JPS6015817B2 - 油圧無段変速装置 - Google Patents
油圧無段変速装置Info
- Publication number
- JPS6015817B2 JPS6015817B2 JP4571380A JP4571380A JPS6015817B2 JP S6015817 B2 JPS6015817 B2 JP S6015817B2 JP 4571380 A JP4571380 A JP 4571380A JP 4571380 A JP4571380 A JP 4571380A JP S6015817 B2 JPS6015817 B2 JP S6015817B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- low speed
- continuously variable
- variable transmission
- lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、農機等の動力を無段階に変速するための油圧
無段変速装置に係るものである。
無段変速装置に係るものである。
従来、この種の油圧糠段変速装置においては、エンジン
によって駆動される入力軸側に可変容量形の油圧ポンプ
を用い、この油圧ポンプにて発生する圧油を、出力鞠側
に設けた定容量形の油圧モータに送油して油圧モータを
駆動し、油圧ポンプの容量を調節操作することにより無
段変速を行なっていた。
によって駆動される入力軸側に可変容量形の油圧ポンプ
を用い、この油圧ポンプにて発生する圧油を、出力鞠側
に設けた定容量形の油圧モータに送油して油圧モータを
駆動し、油圧ポンプの容量を調節操作することにより無
段変速を行なっていた。
しかるにこの種の油圧ポンプにおいては、エンジンが低
速回転のとき、すなわち、入力軸が低速回転のときに、
油圧ポンプを高速に回転せしめると、予圧ポンプの供Ｖ
給油量が低下し、したがってこの油によって潤滑される
ピストン，スリッパ一等の潤滑油量が不足して、鱗付，
損傷等の事故を生ずるおそれがあった。本発明は、かか
る事故を防止する目的で発明されたもので、入力軸の低
速回転操作時に、油圧無段変速装置の変速装置の高速位
置への運動を牽制する牽制装置を設けることにより、入
力軸の低速回転時に油圧類段変速装置を高速に変速する
ことを防止して、ピストン，スリッパ一等の暁付、損傷
を防止しようとするものである。
速回転のとき、すなわち、入力軸が低速回転のときに、
油圧ポンプを高速に回転せしめると、予圧ポンプの供Ｖ
給油量が低下し、したがってこの油によって潤滑される
ピストン，スリッパ一等の潤滑油量が不足して、鱗付，
損傷等の事故を生ずるおそれがあった。本発明は、かか
る事故を防止する目的で発明されたもので、入力軸の低
速回転操作時に、油圧無段変速装置の変速装置の高速位
置への運動を牽制する牽制装置を設けることにより、入
力軸の低速回転時に油圧類段変速装置を高速に変速する
ことを防止して、ピストン，スリッパ一等の暁付、損傷
を防止しようとするものである。
以下、図面を用いて本発明の１実施例について詳細な説
明を行なう。図において、１は油圧無段変速装置を示す
もので、つぎのように構成されている。
明を行なう。図において、１は油圧無段変速装置を示す
もので、つぎのように構成されている。
すなわち、３は油圧ポンプで、エンジンによって駆動さ
れる入力軸７に固着して、鞄方向にピストン９を往復摺
動自在に設けた複数個のシリンダ１１，１１，・・・が
円周方向に並設されている。１３は軸１５によりケース
１７に揺動自在に枢着された頚斜板１８に回転自在に支
持されたスリッパ一で、ピストン９，９，・・・の先端
に設けた球１９を回動自在に保持している。操作アーム
２１を揺動操作することにより、スリッパ‐１３が傾斜
して、スリッパ−１３に当接して、入力軸７のまわりを
回転するピストン９の往復移動量を増減し、したがって
発生する圧油の量を増減するものである。２３は油圧モ
ーターで、農機等の車軸等に連結する出力軸２５に固着
して、鞠方向にピストン２７を往復移動自在に設けた複
