JPS5970584A - 偏向制御インクジエツト記録装置 - Google Patents
偏向制御インクジエツト記録装置Info
- Publication number
- JPS5970584A JPS5970584A JP18079782A JP18079782A JPS5970584A JP S5970584 A JPS5970584 A JP S5970584A JP 18079782 A JP18079782 A JP 18079782A JP 18079782 A JP18079782 A JP 18079782A JP S5970584 A JPS5970584 A JP S5970584A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ink
- pressure
- charged
- particles
- charge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/07—Ink jet characterised by jet control
- B41J2/12—Ink jet characterised by jet control testing or correcting charge or deflection
Landscapes
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
■技術分野
本発明は、ノズルより振動を加えたインクを噴おいで荷
電電極により選択的に荷電を行ない、荷電インク粒子を
、偏向電極で偏向させて記録紙の所定位置に衝突させる
インフジエラ１〜記録装置に関し、特にインク圧の制御
に関する。 ■従来技術 この種のインフジエラ１〜記録においては、インク噴射
ノズルから記録紙までの距離が比範的に長く、したがっ
てインク圧は、ノズルより噴射し粒子化したインク粒子
が荷電電界および偏向電界の作用を受（づつつも、記録
紙まで安定した飛翔軌道を描いて到達するように高く設
定される。また、規則的に所定の粒径のインク粒子を生
成し、これを正確に所定の偏向軌道をとらせるためには
、インク粘性、インク圧、振動圧力、荷電量、偏向電界
等が安定に、かつ正確に制御されなければならない。ま
た、噴射インクがインク粒子に分離するタイミングに荷
電電圧（パルス）の印加を正確に合わせないと、インク
粒子は適正に荷電しない。 そこで従来は、記録荷電制御に先立って、インク圧およ
び又はインク粘性を一定に安定化し、荷電電圧パルスの
印加タイミングを定める位相検索を行なっている。この
位相検索においては、非接触タイプ又は接触タイプの荷
電検出電極に、増幅器。 積分器および比較′器を主体とする荷電検出回路を接続
し、・短幅の荷電電圧パルスを荷電電極に印加し、所定
時間毎に荷電電圧パルスの、インク粒子分離に対する位
相に順次ずらす。荷電検出回路が「荷電」を示す信号を
発すると、そのときの荷電電圧パルスの位相を適正荷電
位相と定める。 インク粒子・の飛翔速度により偏向星が影響を受けるの
で、一つの態様では、インク粒子の飛翔速度を検出して
、それが所定速度になるようにインク圧を調整すること
も行なわれている。たとえば。 米国特許第３，６００，９５５号明細書（１９７１年８
月発行、Ｉｎ１；、 Ｃ１，、ＧＯＩｄ １５／１；ｌ
） 、ｔノよび特開昭５０−１０５７３３号公報にイン
ク速度を検出してインク圧を調整する技術が開示されて
いる。 この種のインク速度検出−インク圧の調整において、イ
ンク圧が一定に安定していると、所望の結果が得られる
。しかしながら、インクをポンプで加圧するため、アキ
ュムレータを通しても、ポンプの周期的な吐出圧の脈動
に対応したインク圧の変動が、わずかではあるがインク
噴射ヘッドのインクにも現われる。これを完全に無くす
るためには、アキュムレータの容積を大きくしなければ
ならないが、大きくするにつれてポンプの吐出圧を変更
してからアキュムレータ以降のインク圧が変更後の所定
圧に安定するまでの時間が長くなり、インク粒子の飛翔
速度を検出しつつインク圧を変更して最後に所望の飛翔
速度に収束設定するインク圧の調整に長い時間がかかる
。したがっである程度の噴射インク圧の変動は避けられ
ない。このインク圧の変動により、インク粒子の速度検
出にばらつきを生じ、インク圧の調整において設定が誤
まったり、あるいは、所望の飛翔速度に設定できなかっ
たりする。 また、従来においては、遅い速度のインク粒子の速度検
出に限界がある上に、速度検出回路が、多数個の荷電イ
ンク粒子の飛翔時間を積分して積分値により速度の適否
を判断する構成であるために、速度検出に時間がかかる
という問題がある。 特開昭５０−ｌ ０５７：３：３号に開、バされている
ように、インク飛翔軸ｊｉに１（Ｆ）で２個の静電誘導
形電極を配置ｔ１シて、第１の電極が荷電インク粒子を
検出してから第２．の電極が荷電インク粒子を検出する
１での時間をＧ１数１−るｆル俤では、静電誘導形電極
の検出精度が低くしかも経時的に精度が劣化するためず
、１頼性に問題があり、精度を１−０げろには、ノズル
か１１．ガターまでの距離、すなわちインク粒−そ飛翔
１１１ｉ Ｉ々１］を長くしなけれはならない。また、
検出電極の取伺精度も要求され、構成が複）イ１になる
。 本発明は、荷電インク粒子の飛翔速度を検出（７でそれ
が所定値になるようにインク圧を調整する偏向制御イン
フジエラ１〜記録装置であって、荷電インク粒子の速度
検出を迅速かつ正確にしえで、インク圧を迅速に調整
電電極により選択的に荷電を行ない、荷電インク粒子を
、偏向電極で偏向させて記録紙の所定位置に衝突させる
インフジエラ１〜記録装置に関し、特にインク圧の制御
に関する。 ■従来技術 この種のインフジエラ１〜記録においては、インク噴射
ノズルから記録紙までの距離が比範的に長く、したがっ
てインク圧は、ノズルより噴射し粒子化したインク粒子
が荷電電界および偏向電界の作用を受（づつつも、記録
紙まで安定した飛翔軌道を描いて到達するように高く設
定される。また、規則的に所定の粒径のインク粒子を生
成し、これを正確に所定の偏向軌道をとらせるためには
、インク粘性、インク圧、振動圧力、荷電量、偏向電界
等が安定に、かつ正確に制御されなければならない。ま
た、噴射インクがインク粒子に分離するタイミングに荷
電電圧（パルス）の印加を正確に合わせないと、インク
粒子は適正に荷電しない。 そこで従来は、記録荷電制御に先立って、インク圧およ
び又はインク粘性を一定に安定化し、荷電電圧パルスの
印加タイミングを定める位相検索を行なっている。この
位相検索においては、非接触タイプ又は接触タイプの荷
電検出電極に、増幅器。 積分器および比較′器を主体とする荷電検出回路を接続
し、・短幅の荷電電圧パルスを荷電電極に印加し、所定
時間毎に荷電電圧パルスの、インク粒子分離に対する位
相に順次ずらす。荷電検出回路が「荷電」を示す信号を
発すると、そのときの荷電電圧パルスの位相を適正荷電
位相と定める。 インク粒子・の飛翔速度により偏向星が影響を受けるの
で、一つの態様では、インク粒子の飛翔速度を検出して
、それが所定速度になるようにインク圧を調整すること
も行なわれている。たとえば。 米国特許第３，６００，９５５号明細書（１９７１年８
月発行、Ｉｎ１；、 Ｃ１，、ＧＯＩｄ １５／１；ｌ
） 、ｔノよび特開昭５０−１０５７３３号公報にイン
ク速度を検出してインク圧を調整する技術が開示されて
いる。 この種のインク速度検出−インク圧の調整において、イ
ンク圧が一定に安定していると、所望の結果が得られる
。しかしながら、インクをポンプで加圧するため、アキ
ュムレータを通しても、ポンプの周期的な吐出圧の脈動
に対応したインク圧の変動が、わずかではあるがインク
噴射ヘッドのインクにも現われる。これを完全に無くす
るためには、アキュムレータの容積を大きくしなければ
ならないが、大きくするにつれてポンプの吐出圧を変更
してからアキュムレータ以降のインク圧が変更後の所定
圧に安定するまでの時間が長くなり、インク粒子の飛翔
速度を検出しつつインク圧を変更して最後に所望の飛翔
速度に収束設定するインク圧の調整に長い時間がかかる
。したがっである程度の噴射インク圧の変動は避けられ
ない。このインク圧の変動により、インク粒子の速度検
出にばらつきを生じ、インク圧の調整において設定が誤
まったり、あるいは、所望の飛翔速度に設定できなかっ
たりする。 また、従来においては、遅い速度のインク粒子の速度検
出に限界がある上に、速度検出回路が、多数個の荷電イ
ンク粒子の飛翔時間を積分して積分値により速度の適否
を判断する構成であるために、速度検出に時間がかかる
という問題がある。 特開昭５０−ｌ ０５７：３：３号に開、バされている
ように、インク飛翔軸ｊｉに１（Ｆ）で２個の静電誘導
形電極を配置ｔ１シて、第１の電極が荷電インク粒子を
検出してから第２．の電極が荷電インク粒子を検出する
１での時間をＧ１数１−るｆル俤では、静電誘導形電極
の検出精度が低くしかも経時的に精度が劣化するためず
、１頼性に問題があり、精度を１−０げろには、ノズル
か１１．ガターまでの距離、すなわちインク粒−そ飛翔
１１１ｉ Ｉ々１］を長くしなけれはならない。また、
検出電極の取伺精度も要求され、構成が複）イ１になる
。 本発明は、荷電インク粒子の飛翔速度を検出（７でそれ
が所定値になるようにインク圧を調整する偏向制御イン
フジエラ１〜記録装置であって、荷電インク粒子の速度
検出を迅速かつ正確にしえで、インク圧を迅速に調整
【
ツうるものを提供することを目的とする。 （３）構成 第１図に本発明の一実施例の機械系の概要を示ず。イン
クカートリッジ１４が装着されたインク槽１３のインク
は、ポンプ１で吸引されてアキュムレ−タ２に圧送され
る。アキュムレータ２に送られた加圧インクは、アキュ
ムレータ２およびフィルタ３で圧力振動が抑制されてイ
ンク噴射ヘッド４に至る。 インク噴射ヘッド４においては、その電歪振動子が一定
