JPS60160440A - プログラマブルコントロ−ラにおけるフロ−チヤ−ト式グラフイツク言語によるアプリケ−シヨンプログラムの入力方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明はプログラマブルコントローラのアプリケーショ
ンプログラムをフローチャート式グラフィック言語によ
って作成し入力する方法に関する。

〔従来技術〕

最近、マイクロコンピュータの小型化、高性能化、低価
格化、使用の容易化に伴ない、これを各種の制御に使用
する例が急速に増加した。このような制御用マイクロコ
ンピュータはその入出力装置と一体化してプログラマブ
ルコントローラと呼ばれている。これはマイロコンピュ
ータのメモリ内に格納するプログラムを自由に変えるこ
とによって、各種の制御目的に使用することができるか
らである。

一般にコンピュータのプログラムを作成するにはつぎの
ような手順が必要であった。まずコンピュータに行わせ
る仕事の処理過程を分析しそれをフローチャートに画き
、つぎにフローチャートに従ってプログラミング７５　
Ｈｎを用いてコーアンダを行なう。コード化されたプロ
グラムはコンパイラ、インタプリタ等の命令コードの翻
訳用ソフトウェアによって機械語に変換された後、コン
ピュータのメモリの所定のアドレスに格納される。そし
て格納されたプログラムは各種のデバッグおよびテスト
ランを経た後に使用可能なプログラムとなる。

上記のプログラムの作成は熟練したプログラマによって
多大の時間と労力を賀して行われるのが常であった。プ
ログラミングを容易にするため各種の高級（人間の言語
に近いこと）プログラミング言語が開発され使用されて
いるが、それ等にしてもプログラマによるコーアンダ作
業が必要なことには変りはない。またプログラム言語が
高級であれば、それだけ、機械語への変換用のプログラ
ムが膨大かつ複雑であってその作成が容易でなくまたそ
れを格納するための大容量高速のメモリが　・必要とな
る。

そこでコーアンダの手数を要しないプログラム作成方法
がめられ、各方面において研究されてきた。その代表的
なものとしてグラフィック（図形）言語がある。グラフ
ィック言語は処理過程を図式に表現し、入力装置から読
み込ませ、あらかじめ格納されている図形翻訳プログラ
ムによって機械語に変換することを目指すものである。

これによりコーアンダの必要がなく、プログラミングが
容易になる。

リレー（又はスイッチ）のオンオフ制御に使用するプロ
グラマブルコントローラ用のグラフィック言語として開
発されたものにラダ一方式がある。

これは制御対象となる各リレーのオンオフの条件をラダ
ーダイヤグラムと称する梯子型の図によつで表現するも
のである。ラダ一方式は特殊用途向きであり、汎用性が
なくなじみにくい。

これに対してフローチャート方式は古くからプログラマ
にとってなじみ易いものであるが、余りに汎用性があり
過ぎプログラマブルコントローラのグラフィック古語と
して使用するには不適当であった。

（目的） 本発明は上記の従来技術に鑑みなされたものであり、コ
ーアンダ作業の必要がないプログラマブルコントローラ
用フローチャート式グラフィック言語によるアプリケー
ションプログラムの入力方法を提供することを目的とす
る。

〔構成〕

本発明によるプログラマブルコントローラにおけるフロ
ーチャート式グラフィック言語によるアプリケーション
プログラムの入力方法は、フローチャートをグラフィッ
クエレメント（または命令シンボル）を単位として構築
するフローチャート式グラフィック言語体系と、そのグ
ラフィック言語体系における全ての命令をプログラマブ
ルコントローラに入力する入力手段と、入力手段により
入力された命令に対応するグラフィックエレメントを表
示する表示手段と、入力手段により入力された命令をプ
ログラマブルコントローラの機械語に変換する手段と、
機械語に変換されたプログラムを格納する手段とを備え
る。

表示手段は格子状に区分された複数の単位表示領域を有
し、その単位表示領域のうちの１つを指定する手段を持
っている。

一つの単位表示領域を指定し、入力手段によって一つの
命令を入力することによって、その命令に対応するグラ
フィックエレメントが指定された単位表示領域に表示さ
れる。それと同時にその命令は変換する手段によって機
械語に変換された後格納する手段によって格納される。

