電圧パルスの位相
に対してインク粒子の分Ｍｉ位相が適正であるのでカウ
ンタ類およびフラグをクリアして偏向量設定に進む。し
かし、Ｐ　ｏｋｂが高レベルｒｌＪであると検索荷電電
圧パルスの位相に対してインク粒子の分離位相がずれて
いて適正な荷電が行なわれないので、マイコン４５はシ
フ１−カウンタ（プログラムカウンタ）を１カウントア
ツプし、Ｐｄｋｌパルスを位相設定回路４４に与える。

位相設定回路４４において、Ｐｄｋｌパルスが与えられ
ると、カウンタＣＯ２が１カウントアツプし、粒子化励
振パルス■ｐの位相が１ステップ遅れシフトされる。す
なわち、カウンタＣＯ２が１カウン１−アップし、デー
タセレグタＩ）　Ｓの出力Ｖｐはシフ１−レジスタＳＲ
の出力端】のパルスから出力端ｉ＋１のパルスにがゎる
。

なおりウンタＣＯ２は循還カウントし、インク噴射が正
常であれば、シフトレジスタＳＲの出力端０〜７のいず
れかのパルスをＶｐとして励振電圧発生器３９に与えて
いるときに、っまり１サイクル−８回の位相シフ１〜の
間に、インク粒子が荷電し、比較器ＣＯＭの出力Ｐｏｋ
ｂがｒＯＪとなる。

マイコン４５はＰｄｋｌパルスを回路４４に与えると、
ｌ０ｍ５ｅｃタイマをセラ１〜して１０ｍ５ｅｃの時間
経過を待つ。１０ｍ５ｅｃが経過すると、Ｐｏｋｂを参
照し、Ｐ　ｏｋｂが「０」であると偏向、μ設定に進む
が、「１」であるとシフトカウンタを１カウン１〜アッ
プし、位相設定回路４４にＩ）ｄｋｌパルスを与；ｔ　
］　Ｏｍ５ｅｃタイマをセットする。このようにマイコ
ン４５は、荷電検出回路４３ｂの出力Ｐ　ｏｋｂが低レ
ベル「０」になるまで位相設定回路４４にカラン１ヘア
ツブパルスＰｄｋを与える。シフ１−カウンタのカウン
トイ直が８になると、１サーｒクルのインク粒子分ＩＱ
ＩＥ位相シフ１−の内のいずれでも適正荷電が行なわｉ
ｔなかつたことになるので、マイコン４５は、回数カウ
ンタ（プロクラ１１カウンタ）を１カウントアツプする
。そしてマイコン４５は上記と同様に、次のサイクルの
位相検索を行なう。

次のり゛−ｒクルでも適正荷電が行なわれなかったらマ
イコン４５は更に回数カウンタをカラン１ヘアノブし、
また次のサイクルの位相検索を行なう。したがって、回
数カウンタの内容は、８回のインク粒子分７ｉｊ［ｒ位
相シフ１〜を１ザイクルとする、実行サイクル数を呪わ
ず。

この実施例では、ＩＯサイクルの位相倹’１７５　’ｆ
５行なってもＰａｌ〜ｂが「０」　（荷電適）にならな
いとインク噴射異常と児なし、インク噴射異常フラグを
立てて回数カウンタをクリアし、６０ｓｅｃタイマをオ
ンして、メインフロー（第１０図）のインク噴射停止に
進む。

インク噴射停止においてはマイコン４５は、ポンプ２Ｇ
および２７を停止とし、電磁開閉弁８をオフ（アキュム
レータ４−インク槽２８接続）とし、ヒータドライバ３
８をオフとし、アントゲ−１−４６２をオフとする。つ
まり、マイコン４５はインク噴射を止め、荷電電圧およ
び励振電圧を遮断する。その後（３Ｑｓｅｃの時間が経
過するのを待つ。ＧＯｓｃｃが経過するどマイコン４５
は、メインフロー（第１０図）の初期化の次に進み、メ
インフローを経てまた位相検索（第１１図）に入る。

今度の位相検索においても１０サイクルの位相検索でＰ
ｏｋｂが低レベル「０」にならないと、マイコン４５は
、インク噴射異常フラグが立っているので、異常表示を
セットシ、インク噴射フラグをリセラ１〜して回数カウ
ンタをクリアしてインク噴射停止に進む。今度のインク
噴射停止ではインク噴射異常フラグが立っていないので
、マイコン４５は、噴射指示が入力されるまで、インク
噴射を停止し、異常表示を継続する。この状態で、オペ
レータ入力により・ｒンタ噴刺指示が与えられるとマイ
コン４５は、異常表示をリセッ１−シてメインフローの
初期化の次に進む。

