JPS58166063A

JPS58166063A - 偏向制御インクジエツト記録装置

Info

Publication number: JPS58166063A
Application number: JP4833882A
Authority: JP
Inventors: Toshiharu Murai; 俊晴村井
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1982-03-26
Filing date: 1982-03-26
Publication date: 1983-10-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】インクに振動を印加して規則的にインク粒子を形成し、
インク粒子の生成時に画信号に基づいて選択的に荷電電
界を形成し、この電界でインク粒子を荷電し、荷電イン
ク粒子を偏向電界で偏向させる偏向制御型インクジェッ
ト記録に関し、特に、インク粒子の分離に対する荷電電
圧印加のタイミングの適否を検出（荷電位相検索）する
に用いる荷電検出装置に関する。

この種のインクジェット記録においては、インク噴射ノ
ズルから記録紙までの距離が比較的に長く、したがって
インク圧は、ノズルより噴射し粒子化したインク粒子が
荷電電界および偏向電界の作用を受けつつも、記録紙ま
で安定した飛翔軌道を描いて到達するように高く設定さ
れる。また、規則的に所定の粒径のインク粒子を生成し
、これを正確に所定の偏向軌道をとらせるためには、イ
ンク粘性、インク圧、振動圧力、荷電量、偏向電界等が
安定し、かつ正確に制御されなければならナイ。マタ、
噴射インクがインク粒子に分離するタイミングに荷電電
圧Ｃノ（ルス）の印加を正確に合わせないと、インク粒
子は適正に荷電しな（・０そこで従来は記録荷電制御に
先立って、荷電電圧パルスの印加タイミングを定める位
相検索がおこなわれている。この位相検索においては、
非接触タイプ又は接触タイプの荷電検出電極に、増幅器
。

積分器および比較器を主体とする荷電検出回路を接続し
、短幅の荷電電圧パルスを荷電電極に印加し、所定時間
毎に荷電電圧パルスの、インク粒子分離に対する位相を
順次ずらす。荷電検出回路が「荷電」を示す信号を発す
ると、そのときの荷電電圧パルスの位相を適正イオー社
相と定める。記録時には記録荷電電圧パルスの中央を適
正荷電位相に定めて、該位相の前後に及ぶ広幅の記録荷
電電圧パルスを荷電電極に印加する。記録画像のドツト
ずれを少なくする記録においては、記録制御に入る前に
、荷電電圧パルスを荷電電極に印加して荷電インク粒子
の偏向位置を検出して、所定ステップの荷電電圧で荷電
するインク粒子が所定の飛翔軌道をとるように、インク
温度、インク圧、荷電電圧および／又は偏向電圧が調整
（ＩＩ向量の設定）される。

いずれにしても、位相検索は偏向量の設定および記録制
御釦先立っておこなわれる。ところが、インク粒子の荷
電量はインクジェットプリンタの温度、特にインク温度
によってかなり大きく変動し、インク温度が高い時には
荷電量が小さく、低い時には荷電量が大きい。したがっ
て従来のようｔＣ１荷電検出電圧を積分して積分電圧を
参照値と比較して前者が後者よりも高いと「適正荷電」
すなわち「荷電位相適」と検知する態様では、温度が低
いときには荷電位相が最適値ではなくても「適正荷電」
と検出し、温度が高いときＫは荷電位相が最適であって
も「適正荷電」が検出されないことがある−０その結果
、適正位相を外れて荷電位相が設定されて、偏向量設定
や記録荷電においてドツトずれが大きくなる。

本発明はインク粒子の荷電検出精度を高くすることを第
１の目的とし、プリンタ温度による位相検索エラーを低
減することを第２の目的とし、偏向量調整エラーを低減
することを第３の目的とする。

上記目的を達成するために本発明においては、温度セン
サを備えて荷電量検出電圧の温度変動による荷電位相検
索を補償する。本発明の１つの態様においては、温度に
対応した荷電検出電圧の変動をその増幅段又は積分段に
おいて温度センナの抵抗値で抑制し、もう１つの態様に
おいては、荷電検出電圧と対比する参照電圧を温度セン
サの抵抗値に対応させて推移させて荷電適非判別出力の
温度依存性を抑制する。

