JPS60160362A - リニアモ−タ−装置 - Google Patents
リニアモ−タ−装置Info
- Publication number
- JPS60160362A JPS60160362A JP1574384A JP1574384A JPS60160362A JP S60160362 A JPS60160362 A JP S60160362A JP 1574384 A JP1574384 A JP 1574384A JP 1574384 A JP1574384 A JP 1574384A JP S60160362 A JPS60160362 A JP S60160362A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- linear motor
- bearings
- shaft
- carriage
- optical head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/262—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members with means to adjust the distance between the relatively slidable members
- B23Q1/265—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members with means to adjust the distance between the relatively slidable members between rotating members
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
- H02K41/0352—Unipolar motors
- H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
- H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
本発明は情報記録または情報再生等を行なうディスク装
置の情報書き込み（読み出し）用ヘッドの位置ぎめのた
めのリニアモーター装置に関する。
置の情報書き込み（読み出し）用ヘッドの位置ぎめのた
めのリニアモーター装置に関する。
〈従来技術〉
近年、ディスク状の記録盤を用いて情報の記録再生を行
なうメモリー装置の高密度記録化がめられている。又、
メモリー装置における情報量が増加するとともに１記録
盤から情報を速く取り出す機能（ランダムアクセス機能
）の必要性が急増している。この必要性の為に従来では
回転モーターによる情報書き込み（読み出し）用ヘッド
のベルト駆動方式が採用されていたが、このベルト駆動
方式では位置ぎめ精度の悪い事、時間が比較的かかる事
等のために、最近ではリニアモーター駆動方式が用いら
れるようになってきた。しかしながら、リニアモーター
駆動方式を用いた場合、先のベルト駆動方式に比べ、ヘ
ッドの運動方向への振動が生じたり、外部からの衝撃に
弱いという欠点がある。特に光ディスクのように記録ト
ラック中が２μｍ程度で、かつヘッド部の重量が磁気ヘ
ッド等の一般のヘッドに比べ格段に重いものに於ては、
実際の使用の上で耐振動会耐衝撃性の向上の必要性は非
常に大きな問題となっている。
なうメモリー装置の高密度記録化がめられている。又、
メモリー装置における情報量が増加するとともに１記録
盤から情報を速く取り出す機能（ランダムアクセス機能
）の必要性が急増している。この必要性の為に従来では
回転モーターによる情報書き込み（読み出し）用ヘッド
のベルト駆動方式が採用されていたが、このベルト駆動
方式では位置ぎめ精度の悪い事、時間が比較的かかる事
等のために、最近ではリニアモーター駆動方式が用いら
れるようになってきた。しかしながら、リニアモーター
駆動方式を用いた場合、先のベルト駆動方式に比べ、ヘ
ッドの運動方向への振動が生じたり、外部からの衝撃に
弱いという欠点がある。特に光ディスクのように記録ト
ラック中が２μｍ程度で、かつヘッド部の重量が磁気ヘ
ッド等の一般のヘッドに比べ格段に重いものに於ては、
実際の使用の上で耐振動会耐衝撃性の向上の必要性は非