周期、一定振幅で励振イ」勢されて、ヘッド内のインク
に一定周期、一定振幅の圧力振動を加える。ヘッド４の
ノズルより、インクが噴射されるが、この圧力振動によ
り、噴射したインクはノズルより所定距離進んだ位置で
粒子に分離するにの粒子化は、ヘッド４において加圧イ
ンクに加えられる圧力振動に対応しており、噴射インク
は圧力振動の１周期につき１個のインク粒子の割合で粒
子化する。噴射インクが：Ｆ１７子化するタイミングに
合せて荷電型ｔ＠５とヘッド４のインクの間に荷電電圧
を印加することにより、粒子化したインク粒子は電荷を
持つ。インクの粒子化に合せて電極５に荷電型圧巻印加
するが否かで荷電インク粒子と非荷電インク粒子が形成
される。 荷電インク１′ｒｉ ｒ−は偏向電極６の電界で偏向さ
九、て記録紙７に衝突するが、非荷電インク粒子は直進
してガター８に衝突し、フィルタ１０を通してポンプ】
ｊで吸引されて空気抜槽１２に吐出され、インク４ＩＩ
！ｌＪ４′３に戻る。 第２図に、第１図に示す各機構要素を（Ｊ勢し、しかも
荷電記録制御を行なう電気系の構成を示す６インク噴射
ヘツド４の電歪振動子には正弦波発生・増幅回路１６が
励振電圧を印加する。荷電電極５には荷電信号増幅回路
１７がパルス状の荷電電圧を印加し一偏向電ｐｌｊ ６
には偏向電圧発生回路１８が−・定レベルの高電圧を印
加する。 導電性ガター８にはシールド線９の心線の一λ１ｊが接
続されて、Ｉす、該心線の他端に荷電検出回路１９が接
続されている。 ポンプ１および１１はそれぞ４１．ポンプドライバ１５
および２０で電気伺勢される。 この実施例では、インク粒子の飛翔速度検出（インク圧
検索）にＪ３いて所定タイミングでインクを荷電するた
め、ネンク粒子の分離位相に荷電電圧パルスの中心を合
せる位相検索において検索パルス電圧を電極５に印加す
るため、ならびに、印写記録においで段階的にレベルが
異なる記録荷電電圧を電（セ５に印加するために、イン
ク圧検索用のタイミングパルス発生器２６．検索荷電信
号発生器２５および記録荷電信号発生器２４が備わって
おり、これらの発生器の信号が、ゲート回路２３で選択
的に荷電信号増幅回路１７に印加される。 電気回路要素各部の動作タイミングは、パルス発生器２
１が発生ずる複数種のタイミングパルスに基づいて定ま
る。 各部のイ」勢および制御はマイタロコンピュータ２２が
行なう。 第３図に、パルス発生器２１．ゲート回路２３゜記録荷
電信号発生器２４．検索荷電信号発生器２５よりよびタ
イミングパルス発生器２６の構成と、マイクロコンピュ
ータ２２とそれらの接続を示す。 パルス発生器２１は、水晶発振器と分周カウンタを含む
パルス発生器２１１ど、分周カウンタ２１２で構成され
ており、３．２ＭＨｚ、８００Ｋｔｌｚ、４００ＫＩＩ
ｚ。 ２００ Ｋ ＋１７．、１００ Ｋ ＩＩＺ、 １００
／３２ ＝ ３．１２５ にｆｉｚ、１３３Ｋｌｌｚｔ
、；よび：３＜１０１１ｚの、８種の、５０％デユーテ
ィのパルスを発生する。 １．００ Ｋ ｆｉｚのパルスは正弦波発生・増幅回路
１Ｇに印加される。回路１Ｇは、六カパルスの基本周波
数成分の正弦波を発生してこれを増幅しでヘッドの電歪
振動子に印加する。 こＪ＋、により、ヘッド４のインクには、１００ ＫＩ
＋７゜０圧力振動が加わり、１００ＸＩＯ３個／ｓｅｃ
の割合でインク粒子が形成されガター８あるいは記録紙
７に向＋ｊて飛翔する。つまり、Ｉ ＯＯＫ１１７．（
７）周波数でインク＃１．子が生成される。 記録（：ｆｊ電（ｔ７号発生器２４は、１ｚ２分周用の
カウンタ（゛■゛フリップフロップ）２４］、シリアル
イン−バラ１ノルアウ１−の８ビツトのシフ１−レジス
タ２／１２．テゞ−タセレクタ２４３、および、カウン
タどデコーダと出力ゲートでなる荷電コード発生器２４
４で構成されでいる。 カウンタ２４１（−は１００Ｋｌ１７．のパルスが入力
され、夕２４２に人力データとして印加する。シフ１−
レジスタ２４２のシフトクロックば８００ Ｔ＜ ｌ１
７、のパルスである。第５図に、シフＩ〜レジスタ２４
２の８組のパルス出力（ＣＨＰ）を示す。データセレク
タ２４３には、これら８組のパルスが印加される。 データセレクタ２４３には更に３ピッ１−の出力制御コ
ードが与えられ、このコードが８組のパルスの一組の出
力を指示する。 シフＩ〜レジスタ２４２は８００ＫＨｚのパルスでシフ
１へ伺勢されるので、８組のパルスａ〜■
ツうるものを提供することを目的とする。 （３）構成 第１図に本発明の一実施例の機械系の概要を示ず。イン
クカートリッジ１４が装着されたインク槽１３のインク
は、ポンプ１で吸引されてアキュムレ−タ２に圧送され
る。アキュムレータ２に送られた加圧インクは、アキュ
ムレータ２およびフィルタ３で圧力振動が抑制されてイ
ンク噴射ヘッド４に至る。 インク噴射ヘッド４においては、その電歪振動子が一定
周期、一定振幅で励振イ」勢されて、ヘッド内のインク
に一定周期、一定振幅の圧力振動を加える。ヘッド４の
ノズルより、インクが噴射されるが、この圧力振動によ
り、噴射したインクはノズルより所定距離進んだ位置で
粒子に分離するにの粒子化は、ヘッド４において加圧イ
ンクに加えられる圧力振動に対応しており、噴射インク
は圧力振動の１周期につき１個のインク粒子の割合で粒
子化する。噴射インクが：Ｆ１７子化するタイミングに
合せて荷電型ｔ＠５とヘッド４のインクの間に荷電電圧
を印加することにより、粒子化したインク粒子は電荷を
持つ。インクの粒子化に合せて電極５に荷電型圧巻印加
するが否かで荷電インク粒子と非荷電インク粒子が形成
される。 荷電インク１′ｒｉ ｒ−は偏向電極６の電界で偏向さ
九、て記録紙７に衝突するが、非荷電インク粒子は直進
してガター８に衝突し、フィルタ１０を通してポンプ】
ｊで吸引されて空気抜槽１２に吐出され、インク４ＩＩ
！ｌＪ４′３に戻る。 第２図に、第１図に示す各機構要素を（Ｊ勢し、しかも
荷電記録制御を行なう電気系の構成を示す６インク噴射
ヘツド４の電歪振動子には正弦波発生・増幅回路１６が
励振電圧を印加する。荷電電極５には荷電信号増幅回路
１７がパルス状の荷電電圧を印加し一偏向電ｐｌｊ ６
には偏向電圧発生回路１８が−・定レベルの高電圧を印
加する。 導電性ガター８にはシールド線９の心線の一λ１ｊが接
続されて、Ｉす、該心線の他端に荷電検出回路１９が接
続されている。 ポンプ１および１１はそれぞ４１．ポンプドライバ１５
および２０で電気伺勢される。 この実施例では、インク粒子の飛翔速度検出（インク圧
検索）にＪ３いて所定タイミングでインクを荷電するた
め、ネンク粒子の分離位相に荷電電圧パルスの中心を合
せる位相検索において検索パルス電圧を電極５に印加す
るため、ならびに、印写記録においで段階的にレベルが
異なる記録荷電電圧を電（セ５に印加するために、イン
ク圧検索用のタイミングパルス発生器２６．検索荷電信
号発生器２５および記録荷電信号発生器２４が備わって
おり、これらの発生器の信号が、ゲート回路２３で選択
的に荷電信号増幅回路１７に印加される。 電気回路要素各部の動作タイミングは、パルス発生器２
１が発生ずる複数種のタイミングパルスに基づいて定ま
る。 各部のイ」勢および制御はマイタロコンピュータ２２が
行なう。 第３図に、パルス発生器２１．ゲート回路２３゜記録荷
電信号発生器２４．検索荷電信号発生器２５よりよびタ
イミングパルス発生器２６の構成と、マイクロコンピュ
ータ２２とそれらの接続を示す。 パルス発生器２１は、水晶発振器と分周カウンタを含む
パルス発生器２１１ど、分周カウンタ２１２で構成され
ており、３．２ＭＨｚ、８００Ｋｔｌｚ、４００ＫＩＩ
ｚ。 ２００ Ｋ ＋１７．、１００ Ｋ ＩＩＺ、 １００
／３２ ＝ ３．１２５ にｆｉｚ、１３３Ｋｌｌｚｔ
、；よび：３＜１０１１ｚの、８種の、５０％デユーテ
ィのパルスを発生する。 １．００ Ｋ ｆｉｚのパルスは正弦波発生・増幅回路
１Ｇに印加される。回路１Ｇは、六カパルスの基本周波
数成分の正弦波を発生してこれを増幅しでヘッドの電歪
振動子に印加する。 こＪ＋、により、ヘッド４のインクには、１００ ＫＩ
＋７゜０圧力振動が加わり、１００ＸＩＯ３個／ｓｅｃ
の割合でインク粒子が形成されガター８あるいは記録紙
７に向＋ｊて飛翔する。つまり、Ｉ ＯＯＫ１１７．（
７）周波数でインク＃１．子が生成される。 記録（：ｆｊ電（ｔ７号発生器２４は、１ｚ２分周用の
カウンタ（゛■゛フリップフロップ）２４］、シリアル
イン−バラ１ノルアウ１−の８ビツトのシフ１−レジス
タ２／１２．テゞ−タセレクタ２４３、および、カウン
タどデコーダと出力ゲートでなる荷電コード発生器２４
４で構成されでいる。 カウンタ２４１（−は１００Ｋｌ１７．のパルスが入力
され、夕２４２に人力データとして印加する。シフ１−
レジスタ２４２のシフトクロックば８００ Ｔ＜ ｌ１
７、のパルスである。第５図に、シフＩ〜レジスタ２４
２の８組のパルス出力（ＣＨＰ）を示す。データセレク
タ２４３には、これら８組のパルスが印加される。 データセレクタ２４３には更に３ピッ１−の出力制御コ
ードが与えられ、このコードが８組のパルスの一組の出
力を指示する。 シフＩ〜レジスタ２４２は８００ＫＨｚのパルスでシフ
１へ伺勢されるので、８組のパルスａ〜■
【は、この順
に０．００１２５ｍＢｅｃづつ位相が遅れた同一周期、
同一デユーティのものであり、データセレクタ２４３に
ｂえられる３ビツトコードで指定されるものがデータセ
レクタよりゲート回路２３のアントゲ−ｌ−２８０〜２
８９に出力される。 検索荷電信号発生器２５はデコーダ２５１およびデータ
セレクタ２５２で構成さ４ｔており、デコーダ２５１に
、１００ 、２００および４００ Ｋ ｆｉｚの３組の
パルスが印加される。これにより、デコーダ２５１の出
力は、第５図にＳＰとして示ず８＃１ａ〜ｈとなるが、
それらのパルス幅は０．００１２５ｍｓｅｃであり、そ
の順にパルス幅分ずなわ！”＋０．００１２５ｍｇｅｃ