上記入力方法は入力手段によって命令群を指定して一旦
命令群の命令メニューを表示手段に表示サセそのメニュ
ー中から所望の命令を選定して入力することができるよ
うに構成する。

（実施例〕 以下本発明の実施例について図面を参照して詳細に説明
する。

第１図は本発明のフローチャート式グラフィック＝Ｈに
よるアプリケーションプログラムの入力方法のハードウ
ェア部分の構成を示す。

第１図において、ｃｐｕｉはＲＡＭ２に格納しである各
種ユーティリティプログラム（キイ入力処理、表示等）
の実行の制御を掌る。またＲＡＭ２にはフローチャート
式グラフィック古語による命令を機械語に変換するイン
タプリタが格納されている。

キイボート３はプログラマ用のフローチャート入力装置
であり各種キイを具備している（後述）。

キイボードインタフェース４はキイボート３からの入力
信号をデコードしＣＰｔＪｌに対して必要な情報を送る
。

ディスプレイ５はフローチャート等を表示する（後述）
。ディスプレイインタフェース６はＣＰＵ１から表示情
報を受け、それに基づきディスプレイ５の表示位置、表
示内容、表示のタイミング等を制御する。

メモリ７は機械語に変換されたプログラムを格納する。

上記のキイボードインタフェース４、デスプレイインタ
フェース６、ＲＡＭ２、メモリ７はデータバス８に接続
されており、このデータバス８を経由してＣＰＬｌｌと
の間のデータ又は指令の信号の授受を行なう。

ＣＰＵ１はキイボードからの入力信号によってキイ入力
処理を行ない、その都度表示プログラム、インタプリタ
、記録プログラム等を時分割で実行することにより、入
力処理、表示、命令の変換、格納を制御する。

つぎに、本発明によるフローチャート式グラフィック言
語体系の実施例について述べる。

本実施例による古布体系をＦＧＰ−Ｃと呼ぶことにする
。

ＦＧＰ−Ｃの命令は、（１）基本命令（２）ビット処理
応用命令（３）グループサブルーチン命令（４）データ
処理命令（５）補助命令（６）その他の命令に分類され
る。それぞれの分類に属する命令の名称、シンボル（グ
ラフィックエレメント）、二一モニツク、オペランドの
一覧表を第２図に示す。

以下、第２図を参照して各命令の機能を説明する。

（１）基本命令 ア、　ＣＪ　（条件待ち） 判断条件が成立するまで待つ。

オペランドのく、〉、−は２つまで指定でき、Ｒは論理
演算結果を示す。

イ、　ＣＪ　（条件分岐） 判断条件が成立しない時指定うベル先にジャンプする。

オペランドについては上記ア項と同じ。

つ、ＴＩＭ（タイマ待ち） タイマをセットしタイムアツプするまで祐つ一タイマ設
定値の単位は０．１秒である。

工、ＴＩＭ（タイマ分岐） タイマをセット後起動し、タイムアツプしていなければ
指定ラベル先にジャンプする。既に起動中であればタイ
ムアツプのみを判断処理する。

（タイマの設定単位は０．１秒） オ、ＣＮＴ　（カウンタ持ち） カウンタをセットしカウントアツプするまで持つ。

（カウンタ使用後同一カウンタを再使用する場合はＲ８
Ｔ命令によりそのカウンタをクリアする）力、ＣＮＴ（
カウンタ分岐） カウンタをセットしカウントアツプしていなければ指定
ラベル先ヘジャンプする。

（上記オ項参照） キ、　０ＬＪＴ　（出力） 出力リレーを０Ｎ１０ＦＦする。リレ一番号とリレ一番
号間に〜命令を入れることにより連続指定可能。

り、ＪＵＭＰ　（ジャンプ元指定） 指定ラベル先へ無条件にジャンプする。

ケ、ＦＲＯＭ（ジャンプ先指定） ジャンプ先の端子表示を指定する。

指定されたジャンプ先は無条件に零列からグラフィック
表示される。

その時′自動的にジャンプ先のグラフィックアドレスが
記入される。

コ、　ＳＲ（シフトレジスタ） シフト先頭リレ一番号からシフト末尾リレ一番号までの
データを１ビツトづつ末尾側ヘシフトし、入力リレーの
データを先頭リレーに入れる。