常に大きな問題となっている。
〈目 的〉
本発明は以上の従来の問題点を解消するべくなされたも
のであり、高速ランダムアクセスと耐振動性・耐衝撃性
の向上を計ることを目的とするものである。
のであり、高速ランダムアクセスと耐振動性・耐衝撃性
の向上を計ることを目的とするものである。
〈実施例〉
第１図（ａ）は本発明に係るリニアモーター装置の一実
施例の構成を示す平面図であり、第１図（ｂ）はＡ−Ａ
’線での正面断面図である。ヨーク１と磁石２およびコ
イル９から磁気回路が構成され、コイル９は中間板１０
を介してキャリッジ３に取りつけられている。電流をコ
イル９に通じることにより発生する力がキャリッジ３に
作用し、キャリッジ３は運動する。キャリッジ３の運動
は２個のボールベアリング（後述する１５．１６）を対
向させて構成した３組の軸受４．５．６と直進運動用ガ
イドシャフト１１．１２によって規定される。
施例の構成を示す平面図であり、第１図（ｂ）はＡ−Ａ
’線での正面断面図である。ヨーク１と磁石２およびコ
イル９から磁気回路が構成され、コイル９は中間板１０
を介してキャリッジ３に取りつけられている。電流をコ
イル９に通じることにより発生する力がキャリッジ３に
作用し、キャリッジ３は運動する。キャリッジ３の運動
は２個のボールベアリング（後述する１５．１６）を対
向させて構成した３組の軸受４．５．６と直進運動用ガ
イドシャフト１１．１２によって規定される。
ガイドシャフト１１．１２は断面が円形となっており、
両端は支持台１３．１４で保持されている。
両端は支持台１３．１４で保持されている。
３組の軸受４．５．６のうち、４．５はシャフト１２と
接しており、６はシャフト１１と接している。軸受４，
５はキャリッジ３に剛体的に取りつけられ、軸受６は板
バネ７（必ずしも板バネで無くともよい）を介してキャ
リッジ３に固定的に取りつけられた支持棒８と連結され
ている。このためシャツ）１１．１２の平行度ならびに
高さの関係については、これらの精度は高くなくてもよ
い。
接しており、６はシャフト１１と接している。軸受４，
５はキャリッジ３に剛体的に取りつけられ、軸受６は板
バネ７（必ずしも板バネで無くともよい）を介してキャ
リッジ３に固定的に取りつけられた支持棒８と連結され
ている。このためシャツ）１１．１２の平行度ならびに
高さの関係については、これらの精度は高くなくてもよ
い。
よって組立てが楽である。尚、Ｈはレーザをディスク記
録盤に対して照射すると共に情報光を検出する光学ヘッ
ドである。 。
録盤に対して照射すると共に情報光を検出する光学ヘッ
ドである。 。
第２図（ａ）は軸受４，５の側面断面図、第２図（ｂ）
は軸受６の側面断面図である。第２図（ａ）に於てボー
ルベアリング１５と１６は外周部にＶ溝がきられた外輪
１７の内部に、互いに対向してはめ込まれる。このボー
ルベアリング１５．１６の内輪には共通軸として軸１８
が貫通しており、この軸１８の一端はキャリッジ３に取
りつけられ、又他端にはネジ穴がきられている。このネ
ジ穴には締めつけ軸２１がネジ込まれる。この締めつけ
軸２１けバネ２０．スペーサ１９を介してボールベアリ
ング１６の内輪に力を与える。共通軸１８はその径が段
付となっていて、ボールベアリング１５の内輪を押しつ
けるため、締めつけ軸２１をネジ込む事によりベアリン
グ１５とベアリング１６の内輪が締め込まれる。
は軸受６の側面断面図である。第２図（ａ）に於てボー
ルベアリング１５と１６は外周部にＶ溝がきられた外輪
１７の内部に、互いに対向してはめ込まれる。このボー
ルベアリング１５．１６の内輪には共通軸として軸１８
が貫通しており、この軸１８の一端はキャリッジ３に取
りつけられ、又他端にはネジ穴がきられている。このネ
ジ穴には締めつけ軸２１がネジ込まれる。この締めつけ
軸２１けバネ２０．スペーサ１９を介してボールベアリ
ング１６の内輪に力を与える。共通軸１８はその径が段
付となっていて、ボールベアリング１５の内輪を押しつ
けるため、締めつけ軸２１をネジ込む事によりベアリン
グ１５とベアリング１６の内輪が締め込まれる。
第２図（ｂ）の軸受６は第２図（ａ）の構造体に対して
板バネ７を取り付けられるように、共通軸２２および締
め付は軸２３を改造したものである。
板バネ７を取り付けられるように、共通軸２２および締
め付は軸２３を改造したものである。