」−記２回目の・ｒツク噴射と位相検索でＰｏｋｂが低
レベル「０」になると、インク噴射が正常になって適正
荷電が設定されたことになるので、シフ１−カウンタ、
回数カウンタおよびインク噴射異常フラグをクリアして
偏向量設定に進む。

次に第１２図を参照して偏向、ｌｉｔ設定を説明する。

偏向ｆｆｌ設定に進むとマイコン４５は、偏向型圧電ｉ
１＋を回Ｖ８４２に偏向電圧オンを指示し、最低ゲイン
では荷電インク粒子が偏向を受けてもガター５で捕獲さ
れる荷電コード５ｃｃｌ　　（Ｃｔ）を荷電コードＳｃ
ｃとして出カポ−１−にセラｌ−してデータセレクタ４
０６に与えると共にデータセレクタ４０６にコードＳｃ
ｃの出力を指示し、次いで、最低ゲインコードをゲイン
コードＳｇｃとしてゲイン調整部４０ｂに出力し、その
ラッチＬＡ２にラッチする。

また、ゲイン調整部４０ｂに与えるゲート信号ＤＧｃを
低レベル「０」としてアントゲ−！〜ＡＮ２をオフに、
ＡＮ４をオンにする。そして画信号として記録（荷電指
示）レベルｒｌＪをシフ１ヘレジスタ４０８に与える。

こＡしにより、荷電偏向が設定されたことになる。ぞし
て１０ｎ＋ｓｅｃタイマ（プログラムタイマ）をセラ１
〜し、そのタイムオーバを待つ。タイムオーバすると、
荷電検出回路４、３　ｂの出力Ｐｏｋｂを参照し、それ
が、荷電インク粒子のガター５への衝突を示す「０」で
あるとゲインコードＳｇｃを前の値より１ステツプゲイ
ンを高くする値のコードに更新し、また同様に１０ｍ５
ｅｃタイマをセラ１−シ、タイムオーバするとまたＰｏ
ｋｂを参照する。以下これをＰのｋｂ＝　ｒ　１．　Ｊ
となるまで縁り返えず。

Ｐｏｋｂ＝　ｒ　Ｉ　Ｊになるどその時のＳＨｃコード
（ｇ）をメモリし、今度ば荷電コードＳｅｃを前の値よ
りｄ大きい値（ｄ〉１の整敷）に設定して１０ＩＩｌｓ
ｅｃタイマをセットして同様にインク粒子荷電を行ない
、タイマのタイムオーバを待つ。タイ１１オ−バすると
今度は荷電検出回路４３ａの出力Ｐｏｋａを参照し、そ
れが、荷電検出電極１３へのインク粒子の衝突を示す「
０」であると荷電コードを前の値より更にｄ大きい値に
設定して１０ｍ５ｃｃり・ｒマをセラ１−シ、タイマが
タイ１１オーバするとまたＰｏｋａを参照する。以下こ
ＪＬを繰り返えし、Ｐｏｋａ＝　ｒ　］　Ｊ　　（イン
ク粒子は電極１３の」二端縁を外れた）になると、今度
は荷電コードＳｅｃを前の値より最小単位１小さいもの
に更新し、また１０ｍ５ｅｃタイマをセラ１へし、タイ
１１オーバを待つ。タイムオーバすると、またＰ　ｏｋ
ａを参照し、それが「１」であるとまたＳｃｃを更に最
小単位１小さい値に更新セラｈ　シ１０　ｍ５ｅｃのタ
イムオーバを待つ。以下同様である。そしてＰｏｋａ＝
ｒＯＪ（インク粒子は電極１３の」二端縁に衝突）にな
ると、そのときの荷電コード５ＣＣ（Ｃ２）をメモリす
る。

以」二により所要のデータを検出したことになる。マイ
クロコンピュータ４５は次に、（４）式でｍを算出し、
（３）式でＱを算出し、次に（５）式でΔＱを算出して
、記録時設定ゲインＳ　ｇｃｒを算出してこれをゲイン
調整部４０ｂのランチＬＡ２にセラ１へする。そして、
荷電電圧補正量ΔＳｃｃを算出して、これを荷電コード
発生部のラッチ４１１にセラ１へする。次いでデータセ
レクタ４０Ｇをラッチ４０５の出力を出力するモードに
セラ１へし、第１０図に示すメインルーチンに戻って、
記録制御に進む。

したがって、記録制御の間、荷電増幅ゲインは、Ｓ　（
Ｈｃｒ−とされ、偏向爪補正量はΔＳｅｅとされて偏向
量ステップで読み出される標準荷電コードＶｃｓ（Ｃｐ
ｊ、ｉ＝＝］〜３２）に加算さ汎る。