第１図に本発明の一実施例の主機構要素を示し、第２図
に主電気要素を示す。これらの図面に示すインクジェッ
トプリンタは、特願昭５６−２１３０３２号に開示され
たものを主体とするものである。まず第１図を参照する
。第１図においてインク槽１のインクはフィルタ２を通
してポンプ３に吸引されアキュムレータ４に圧送される
。アキュムレータ４においてポンプ３の吸入、吐出によ
る圧力振動が吸収される。定圧力のインクは電磁弁５お
よびフィルタ６を通してインク噴射ヘッド８に供給され
る。ヘッド８においては電歪振動子の定周波数励振でイ
ンクに定周波数の圧力振動が加えられる。これによりイ
ンク噴射ヘッド８のノズルより噴射するインクはノズル
より所定距離進んだ所でインク粒子に分離する。この分
離位置に荷電電極９が配置されており、分離時点に電極
９に荷電電圧が印加されるとインク粒子が荷電電圧極性
とは逆の極性に荷電する。荷電インク粒子は偏向電極１
０、．１０２間の偏向電界で偏向を受けて、ヘッドが記
録位置にあるときには記録紙２６忙衝突し、ヘッドがホ
ームポジションにあるときにはガター１２に向かう。非
荷電インク粒子は、ヘッドが記録位置にあるときおよび
ホームポジションにあるときのいずれにおいてもガター
１１に向かう。つまり、２点鎖線で囲んだフィルタ６〜
ガター１１は走査キャリッジ上に搭載されており、ガタ
ー１２は、キャリッジがホームポジションにあるときに
荷電インク粒子を捕獲するように配置されている。キャ
リッジがホームポジションにあるときには、噴射インク
粒子の飛翔線は記録紙２６の端部を外れて、荷電インク
粒子がガター１２で捕獲される。

ガター１１のインクはポンプ２７で吸引されてインク槽
１に戻され、ガター１２のインクはその自重でインク槽
１に戻る。インク噴射停止のときは。

まずポンプ３およびヒータ　が消勢され、次いで電磁弁
５のソレノイドが消勢され、その後ポンプ２７が消勢さ
れる。電磁弁５はソレノイドの消勢によりアキュムレー
タ４−フィルタ６間を遮断に、またインク槽ｌ−フィル
タ６間を連通にする。

ガター１２内には絶縁支持された板状荷電検出電極１３
がある。この電極１３にはシールド線１４が接続されて
いる。

第１図に示す端子Ａ　−Ｎには第２図に示す電気回路が
接続されている。なお端子Ａ−Ｎは便宜上示すものであ
り、このような中間端子が必ずしも必要ではないことに
注意されたい。

第３図に、第２図に示す荷電検出回路２３の構成を示す
。第３図を参照すると、シールド線１４の心線とアース
の間には、ガター１２の内壁のインク汚れによる電極１
３−アース間の絶縁抵抗Ｒ０の変動による荷電検出の不
安定性を防止するための、ＲＧよりも小さい抵抗Ｒｃ″
＝−１００にΩを有する電圧変換用の抵抗器Ｒが接続さ
れている。シールド線１４の心線には荷電検出回路２３
が接続されている。この回路２３は、高入力インピーダ
ンスの電界効果形トランジスタＦＥＴ、切換スイッチＳ
Ｗ２．　演算増幅器ＯＰ１．八イパ八ツパスフィルタ　
Ｆ、直流平滑用の積分回路ＩＧＲおよび比較器ＣＯＭで
構成されている。

演算増幅器ＯＰＩのフィードバックループに、正特性サ
ーミスタ（温度上ンサ）７が接続されている。正特性サ
ーミスタ７は第１図に示すようにフィルタ６とインク噴
射ヘッド８の間のインク流路に装着されており、ヘッド
８１Ｃ供給されるインクの温度を検出する。

第４図に、位相設定回路２４の構成を示し、その各部の
人出力タイミングを第５図に示す。第５図をも参照する
と、位相設定回路２４には、　１．６ＭＨｚのクロック
パルスＯ１が印加され、これがカウンタＣＯＩでカウン
トされる。カウンタＣＯＩのカウントコード出力の各ビ
ットＡ〜Ｄ（Ａ＝第第１ヘ〜Ｄ＝ｉ４）のＡビットはシ
リアルインーノくラレルアウトのシフトレジスタＳＲに
シフト付勢パルスとして、またＤビットは入力信号とし
て印加される。これＫよりシフトレジスタＳＲの出力端
Ｏ〜７に、順次に位相がＡ周期分ずれたＤのパルス幅の
パルスが現われその１つがデータセレクタＤＳより電歪
振動子励振パルスｖＰとして出力され励振電圧発生器１
９１Ｃ印加される。