（２）ピット処理応用命令 ア、ＡＮＤ　（論理積演算） ＣＪ（持ち、分岐）命令と併用し、１個以上４個までＡ
ＮＤｍ算を行う。

オペランドなしのＡＮＤ命令を併用する事によりｎ個の
ピット演算が可能である。

イ、　ＯＲ（論理和演算） ＣＪ（持ち０分岐）命令と併用し、１個以上４個までの
ＯＲ演算を行う。

オペランドなしのＯＲ命令を併用することによりｎ個の
演算が可能である。

つ、ＤＩＦ（微分処理指定） ＣＪ（持ち、分岐）命令と併用し入力ピットデー。

りの微分処理を指定する。

なおオペランドのないＡＮＤまたはＯＲ命令は前後の各
命令の論理演算同士のＡＮＤまたはＯＲをめる。

（３）グループ、サブルーチン命令 ア、　ＧＮ　（グループ定義） グループプログラムの先頭を表わす。

イ、　ＧＳ　（グループ起動） 他のグループプログラムを起動する。

既に起動している場合は無視される。

ＯＲ命令で一次停止している場合は再起動する。

つ、ＧＨ（グループ停止） 他のグループプログラムの停止と初期化を行う。

サブルーチンをコール（ＣＡＬＬ）中はそのサブルーチ
ンも初期化する。

工、　ＧＥ　（グループ終了） グループプログラムの終了を表わす。

オ、ＧＰ（グループ−法停止） 実行中の他のグループプログラムをその位置で一次停止
する。

再起動はＧＳによる。

力、ＳＢＮ　（サブルーチン定義） サブルーチンの先頭を示す。

キ、ＲＥＴ（リターン） サブルーチンの終了を示す。

り、ＣＡＬＬ（コール） サブルーチンを呼び出し、サブルーチン実行後火のステ
ップへ進む。

（もし呼び出されたサブルーチンが実行中であればその
終了を侍って呼び出す）、。

サブルーチン同士のコール（ネスチング）は３ルベルま
で可能である。

（４）データ処理命令 この命令における命令シンボルおよび二一モニツクの末
尾に付されたしまたはＳは１度に扱うデータ長を示し、
Ｌは１６ビツト、Ｓは８ビツトである。

７、ＭＯＶＬ又はＭＯＶＳ　（ｙ”−夕転送）Ａ（Ｆ）
データをそのままＣへ転送する。

イ、ＡＤＤＬ又はＡＤＤＳ　（加棹） Ａ＋８−’Ｃ つ、５ＵＢＬ又は５ＵＢＳ　（減算） Ａ−Ｂ−ＩＣ 工、ＭＵＬＬ又はＭＵＬＳ（乗算） ＭＵＬＬ　：ＡｘＢ→（Ｃ＋２）、Ｃ ＭＵＬＳ　：ＡｘＢ→（Ｃ；＋１　）、Ｃオ、　Ｄ　Ｉ
　Ｖ　Ｌ又ハＤ　Ｉ　ＶＳ　＜除算＞Ｄ　ｒＶＬ　：　
Ａ＋Ｂ−ＩＣ，剰余−（Ｃ＋２）ＤＩＶＳ：Ａ÷Ｂ→Ｃ
１剰余→（Ｃ，＋１）力、ＣＭＰＬ又はＣＭＰＳ　（比
較） ＡとＢとのデータを比較する。

結果の判断処理は次に続＜ＣＪ命令で行う。

結果は特殊リレーに記憶される。

（Ａ）≦（Ｂ） （Ａ、Ｂの数値範囲はＯ〜９９９９） キ、ＢＩＮＬ又はＢＩＮＳ（コード変換ＢＣＤ／ＢＩＮ
） ＢＣＤデータをバイナリデータに変換する。

Ａ　（ＢＣＤ）→Ｃ（ＢＩＮ） り、ＢＣＤＬ又はＢＣＤＳ　（コード変換Ｂ’ＩＮ／Ｂ
ＣＤ） バイナリデータをＢＣＤに変換する。

Ａ（ＢＩＮ）→Ｃ（ＳＯＤ） （への数値範囲二〇〜９９９９） （５）補助命令 ア、ＮＯＴ　（ノット指定） ＣＪ、０ＬＩＴ、ＡＮＤ、ＯＲ，データ処理等の各命令
と併用し、指定データの論理反転を指定する。