なお、インク粒子は連続１６個（１６０μ５ｅｃ）のう
ち１つ飛びに８個が荷電さＡし、次の連続１６個（１６
０７ｚｓｅｃ）は非荷電となる３２０μｓｅｃを一周期
とする荷電パターンとなる。なお、位相検察のときには
連続１６個のインク粒子を荷電するように荷電電圧（１
）ｐに対応）が印加されるが、偏向量調整のときにはパ
ルスＣＰに同期した荷電電圧が印加され、ＣｐがＰ　１
１の１７２の周波数であり、インク粒子はパルスＰｐの
１個当り１個生成される点に注目されたい。このように
して偏向量調整のときにも３２０７ｚｓｅｃを一周期と
する荷電パターンで一荷電がおこなわれる。

前述のインク噴射設定制御２泣相検索制御および偏向量
−設定制御が正常に終わるとマイコン４５は記（ｐ制御
に進む。この記録制御においては、ＤＧｏ＝ｒｌＪが設
定さＪしているので、印写荷電電圧発生器４０において
アントゲ−１・八Ｎ４が開に、ＡＮ２が閏になっており
、画信号が記録を指示する「１」でＩＱる間、オアゲー
ト○Ｒ１の出力端に記ｆ７、荷電信号Ｃ５・がそのまま
現われる。両信号が非記録を指示する「０」であるとき
はアントゲ−１・へＩ寸４てパルスＣＩ）が遮断さ汎オ
アゲー１−　ＯＲ］の出力ｒ　ＯＪがアントゲ−Ｉ〜グ
ループ八へＧを閉どｔ＜：、。この記録荷電制御におい
てマイコン４５は、すでに触れたように、８０ｓａｃタ
ーｒマをオンどしで、そ扛がタイムオーバするど、記録
が所定の区切りに達した１１−テ点に記録荷電制御を中
断し、第１０図に示すメーｒンフ（」−の初期化の次に
進み、各部の状態チェック、位相検索制御および偏向爪
設定制御を実行し、これらが正常に完了すると、また８
０ｓｅｃタイマをオンして記録制御に戻り、８０ｓｅｃ
タイマがタイ１１オーバすると前述の処理を実行し、以
下これを縁り返えす。

なお、上記実施例においては、荷電電圧パルスの位相を
固定して、インク粒子分■位相をシフトして位相検索を
してインク粒子に適正荷電をするようにしているが、イ
ンク粒子の分ｎ色位相を固定して、荷電電圧パルスの位
相をシフトシてインク粒子に適正荷電をするようにして
もよい。