づつ位相がずれている。 記録荷電信号発生器２４のデータセレクタ２４３に与え
られる；３ピッｌ−制御コードと同じ制御コードがデー
クセ１ノクタ２５２にもｊフ、えられ、次の様に検索荷
電信号ａ −ｈを出力する。 データセレクタ２５２の出力パルスはゲート回路２３の
アントゲ−１−２３４に印加される。 タイミングパルス発生器２６は、２個のＪ−にノリツブ
フロップ２６１，２６２、アントゲ−１−２６３および
インバータ２６４ ；’、ＩＮらびに２個のｊ−にフリ
ップノロツブ２Ｇ５，２（ｉ６、アントゲ−１〜２６７
およびインバータ２６８；で構成されており、タンミン
グパルス発生器２６に１．００／３２ＫＩ＋７．のパル
スがクロックパルスとして与えられ、また、マイクロコ
ンピュータ２２が０．３６ｍ５ｅｃ幅（５０ＫＨｚの３
２周期よりやや長い幅）のパルス「Ｉ（」を、１回のイ
ンク粒子飛翔速度検出の毎に１パルスケえる。更に、ポ
ンプドライバ１５より、５０）１ｚを中心とし、インタ
圧調整回路２７の指示にに応じてそれより低く又は高く
調整された周波数のポンプ駆動信号ＣＰｄがダイミング
パルス発生器２６に印加される。 第６図に１．タンミングパルス発生器２６の人、出力信
号を示す。タンミングパルス発生器２６のアントゲ−１
〜２６３の出力（Ｒ２７）はグー１−回路２３に与えら
れる。 第４図に、ポンプドライバ１５．荷電検出回路Ｊ９およ
びインク圧調整回路２７の構成を示す６ボンブドライバ
１５は、マイクロコンピュータ２２からボン・ブ駆動指
示信号Ｐ１５を受け、しかもパルス発生器２１から３９
００７．のパルスを受けるアントゲ−１〜１５１、デコ
ーダ、カウンタ、および出力ゲートで構成され３９０＋
１：２、を基準とし、周波数が異なる２ ５６種のパル
スを発生し、８ピッ１−ＬＪ−１−で特定される１つを
選択的に出力するパルス周波数可変回路１５２および増
幅器１５３で構成さＡしる。 ポンプ１が、ソレノイドでプランジャを往復駆ｆｆｌ＋
するタイプのものであるため、増幅器１５３は、回路１
５２の出力パルスに同期して、２４ Ｖパルスにソレノ
イドに印加する。 インク圧調整回路２７は、アップカウンタ２７１゜減算
回路２７２．インク目標速度設定用の８個（８ビット）
のス２イノチ２７ ：３ 、減算出力をラッチするラッ
チ回ｉ１ｊ ２” ７７ 、零グロス検出回路２７４、
アントゲ−１〜２７５およびオアゲー１−１０１ 。 ２’７’６，２７８で構成されている。 （ｉ！ｆ電検出回路］９は、シールＩ−線９を機器アー
スする抵抗器１９１．電Ｗ効果形トランジスタ（Ｆト：
Ｔ ） ｌ ！１２． 、逆相増幅器１９３．バイ
パスフィルタ＋ ９／ｌ 、 Ｆｌ’：波整流器１９５
．積分回路１９６．１′９よびＪＩＳ較’ｔ！：＋ １
９７で構成されている。 抵抗器１９１の抵抗値は、ガター８とアースフィルタ１
０の間がインクでつながっているときのそれらの間の抵
抗値より小さい値、１００にΩ程度にされている。シー
ルド線９の心線と機器アースの間にはわずかな浮遊容量
があり、この実施例ではインク粒子がマイナス荷電され
て、荷電インク粒子がガター８に衝突する毎にシールド
線９の心線がマイナス電位になるが、浮遊容量と抵抗器
１９１どの時定数により、荷電したインク粒子が連続し
てガター８に衝突するときには、それが連続している同
心線の電位は連続してマイナス電位になっている。した
がって、連続する複数個を荷電し、次の連続する複数個
は非荷電とする荷電制御をすると、この荷電、非荷電の
パターンに対応する電位パターンがＦＥＴ １９２のゲ
ートに現われる。この電位パターンはＦＥＴ１９２で電
流に変換され、増幅器１９３で反転増幅され、バイパス
フィルタ１９４で低周波ノイズを除去されてインク圧調
整回路２７の零検出回路２７４と、半波整流回路】９５
に与えられる。 マイクロコンピュータ２２は、中央処理ユニツ１−（ブ
ロセソザ）、Ｔ１０ボー１へ付ＲＡＭおよびＲＯＭなら
びに人、出力インターフェースで構成される汎用のコン
ピュータであり、以」二に説明した各要素の制御をおこ
なう、 第７図に、マイクしＩコンビ」、−タ（以下においては
甲、にマイコンと称する）が才；こなう制御の全体概要
を示し、第８図にインク粒子の飛翔速度を検７１−ｊ
ｌ、てそＪＬがスイッチ２７３で設定された１１標値に
なるにうにインク圧（ポンプｌの吐出圧）を設定するイ
ンクバー制御の詳細を示す。 まず制御の全体概要を説明する。電源が投入されるとマ
イコン２２は、人、出カポ−１〜を初期化し、制御各要
素を安全な状態に設定便−る。こ４１において、偏向電
圧発生回路１８はオフに、ポンプドライバ１５，２（ｌ
もオフに、またアントゲ−１−２３５ｔフォラに設定さ
れる。 初期化を終７づ〜るとマイコン２２は、まずポンプドラ
イバ２０に１駆動指示信号を出力セラＩへしてポンプ１
１を１１動状態どし、次に、初期セラ１−指示信号Ｓ
ＩＺ ３−・時的に高レベル［トＩＪとして、インク圧
調整回路２７のカウンタ２７１をリセットしかつラッチ
回路２７７にラッチ（メモリ）を指示する。なお、カウ
ンタ２７１はＳＲのＬからＩＩへの立上りに応答してリ
セッ１〜（カラン１〜値グリア）となり、ラッチ回路２
７７もＳＲのし、からト■への立−１りに応答して入力
データをラッチする。これによりカウンタ２７１の出力
は０を示す。ｏｏｏｏｏｏ。 となり、減算回路２７２の出力がスイッチ２７３で設定
された目標値コードとなりラッチ回路２７７にセットさ
れる。ランチ回路２７７はこのコードをそのまま出力す
る。ラッチ回路２７７の出力コードは、パルス周波数可
変回路１５２でデコーＩ−され、回路１５２において２
５６種のパルスの一種を出力に設定する。後述するよう
に、この時に出力されるパルスは、スイッチ２７３のそ
のときの設定において出力可能な複数組のパルスのうち
最高の周波数のものである。マイコン２２は次いで、ポ
ンプ１の駆動をセラｈ（ＰＩ３を高レベル１１にセット
フし、準備タイマ（プログラムタイマ）をオンにする。 これにより、ボンブドライバ１５においてアントゲ−１
−］、 ５ Ｊより回路１５２に３９０１１ｚのパルス
（Ｒ２７）が与えられ、パルス周波数可変回路１５２が
、スイッチ２７３のそのときの設定において出力可能な
複数組のパルスのうち最高の周波数のものを増幅器１５
３に出力し、ポンプ１が、スイッチ２７ｔ３のそのとき
の設定において予定された駆動速度のうち最高の速度で
動作する。 マイコン２２は、そこで準備タイマがタイムオーバする
のを待ち、待つ間に各部の状態を読み、状態に応じて状
態データを上位機器又は操作ボードに出力する。各部が
印写ＲＩ３録可能状態であって７（９備タイマがタイム
オーバすると、インク圧調整に入り、次いで位相検索を
経て記録制御に進む。記録が終ると、初期化と同様な停
止処理に進む。なお、準備タイマが泪時を行なっている
間に、アキュムレ−タ以降のインク圧が、ポンプ１の動
作速度に対応した圧力に」二昇し、準備タイマがタイム
オーバしたときには、ある圧力に安定している。 第８図を参照する。インク圧の調整に進むとマ１−１に
してインク圧調整回路２７１のカウンタ２７１をリセッ
１−シ、ラッチ回路２７７を伺勢してその時の減算回路
２７２の出力（スイッチ２７３で設定された目標値）を
セラ１−する。なお、電源投入から第１回目のインク圧
調整ではすでにラッチ回路２７７にμ標値が設定されて
いるが、−回インク圧調整をしだ後（たとえば第７図の
フローの「待期Ｊ ＝ｖｅｓを経てインク圧調整に戻っ
た時）ではラッチ２７７に目標値は設定されていないの
で、前述のように、インク圧調整に入るとラッチ回路２
７７に目標値を設定する。そして次にタイマ（プログラ
ムタイマ）をオンして所定時間（ポンプ駆動速度が変っ
てからアキュムレータ以降のインク圧が安定するまでの
時間）のｎ１時を開始し。 タイマがタイムオーバすると、マイコン２２はタイミン
グパルス発生回路２６のＪ−にフリップフロップ２６５
とインク圧調整回路２７のアントゲ−ｌ−２７５に、５
０ｍ５ｅｃよりもわずかに長い器筒レベルＩ」の速度検
出指示パルスＰ２６を印加する。 これに応じて、タイミングパルス発生回路２６のアント
ゲ−１〜２６７の出力１） Ｓ Ｃが１．Ｊ？ンブ駆動
パルス信号Ｃｐｄが１回立上が−】でから欠番こ立」二
カ〜るまでの間、ポンプ駆動パルスＧｐｄに同期して高
Ｉノベノ囲Ｉになり、このｌ−ルベルノ゛τルスｌ）
Ｓ Ｃ力１速度検出同期信号として次段のフリップフロ
ップ′２６１に印加される。これに応じてタイミングノ
（パルス発生回路のアンドゲート２６３が、Ｐ、 Ｓ
Ｃ′ｈ＜ １−（になってから：３．１２５に１〜ＩＺ
のパルスを２個数えて力）ら０．３６ｍ！、ｅｃ （３
，１２５Ｋ ＋−１ｙ、のパルスの一周期）の問直しベ
／Ｌ／１１の信号Ｒ２７（第６図参照）をゲーＩ・回路
２３のオフ′ゲート２：％６およびインク圧調整回路２
７のオアゲー１−１０１に出力する。すなＪ）ち、タン
ミングパルス発生器２６のフリツブフロブ２６１は、ｐ
ｓ ｃが高レベルＨになってから、クロックパルス入
力端Ｃ１りに印加される１０°／３２−３、１２５ Ｋ
１１７．のパルスが低レベルＬにあるときＬこセラ１
−される。３．１．２５ Ｋ ｌｌｚのパルスがもう一
度■ノ、こなてたときには、フリップフロップ２６１は
リセットされ、フリップフロップ２６２がセラ１へさＪ
Ｌる。 これにより、アンドゲート２６３の出力Ｒ２７が第６図
に示ずように、信号Ｐ２６が１１になってから、３．１
．２５ＫＩＩｚのパルスにに同期して、その−周期の間
だけ高レベルｌ−１になる。この高レベルＨの期間に３
２個のインク粒子が生成される。 アントゲ−１〜２６３の出力Ｒ２７（１−１）はゲート
回路２３においてオアゲー１〜２３６を通してオアゲー
１−２９０〜２９３に与えられる。これにより、丁度３
２個のインク粒子が生成される間、Ｄ／Ａコンバータ２
３２に、所定荷電レベルを指示するコード００１００１
１１．００が印加されている。したがって、３２個のイ
ンク粒子が生成される間＋ Ｄ／Ａコンバータ２３２が