カウンタＣＯＩのＢ〜Ｄの出力ピットはデコーダＤＥに
印加され、デコーダＤＥの第１出力端０と第５出力端４
の出力パルスがそれぞれ分周器ＦＤＩおよびＴ−フリッ
プフロップＦＦに印加される。

Ｔ−７リツプ７０ツブＦＦのＱ出力は荷電タイミング信
号Ｃ１として印写荷電電圧発生器２０に印加される。分
局器ＦＤＩでン、６に分周されアンドゲートＡＮ２でデ
コーダＤＥの出力端Ｏの出力パルス幅に整形されたパル
スは位相検索荷電信号パルスＰＰとして検索荷電電圧発
生器２１に印加される。

第５図に示す通り、荷電信号ＰＰは、１６パルス連続し
た次には１６バルス分の休止期間があり、３２０μｓｅ
ｃの周期で断続される。これに対して印写荷電タイミン
グ信号ＣＰは、連続したパルスであってパルスＰＰの８
倍のパルスＩ＠（高レベルｒｌＪ　）を有する。

この実施例においては、位相検索荷電信号パルスＰ、と
印写荷電タイミングパルスＣ，の両者の位相は固定であ
り、電歪振動子励振パルスｖＰの位相が、データセレク
タＤＳでカウンタＣＯ２のカウントコードＡ〜Ｃに応じ
てシフトレジスタ出力Ｏ〜７のいずれを出力するかでシ
フト又は変更される。

つまり、荷電電圧パルス位相が固定でインク粒子分離位
相がシフトされる。

次に位相検索を説明する。位相検索のときＫはキャリッ
ジがホームポジションに置かれ、荷電電圧切換スイッチ
ＳＷが検索荷電電圧発生器２１側に閉とされ、しかも偏
向電圧電源回路２２が付勢（スイッチオン）される。こ
の状態では　３２　Ｑｇ同周期断続する１０μ式周期の
位相検索荷電ノ（ルスＰｐに同期したプラス定レベル荷
電パルスが検索荷電電圧発生器２１よりスイッチＳＷを
介して荷電電極９に印加される。一方、今仮りにカウン
タＣＯ２のカウントコードがｒｏｏＯＪであるとすると
、シフトレジスタＳＲの出力端０の）５ルスが励振パル
スｖＰとして励振電圧発生器１９に印加され相〕に対応
した位相でインク粒子が分離する。このインク粒子の分
離がパルスＰＰとタイミングが合っていると、インク粒
子はマイナス荷電し、ガター１２の電極１３に衝突する
。つまり、パルスＰ。

の周期で分離するインク粒子は、連続する１６個がマイ
ナス荷電し次の１６個は非荷電という。

３２０μｓｅｃ周期の荷電パターンを生じ、全インク粒
子が板状荷電検出電極１３に衝突する。したがってこの
場合には、電極１３の電位が荷電パターンと同様な電位
変動を生ずる。しかしシールド線１４の浮遊容量と抵抗
Ｒの時定数により、荷電検出回路２３のＦＥＴのベース
電位は３２０μ式周期のサイン波状もしくは包絡線状の
電位変動を生ずる。

このようなサイン波状の電圧はＦＩＴで反転され更に演
算増幅器ＯＰＩで反転増幅されてプラスレベルでバイパ
スフィルタＨＰＦに印加される。バイパスフィルタＨＰ
Ｆは１周期３２０μ式未満のノイズを遮断する。積分回
路ＩＧＲが３２０μ式周期のサイン波を平滑化して直流
定レベルに安定化する。この直流電圧が比較器ＣＯＭで
参照電圧と比較され、直流電圧が参照電圧より高いとき
、つまり、インク粒子が荷電しているときに、比較器Ｃ
ＯＭの出力が低レベル「０」となり、インク粒子が荷電
していないときあるいは不完全荷電のときには比較器Ｃ
ＯＭの出力は高レベル「１」である。