数個のシリンダー２９，２９，・・・が円周方向に並設
されている。
れる入力軸７に固着して、鞄方向にピストン９を往復摺
動自在に設けた複数個のシリンダ１１，１１，・・・が
円周方向に並設されている。１３は軸１５によりケース
１７に揺動自在に枢着された頚斜板１８に回転自在に支
持されたスリッパ一で、ピストン９，９，・・・の先端
に設けた球１９を回動自在に保持している。操作アーム
２１を揺動操作することにより、スリッパ‐１３が傾斜
して、スリッパ−１３に当接して、入力軸７のまわりを
回転するピストン９の往復移動量を増減し、したがって
発生する圧油の量を増減するものである。２３は油圧モ
ーターで、農機等の車軸等に連結する出力軸２５に固着
して、鞠方向にピストン２７を往復移動自在に設けた複
数個のシリンダー２９，２９，・・・が円周方向に並設
されている。
３１はケース３３に固着された傾斜板３４に回転自在に
支持されたスリッパ一で、出力軸２５に対して傾斜して
設けられ、ピストン２７，２７，・・・の先端に設けた
球３５を回動自在に保持している。
支持されたスリッパ一で、出力軸２５に対して傾斜して
設けられ、ピストン２７，２７，・・・の先端に設けた
球３５を回動自在に保持している。
油圧ポンプ３により発生する圧油は油圧ポンプもの吐出
口３７から油圧モーター２３の流入口３９に入ってピス
トン２７，２７，…を順次伸長せしめることによりシリ
ンダー２９，２９．・・・と一体的に設けた出力鞠２５
を回転駆動する。この圧油は流出口４１から油圧ポンプ
３の吸入口４３に戻る。操作アーム２１を反対方向に操
作して、スリッパ‐１３を反対方向に煩斜せしめると、
吐出口３７と吸入口４３が入れかわり、圧油が反対方向
に送られるので油圧モーター２３は逆転する。操作アー
ム２１を中立位置におくと、スリッパ‐１３は入力軸と
直交する姿勢となってピストン９は移動しないので油圧
モーター２３は停止する。操作レバー２１の移動量を大
きく操作すると、スリッパ−１３の傾斜が大きくなり、
ピストン９の移動量が大となって圧油量が増加し、油圧
モーター２３は高速回転するものである。油タンク４５
内の油はフィルター４７を経て予圧ポンプ４９により予
圧され、吸入口４３からシリンダー１１内に補充される
。予圧ポンプ４９により吸入側回路の圧力は大気圧以上
に保持され、油圧ポンプ３のピストン９とシリング−１
１との間隙部およびシリンダー１１とケース１７との当
援する間隙からケース１７内に油が侵入しスリッパ‐１
３等を潤糟して油タンク４５に戻る。同様に油圧モータ
ー２３のピストン２７とシリンダー２９との間隙部およ
びシリンダー２９とケース３３との当綾する間隙からケ
ース３３内に油が侵入してスリッパ‐３１等を潤糟して
、ケース１７を経て油タンク４５に戻る。エンジンによ
って駆動される入力軸７の回転が低速のときは予圧ポン
プ４９の圧力が低下してケース１７，３３内に油が侵入
せず、このとき油圧額段変速装置１を高速に変速すると
スリッパ‐１３，３１、ピストン９，２７が銃付等を生
ずるものである。なお、５１はオイルク−ラー、５３は
ラインフィルター、５５，５７はフィード弁、５９は低
圧リリーフ弁、６１はアンローダー弁、６３，６５は高
圧リリーフ弁である。綾括的に示す６６は牽制装置で、
つぎのように構成されている。すなわち、６７は軸６９
により揺動自在に枢着された操作レバーで、一体的に固
着するアーム７１の端部はロッド７３により操作アーム
２１に連結されている操作しバ−６７を第２図の矢印Ａ
またはＢ方向に操作することにより、油圧無段変速装置
１は正転または逆転方向に高速に変速されるものである
。７５は軸７７により揺動自在に枢着されたスロットル
レバーで第２図の矢印Ｃと反対方向操作することにより
、一体的に回動するアーム７９に１機を固着するロッド
８１を介して、スロットル菱魔（図示せず）を作動せし
めエンジンの回転速度を増速するよう構成されている。
口３７から油圧モーター２３の流入口３９に入ってピス
トン２７，２７，…を順次伸長せしめることによりシリ
ンダー２９，２９．・・・と一体的に設けた出力鞠２５
を回転駆動する。この圧油は流出口４１から油圧ポンプ