所定レベルの電圧を連続して荷電信ソ 号増幅回路１
７に印加する。これにより連続３２個のインク粒子が荷
電する。 このように荷電を行なっているときに、つまりＩく２７
−Ｈの間に、Ｒ２７のＬからＨへの立上り時ｐ 点に
カウンタ２７１がリセットされてＯからのカウントアツ
プを開始し、イ〉・り圧調整回路２７のアントゲ−１へ
２７５が開かれている（ゲートオン）。・方、連続３２
個の荷電インク粒子が飛翔しで連続して導電性ガター８
に衝突し、荷電インク粒子の第１番［１のものが衝突し
てからう／−ルド線９の心線の電位が置方ＩＩ′Ｉ目こ
低下４始め、３２個の荷電インク粒子がずへて衝突した
後に−に昇し、略パルス状の変化を示す。この電位変化
に対応して、増幅器１９３の出方が正方向に略パルス状
に変化する。 増幅器］９３の出方が正方向に立−１−かったときに、
すなわち荷電された連続３２個のインク粒子−が導電性
ガター８に衝突した直後に、インク圧調整回路２７の零
クロス検出回路２７４の出力が［、がら■１に立上がり
、アントゲ−１−２７５がＰ ２６ ＝ Ｈで開かれて
いるので、オアゲー１−２７ Ｇの出力がＴ（に立」二
がリラソチ回路２７７にそのときの減算出力がラッチさ
れる。■く２７がＩ−，１に立上がったときにカウンタ
２７１がリセソ１−されてＣ２７すなわち］ ３３ Ｋ
＋１７．のパルスのカウントを開始しているので、ラ
ッチデータは、目標値より、インク粒子の荷電を開始し
てから荷電インク粒子が導電性ラン１へ数（荷電インク
粒子の飛翔時１１旧を減算した値（目標値よりのずれ量
）を示すものである。［１標値データに対応した速度で
ポンプ１を駆動しているときにはインク圧が大きいので
インク粒子の飛翔速度は高く、したがってカラン１−数
は小さいノテ、この第１回のインク速度検出では、ラン
チ回路２７７にラッチしたデータは、比較的に大きい値
（目標値よりのずれ）を示す。そこでオアゲ−Ｉ−２７
８の出力は高レベル１１である。 マイコン２２は、オアゲー１−の出力がＩ−■であると
第２回目のインク速度検出に進む。すなわち、タイマ（
プログラムタイマ）をオンして所定時間（ポンプ駆動速
度が変ってからアキュムレータ以降のインク圧が安定す
るまでの時間）のＢ１時を開始し、タイマがタイムオー
バすると、マイコン２２はタイミングパルス発生回路２
６のＪ−にフリップフロップ２６１とインク圧調整回路
２７のアントゲ−ｈ ２７５に、５０ Ｉｌｌ ｓ ｅ
ｃ以−ヒの高しヘルト１の信号Ｐ２６（第６図参照）
を出方する。この状態では、ラッチ回路２７７の出力が
、目標値からカウンタ２７１の前回のカラン１へ値を減
算した値であるので、パルス周波数可変回路１５２は該
減算値に対応する、前よりも低い周波数のパルスを増枦
器１５；３に与えるので、ポンプ１は前よりも低い速度
で駆動されており、インク圧は前よりも低い。 Ｐ２Ｏの出力により、前回と同様に、タイミングパルス
発生器２６が信号ｒ＜２７（第６図参照）を発生してグ
ー１−回路２３およびインク圧調整回路２７に与える。 これにより、連続３２個のインク粒子の連続荷電が開始
されると共に、カウンタ２７１がリセッ１−さ扛て］、
：Ｉ ３ Ｋ１１ｚのパルスのカウントを開始する。 そして荷電インク粒子が導電性ガター８に衝突した直後
に零クロス検出回路２７４がＨを出力し、その立−）ユ
かり時点（こラッチ回路２７７が、そのどきの減算値す
なわち、目標値−（インク粒子−の荷電を開始してから
荷電インク粒子がガター ８に衝突するまでの時間）を
ラッチする。この第２回の、インク速度検出では、イン
ク圧が比較的に低いので、ラッチデータは更に小さい値
を示すものであるか、又は０を示すものである。 ０を示すものであるときには、オアゲー１−２７８の出
力が低レベルＬになっているので、マイコン２２はイン
クの飛翔速度が１１標値になっているどして、位相検索
に進む。 ０でなかったときには、第２回のインク速度検出と同様
な第３回のインク速度検出を開始する。以下同様であり
、オアゲート２７８の出力が０になるまでインク速度検
出を繰返えず。この繰返しの間に、ラッチ回路２７７の
ラッチデータが幾何級数的に低減し、インク粒子の飛翔
速度が幾何級数的にｌ］標速度に収束する。 以上に説明したインク圧調整では、インク速度検出指示
（Ｐ２６＝Ｈ）があってから、タイミンクパルス発生回
路２Ｇで、ポンプ駆動信号パルスＣｐｄの立」二かりに
同期してインク圧制御用荷電信号（Ｒ２７＝−１１）を
発生して、この信号に同期してインク粒子の荷電をおこ
なうので、何回も行なうインク速度検出のいずれにおい
ても、インク圧の脈動の特定の位相で常にインク速度検
出が行なわれる。したがって、数回のインク速度検出毎
に異なったインク圧となっていることがないので、イン
ク速度検出に基づくインク圧設定（インク飛翔速度設定
）が正確になり、安定してすみやかに所望のインク飛翔
速度に収束しうる。 また、非印写インク粒子を捕獲するガターを導電性とし
、これに、荷電インク粒子の衝突に対応した電位変動を
示す信号を生ずる荷電検出回路を接続して荷電インク粒
子の飛翔を検出するので、荷電インク粒子の到来に対し
て応答が速く、しがも検出が確実である。したがって、
迅速かつ確実にインク粒子の飛翔速度を目標値に設定し
うる。１個の荷電インク粒子検出電極および１個の荷電
検出回路を備えるのみであるので、機械系および電気系
の構成ＩＪ格別に複雑にならない、ヘッド４がら記録紙
７に至るインク粒子飛翔距離は長くする必要はない。 また、インク粒子の飛翔速度と目標値との偏差に対応し
てポンプ圧を変更するので、インク圧ずなわちインク飛
翔速度の調整は幾何級数的に行なゎ次に位相検索を説明
するとマイコン２２は、インク圧調整を終了すると、デ
ータセレクタ２４３および２５２に与える３ピッ１−コ
ードをｏｏｏとし、アンドゲート２３５を開（グー１〜
オン）にして計時を開始する。これにより、データセレ
クタ２４３は第５図に示すＣＨＰのａを、データセレク
タ２５２は第５図に示すＳ Ｐのｄを出力するが、印写
データがＬ（非記録）であるため荷電コード発生器２４
４の出力ゲートが閉じられており、荷電コード発生器２
４４の出力（荷電レベル指示コード）はすへ”ｃ−ｒ、
（ｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏ） テあッテアノドゲ−ｌ−
２８０〜２８９はすべて閉じられている。しかしアンド
ゲート２３４は、それニ！００／３２＝３．１２５Ｋｌ
ｂ（７）パ／ｌ／スが印加されるノテ、１００ＫＩＩｚ
（７） １６周期の間（３２個のインク粒子の生成の間
）開に、次の１６周期の間（３２個のインク粒子の生成
の間）は閉になり、以下これを繰返えす。こ九により、
アントゲ−ｈ２３４，２３５およびオアゲート２３６を
通して、ナアゲー１〜２９０〜２９３に。 第５図に示すＳ Ｐのパルスｄのうち、連続３２個が与
えられ、次に３２個分の休止期間をおいてまた連続３２
個が与えらｈるという具合に、ＳＰのｄ （第５図）が
間欠的に印加される。 ＳＰの（１が連続３２個与えられている間、Ｄ／Ａコン
バータ２３２には、Ｓ Ｉ）のｄが１−１テある期間の
み、００１．００ ］、 １．１００がｒｊ、えられて
Ｄ／Ａコンバータ２３２が荷電信号増幅回路１７に００
１００１．１１００に対応するレベルの荷電信号を与え
る。 これにより、荷電電極５に、ＳＰのｄに同期し、しかも
連続３２個が呪われた次は連続３２個分の休止を置いて
次に連続３２個が現われるというパターンで、荷電電圧
パルスが印加される。 このどきには、荷電検出回路１９のバイパスフィルタ１
９４の出力端に、連続３２個の荷電インク粒子がガター
８に衝突している間は正電位で、連続３２個の非荷電イ
ンク粒子がガター８に衝突している間は負電位の、略１
．００／３２ ＝ ３．１２５ Ｋ ｌｌｚ周期の信号
が現われる。 この信号は、半波整流器１９５で整流さＪｔ、積分回路
１９６で積分される。 積分電圧が設定値を越えると、比較器】９７の出力がト
■からＬｉこ反転する。 マイコン２２は、比較器１９７の出力Ｐ ］、 ９がト
ＩからＬになるとそのときデータセレクタ２４３゜２５
２に出力している３ビツトコードを、適正荷電を与える
適正な荷電タイミングをもたらすものと見なしてそのま
まデータセレクタ２４３，２５２に出力設定して、アン
ドゲート２３５をオフにし、記録制御に進む。 前述の如くデータセレクタ２４３，２５２に３ビツトコ
ード０００髪出力セツ１−シ、アントゲ−１−２３５を
開（オン）とし、かつタイマをセットしてから、該タイ
マがタイムオーバするまでに、比較器１９７の出力Ｐ１
９がＨからＬに反転しないと、マイコン２２はデータセ
レクタ２４３，２５２に今度は００１なる３ビツト制御
コードを出力セラ１へし、また同様にタイマをセットす
る。そして比較器１９７の出力Ｐ ］、 ９が１４から
Ｉ−になるのを待つ。 データセレクタ２４３，２５２に３ピッ１−制御コ−ド
Ｏ（月をセラ１−すると、データセレクタ２４３は今度
は第５５図に示す信号ＣＩ（Ｐのｌ）を出力し、デーク
セ１ノクタ２５２は、（ｆＪ号ＳＰのθを出力する。−
１なわちう“”−タセＩノクタ２４３と２５２はいす、
ｌしも、前回出力し、たも１号より、１／８００ｍ５ｅ
ｃ位相が遅れたパルスを出力する。このように信号の位
相が遅れている点を除しては、各部の動作は前記の、デ
ータセレクタ２／Ｉ３，２５２に００．０を出カセ・ソ
（へしているどきのものに同じである。 そしてマイコン２２は、比較器１９７ （７） ７Ｊ、
’＋ 力１’ ＋９がト１から■７になると、そのとき
データセレクタ２４３．２５２に出力している３ピツ１
〜コードを、適正荷電を与える適正な荷電タイミンクに
’ｂたらずものと見なしてそのままデータセレクタ２４
３゜２５２に出力設定して、アントゲ−１” ２３５を
オフにし、記録制御に進む。比較器ｊ１〕７の出力Ｆ）
１９がＩ−（のままでタイマがタイ１１オーバしたどき
には、マイコン２２は、今度はデータセレクタ２４３．