この比較器ＣＯＭの出力は、印写制御ユニット２５に与
えられると共に位相設定回路２４のアンドゲートＡＮＩ
に印加される。

この位相検索において、演算増幅器ＯＰＩに正特性サー
ミスタ７が接続されているので、最適位相で所定レベル
の荷電電圧パルスを電極９に印加するとき、積分回路Ｉ
ＧＨの出力電圧が第９図に実線で示すように、インク温
度の変化に対して略一定となる。従来と同様に、スイッ
チＳＷ２を省略し、ＯＰＩの帰環ループに固定抵抗を常
時接続している態様では、積分回路ＩＧＨの出力は第９
図に点線で示すようにインク温度に応じて大きく変わり
、比較器ＣＯＭの２値化参照電圧が一点鎖線で示すレベ
ルであると、温度によっては荷電非を検出することがあ
るが、本発明の場合（第９図の実線）には、このような
誤検出をすることはなＸ、ｓ。

印写制御ユニット２５は、スイッチＳＷを２１側に閉と
してから１Ｑｒｎｓｅｃ周期で検索判定パルスＰＤＫを
回路２４のアンドグー）ＡＮ１４Ｃ印加し、比較器ＣＯ
Ｍの出力Ｐ。Ｋが「０」（インク粒子荷電あり検出）と
なるとＰＤＫの１０ｍ５ｅｃ毎の出力を停止し、偏向検
出・偏向量設定制御（偏向量の調整）に移る。したがっ
て、比較器ＣＯＭの出力が「ｌ」（インク非荷電）であ
る間は、１０ｍ５ｅｃ毎にアンドゲートＡＮＩよりカウ
ンタＣＯ２に１パルスが与えられカウンタＣＯ２が１カ
ウントアツプし、データセレクタＤＳの出力ｖＰはシフ
トレジスタＳＲの出力端乙のパルスから出力端龜＋１の
パルスにかわる（つまり１ステップ位相がシフトされる
）。

カウンタＣＯ２は循還カウントし、シフトレジスタＳＲ
の出力端Ｏ〜７のいずれかのパルスをｖＰとして励振電
圧発生器１９に４えているときにインク粒子が荷電し、
比較器ＣＯＭの出力が「０」となる。

印写制御ユニット２５は位相設定を終了すると偏向量の
調整をおこなう。偏向量の調整に関連がある印写荷電電
圧発生回路２０およびポンプ付勢回路１６の構成をそれ
ぞれ第６図および第７図に示す。

まず第６図を参照すると、この実施例では印写荷電電圧
発生回路２０は、印写記録時忙ユニット２５よりパルス
ＰＰに同期して荷電電圧コードＳＣＣ（偏向段数に相当
する複数の値）をＤ／ＡコンバータＤＡＩの入力アンド
ゲートグループＡＮＧＩＣ切換セットし、偏向量調整時
には位相検索時と同様に荷電パターンを形成するために
１分周期ＦＤ２゜アントゲ−）ＡＮ３．ＡＮ４．オアゲ
ー）ＯＲＩおよびインバータＩＮＩが備わっている。

次に第７図を参照すると、この実施例ではポンプ付勢回
路１６がインク圧設定手段とされている。

ポンプ３はソレノイドの交流通電でプランジャを往復駆
動する往復動形であるので、ポンプ付勢回路１６でソレ
ノイド付勢電圧レベルをかえてポンプ３の吐出圧をかえ
るよう圧している。回路１６では、サイン波発振器Ｏ８
ｃの出力電圧レベルを演算増幅器ＯＰ２で調整して出力
増幅器に与えてこの出力増幅器でポンプ３のソレノイド
付勢電圧を得る。演算増幅器ＯＰ２のゲインがトランジ
スタＴｒの導通率で定まる。Ｄ／ＡコンバータＤＡ２に
印加されるゲインコードａｃｅの値が大きいとトランジ
スタＴｒの導通率が高く、ＯＦ２のゲインが小さくした
がってポンプ３の吐出圧（つまりはインク圧）は低く、
ゲインコードＧ。Ｃの値が小さいとトランジスタＴｒの
導通率が低く、ＯＦ２のゲインが大きくしたがってポン
プ３の吐出圧が高いということ、ならびに、定レベルの
荷電電圧を電極に印加しているときには、インク圧が低
いと偏向量が大きく、インク圧が高いと偏向量が小さい
ということに注目されたい。つまり、ポンプ付勢回路１
６に与えるゲインコードａＣＣが大きい値であると偏向
量が大きく、小さい値であると偏向量が小さい。