３の吸入口４３に戻る。操作アーム２１を反対方向に操
作して、スリッパ‐１３を反対方向に煩斜せしめると、
吐出口３７と吸入口４３が入れかわり、圧油が反対方向
に送られるので油圧モーター２３は逆転する。操作アー
ム２１を中立位置におくと、スリッパ‐１３は入力軸と
直交する姿勢となってピストン９は移動しないので油圧
モーター２３は停止する。操作レバー２１の移動量を大
きく操作すると、スリッパ−１３の傾斜が大きくなり、
ピストン９の移動量が大となって圧油量が増加し、油圧
モーター２３は高速回転するものである。油タンク４５
内の油はフィルター４７を経て予圧ポンプ４９により予
圧され、吸入口４３からシリンダー１１内に補充される
。予圧ポンプ４９により吸入側回路の圧力は大気圧以上
に保持され、油圧ポンプ３のピストン９とシリング−１
１との間隙部およびシリンダー１１とケース１７との当
援する間隙からケース１７内に油が侵入しスリッパ‐１
３等を潤糟して油タンク４５に戻る。同様に油圧モータ
ー２３のピストン２７とシリンダー２９との間隙部およ
びシリンダー２９とケース３３との当綾する間隙からケ
ース３３内に油が侵入してスリッパ‐３１等を潤糟して
、ケース１７を経て油タンク４５に戻る。エンジンによ
って駆動される入力軸７の回転が低速のときは予圧ポン
プ４９の圧力が低下してケース１７，３３内に油が侵入
せず、このとき油圧額段変速装置１を高速に変速すると
スリッパ‐１３，３１、ピストン９，２７が銃付等を生
ずるものである。なお、５１はオイルク−ラー、５３は
ラインフィルター、５５，５７はフィード弁、５９は低
圧リリーフ弁、６１はアンローダー弁、６３，６５は高
圧リリーフ弁である。綾括的に示す６６は牽制装置で、
つぎのように構成されている。すなわち、６７は軸６９
により揺動自在に枢着された操作レバーで、一体的に固
着するアーム７１の端部はロッド７３により操作アーム
２１に連結されている操作しバ−６７を第２図の矢印Ａ
またはＢ方向に操作することにより、油圧無段変速装置
１は正転または逆転方向に高速に変速されるものである
。７５は軸７７により揺動自在に枢着されたスロットル
レバーで第２図の矢印Ｃと反対方向操作することにより
、一体的に回動するアーム７９に１機を固着するロッド
８１を介して、スロットル菱魔（図示せず）を作動せし
めエンジンの回転速度を増速するよう構成されている。
８３は軸８５により揺動自在に終着された揺動アーム、
８７は１機をアーム７９に枢着され、池端を揺動アーム
８３に枢着されたロッドである。
８７は１機をアーム７９に枢着され、池端を揺動アーム
８３に枢着されたロッドである。
８９は１機を軸９１により揺動自在に枢着された揺動村
で、池端はアーム７１に設けた軸９３に長孔９５を介し
て遊鼓している。
で、池端はアーム７１に設けた軸９３に長孔９５を介し
て遊鼓している。
軸９１と藤９３は操作レバー６７の中立位置において軸
６９と同一線上に位置し、操作レバー６７を第２図の矢
印ＡまたはＢ方向に操作することにより、鞠９１を中心
として揺動作動するものである。９７は揺動アーム８３
の先端に軸９９により回動自在に支持された支持板１０
１に固着された係止片で、揺動杵８９の騒動側の両側面
に適宜な間隙をもって鉄合している。
６９と同一線上に位置し、操作レバー６７を第２図の矢
印ＡまたはＢ方向に操作することにより、鞠９１を中心
として揺動作動するものである。９７は揺動アーム８３
の先端に軸９９により回動自在に支持された支持板１０
１に固着された係止片で、揺動杵８９の騒動側の両側面
に適宜な間隙をもって鉄合している。
以上の構成において、スロットルレバー７５を第２図の
矢印Ｃと反対方向に操作すると、エンジンは高速で回転
する。このときアーム７９は第２図の矢印Ｄと反対方向
に揺動し、揺動アーム８３は矢印Ｅと反対方向に揺動し
て係止片９７は軸９１に近接した位置にある。したがっ
て揺動杵８９は軸９１を中心として揺動しても係止片９
７に干渉することなく、操作レバー６・７は第２図のＡ
またはＢ方向の高速位置に操作することができる。すな
わち、エンジンが高速回転時には、油圧穣段変速装置１