２５２に０１０を出力セラ１−する。 以Ｆ同様に、マイコン２２は、比較器］９７の出する毎
にデータセレクタ２４３，２５２にＪｊ、える３ピツＩ
〜制御コードを更新する。第５図に示すように、データ
セレクタ２５２が出力する信号Ｓ Ｉ〕の８−）１は、
パルス幅が１／８００ｍ５ｃｃで互にパルス部分位相が
ずｈているので、３ピッ１−制御コードを０００〜１１
１の範囲で変更している間に、ＳＰのａ〜１１のそれぞ
れが選択的にアントゲ−１−２３４に与えられ、３ピッ
１−制御コードのいずれかをデータセレクタ２４３，２
５２に出力しているときにインク粒子が荷電するように
なり、比較器１９７の出力Ｐ ］ ９がＨからＬになる
。マイコン２２はそこで位相検索を終了し、データセレ
クタ２４３゜２５２に出力している３ビット制御コード
をそのまま出力設定し、アントゲ−１〜２３５を閉（オ
フ）として記録制御に進む。 記録制御においては、マイコン２２は、アンドゲート２
３５をオフのままとし、タイミングパルス発生器２６を
リセッ１〜（Ｒ，２７＝Ｌ、）のままとする。これによ
り、グー１〜回路２３のオアゲー１〜２３Ｇの出力は、
記録制御の間゛、低レベルＩ−５に糾゛持され、ｌ）／
Ａ」ンバータ２３２には、アントゲ−１−、，２８０〜
２８１］の出力のみが印加される。マイコン２２は次い
で偏向電圧発生回路１８に偏向電圧の発生を指示する。 これにより、偏向電極に所定の一定高電圧が加わる。こ
のように；！８録制御のどきに偏向ｆｌ！棒に所定の一
定高電圧（偏向電圧）を印加し、インク圧の調整におい
ては偏向電圧を印加しないのは、インク圧の調整におけ
るインク粒子の速度検出において、偏向電圧が印加され
ていると、インク粒子が偏向して飛翔行路が長くなって
その分、周囲の影響を受は易いので、インク粒子を直進
として飛翔行路を最短とするためと、インク粒子の荷電
を検出するガターが非印写インク粒−ｒ−を捕獲するだ
めのものであって、インク粒子の偏向が太きいと、イン
ク粒子の検出が不可能しこなるためである。 荷電コード発生器２４４には、１文字の印写データの送
出の直前にリセッ１〜信号が与えられる。荷電」−１・
発生器２４４は、リセッ１へ信号を受けると、カラン１
〜値をクリアして零からのカラン１−アップを開始する
。カウントパルスは、パルス発生器２１が出力する１０
０ＫＩＩＺのパルスである。カラン１−コードは、印写
データが高レベルＩ−（（記録指示）のときのみアンド
ゲート２８０〜２８９に出力され、これが、データセレ
クタ２４３の出力Ｃｔ（Ｉ）（ａ ” ｈのいずれかｌ
っであって、データセレクタ２４３，２５２に与えられ
ている３ビットコードで特定されるもの）が高レベル１
１である間にアントゲ−１〜２８０〜２８９を通してＤ
／Ａコンバータ２３２に与えられる。 データセレクタ２４３が出力する信号ＣＨＰは、位相検
索でインク荷電をするものと確認された信号５Ｐ（ａ−
ｈのうち、現在データセレクタ２４３．２５２に出力設
定されている３ピツｌ〜コードで特定されるもの）の１
１パルス区間を略中央とした、該Ｈパルス区間の８倍の
＋１パルス区間を有するものであるので、荷電電極５に
印加される記録荷電パルス電圧は、インクが粒子に分離
する直前から、分離した直後に及ぶ比較的に広いパルス
幅であり、インク粒子は、確実に、荷電コード発生器２
４４の出力コードに対応するレベルに荷電する。荷電イ
ンク粒子は、偏向電極間を一飛翔している間に、それが
有する電荷に対応した量だけ偏向して記録紙７に衝突す
る。非荷電インク粒子は直進してガター８に衝突し、ア
ースフィルタ１０を通してポンプ１１に吸引される。 この実施例では以」二に説明したように、まずインク圧
調整で、インク粒子の飛翔速度が目標値になるようにイ
ンタ圧が設定されてインクの飛翔速度が所望値に定めら
れ；次に、位相検索で、インク粒子を確実に荷電するタ
ーｒミングに荷電信号の位相が定められ；そして記録荷
電が行なわれる。 このＪ：うにインク粒子の飛翔速度を一定どし荷電を確
実に定めるので、印写記録品質がきわめて高くなる。 インク圧調整および位相検索においては、偏向電圧は遮
断して荷電インク粒子をも直進させてガターで捕獲しし
かもインク粒子の荷電を検出する。 このように荷電インク粒子を直進させてインク圧の調整
においてインク速度を検出するので、速度検出インク粒
子の飛“印行路が最短となり、速度検出が安定かつ正確
である。 印写記録においては、偏向電極に偏向電圧を印加して荷
電インク粒子は偏向させて記録紙に向わせ、非荷電イン
ク粒子はガターで捕獲する。 このように、１個の導電性ガターを、インク飛翔速度の
検出用２位相検索用、および、記録印写時の非印写イン
ク粒子の捕獲用の、３用途に共用するので、以上の説明
から分るように、インフジエラ１へ記録装置の機械系お
よび電気系の構成は、共に簡単となる。にもかかわらず
、インク飛翔速度の検出および位相検索は共に確実かつ
安定したものである。 なお」二記実施例においては、印写記録において非印写
インク粒子製捕獲する導電性のガターを用いてインク速
度検出を行なうようにしているが、その他のインク粒子
衝突タイプあるいは非衝突タイプ（たとえば誘導検出極
）の荷電検出電極を用いる場合にも本発明は同様に実施
出来る。 ■効果 以１：、の通り本発明では、ポンプ駆動によりイン′り
圧の脈動の所定の位相で常にインク飛翔速度を検出する
ようにしているので、インク速度検出毎に、該脈動によ
って検出値がばらつくことがなく、インク粒子の飛翔速
度検゛出が正確かつ安定し、したがって、インク粒子飛
翔速度（インク圧）の設定が正確に、安定して、迅速に
行なわ］しる。
に０．００１２５ｍＢｅｃづつ位相が遅れた同一周期、
同一デユーティのものであり、データセレクタ２４３に
ｂえられる３ビツトコードで指定されるものがデータセ
レクタよりゲート回路２３のアントゲ−ｌ−２８０〜２
８９に出力される。 検索荷電信号発生器２５はデコーダ２５１およびデータ
セレクタ２５２で構成さ４ｔており、デコーダ２５１に
、１００ 、２００および４００ Ｋ ｆｉｚの３組の
パルスが印加される。これにより、デコーダ２５１の出
力は、第５図にＳＰとして示ず８＃１ａ〜ｈとなるが、
それらのパルス幅は０．００１２５ｍｓｅｃであり、そ
の順にパルス幅分ずなわ！”＋０．００１２５ｍｇｅｃ
づつ位相がずれている。 記録荷電信号発生器２４のデータセレクタ２４３に与え
られる；３ピッｌ−制御コードと同じ制御コードがデー
クセ１ノクタ２５２にもｊフ、えられ、次の様に検索荷
電信号ａ −ｈを出力する。 データセレクタ２５２の出力パルスはゲート回路２３の
アントゲ−１−２３４に印加される。 タイミングパルス発生器２６は、２個のＪ−にノリツブ
フロップ２６１，２６２、アントゲ−１−２６３および
インバータ２６４ ；’、ＩＮらびに２個のｊ−にフリ
ップノロツブ２Ｇ５，２（ｉ６、アントゲ−１〜２６７
およびインバータ２６８；で構成されており、タンミン
グパルス発生器２６に１．００／３２ＫＩ＋７．のパル
スがクロックパルスとして与えられ、また、マイクロコ
ンピュータ２２が０．３６ｍ５ｅｃ幅（５０ＫＨｚの３
２周期よりやや長い幅）のパルス「Ｉ（」を、１回のイ
ンク粒子飛翔速度検出の毎に１パルスケえる。更に、ポ
ンプドライバ１５より、５０）１ｚを中心とし、インタ
圧調整回路２７の指示にに応じてそれより低く又は高く
調整された周波数のポンプ駆動信号ＣＰｄがダイミング
パルス発生器２６に印加される。 第６図に１．タンミングパルス発生器２６の人、出力信
号を示す。タンミングパルス発生器２６のアントゲ−１
〜２６３の出力（Ｒ２７）はグー１−回路２３に与えら
れる。 第４図に、ポンプドライバ１５．荷電検出回路Ｊ９およ
びインク圧調整回路２７の構成を示す６ボンブドライバ
１５は、マイクロコンピュータ２２からボン・ブ駆動指
示信号Ｐ１５を受け、しかもパルス発生器２１から３９
００７．のパルスを受けるアントゲ−１〜１５１、デコ
ーダ、カウンタ、および出力ゲートで構成され３９０＋
１：２、を基準とし、周波数が異なる２ ５６種のパル
スを発生し、８ピッ１−ＬＪ−１−で特定される１つを
選択的に出力するパルス周波数可変回路１５２および増
幅器１５３で構成さＡしる。 ポンプ１が、ソレノイドでプランジャを往復駆ｆｆｌ＋
するタイプのものであるため、増幅器１５３は、回路１
５２の出力パルスに同期して、２４ Ｖパルスにソレノ
イドに印加する。 インク圧調整回路２７は、アップカウンタ２７１゜減算
回路２７２．インク目標速度設定用の８個（８ビット）
のス２イノチ２７ ：３ 、減算出力をラッチするラッ
チ回ｉ１ｊ ２” ７７ 、零グロス検出回路２７４、
アントゲ−１〜２７５およびオアゲー１−１０１ 。 ２’７’６，２７８で構成されている。 （ｉ！ｆ電検出回路］９は、シールＩ−線９を機器アー
スする抵抗器１９１．電Ｗ効果形トランジスタ（Ｆト：
Ｔ ） ｌ ！１２． 、逆相増幅器１９３．バイ
パスフィルタ＋ ９／ｌ 、 Ｆｌ’：波整流器１９５
．積分回路１９６．１′９よびＪＩＳ較’ｔ！：＋ １
９７で構成されている。 抵抗器１９１の抵抗値は、ガター８とアースフィルタ１
０の間がインクでつながっているときのそれらの間の抵
抗値より小さい値、１００にΩ程度にされている。シー
ルド線９の心線と機器アースの間にはわずかな浮遊容量
があり、この実施例ではインク粒子がマイナス荷電され
て、荷電インク粒子がガター８に衝突する毎にシールド
線９の心線がマイナス電位になるが、浮遊容量と抵抗器
１９１どの時定数により、荷電したインク粒子が連続し
てガター８に衝突するときには、それが連続している同
心線の電位は連続してマイナス電位になっている。した
がって、連続する複数個を荷電し、次の連続する複数個
は非荷電とする荷電制御をすると、この荷電、非荷電の
パターンに対応する電位パターンがＦＥＴ １９２のゲ
ートに現われる。この電位パターンはＦＥＴ１９２で電
流に変換され、増幅器１９３で反転増幅され、バイパス
フィルタ１９４で低周波ノイズを除去されてインク圧調