このような構成からなる軸受４，５’、６を用いたリニ
アモーター装置では締め付は軸２１．２３の締め込み状
態を変える事で外輪１７の共通軸１８．２２に対する回
転のしやすさを容易に変えることが出来る。その結果リ
ニアモーターの運動時の固有振動数を容易に調整でき、
情報を記録したディスク状の記録盤の回転周波数よりも
高い固有振動数を有するリニアモーターを簡単に実現で
きる。又、その結果、耐振動性・耐衝撃性に優れたリニ
アモーターが実現可能となる。また、締め付は軸２１．
２３とスペーサー１９のあいだにバネ２０を介している
ため、経時変化（摩耗）によって起こる固有振動数の変
化も防止する事ができる０ ここで、上記の実施例では軸受４，５．６の外輪１７に
Ｖ溝が設けられ、との■溝が丸い断面を持つ第１図（ａ
）、（ｂ）の直進運動用ガイドシャフト１１．１２に接
するとともに、これに沿って直進運動している。しかし
、この外輪１７の溝の形状はＶ溝である必要はなく、Ｒ
溝でもよいし、また、溝ではなく逆に外輪１７を凸状に
してもよい。同様に直進運動用ガイドシャフト１１．１
２は、断面が丸い必要はなく、外輪１７の形状に応じて
選択すればよい。また、直進運動用ガイドシャフト１１
．１２と磁気回路のヨーク１とを一体構造としてもよい
。
アモーター装置では締め付は軸２１．２３の締め込み状
態を変える事で外輪１７の共通軸１８．２２に対する回
転のしやすさを容易に変えることが出来る。その結果リ
ニアモーターの運動時の固有振動数を容易に調整でき、
情報を記録したディスク状の記録盤の回転周波数よりも
高い固有振動数を有するリニアモーターを簡単に実現で
きる。又、その結果、耐振動性・耐衝撃性に優れたリニ
アモーターが実現可能となる。また、締め付は軸２１．
２３とスペーサー１９のあいだにバネ２０を介している
ため、経時変化（摩耗）によって起こる固有振動数の変
化も防止する事ができる０ ここで、上記の実施例では軸受４，５．６の外輪１７に
Ｖ溝が設けられ、との■溝が丸い断面を持つ第１図（ａ
）、（ｂ）の直進運動用ガイドシャフト１１．１２に接
するとともに、これに沿って直進運動している。しかし
、この外輪１７の溝の形状はＶ溝である必要はなく、Ｒ
溝でもよいし、また、溝ではなく逆に外輪１７を凸状に
してもよい。同様に直進運動用ガイドシャフト１１．１
２は、断面が丸い必要はなく、外輪１７の形状に応じて
選択すればよい。また、直進運動用ガイドシャフト１１
．１２と磁気回路のヨーク１とを一体構造としてもよい
。
第３図（ａ）は軸受４，５の他の例の側面断面図、第３
図（ｂ）は軸受６の他の例の側面断面図である。
図（ｂ）は軸受６の他の例の側面断面図である。
同図に示す軸受４．５．６はＶ溝を持つ外輪２７の内部
にボールベアリング２６が１個そう人され、他のもう１
個のボールベアリング２５は外輪２７の外部にボールベ
アリング２６に対向して配置されている。この外輪２７
の形は前述したように■溝に限る必要はなく、Ｒ溝ある
いは凸状でもよい。
にボールベアリング２６が１個そう人され、他のもう１
個のボールベアリング２５は外輪２７の外部にボールベ
アリング２６に対向して配置されている。この外輪２７
の形は前述したように■溝に限る必要はなく、Ｒ溝ある
いは凸状でもよい。
またボールベアリング２６の外輪を外輪２７と兼用させ
てもよい。第３図（ａ） 、 （ｂ）において２５Ｖｉ
外輪２７の外部のボールベアリング、２６は外輪２７の
内部に装着されたボールベアリング、２８は共通軸、２
９はスペーサー、３０はバネ、３１は締め付は軸である
。また３２は板バネである。３３゜３４は板バネを取り
つけられるようにした共通軸及び締め付は軸である。
てもよい。第３図（ａ） 、 （ｂ）において２５Ｖｉ
外輪２７の外部のボールベアリング、２６は外輪２７の
内部に装着されたボールベアリング、２８は共通軸、２
９はスペーサー、３０はバネ、３１は締め付は軸である
。また３２は板バネである。３３゜３４は板バネを取り
つけられるようにした共通軸及び締め付は軸である。
以上のような第３図（ａ） 、 （ｂ）の構成をとるこ
とにより、締めつけ軸３１．３４の調整で、リニアモー
ターの運動時の運動方向での固有振動数を容易に変える
ことができるとともに比較的大きな振幅（５０〜数百μ
ｍ）での固有振動数をディスク記録盤の回転周波数より
も高める事が可能となる。
とにより、締めつけ軸３１．３４の調整で、リニアモー