第８ａ図および第８ｂ図に、印写制御ユニコード２５が
おこなう位相検索および債向量調−制御を示す。まず第
８ａ図を参照すると、キャリッジをホームポジションに
位置決めし、ポンプ３．２７４’駆動し、電磁弁５を開
にしてポンプ付勢回路１６Ｋ　Ｇ、Ｃ＝標準ゲインコー
ドを設定した後、印写制御ユニット２５は準備タイマ（
プログラムタイマ）をセットして、各部の状態読取に人
いる。各部が記録可状態であって準備タイマがタイムオ
ーバすると、印写制御ユニット２５は第８ａ図の位相検
索および偏向量調整に入る。なお、準備タイマのタイム
オーバまでに通常はインク圧はある値に安定する。位相
検索および偏向量調整に入ると印写制御ユニット２５は
、ＳＷを検索荷電電圧発生器２１側に閉じ、１Ｑｒｌｓ
ｅｃタイマをセットする。これにより、すでに説明した
ように、第５図に示す位相検索パルスｐｐに同期した荷
電電圧パルスが荷電電極９に印加され、それらＫよって
インク粒子が荷電しているときには、３２０μ式を１サ
イクルとする電位変動が荷電検出回路２３に加わる。ユ
ニット２５は、１０ｒｎ！ｉｅｃが経過すると荷電検出
回路２３の出力Ｐ。Ｋを参照し、ＰｏＫ＝「ｌ」（イン
ク粒子は荷電していない）であると位相設定回路２４に
ＰＤＫを１パルス与えて励振基準パルス外の位相を１ス
テツプずらし、また１　０　ｍ５ｅｃタイマをセットし
てタイムオーバを待ち、タイムオーバするとまたＰＯＫ
を参照する。セしてＰ。Ｋ＝「１」であるとＰＤＫを１
パルス回路２４に与える。以下同様にして、ＰｏＫ−「
０」となるとステップ■以下の偏向量調整に移る。ＰＤ
Ｋを８パルス与えてもＰ。Ｋ＝１０」とならなかったと
きは、ＴＰｄ＋タイマをセットして昨山の経過を待ち、
タイムオーバするとステップ■の位相検索に戻る。

偏向量調整においてユニット２５は、まず回路２０にＳ
。ｃ＝＝−印写最高荷電電圧コードを出力セットし、次
いでＤＧｃ＝「０」を出力セットして回路２０のアント
ゲ−）　ＡＮ３をオン（ゲート開）に、ＡＮ４をオフ（
ゲート開）ＫしてＳＷを回路２０側に閉とし、ｌＱｍｓ
ｅｃタイマをセットする。これＫより、回路２０におい
てアンドゲートＡＮ３が１６０μｓｅｃの間８個の印写
荷電タイミングノくルスＣＰをオアゲートＯＲ１に出力
し、次の１６０μｓの間は低レベル「０」となる１周期
３６０μｓのＣｐ分布パターンでパルスＣＰを生ずる。

アンドゲートグループＡＮＣは、このＣ１分布パターン
で導通してＤ／ＡコンバータＤＡＩに荷電電圧コードＳ
ＣＣを印加する。インク粒子は連続１６個（１６０μｓ
）のうち１つ飛びに８個が荷電され、次の連続１６１１
Ｓ］（１６０μｓ）は非荷電となる３２０μｓを一周期
とする荷電パターンとなる。なお、位相検索のときには
連続１６個のインク粒子を荷電するように荷電電圧（ｐ
ｐに対応）が印加されるが、偏向量調整のときにはパル
スＣ，に同期した荷電電圧が印加され、ＣＰがＰＰのネ
の周波数であり、インク粒子はパルスＰＰの１ｍ当り１
ｆｌｉ！ｉｆ生成される点に注目されたい。このように
して偏向量調整のときＫも３２０μｓを１周期とする荷
電パターンで荷電がおこなわれる。

次に第８ｂ図をも参照すると、印写制御ユニット２５は
ｌ　Ｑ　ｍ５ｅｃ時限のタイマがタイムオーバすると荷
電検出回路２３の出力Ｐ。Ｋを参照し、ＰｏＫ＝「０」
であるとまずポンプ付勢回路１６への出力ゲインコード
をＧ。だけアップし、回数カウンタな１カウソトアツブ
し、ＰｏＫ＝「１」であるときには出力ゲインコードを
Ｇ。だけダウンし、回数カウンタな１カウントアツプし
、インク粒子の荷電を止めるため回路２０への出力コー
ドＳ。Ｃをクリアし、Ｔｐｄ２タイマをセットしてその
タイムオーバを待って第８ａ図のステップ■の位相検索
に戻ゐ。Ｔｐｄ２は出力ゲインコードＧ。Ｃを±Ｇｏと
してから、その結果であるＧ。Ｃ＋Ｇｏ対応のインク圧
がヘッド８のノズルに現われて安定化するまでの時間で
ある。また、位相検索に戻るのは、インク圧の変更によ
り適正荷電位相（この実施例では励振電圧位相）がずれ
るので、変更したインク圧に対する適正位相を再設定す
るためである。