■効果 以」二説明したように本発明によれは、二点の偏向景調
″Ｊｊ％で増幅ゲイン、荷電コードおよび偏向量の（Ｉ
Ｉ閏を検出して偏向全ステップについての、位置ずれの
ない増幅ゲイン及び荷電コードを設定しうる。したがっ
てインク噴射軸がずれていても、記録画像の乱れを実質
」二防止しうる。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図は本発明の一実施例の機構主要部を示ず３．゛
１１１００第１　ｋ１１ｉｊ目上側面図である。 第２１゛１は同実施例のインク供給系おＪ、びインク循
環系の概要を示す系統図である。 第３図は同実施例の電気系統の構成を示すブロック図で
ある。 第４図は第３図に示す荷電検出回路４３ｂの構成髪示ず
プロッタ図、第５図は第３図に示す位相設定回路４４の
構成を示すブロック図、第６図は位相設定回路４４の入
出力電気信号を示すタイムチャー１〜、第７図は第３図
に示す印写荷電電圧発生：：ｈ　４０のゲイン調整部４
０１〕の構成を示すブロック図、第８図第３図に示す印
写荷電電圧発生器４０の荷電コード発生部４０ａの構成
を示すブロック図、第０９ａ図は第３図に示すポンプド
ライバ３Ｇの構成を示すブロック図、第９ｂ図は第３図
に示ずマ・ｆタロコンピュータユニツ１−４５の構成ヲ
示すブロック図である。 第１０図は第３図および第９　ｂ図に示すマイクロコン
ピュータユニッ１へ４５の−ｒンツクエツ１〜プリンタ
制御動作概要を示すフローチャー１−２第１１図は第３
図および第９ｂ図に示すマイクロコンピュータユニツ１
へ４５の位４■検索制御動作を示すフローチャー１−１
第１２図は・マイクロコンピュータユニッ１−４５の偏
向量設定制御動作を示すフローチャーＩ−である。 第１．３　ａ図はインク噴射ノズルから記録紙方向を見
た平面図、第１３ｂ口は第８図に示ず■（０Ｍ４０２に
訃込まれているデータのアドレス区分を示す平面図であ
る。 ］ニー（ツク噴り＝Ｊヘッド　　　　２：荷電電極板３
：シールド電極板　　４１，４２：偏向電極５ニガター
（第１の電極手段） ６：シールド電極板 ７：ヒータ　　　　　　　　　８：電磁切換弁９：荷電
電極　　　１１：インク粒子飛翔軌道１３：荷電検出電
極（第２の電極手段）１４：記録紙 １５ニブラテン　　　　　　　　　１６：軸１．７１，
１７２ニガイドパー　１８：キャリッジ１９：ワイヤ　
　　２０：ヘッド組体支持ベース；２Ｉ　：ノ＼ノド７
゛＼−ス　　　　　　　　２２ニガター２３：穴　　　
　　　　　　　　　　２４：フィルり２５：フ、ｆルタ
　　　　２６：インク加圧ポンプ２７二−ｒンン回Ｉ反
ポンプ　　　　２８　：　−（ツク４曹２ｔ〕：ンール
１〜線 ／１０．′１：間電コード発生部 ４（１１，１、増幅ケｒン調整部 特許出願人　株式公比リ　コ　− ＝４１４ 第１３ａ図 （ｒ）（：：）（ｉ：：） 第　１３ｂ　　図 第１頁の続き ０発　明　者　陣内孝一部 東京都大田区中馬込１丁目３番 ６号株式会社リコー内 」−統辛１ｕ正書（自発） 特許庁長官　若杉　和犬　殿 １、事件の表示　昭和５７年特許願第］、　９７９４３
号２、発明の名称　　　　偏向制御インフジエラ１〜記
録装置３６補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 住所　　　　東京都大田区中馬込１丁目３番６号名称　
　　　（６７４）　　株式会社　リコー代表者大植武士 ４、代理人　〒１０４電話０３−５４３−８６９４５、
補正の対象 明Ｒａｍ−ＩＪの発明の詳細な説明の欄および図面６、
補正の内容 （１）明ａＩ’ｆｊ第２１頁第３行のｒ（Ｓｅｅの下位
４ピッｔ−）Ｊおよび同頁第４行の「の」三位４ビット
」を削除する。 （２）第８図を添付別紙の第８図に訂正する。 ７、添付書類の目録 図面・・・・・１葉

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）インク噴射ノズルおよびインク噴射ノズルに連通
   ずるインクに定周期の圧力振動を加える振動子を備える
   インク噴射ヘッド；インク噴射八ツ１くに加圧インクを
   供給する加圧ポンプ；ノズルより１！ｒ１．１１−Ｊ　
   したインクに荷電電界を及ぼす荷電電極；および、荷電
   インク粒子に偏向電界を及ぼず偏向電極ｔを備える偏向
   制御インクジェット記録装Ｖｔにおいて； 荷電インク粒子を検出する第１の電極手段；第１の電（
   か手段に接続され荷電インク粒子の検出、非検出を示す
   電気信号を発生ずる荷電検出回路： 第１の電極手段より荷電インク粒子偏向方向にずらして
   配Ｉ直され荷電インク粒子を検出する第２の電極手段； 第２の電極手段に接続され荷電インク粒子の検出、非検
   出を示す電気信号を発生する荷電検出回路；および 第１の電極手段および荷電検出回路による荷電インク粒
   子の検出、非検出を読み、荷電電圧増幅ゲインを調整し
   てインク粒子検出から非検出に、又はその逆に変わった
   ときの荷電電圧増幅ゲインを検出し、第２の電イ・浜手
   段および荷電検出回路による荷電インク粒子の検出、非
   検出を読み、荷電電圧コードを調整してインク粒子検出
   から非検出に、又はその逆に変わったときの荷電電圧コ
   ードを検出し、検出ゲインと検出荷電電圧コードに基づ
   いて、記録荷電時の荷電電圧増幅ゲインと荷電電圧コー
   ドを設定する電子制御装置； を備える偏向制御インクジェット記録装部。
2. （２）電子制御装置は、検出ゲインと荷電電圧コードに
   基づいて記録荷電時の荷電電圧増幅ゲインと荷電電圧ニ
   ー１〜補正量を求めてこの補正量を各偏向段の所定の荷
   電電圧コードに加、減算して各偏向段の荷電電圧コード
   を設定する前記特許請求の範囲第（１）項記載の偏向制
   御インクジェノ１−記録装置。
3. （３）第１の電極手段は非印写インク粒子を捕獲する導
   電性ガターであり、第２の電極手段は印写記ｆ７（の最
   大偏向記かにレベルに端縁を位置決めした板状荷電検出
   電極で、Ｉ５る前記特許請求の範囲（１）項又は第（２
   ）項記載の偏向制御インタジエツ１・記録装置。