ターの運動時の運動方向での固有振動数を容易に変える
ことができるとともに比較的大きな振幅（５０〜数百μ
ｍ）での固有振動数をディスク記録盤の回転周波数より
も高める事が可能となる。
また、締め付は状態の変化や温度の変化による固有振動
数の変動はバネを介して締めつけることにより防止でき
る構造となっている。さらに、第１図に示した直進運動
用ガイドシャツ）１１．１２の平行度が悪くともキャリ
ッジ３とボールベアリング系のあいだにバネを介するこ
とで運動精度の低下を防止できる構成となっている。
数の変動はバネを介して締めつけることにより防止でき
る構造となっている。さらに、第１図に示した直進運動
用ガイドシャツ）１１．１２の平行度が悪くともキャリ
ッジ３とボールベアリング系のあいだにバネを介するこ
とで運動精度の低下を防止できる構成となっている。
以上、本発明の実施例は直進運動用リニアモーターの耐
振性の向上を主眼としたものであるが、同様の考え方に
よりスイングアーム式リニアモーターの耐振性も向上で
きる。装置に外乱として作用する振動成分は平行運動成
分と回転運動成分にわけることができる。先述した直進
運動用リニアモーターにとっては振動の平行運動成分が
外乱となり、回転運動成分は問題とはならない。
振性の向上を主眼としたものであるが、同様の考え方に
よりスイングアーム式リニアモーターの耐振性も向上で
きる。装置に外乱として作用する振動成分は平行運動成
分と回転運動成分にわけることができる。先述した直進
運動用リニアモーターにとっては振動の平行運動成分が
外乱となり、回転運動成分は問題とはならない。
これに対し、スイングアーム式リニアモーターでは設計
しだいでは平行運動成分の影響は除去できる。しかし、
回転成分はそのまま悪影響を及ぼす。次の実施例はこの
スイングアーム式リニアモーターにおける回転成分の悪
影響を除去できる構造を備えたものである。
しだいでは平行運動成分の影響は除去できる。しかし、
回転成分はそのまま悪影響を及ぼす。次の実施例はこの
スイングアーム式リニアモーターにおける回転成分の悪
影響を除去できる構造を備えたものである。
第４図はスイングアーム式リニアモーターの一実施例で
ある。第４図（ａ）は平面図、第４図（ｂ）は正面図で
あって半断面をも示している。ヨーク３５と磁石３６か
ら磁気回路が構成され、この磁気回路のギャップ中の磁
束を横切るようにコイル３９が構成されている。光ヘッ
ド３７はキャリッジ３８の一方に取りつけられ、他方に
コイル３９が取りつけられている。ボールベアリング４
０と４１は互いに対向してキャリッジ３８をはさみ込ん
で取りつけられている。ボールベアリング４０と４１の
取りつけ軸として共通軸４２が貫通しており、この共通
軸４２が支持台に取りつけられる。この共通軸４２の他
端にはネジがきられ、締め付は軸４３をネジ込む事によ
り、バネ４４、スペーサ４５を介してボールベアリング
４０と４１に予圧が与えられる。又、この締め付は軸４
３の調整により、スイングアーム式リニアモーターの回
転運動の固有振動数を変える事が可能となり、その固有
振動数をディスク記録盤の回転周波数より充分高くする
ことができる。そのため、耐振性能および耐久性に優れ
たスイングアーム式リニアモーターが可能となる。
ある。第４図（ａ）は平面図、第４図（ｂ）は正面図で
あって半断面をも示している。ヨーク３５と磁石３６か
ら磁気回路が構成され、この磁気回路のギャップ中の磁
束を横切るようにコイル３９が構成されている。光ヘッ
ド３７はキャリッジ３８の一方に取りつけられ、他方に
コイル３９が取りつけられている。ボールベアリング４
０と４１は互いに対向してキャリッジ３８をはさみ込ん
で取りつけられている。ボールベアリング４０と４１の
取りつけ軸として共通軸４２が貫通しており、この共通
軸４２が支持台に取りつけられる。この共通軸４２の他
端にはネジがきられ、締め付は軸４３をネジ込む事によ
り、バネ４４、スペーサ４５を介してボールベアリング
４０と４１に予圧が与えられる。又、この締め付は軸４
３の調整により、スイングアーム式リニアモーターの回
転運動の固有振動数を変える事が可能となり、その固有
振動数をディスク記録盤の回転周波数より充分高くする
ことができる。そのため、耐振性能および耐久性に優れ
たスイングアーム式リニアモーターが可能となる。
〈効 果〉