位相検索設定を終了するとまたステップ■の偏向量調整
に戻り、前述、と同様にして１０　ｍ５ｅｃ後にＰ。Ｋ
を参照する。今回は回数カウンタの内容が１であるので
、ＰＯＫ＝ｒｌＪのときには第８ｂ図のステップ■で出
力ゲインコードＧ。０を１／Ｇ、だけダウンし、ＰｏＫ
＝「０」のときには第８ｂ図のステップ■で出力ゲイン
コードＧｃｃを／Ｇｏだけアップし、前述と同様にまた
ステップ■の位相検索に戻る。回数カウンタの内容が２
のときには第８ｂ図のステップ■。

■に示すように出力ゲインコードＧＣＣを±ｙ４Ｇｏ変
更する。この実施例ではＧ。＝８としているので、ＸＧ
。＝２で、次の匈Ｇ。はｌ（最小変更単位）となる。そ
こで回数カウンタの内容が３のときｃ土Ｇ。

土与Ｇ。±′／４Ｇｏの変更を終っているとき）は、Ｐ
ｏＫ−「０」ではインク粒子を電極１３の上端の外方に
外れさせるために第８゛）図のステップ■で出力ゲイン
コードをＸＧ。だけアップする。ＰＯＫ＝　ｒ　Ｉ　Ｊ
であると第８ｂ図のステップ■で収束フラグをセットし
て出力ゲインコードを最小単位分小さくする。回数レジ
スタの内容が４以上である場合に、ＰｏＫ＝「０」で松
と、収束フラグが立っていると前回まではＰ。Ｋ＝ｒｌ
Ｊであって、電極１３の上端を外れていたインク粒子が
前回の最小単位量のゲイン変更で電極１３に衝突するよ
うになったと見なし５るので、５ＣＣ＝　０　、　ＤＧ
ｃ＝　ｒｌＪ　とし更に回数カウンタと収束フラグをク
リアしてプリンタ中央制御ユニットに記録レディを示す
信号を出力する（偏向量調整路η。

収束フラグが立っていないと、前回と変らず荷電インク
粒子が電極１３に衝突していると見なし第８ｂ図のステ
ップ０でゲインを最小単位量小さくする。ＰｏＫ＝「１
」であるときには第８ｂ図のステップ［相］で収束フラ
グを参照し、それが立っているとステップ◎に進み、立
っていないと収束フラグを立ててステップ０に進む。回
数カウンタの内容が７以上になると、通常はＧ。−８で
±Ｇｏ：ｌＩ：、３／２Ｇｏ士臀Ｇ。

±務Ｇ。−１−１の、６回のゲイン変更以内に、荷電イ
ンク粒子は電極１３の上端を外れた軌跡から、ゲインコ
ードの最小単位量のダウンで電極１３に衝突するように
なるので、７以上では異常があると見なして、プリンタ
中央制御ユニットに異常信号を出力し、ＳＣＣをクリア
して荷電を止め、回数カウンタと収束フラグをクリアし
、出力ゲインコードＧ。０を標準ゲインコードに戻し、
プリンタ中央制御ユニットより指令が到来するのを待つ
。プリンタ中央制御ユニットより記録指令があるとメイ
ンルーチンに戻って記録制御フローに入り、調整指示が
あったときには第８ａ図のステップ■に戻る。

以上に説明した偏向量の調整においても、通常は第９図
に点線で示す荷電量検出温度特性をＯＰＩが実線に示す
略平坦な形に補償するので、荷電検出回路２３の荷電、
非荷電の検出精度が高い。