イ、〜（連続指定） ＯＵＴ命令と併用しリレーの連続処理を指定する。

この命令の前に指定されたリレーがＮＯＴ指定されてい
ない時は全てオン、ＮＯＴ指定されているときは全てオ
フとなる。

つ、＊（ラベルＮｏ指定） ラベル番号を指定する。

工、Ｍ（データメモリ指定） ＴＩＭ、ＣＮＴ、データ処理命令と併用し、データメモ
リの指定を行う。

オ、Ｕ（ユニットデータ指定） ＴＩＭ、ＣＮＴ、データ処理の各命令と併用し、入出カ
ニニットデータの指定を行う。

数値はＨＥＸで表現する。

力、Ｒ８Ｔ（タイマ、カウンタリセット指定）ＴＩＭ、
ＣＮＴの各命令と併用し、タイマ又はカウンタのリセッ
トを指定する。

キ、Ｒ（論理演算結果指定） 論理演算の結果を示す。

（６）その他の命令 ア、ＮＯＰ　（ノツプ） グラフィック表示の時１エレメントのスペースを与え、
グラフィックレイアウトの調整をする。

つぎに表示手段および入力手段の実施例について説明す
る。第３図において、１０はディスプレイ、１１はキイ
ボードの１部を示す。ディスプレイ１０はＣＲＴ又は液
晶等の従来技術による適当な表示装置により構成するこ
とができる。

ディスプレイの表示画面は、３つの表示領域１２．１３
．１４を有する。

表示領域１２（点線部分）はビューポートと呼ばれ、フ
ローチャートを表示する領域である。ビューポート１２
の画面は横方向を３分割、縦方向を５分割され格子状を
なす。各区域をエレメントエリアと呼ぶ。各エレメント
エリアは横および縦座標をそれぞれＸおよびＹとすれば
（Ｘ、Ｙ）で表わされる。

フローチャートは１つの命令シンボル（グラフィックエ
レメント）を１つのエレメントエリアにはめ込み、各命
令シンボルを接続することによって構築される。

表示領域１３はメツセージエリアと呼ばれここにはプロ
グラマからの要求によって必要な情報が表示される。

表示領域１４はアセンブルエリアと呼ばれ、現在人力す
る命令のグラフィックエレメントが表示される。

第２図のビューポート１２のエレメントエリア（１、Ｑ
）（ｎ山Ｌ−８Ａａ［（７）服＝ａＦｎＩ　ＲＬ−１−
ｈ−ソルを示す。これは４個一組で自由に移動すること
ができ、任意のエレメントエリアを指定することができ
る。

キイボード１１は、命令の種類に応じた専用又は選択用
のキイを具備する。

すなわち、基本命令（ＣＪ、ＴＩＭ、ＣＮＴ。

０ＬＩＴ、ＪＵＭＰ、ＦＲＯＭ、ＳＲ）、ピット処理応
用命令（ＡＮＤ、ＯＲ，ＤＩＦ）、補助命令（ＮＯＴ、
〜、Ｒ８Ｔ、Ｍ、ｔＪ、Ｒ）に属する命令は専用キイが
与えられている。

グループサブルーチン命令およびデータ処理命令はそれ
ぞれグループメニューキイおよびデータショリメニュー
キイが備えられている。これを押すことによって表示画
面のメツセージエリア１３に命令メニューが二−モニツ
クで表示される。表示された命令メニューの中から所望
の命令を選定し、ＲＥＴキイを押せば選定された命令の
グラフィックエレメントがアセンブルエリア１４に現わ
れる。

キイボード１１は第３図で示したものの他にＯ〜９の数
字キイ、Ａ〜Ｆのアルファベットキイ等を備えている。

以下第３図のフローチャートに従ってグラフィックエレ
メントによるプログラムの入力方法の手順について説明
する。

（１）エレメントエリア（０，０） グループメニューキイを押しメツセージエリアにグルー
プサブルーチン命令のメニューを表示させる。ＧＮは、
その中の第１番にあるので数字キイ１を押しＲＥＴ　（
リターン）キイを押すことによってＧＮシンボルがアセ
ンブルエリアに表示される。つぎに数字キイで１０を入
力することによりＧＮｌｏがアセンブルエリアに表示さ
れる。カーソルをエレメントエリア（０，０）にあてエ
レメントＥＮＴキイを押す。