は高速に変速することができる。つぎに、スロットルレ
バー７５を第２図の矢印Ｃ方向に操作すると、前述と反
対にエンジンは低速回転となり、同時に揺動アーム８３
が矢印Ｅ方向に揺動して、係止片９７は軸９１から遠ざ
かった位置に移動する。したがって、操作レバー６７を
第２図の矢印ＡまたはＢの高速位置方向に移動すると、
揺動好８９が軸９１を中心として揺動するが「軸９１か
ら離れた係止片９７の位置においては、移動量が大きく
なり係止片９７に当接、牽制されて、高速位置まで変速
することができない。すなわち、エンジンが低速回転時
においては、油圧鱒段変速装置１を高速位直に変速する
ことができない。又、スロットルレバー７５を低速位置
に操作する以前に、既に、操作レバー６７が高速位置に
あるときは、このスロットルレバー７５の低速位置への
操作によって、、係止片７９が矢印Ｅ方向へ移動するこ
とにより、揺動杵８９、鞠９３、長孔９５等を経て操作
レバー６７を低速位置へ戻し、油圧類段変速装置１を低
速位置に変速させる。したがって、スリッパ一、ピスト
ン等の給油不足による隣付，損傷を生ずることがない。
以上のように本発明は、エンジンの回転を高低に操作す
るスロットルレバー７５機構と、油圧糠段変速装置１を
高低に変速操作する操作レバー６７機構とを、該スロッ
トルレバー７５を低速位置に操作したとき、該変速操作
レバー６７機構を低速位置に作動すると共にこの変速操
作レバー６７機構の高速側操作を不能とする牽制装置６
６で連動構成してなる油圧鶏段変速装置であるから、入
力軸の低速回転時において油圧無段変速装置を高選に変
速することを防ぐことはもとより、スロットルレバ‐を
低速側へ操作したときは、油圧無段変速装置が操作レバ
ーによって高速位置にあっても、低速位贋へ戻されて、
牽制状態を維持しながら、スロットルの自由な操作を行
うことができ、その操作レバーを同時に操作する必要も
なく操作簡単で、ピストン，スリッパ一等の給油不足に
よる嫌付，損傷を防止することができるものである。０
なお、本発明は前述の実施例に限定されるものではな
く、他の態様においても実施しうるものである。
矢印Ｃと反対方向に操作すると、エンジンは高速で回転
する。このときアーム７９は第２図の矢印Ｄと反対方向
に揺動し、揺動アーム８３は矢印Ｅと反対方向に揺動し
て係止片９７は軸９１に近接した位置にある。したがっ
て揺動杵８９は軸９１を中心として揺動しても係止片９
７に干渉することなく、操作レバー６・７は第２図のＡ
またはＢ方向の高速位置に操作することができる。すな
わち、エンジンが高速回転時には、油圧穣段変速装置１
は高速に変速することができる。つぎに、スロットルレ
バー７５を第２図の矢印Ｃ方向に操作すると、前述と反
対にエンジンは低速回転となり、同時に揺動アーム８３
が矢印Ｅ方向に揺動して、係止片９７は軸９１から遠ざ
かった位置に移動する。したがって、操作レバー６７を
第２図の矢印ＡまたはＢの高速位置方向に移動すると、
揺動好８９が軸９１を中心として揺動するが「軸９１か
ら離れた係止片９７の位置においては、移動量が大きく
なり係止片９７に当接、牽制されて、高速位置まで変速
することができない。すなわち、エンジンが低速回転時
においては、油圧鱒段変速装置１を高速位直に変速する
ことができない。又、スロットルレバー７５を低速位置
に操作する以前に、既に、操作レバー６７が高速位置に
あるときは、このスロットルレバー７５の低速位置への
操作によって、、係止片７９が矢印Ｅ方向へ移動するこ
とにより、揺動杵８９、鞠９３、長孔９５等を経て操作
レバー６７を低速位置へ戻し、油圧類段変速装置１を低
速位置に変速させる。したがって、スリッパ一、ピスト
ン等の給油不足による隣付，損傷を生ずることがない。
以上のように本発明は、エンジンの回転を高低に操作す
るスロットルレバー７５機構と、油圧糠段変速装置１を
高低に変速操作する操作レバー６７機構とを、該スロッ
トルレバー７５を低速位置に操作したとき、該変速操作
レバー６７機構を低速位置に作動すると共にこの変速操
作レバー６７機構の高速側操作を不能とする牽制装置６