本発明によればリニアモーター駆動方式を用いることで
高速なランダムアクセスが可能となると共に、光学ヘッ
ドの駆動機構の固有振動数を調整できるので耐振動性書
耐衝撃性を向上させることができるものである。
高速なランダムアクセスが可能となると共に、光学ヘッ
ドの駆動機構の固有振動数を調整できるので耐振動性書
耐衝撃性を向上させることができるものである。
第１図（ａ）は本発明に係るリニアモーター装置の一実
施例の構成を示す平面図、第１図（ｂ）はその正面断面
図、第２図（ａ） 、 （ｂ）は軸受の側面断面図、第
３図（ａ） 、 （ｂ）は軸受の他の例の側面断面図、
第４図（ａ）は本発明に係るリニアモーター装置の他の
実施例の構成を示す平面図、第４図（ｂ）はその正面図
である。 図中、１：ヨーク ２：磁石 ３：キャリッジ ４．５．６：ガイドシヤフト７：板バ
ネ ８：支持棒 ９：コイル １０：中間板 ｔｔ 、１２：直進運動用ガイドシャフト１３．１４：
支持台 １５，１６：ボールベアリング１７：外輪 １
８：軸 １９ニスペーサ−２０：バネ ２１．２３：締めりけ軸 ２２：共通軸代理人 弁理士
西教圭一部 第 ２ ◇４ ｔσノ 第２図（ｂ） 第 ３ 図 ｔσノ １八 ３ 図 （ｂ）
施例の構成を示す平面図、第１図（ｂ）はその正面断面
図、第２図（ａ） 、 （ｂ）は軸受の側面断面図、第
３図（ａ） 、 （ｂ）は軸受の他の例の側面断面図、
第４図（ａ）は本発明に係るリニアモーター装置の他の
実施例の構成を示す平面図、第４図（ｂ）はその正面図
である。 図中、１：ヨーク ２：磁石 ３：キャリッジ ４．５．６：ガイドシヤフト７：板バ
ネ ８：支持棒 ９：コイル １０：中間板 ｔｔ 、１２：直進運動用ガイドシャフト１３．１４：
支持台 １５，１６：ボールベアリング１７：外輪 １
８：軸 １９ニスペーサ−２０：バネ ２１．２３：締めりけ軸 ２２：共通軸代理人 弁理士
西教圭一部 第 ２ ◇４ ｔσノ 第２図（ｂ） 第 ３ 図 ｔσノ １八 ３ 図 （ｂ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、光学ヘッドが固定的に設置され、前記光学ヘッドを
情報記帰休に対して直線的にあるいは回転的にランダム
アクセスに駆動せしめるキャリッジと、 該キャリッジに搭載され、対向配置されたボールベアリ
ングと、その内部を貫通する貫通軸と、前記ボールベア
リング間に生ずる圧力を調整する弾性機構とから構成さ
れ、前記対向配置されたボールベアリング間に生じた圧
力が他の支持体に与える作用に基づいて前記光学ヘッド
の固有振動数を調整する調整機構と、 を具備したことを特徴とするリニアモーター装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1574384A JPS60160362A (ja) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | リニアモ−タ−装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1574384A JPS60160362A (ja) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | リニアモ−タ−装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60160362A true JPS60160362A (ja) | 1985-08-21 |
Family
ID=11897240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1574384A Pending JPS60160362A (ja) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | リニアモ−タ−装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60160362A (ja) |
-
1984
- 1984-01-31 JP JP1574384A patent/JPS60160362A/ja active Pending
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