整回路２７の零検出回路２７４と、半波整流回路】９５
に与えられる。 マイクロコンピュータ２２は、中央処理ユニツ１−（ブ
ロセソザ）、Ｔ１０ボー１へ付ＲＡＭおよびＲＯＭなら
びに人、出力インターフェースで構成される汎用のコン
ピュータであり、以」二に説明した各要素の制御をおこ
なう、 第７図に、マイクしＩコンビ」、−タ（以下においては
甲、にマイコンと称する）が才；こなう制御の全体概要
を示し、第８図にインク粒子の飛翔速度を検７１−ｊ
ｌ、てそＪＬがスイッチ２７３で設定された１１標値に
なるにうにインク圧（ポンプｌの吐出圧）を設定するイ
ンクバー制御の詳細を示す。 まず制御の全体概要を説明する。電源が投入されるとマ
イコン２２は、人、出カポ−１〜を初期化し、制御各要
素を安全な状態に設定便−る。こ４１において、偏向電
圧発生回路１８はオフに、ポンプドライバ１５，２（ｌ
もオフに、またアントゲ−１−２３５ｔフォラに設定さ
れる。 初期化を終７づ〜るとマイコン２２は、まずポンプドラ
イバ２０に１駆動指示信号を出力セラＩへしてポンプ１
１を１１動状態どし、次に、初期セラ１−指示信号Ｓ
ＩＺ ３−・時的に高レベル［トＩＪとして、インク圧
調整回路２７のカウンタ２７１をリセットしかつラッチ
回路２７７にラッチ（メモリ）を指示する。なお、カウ
ンタ２７１はＳＲのＬからＩＩへの立上りに応答してリ
セッ１〜（カラン１〜値グリア）となり、ラッチ回路２
７７もＳＲのし、からト■への立−１りに応答して入力
データをラッチする。これによりカウンタ２７１の出力
は０を示す。ｏｏｏｏｏｏ。 となり、減算回路２７２の出力がスイッチ２７３で設定
された目標値コードとなりラッチ回路２７７にセットさ
れる。ランチ回路２７７はこのコードをそのまま出力す
る。ラッチ回路２７７の出力コードは、パルス周波数可
変回路１５２でデコーＩ−され、回路１５２において２
５６種のパルスの一種を出力に設定する。後述するよう
に、この時に出力されるパルスは、スイッチ２７３のそ
のときの設定において出力可能な複数組のパルスのうち
最高の周波数のものである。マイコン２２は次いで、ポ
ンプ１の駆動をセラｈ（ＰＩ３を高レベル１１にセット
フし、準備タイマ（プログラムタイマ）をオンにする。 これにより、ボンブドライバ１５においてアントゲ−１
−］、 ５ Ｊより回路１５２に３９０１１ｚのパルス
（Ｒ２７）が与えられ、パルス周波数可変回路１５２が
、スイッチ２７３のそのときの設定において出力可能な
複数組のパルスのうち最高の周波数のものを増幅器１５
３に出力し、ポンプ１が、スイッチ２７ｔ３のそのとき
の設定において予定された駆動速度のうち最高の速度で
動作する。 マイコン２２は、そこで準備タイマがタイムオーバする
のを待ち、待つ間に各部の状態を読み、状態に応じて状
態データを上位機器又は操作ボードに出力する。各部が
印写ＲＩ３録可能状態であって７（９備タイマがタイム
オーバすると、インク圧調整に入り、次いで位相検索を
経て記録制御に進む。記録が終ると、初期化と同様な停
止処理に進む。なお、準備タイマが泪時を行なっている
間に、アキュムレ−タ以降のインク圧が、ポンプ１の動
作速度に対応した圧力に」二昇し、準備タイマがタイム
オーバしたときには、ある圧力に安定している。 第８図を参照する。インク圧の調整に進むとマ１−１に
してインク圧調整回路２７１のカウンタ２７１をリセッ
１−シ、ラッチ回路２７７を伺勢してその時の減算回路
２７２の出力（スイッチ２７３で設定された目標値）を
セラ１−する。なお、電源投入から第１回目のインク圧
調整ではすでにラッチ回路２７７にμ標値が設定されて
いるが、−回インク圧調整をしだ後（たとえば第７図の
フローの「待期Ｊ ＝ｖｅｓを経てインク圧調整に戻っ
た時）ではラッチ２７７に目標値は設定されていないの
で、前述のように、インク圧調整に入るとラッチ回路２
７７に目標値を設定する。そして次にタイマ（プログラ
ムタイマ）をオンして所定時間（ポンプ駆動速度が変っ
てからアキュムレータ以降のインク圧が安定するまでの
時間）のｎ１時を開始し。 タイマがタイムオーバすると、マイコン２２はタイミン
グパルス発生回路２６のＪ−にフリップフロップ２６５
とインク圧調整回路２７のアントゲ−ｌ−２７５に、５
０ｍ５ｅｃよりもわずかに長い器筒レベルＩ」の速度検
出指示パルスＰ２６を印加する。 これに応じて、タイミングパルス発生回路２６のアント
ゲ−１〜２６７の出力１） Ｓ Ｃが１．Ｊ？ンブ駆動
パルス信号Ｃｐｄが１回立上が−】でから欠番こ立」二
カ〜るまでの間、ポンプ駆動パルスＧｐｄに同期して高
Ｉノベノ囲Ｉになり、このｌ−ルベルノ゛τルスｌ）
Ｓ Ｃ力１速度検出同期信号として次段のフリップフロ
ップ′２６１に印加される。これに応じてタイミングノ
（パルス発生回路のアンドゲート２６３が、Ｐ、 Ｓ
Ｃ′ｈ＜ １−（になってから：３．１２５に１〜ＩＺ
のパルスを２個数えて力）ら０．３６ｍ！、ｅｃ （３
，１２５Ｋ ＋−１ｙ、のパルスの一周期）の問直しベ
／Ｌ／１１の信号Ｒ２７（第６図参照）をゲーＩ・回路
２３のオフ′ゲート２：％６およびインク圧調整回路２
７のオアゲー１−１０１に出力する。すなＪ）ち、タン
ミングパルス発生器２６のフリツブフロブ２６１は、ｐ
ｓ ｃが高レベルＨになってから、クロックパルス入
力端Ｃ１りに印加される１０°／３２−３、１２５ Ｋ
１１７．のパルスが低レベルＬにあるときＬこセラ１
−される。３．１．２５ Ｋ ｌｌｚのパルスがもう一
度■ノ、こなてたときには、フリップフロップ２６１は
リセットされ、フリップフロップ２６２がセラ１へさＪ
Ｌる。 これにより、アンドゲート２６３の出力Ｒ２７が第６図
に示ずように、信号Ｐ２６が１１になってから、３．１
．２５ＫＩＩｚのパルスにに同期して、その−周期の間
だけ高レベルｌ−１になる。この高レベルＨの期間に３
２個のインク粒子が生成される。 アントゲ−１〜２６３の出力Ｒ２７（１−１）はゲート
回路２３においてオアゲー１〜２３６を通してオアゲー
１−２９０〜２９３に与えられる。これにより、丁度３
２個のインク粒子が生成される間、Ｄ／Ａコンバータ２
３２に、所定荷電レベルを指示するコード００１００１
１１．００が印加されている。したがって、３２個のイ
ンク粒子が生成される間＋ Ｄ／Ａコンバータ２３２が
所定レベルの電圧を連続して荷電信ソ 号増幅回路１
７に印加する。これにより連続３２個のインク粒子が荷
電する。 このように荷電を行なっているときに、つまりＩく２７
−Ｈの間に、Ｒ２７のＬからＨへの立上り時ｐ 点に
カウンタ２７１がリセットされてＯからのカウントアツ
プを開始し、イ〉・り圧調整回路２７のアントゲ−１へ
２７５が開かれている（ゲートオン）。・方、連続３２
個の荷電インク粒子が飛翔しで連続して導電性ガター８
に衝突し、荷電インク粒子の第１番［１のものが衝突し
てからう／−ルド線９の心線の電位が置方ＩＩ′Ｉ目こ
低下４始め、３２個の荷電インク粒子がずへて衝突した
後に−に昇し、略パルス状の変化を示す。この電位変化
に対応して、増幅器１９３の出方が正方向に略パルス状
に変化する。 増幅器］９３の出方が正方向に立−１−かったときに、
すなわち荷電された連続３２個のインク粒子−が導電性
ガター８に衝突した直後に、インク圧調整回路２７の零
クロス検出回路２７４の出力が［、がら■１に立上がり
、アントゲ−１−２７５がＰ ２６ ＝ Ｈで開かれて
いるので、オアゲー１−２７ Ｇの出力がＴ（に立」二
がリラソチ回路２７７にそのときの減算出力がラッチさ
れる。■く２７がＩ−，１に立上がったときにカウンタ
２７１がリセソ１−されてＣ２７すなわち］ ３３ Ｋ
＋１７．のパルスのカウントを開始しているので、ラ
ッチデータは、目標値より、インク粒子の荷電を開始し
てから荷電インク粒子が導電性ラン１へ数（荷電インク
粒子の飛翔時１１旧を減算した値（目標値よりのずれ量
）を示すものである。［１標値データに対応した速度で
ポンプ１を駆動しているときにはインク圧が大きいので
インク粒子の飛翔速度は高く、したがってカラン１−数
は小さいノテ、この第１回のインク速度検出では、ラン
チ回路２７７にラッチしたデータは、比較的に大きい値
（目標値よりのずれ）を示す。そこでオアゲ−Ｉ−２７
８の出力は高レベル１１である。 マイコン２２は、オアゲー１−の出力がＩ−■であると
第２回目のインク速度検出に進む。すなわち、タイマ（
プログラムタイマ）をオンして所定時間（ポンプ駆動速
度が変ってからアキュムレータ以降のインク圧が安定す
るまでの時間）のＢ１時を開始し、タイマがタイムオー
バすると、マイコン２２はタイミングパルス発生回路２
６のＪ−にフリップフロップ２６１とインク圧調整回路
２７のアントゲ−ｈ ２７５に、５０ Ｉｌｌ ｓ ｅ
ｃ以−ヒの高しヘルト１の信号Ｐ２６（第６図参照）
を出方する。この状態では、ラッチ回路２７７の出力が
、目標値からカウンタ２７１の前回のカラン１へ値を減
算した値であるので、パルス周波数可変回路１５２は該
減算値に対応する、前よりも低い周波数のパルスを増枦
器１５；３に与えるので、ポンプ１は前よりも低い速度
で駆動されており、インク圧は前よりも低い。 Ｐ２Ｏの出力により、前回と同様に、タイミングパルス
発生器２６が信号ｒ＜２７（第６図参照）を発生してグ
ー１−回路２３およびインク圧調整回路２７に与える。 これにより、連続３２個のインク粒子の連続荷電が開始
されると共に、カウンタ２７１がリセッ１−さ扛て］、
：Ｉ ３ Ｋ１１ｚのパルスのカウントを開始する。 そして荷電インク粒子が導電性ガター８に衝突した直後
に零クロス検出回路２７４がＨを出力し、その立−）ユ
かり時点（こラッチ回路２７７が、そのどきの減算値す
なわち、目標値−（インク粒子−の荷電を開始してから
荷電インク粒子がガター ８に衝突するまでの時間）を
ラッチする。この第２回の、インク速度検出では、イン
ク圧が比較的に低いので、ラッチデータは更に小さい値
を示すものであるか、又は０を示すものである。 ０を示すものであるときには、オアゲー１−２７８の出