６で連動構成してなる油圧鶏段変速装置であるから、入
力軸の低速回転時において油圧無段変速装置を高選に変
速することを防ぐことはもとより、スロットルレバ‐を
低速側へ操作したときは、油圧無段変速装置が操作レバ
ーによって高速位置にあっても、低速位贋へ戻されて、
牽制状態を維持しながら、スロットルの自由な操作を行
うことができ、その操作レバーを同時に操作する必要も
なく操作簡単で、ピストン，スリッパ一等の給油不足に
よる嫌付，損傷を防止することができるものである。０
なお、本発明は前述の実施例に限定されるものではな
く、他の態様においても実施しうるものである。
第１図は本発明の１実施例の油圧回路の説明タ図、第２
図は要部の側面説明図、第３図、第４図、第５図はそれ
ぞれ要部の正面図、側面図、平面図である。 図面の主要な部分を表わす符号の説明 １・・・油圧無
段変速装置、７・・・入力軸、６６・・・牽制装置。 第１図第３図 第５図 第２図 第４図
図は要部の側面説明図、第３図、第４図、第５図はそれ
ぞれ要部の正面図、側面図、平面図である。 図面の主要な部分を表わす符号の説明 １・・・油圧無
段変速装置、７・・・入力軸、６６・・・牽制装置。 第１図第３図 第５図 第２図 第４図
Claims (1)
- １ エンジンの回転を高低に操作するスロツトルレバー
７５機構と、油圧無段変速装置１を高低に変速操作する
操作レバー６７機構とを、該スロツトルレバー７５を低
速位置に操作したとき、該変速操作レバー６７機構を低
速位置に作動すると共にこの変速操作レバー６７機構の
高速側操作を不能とする牽制装置６６で連動構成してな
る油圧無段変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4571380A JPS6015817B2 (ja) | 1980-04-09 | 1980-04-09 | 油圧無段変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4571380A JPS6015817B2 (ja) | 1980-04-09 | 1980-04-09 | 油圧無段変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56143860A JPS56143860A (en) | 1981-11-09 |
| JPS6015817B2 true JPS6015817B2 (ja) | 1985-04-22 |
Family
ID=12726984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4571380A Expired JPS6015817B2 (ja) | 1980-04-09 | 1980-04-09 | 油圧無段変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6015817B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0369617U (ja) * | 1989-11-14 | 1991-07-11 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4523489A (en) * | 1982-06-07 | 1985-06-18 | Ingersoll Equipment Company | Ground drive control |
-
1980
- 1980-04-09 JP JP4571380A patent/JPS6015817B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0369617U (ja) * | 1989-11-14 | 1991-07-11 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56143860A (en) | 1981-11-09 |
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