（２）エレメントエリア（０，１） ＣＮＴキイと数字′キイによりカウンタ番号１を入力す
る。Ｒ８Ｔキイを押す。カーソルとエレメントＥＮＴキ
イによりアセンブルエリア１４からエレメントエリア（
０，１）へ移す。

（３）エレメントエリア（０，２） ＴＩＭキイを押しタイマ分岐シンボルを表示させる。タ
イマ番号２および設定ｖ！ｉ６０を入力する。

ラベル番号指定キイを押した後ラベル番号８００を入れ
る。カーソルとエレメントＥＮＴキイによリアセンプル
エリア１４からエレメントエリア（０，２）へ移す。

（４）エレメントエリア（０，３） データショリメニューキイを押すとメツセージエリア１
３にデータショリメニューが表示される。

メニューの中の番号１を指定しＲＥＴキイを押すとアセ
ンブルエリア１４にデータ転送命令のシンボルが表示さ
れる。つぎにＮ０ＴＵＯとＭ３をキイ入力する。カーソ
ルをエリア（０，３３にあて、エレメントＥＮＴキイを
押す。

（５）エレメントエリア（１，３） データショリメニューキイを押し１４１１の命令を選択
しＲＥＴキイを押すことにより減算命令のシンボルがア
センブルエリア１４に表示される。

つぎにＭ２Ｏ３，ＬＩＡＢＯ，Ｕ８Ｄを入力する。

＊キイを押しラベル番号８００を入力する。カーソル１
５をエレメントエリア（１，３）にあてエレメントＥＮ
Ｔキイを押す。第３図はこのステップを実施したときの
表示状態を示している。

（６）エレメントエリア（０，４） セツゾクセンメニューキイを押すことによりメツセージ
エリアに接続線のメニューガ表示される。

この中から図示の形の接続線を選定しアセンブルエリア
に表示させた後カーソルとエレメントＥＮＴキイとによ
りエレメントエリア（０，４）へ移す。

（７）エレメントエリア（１，４） （６）のステップに準じた操作を行う。

（８）最下−の入力が終ると自動的にフローチャートは
上へ繰上って行く。上記のようにして、エレメントＥＮ
Ｔキイが押される都度、命令の種類、オペランド、ラベ
ル、接続先に関する情報がＣＰＵに送られ、ＣＰＬＩは
その命令の機械語への変換を行ないメモリに格納する。

過ぎないが、他の種類の命令から成るフローチャートに
ついても同様に行われる。

ディスプレイ上にフローチャートを構築しそれを見なが
ら、入力キイを押すことによって簡単にプログラムが作
成できる。なお、ディスジレイ１０として使用する装置
の種類、表示領域の配置、キイボード１１のキイの配置
、形状等は第３図に限定するものではない。

また、命令のａｉｉｌＮ、命令シンボルの形状等のグラ
フィック言語体系も第２ｒｊ７！Ｊの実施例にのみ限定
するものではない。

〔効果〕

本発明によるプログラマブルコントローラのフローチャ
ート式グラフィック言語によるアプリケーションプログ
ラムの入力方法は、アプリケーションプログラムをコー
デング作業をすることなくフローチャートを構築しなが
ら直接入力することができる。