力が低レベルＬになっているので、マイコン２２はイン
クの飛翔速度が１１標値になっているどして、位相検索
に進む。 ０でなかったときには、第２回のインク速度検出と同様
な第３回のインク速度検出を開始する。以下同様であり
、オアゲート２７８の出力が０になるまでインク速度検
出を繰返えず。この繰返しの間に、ラッチ回路２７７の
ラッチデータが幾何級数的に低減し、インク粒子の飛翔
速度が幾何級数的にｌ］標速度に収束する。 以上に説明したインク圧調整では、インク速度検出指示
（Ｐ２６＝Ｈ）があってから、タイミンクパルス発生回
路２Ｇで、ポンプ駆動信号パルスＣｐｄの立」二かりに
同期してインク圧制御用荷電信号（Ｒ２７＝−１１）を
発生して、この信号に同期してインク粒子の荷電をおこ
なうので、何回も行なうインク速度検出のいずれにおい
ても、インク圧の脈動の特定の位相で常にインク速度検
出が行なわれる。したがって、数回のインク速度検出毎
に異なったインク圧となっていることがないので、イン
ク速度検出に基づくインク圧設定（インク飛翔速度設定
）が正確になり、安定してすみやかに所望のインク飛翔
速度に収束しうる。 また、非印写インク粒子を捕獲するガターを導電性とし
、これに、荷電インク粒子の衝突に対応した電位変動を
示す信号を生ずる荷電検出回路を接続して荷電インク粒
子の飛翔を検出するので、荷電インク粒子の到来に対し
て応答が速く、しがも検出が確実である。したがって、
迅速かつ確実にインク粒子の飛翔速度を目標値に設定し
うる。１個の荷電インク粒子検出電極および１個の荷電
検出回路を備えるのみであるので、機械系および電気系
の構成ＩＪ格別に複雑にならない、ヘッド４がら記録紙
７に至るインク粒子飛翔距離は長くする必要はない。 また、インク粒子の飛翔速度と目標値との偏差に対応し
てポンプ圧を変更するので、インク圧ずなわちインク飛
翔速度の調整は幾何級数的に行なゎ次に位相検索を説明
するとマイコン２２は、インク圧調整を終了すると、デ
ータセレクタ２４３および２５２に与える３ピッ１−コ
ードをｏｏｏとし、アンドゲート２３５を開（グー１〜
オン）にして計時を開始する。これにより、データセレ
クタ２４３は第５図に示すＣＨＰのａを、データセレク
タ２５２は第５図に示すＳ Ｐのｄを出力するが、印写
データがＬ（非記録）であるため荷電コード発生器２４
４の出力ゲートが閉じられており、荷電コード発生器２
４４の出力（荷電レベル指示コード）はすへ”ｃ−ｒ、
（ｏｏｏｏｏｏｏｏｏｏ） テあッテアノドゲ−ｌ−
２８０〜２８９はすべて閉じられている。しかしアンド
ゲート２３４は、それニ！００／３２＝３．１２５Ｋｌ
ｂ（７）パ／ｌ／スが印加されるノテ、１００ＫＩＩｚ
（７） １６周期の間（３２個のインク粒子の生成の間
）開に、次の１６周期の間（３２個のインク粒子の生成
の間）は閉になり、以下これを繰返えす。こ九により、
アントゲ−ｈ２３４，２３５およびオアゲート２３６を
通して、ナアゲー１〜２９０〜２９３に。 第５図に示すＳ Ｐのパルスｄのうち、連続３２個が与
えられ、次に３２個分の休止期間をおいてまた連続３２
個が与えらｈるという具合に、ＳＰのｄ （第５図）が
間欠的に印加される。 ＳＰの（１が連続３２個与えられている間、Ｄ／Ａコン
バータ２３２には、Ｓ Ｉ）のｄが１−１テある期間の
み、００１．００ ］、 １．１００がｒｊ、えられて
Ｄ／Ａコンバータ２３２が荷電信号増幅回路１７に００
１００１．１１００に対応するレベルの荷電信号を与え
る。 これにより、荷電電極５に、ＳＰのｄに同期し、しかも
連続３２個が呪われた次は連続３２個分の休止を置いて
次に連続３２個が現われるというパターンで、荷電電圧
パルスが印加される。 このどきには、荷電検出回路１９のバイパスフィルタ１
９４の出力端に、連続３２個の荷電インク粒子がガター
８に衝突している間は正電位で、連続３２個の非荷電イ
ンク粒子がガター８に衝突している間は負電位の、略１
．００／３２ ＝ ３．１２５ Ｋ ｌｌｚ周期の信号
が現われる。 この信号は、半波整流器１９５で整流さＪｔ、積分回路
１９６で積分される。 積分電圧が設定値を越えると、比較器】９７の出力がト
■からＬｉこ反転する。 マイコン２２は、比較器１９７の出力Ｐ ］、 ９がト
ＩからＬになるとそのときデータセレクタ２４３゜２５
２に出力している３ビツトコードを、適正荷電を与える
適正な荷電タイミングをもたらすものと見なしてそのま
まデータセレクタ２４３，２５２に出力設定して、アン
ドゲート２３５をオフにし、記録制御に進む。 前述の如くデータセレクタ２４３，２５２に３ビツトコ
ード０００髪出力セツ１−シ、アントゲ−１−２３５を
開（オン）とし、かつタイマをセットしてから、該タイ
マがタイムオーバするまでに、比較器１９７の出力Ｐ１
９がＨからＬに反転しないと、マイコン２２はデータセ
レクタ２４３，２５２に今度は００１なる３ビツト制御
コードを出力セラ１へし、また同様にタイマをセットす
る。そして比較器１９７の出力Ｐ ］、 ９が１４から
Ｉ−になるのを待つ。 データセレクタ２４３，２５２に３ピッ１−制御コ−ド
Ｏ（月をセラ１−すると、データセレクタ２４３は今度
は第５５図に示す信号ＣＩ（Ｐのｌ）を出力し、デーク
セ１ノクタ２５２は、（ｆＪ号ＳＰのθを出力する。−
１なわちう“”−タセＩノクタ２４３と２５２はいす、
ｌしも、前回出力し、たも１号より、１／８００ｍ５ｅ
ｃ位相が遅れたパルスを出力する。このように信号の位
相が遅れている点を除しては、各部の動作は前記の、デ
ータセレクタ２／Ｉ３，２５２に００．０を出カセ・ソ
（へしているどきのものに同じである。 そしてマイコン２２は、比較器１９７ （７） ７Ｊ、
’＋ 力１’ ＋９がト１から■７になると、そのとき
データセレクタ２４３．２５２に出力している３ピツ１
〜コードを、適正荷電を与える適正な荷電タイミンクに
’ｂたらずものと見なしてそのままデータセレクタ２４
３゜２５２に出力設定して、アントゲ−１” ２３５を
オフにし、記録制御に進む。比較器ｊ１〕７の出力Ｆ）
１９がＩ−（のままでタイマがタイ１１オーバしたどき
には、マイコン２２は、今度はデータセレクタ２４３．
２５２に０１０を出力セラ１−する。 以Ｆ同様に、マイコン２２は、比較器］９７の出する毎
にデータセレクタ２４３，２５２にＪｊ、える３ピツＩ
〜制御コードを更新する。第５図に示すように、データ
セレクタ２５２が出力する信号Ｓ Ｉ〕の８−）１は、
パルス幅が１／８００ｍ５ｃｃで互にパルス部分位相が
ずｈているので、３ピッ１−制御コードを０００〜１１
１の範囲で変更している間に、ＳＰのａ〜１１のそれぞ
れが選択的にアントゲ−１−２３４に与えられ、３ピッ
１−制御コードのいずれかをデータセレクタ２４３，２
５２に出力しているときにインク粒子が荷電するように
なり、比較器１９７の出力Ｐ ］ ９がＨからＬになる
。マイコン２２はそこで位相検索を終了し、データセレ
クタ２４３゜２５２に出力している３ビット制御コード
をそのまま出力設定し、アントゲ−１〜２３５を閉（オ
フ）として記録制御に進む。 記録制御においては、マイコン２２は、アンドゲート２
３５をオフのままとし、タイミングパルス発生器２６を
リセッ１〜（Ｒ，２７＝Ｌ、）のままとする。これによ
り、グー１〜回路２３のオアゲー１〜２３Ｇの出力は、
記録制御の間゛、低レベルＩ−５に糾゛持され、ｌ）／
Ａ」ンバータ２３２には、アントゲ−１−、，２８０〜
２８１］の出力のみが印加される。マイコン２２は次い
で偏向電圧発生回路１８に偏向電圧の発生を指示する。 これにより、偏向電極に所定の一定高電圧が加わる。こ
のように；！８録制御のどきに偏向ｆｌ！棒に所定の一
定高電圧（偏向電圧）を印加し、インク圧の調整におい
ては偏向電圧を印加しないのは、インク圧の調整におけ
るインク粒子の速度検出において、偏向電圧が印加され
ていると、インク粒子が偏向して飛翔行路が長くなって
その分、周囲の影響を受は易いので、インク粒子を直進
として飛翔行路を最短とするためと、インク粒子の荷電
を検出するガターが非印写インク粒−ｒ−を捕獲するだ
めのものであって、インク粒子の偏向が太きいと、イン
ク粒子の検出が不可能しこなるためである。 荷電コード発生器２４４には、１文字の印写データの送
出の直前にリセッ１〜信号が与えられる。荷電」−１・
発生器２４４は、リセッ１へ信号を受けると、カラン１
〜値をクリアして零からのカラン１−アップを開始する
。カウントパルスは、パルス発生器２１が出力する１０
０ＫＩＩＺのパルスである。カラン１−コードは、印写
データが高レベルＩ−（（記録指示）のときのみアンド
ゲート２８０〜２８９に出力され、これが、データセレ
クタ２４３の出力Ｃｔ（Ｉ）（ａ ” ｈのいずれかｌ
っであって、データセレクタ２４３，２５２に与えられ
ている３ビットコードで特定されるもの）が高レベル１
１である間にアントゲ−１〜２８０〜２８９を通してＤ
／Ａコンバータ２３２に与えられる。 データセレクタ２４３が出力する信号ＣＨＰは、位相検
索でインク荷電をするものと確認された信号５Ｐ（ａ−
ｈのうち、現在データセレクタ２４３．２５２に出力設
定されている３ピツｌ〜コードで特定されるもの）の１
１パルス区間を略中央とした、該Ｈパルス区間の８倍の
＋１パルス区間を有するものであるので、荷電電極５に
印加される記録荷電パルス電圧は、インクが粒子に分離
する直前から、分離した直後に及ぶ比較的に広いパルス
幅であり、インク粒子は、確実に、荷電コード発生器２
４４の出力コードに対応するレベルに荷電する。荷電イ
ンク粒子は、偏向電極間を一飛翔している間に、それが
有する電荷に対応した量だけ偏向して記録紙７に衝突す
る。非荷電インク粒子は直進してガター８に衝突し、ア
ースフィルタ１０を通してポンプ１１に吸引される。 この実施例では以」二に説明したように、まずインク圧
調整で、インク粒子の飛翔速度が目標値になるようにイ
ンタ圧が設定されてインクの飛翔速度が所望値に定めら