次に本発明の他の実施例を説明する。上記実施例におい
てはインク温度を検出する正特性サーミスタ７を、荷電
検出電圧を増幅する演算増幅器ｏｐ１の帰環ループに介
挿しているが、本発明のもう１つの実施例では、サーミ
スタ７を負特性サーミスタ７ａとして第１０ａ図に示す
ように、増幅器ＯＰＩの入力端に接続する。この場合に
は、積分回路の出力が第１０ｂ図に実線で示すように平
坦になり、更に温度依存性が改善される。本発明のもう
１つの実施例においては第１１ａ図に示すように、比較
器ＣＯＭの参照電圧ラインに負特性サーミスタ７ａを接
続する。これにおいては、積分電圧が第１１ｂ図に実線
で示すように変化するのと同様に、参照電圧が１点鎖線
で示すように変化し、荷電適否判定のエラーが少なくな
る。正特性サーミスタを用いるときには、それを第１１
ａ図の＋ｖｃｃ側に接続する。

更には、第３図に示す積分回路ＩＧＲはｃＲ時定数要素
を含むものであるので、サーミスタをＣＲ時定数要素の
１つとして積分回路ＩＧＨに接続して、インク温度が高
いときにはＯＲ時定数を大きくし、低いときにはＣＲ一
時定数を小さくする組合せとする。これによれば、イン
ク温度が高いときに積分電圧が高く補償され、低いとき
に低く補償されて積分電圧が温度に対して平坦になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の機構主要部を示すブロック
図、第２図は主要電気要素を示すブロック図である。第３図は第２図に示す荷電検出回路２３の構成を示す回
路図、第４図は第２図に示す位相設定回路の構成を示す
回路図、第５図は位相設定回路各部の電気信号を示すタ
イムチャート、第６図は第２図に示す印写荷電電圧発生
回路２０の構成を示す回路図、第７図は第２図に示すポ
ンプ付勢回路１６の構成を示す回路図、第８ａ図および
第８ｂ図は第２図に示す印写制御ユニット２５の偏向量
調整制御を示−すフローチャートである。第９図は第３
図に示す積分回路ＩＧＨの出力電圧（実線）とインク温
度の関係を示すグラフであり、点線はサーミスタ７を固
定抵抗に変えたときのものである。第１０ａ図および第
１１ａ図はそれぞれ本発明の他の実施例の要部を示す回
路図であり、第１０ｂ図および第１１ｂ図はそれぞれ第
１０ａ図および第１１ａ図の構成を採用したときの、積
分電圧とインク温度の関係を示すグラフである。２．６：フィルタ　　　　５：電磁弁７＋７ａ：サーミスタ（温度センｆ）８：インク噴射ヘッド　　９：荷電電極１０、．１０２
：偏向電極　　１１．１２ニガター１３：板状荷電検出
電極　　１４：シールド線１６：ポンプ付勢回路　　　
２６：記録紙Ｒ：抵抗器　　　　　　　２０：印写荷電
電圧発生器３３第９図第１０ｂ図第１す図一渥及東１０ａ図隼１１ａ図Ｖｃｃ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　インク噴射口に加圧インクを供給し、インク
噴射口より噴射するインクに振動を乗せてインク噴射口
より噴射したインクを規則的にインク粒子に分離し、イ
ンク粒子に分離する時点に荷電電界を及ぼして荷電イン
ク粒子を生成し、荷電インク粒子を偏向電界で偏向させ
る偏向制御インクジェット記録装置であって、荷電検出
電極、および、荷電検出電圧を増幅および積分して積分
電圧を参照値と比較して適正荷電、非荷電を示す２値信
号を得る荷電検出装置を備えるものにおいて；温度セン
サを備えて前記積分電圧と参照値の少なくとも一方を、
温度に応じて一変更する構成としたことを特徴とする偏
向制御インクジェット記録装置。
（２）　　温度センサは正特性抵抗素子であって増幅器
の帰環ループに接続された前記特許請求の範囲第（１１
項記載の偏向制御インクジェット記録装置。
（３）温度センサは負特性抵抗素子であって増幅器の入
力ループに接続された前記特許請求の範囲第（１）項記
載の偏向制御インクジェット記録装置。
（４）　　温度センサは比較器の参照電圧ラインに接続
された前記特許請求の範囲第（１）項記載の偏向制御イ
ンクジェット記録装置。
（５）温度センサは積分器のＯＲ時定数ラインに接続さ
れた前記特許請求の範囲第（１）項記載の偏向制御イン
クジェット記録装置。
（６）　　温度センサはインク槽からインク噴射口に到
るインクループに装着された前記特許請求の範囲第（１
１項、第（２）項、第（３）項、第（４）項又は第（５
）項記載の偏向制御インクジェット記録装置。