また殆どプログラミングの経験がない者でも、よって入
力することができる。

この結果、プログラマブルコントローラのアプリケーシ
ョンプログラムの作成ならびに入力のために要するマン
パワーおよび費用が著しく減少する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のハードウェアの構成図、第２図は本発
明のフローチャート式グラフィック古語の一覧表、第３
図はディスプレイおよびキイボードの説明図である。 ３．４．１１・・・・・・入力手段、 ５．６．１０・・・・・・表示手段、 ２・・・・・・変換する手段、 ７・・・・・・格納する手段。 出願人　日本電気精器株式会社 代理人　弁理士　増１）竹夫 第　イ　図 第２図 ＣＢ） （Ｃ） 第２図 （Ｄ） （Ｅ） 手続補正書（自利 昭和５９年４月１Ｊｒ 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 １６事件の表示 昭和５９年特許願第１５７０３月 ２、光明の名称 プログラマブルコン１−ローラにおける）０−チャート
式グラフィック言語によるアプリケーションプログラム
の入力方法 ３、補正を丈る者 事件どの関係　特許出願人 住　所　東京都墨田区堤通−丁目１９番１８号名　称　
（４２４）日本電気精器株式会社４、代理人　〒１０４ 住　所　東京都中央区銀座二丁目１０番５号６、補正の
内容 （１）明細書第１０頁第１２行目「カウントアツプ」を
ｒカウントアツプ」に訂正する。 （２）明細書簡１０頁下から１行目「ジャンプ」を「ジ
ャンプ」に訂正する。 （３）明ｉ占第１２頁第１４行目の「−次」を「−詩」
に訂正する。 （４）明細書第１３頁第３行目の「−次」を「一時」に
訂正する。 （５）明ｍ嘉第１４真下から４行目「≦」を「≦」に訂
正する。 （６）明細さ第１６頁下から１行目「ディスプレイ」を
「ディスプレイ」に訂正する。 （７）明細書第１７頁下から２行目「第２図」を「第３
図」に訂正する。 （８）明細書第１８頁第１２行目「グループ」を「グル
ープ」に訂正する。 手続補正書（方式） 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 １、事件の表示 昭和５９年特許願第１５７０３号 ２、発明の名称 プログラマブルコントローラにおけるフローチャート式
グラフィック言語によるアプリケーションプログラムの
入力方法 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　東京都墨田区堤通−丁目１９番１８号名　称　
（４２４）日本電気精器株式会社４、代理人　〒１０４ 住　所　東京都中央区銀座二丁目１０番５号５、補正命
令の日付 明細書の「図面の簡単な説明」の欄 補正の内容 明１１１１自第２３頁第９行目の「一覧表」を「−託の
ための図表」と訂正する。 手続？甫正書（自発） 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 １、事件の表示 昭和５９年特許願第１５７０３号 ２、発明の名作 プログラマブルコントローラにおけるフローヂャ−１・
式グラフィック７８ＹＨによるアプリケーションプログ
ラムの人力方法 ３、補正をする名 事件との関係　特許出願人 住　所　東京都墨田区堤通−丁目１９番１８号名　称　
（４２４３日本電気精器株式会社４、代理人　〒１０４ 住　所　東京都中央区銀座二丁目１０番５号銀庄オオイ
ピル３階　電話０３　（５４５）　２８１８　（代）氏
　名　（７８８２＞　弁理士　増　１）　竹　夫５、補
正の対象 （１）明細書第９頁６行目「一覧表」を「一覧のための
図表」と訂正する。 （２）明細占第１３頁１行目「−次」を「一時」と訂正
する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、フローチャート式グラフィック言語体系と、そのグ
   ラフィック言語による全ての命令をプログラマブルコン
   トローラに入力し得る入力手段と、前記入力手段により
   入力された命令に対応するグラフィックエレメントを表
   示する表示手段と、前記入力手段により入力された命令
   を機械語に変換する手段と、機械語に変換されたプログ
   ラムを格納する手段とを備え、前記表示手段はその表示
   面を複数の単位表示領域に区分され、その単位表示領域
   を指定する手段を有し、１つの単位表示領域を指定し前
   記入力手段により１つの命令を入力することによりその
   命令に対応するグラフィックエレメントが前記単位表示
   領域に表示されそれと同時に前記命令が前記変換する手
   段によって機械語に変換された後前記格納する手段によ
   って格納されることを特徴とするプログラマブルコント
   ローラにおけるフローチャート式グラフィック言語によ
   るアプリケーションプログラムの入力方法。 ２、前記入力手段は命令群を指定する手段を有し命令群
   に属する命令の一覧表を前記表示手段に表示させ、その
   一覧表の中から一つの命令を選択して入力することがで
   きることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のプロ
   グラマブルコントローラにおけるフローチャート式グラ
   フィック言語によるアプリケーションプログラムの入力
   方法。