れ；次に、位相検索で、インク粒子を確実に荷電するタ
ーｒミングに荷電信号の位相が定められ；そして記録荷
電が行なわれる。 このＪ：うにインク粒子の飛翔速度を一定どし荷電を確
実に定めるので、印写記録品質がきわめて高くなる。 インク圧調整および位相検索においては、偏向電圧は遮
断して荷電インク粒子をも直進させてガターで捕獲しし
かもインク粒子の荷電を検出する。 このように荷電インク粒子を直進させてインク圧の調整
においてインク速度を検出するので、速度検出インク粒
子の飛“印行路が最短となり、速度検出が安定かつ正確
である。 印写記録においては、偏向電極に偏向電圧を印加して荷
電インク粒子は偏向させて記録紙に向わせ、非荷電イン
ク粒子はガターで捕獲する。 このように、１個の導電性ガターを、インク飛翔速度の
検出用２位相検索用、および、記録印写時の非印写イン
ク粒子の捕獲用の、３用途に共用するので、以上の説明
から分るように、インフジエラ１へ記録装置の機械系お
よび電気系の構成は、共に簡単となる。にもかかわらず
、インク飛翔速度の検出および位相検索は共に確実かつ
安定したものである。 なお」二記実施例においては、印写記録において非印写
インク粒子製捕獲する導電性のガターを用いてインク速
度検出を行なうようにしているが、その他のインク粒子
衝突タイプあるいは非衝突タイプ（たとえば誘導検出極
）の荷電検出電極を用いる場合にも本発明は同様に実施
出来る。 ■効果 以１：、の通り本発明では、ポンプ駆動によりイン′り
圧の脈動の所定の位相で常にインク飛翔速度を検出する
ようにしているので、インク速度検出毎に、該脈動によ
って検出値がばらつくことがなく、インク粒子の飛翔速
度検゛出が正確かつ安定し、したがって、インク粒子飛
翔速度（インク圧）の設定が正確に、安定して、迅速に
行なわ］しる。
第１図は、本発明の一実施例のインク処理系の概要を示
す側面図であり、一部は断面を示す。 第２図、は同実施例の電気系の構成を示ずブロック図で
ある。 第３図は、第２図に示す電気系要素の一部の構成を示す
電気回路図である。 第４図は、第２図に示す電気系要素の他の−・部の構成
を示す電気回路図である。 第５図は、第３図に示す記録荷電信号発生器２４の人、
出力信号を示すタイムチャー１−である。 第６図は、第３図に示すタイミングパルス発生器２６の
人、出力信号を示ずタイムチャー１−である。 第７図は、第３図に示ずマイクロコンピュータ２２の制
御動作概要を示すフローチャートである。 第８図は、第３図に示すマイクロコンピュータ２２の、
インク圧制御動作を示すフローチャートである。 ３．１０：フィルタ ４：インク噴射ヘッド５：荷
電電極 ６：偏向電極７：記録紙
８：導電性ガター９：シールド線 １２：
空気抜槽１３：インク槽 １４：インクカートリッ
ジ２６：タイミングパルス発生器（インク圧検索信号発
生手段） ２７：インク圧調整回路（インク圧調整手段）特許出願
人 株式会社リ コ −
す側面図であり、一部は断面を示す。 第２図、は同実施例の電気系の構成を示ずブロック図で
ある。 第３図は、第２図に示す電気系要素の一部の構成を示す
電気回路図である。 第４図は、第２図に示す電気系要素の他の−・部の構成
を示す電気回路図である。 第５図は、第３図に示す記録荷電信号発生器２４の人、
出力信号を示すタイムチャー１−である。 第６図は、第３図に示すタイミングパルス発生器２６の
人、出力信号を示ずタイムチャー１−である。 第７図は、第３図に示ずマイクロコンピュータ２２の制
御動作概要を示すフローチャートである。 第８図は、第３図に示すマイクロコンピュータ２２の、
インク圧制御動作を示すフローチャートである。 ３．１０：フィルタ ４：インク噴射ヘッド５：荷
電電極 ６：偏向電極７：記録紙
８：導電性ガター９：シールド線 １２：
空気抜槽１３：インク槽 １４：インクカートリッ
ジ２６：タイミングパルス発生器（インク圧検索信号発
生手段） ２７：インク圧調整回路（インク圧調整手段）特許出願
人 株式会社リ コ −
Claims (6)
- （１）インク噴射ノズルおよびインク噴射ノズルに連通
ずるインク室のインクに定周期の圧力振動を加える振動
子を備えるインク噴射ヘッド：インク噴射ヘッドに加圧
インクを供給する加圧ポンプ：ノズルより噴射１ノたイ
ンクに荷電電界を及ぼす荷電電極：１ｆｆｆｌ電極に荷
電電圧を印加する荷電電圧発生手段：および、荷電イン
ク粒子に偏向電界を及ぼず偏向電極二を備える偏向制御
インフジエラ１− ＷＴ２録装同装置１３いて； 荷電電極から記録紙に至るインク飛翔路又はその近傍に
配置された荷電インク粒子の到来を検出する手段； イー１１電インクイ５”／、子の到来を検出する手段に
接続され、インク粒子−の到来を示す信号を発生する電
気回路手段； インク圧力を制御するためのインク圧力制御用荷電信号
発生手段； インク圧力制御用荷電信号をポンプ駆動信号に同期させ
る同期手段；および 前記インク圧力制御用荷電信号を開始点としてインク粒
子の、インク圧力制御用荷電信号に基づいた荷電から荷
電インク粒子の検出までの時間に基づいたインク圧指示
信号を、前記加圧ポンプをイ」勢するポンプ付勢回路に
与えるインク圧調整手段； を備えることを特徴とする偏向制御インクジェット記録
装置。 - （２）荷電インク粒子の到来を検出する手段は、荷電イ
ンク粒子の飛翔路上に配置された荷電検出電極であり、
インク粒子の到来を示す信号を発生する電気回路手段は
、荷電インク粒子の該荷電検出電極への衝突に対応した
信号を生ずる荷電検出回路で７６る前記特許請求の範囲
第（１）項記載の偏向制御インクジェット記録装置。 - （３）荷電検出電極は偏向電極と記録紙の間に配置され
、印写記録時の非印写インク粒子を捕獲する導電性ガタ
ーである前記特許請求の範囲第（２）項記載の偏向制御
インフジエラ１〜記録装置。 - （４）荷電検出回路は、シールド線を介してガターに接
続された増幅器を含む前記特許請求の範囲第（３）項記
載の偏向制御インフジエラＩ・記録装置。 - （５）インク圧調整手段は、前回のインク圧指示値に、
前回のインク圧指示値で得た時間情報と目標値の差に対
応する補正を施こして次のインク圧指示信号を設定する
前記特許請求の範囲第（１）項記載の偏向制御インクジ
ェット記録装置。 - （６）インク圧調整手段は、少なくともインク圧力制御
用荷電信号を開始点として荷電インク粒子の該ガターへ
の、衝突までは、偏向電極への偏向型′圧の印加を止め
る前記特許請求の範囲第（３）項又は第（４）項記載の
偏向制御インクジェット記録装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18079782A JPS5970584A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 偏向制御インクジエツト記録装置 |
| DE19833331587 DE3331587A1 (de) | 1982-09-01 | 1983-09-01 | Farbstrahlschreiber mit ablenksteuerung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18079782A JPS5970584A (ja) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | 偏向制御インクジエツト記録装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5970584A true JPS5970584A (ja) | 1984-04-21 |
Family
ID=16089503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18079782A Pending JPS5970584A (ja) | 1982-09-01 | 1982-10-15 | 偏向制御インクジエツト記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5970584A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2934810A1 (fr) * | 2008-08-11 | 2010-02-12 | Imaje Sa | Dispositif d'impression a jet d'encre a compensation de vitesse de jet |
-
1982
- 1982-10-15 JP JP18079782A patent/JPS5970584A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2934810A1 (fr) * | 2008-08-11 | 2010-02-12 | Imaje Sa | Dispositif d'impression a jet d'encre a compensation de vitesse de jet |
| WO2010018169A2 (en) * | 2008-08-11 | 2010-02-18 | Markem-Imaje | Inkjet printing device with compensation for jet velocity |
| WO2010018169A3 (en) * | 2008-08-11 | 2010-08-12 | Markem-Imaje | Inkjet printing device with compensation for jet velocity |
| CN102119082A (zh) * | 2008-08-11 | 2011-07-06 | 马肯依玛士公司 | 具有射流速度补偿的喷墨打印设备 |
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