JPH09177704A - 塵芥収集車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡単な構成で、吐出圧力が所定値以上となった
場合、吐出量を低下させ、エンジンの負荷を低減させ
る。 【解決手段】塵芥収集車６０には塵芥収容装置６０ａが
設けられ、塵芥収容装置６０には塵芥収容箱６３をダン
プさせるダンプシリンダ６５並びに塵芥収容箱６３内に
塵芥を押し込む塵芥押込動作を行わせる押込板作動用シ
リンダ７０及び油圧モータ７１が設けられている。これ
らシリンダ６５，７０及びモータ７１は吐出管を介して
可変容量ポンプに接続されている。可変容量ポンプは斜
板を備え、斜板の傾斜角度に従い可変容量ポンプから吐
出される作動油の吐出量が調節される。斜板の傾斜角度
は調節シリンダにて調節される。斜板の傾斜角度が調節
シリンダに基づいて最大傾斜角度に達すると、その後、
たとえ作動油の吐出圧力が上がっても斜板の傾斜角度は
斜板に作用する戻りモーメントにより減少する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、塵芥収集車に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の塵芥収集車に使用可能な
可変容量ポンプとして、特開昭５７−１６７５０１号公
報に示す技術が提案されている。

【０００３】図８に示すように、可変ポンプ９１から吐
出された作動油は絞り弁９２を介して油圧シリンダ９３
に吐出される。絞り弁９２の上流側と下流側の油圧は流
量制御弁９４のスプール９５にパイロット圧として作用
し、流量制御弁９４は上流側と下流側の油圧の差圧が一
定となるように可変ポンプ９１を制御する。即ち、流量
制御弁９４は、可変ポンプ９１の吐出量制御部９１ａを
制御して可変ポンプ９１の吐出量を制御する。

【０００４】又、絞り弁９２の上流側には分岐通路９６
が形成され、分岐通路９６にはサージ圧吸収弁９７が連
結されている。サージ圧吸収弁９７は分岐通路９６の油
圧が所定値以上となった時、サージ圧吸収弁９７は分岐
通路９６とドレン９８とを連通させ、可変ポンプ９１か
ら吐出された作動油の圧力を低下させる。この所定値は
パイロットリリーフ弁９９により設定される。

【０００５】即ち、可変ポンプ９１から吐出された作動
油の圧力が所定値以上となると、サージ圧吸収弁９７が
作動し、可変ポンプ９１から吐出された作動油の吐出量
を減少させる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、サージ
圧吸収弁９７とパイロットリリーフ弁９９という２つの
制御弁を使用して、可変ポンプ９１から吐出された作動
油の圧力が所定圧力値以上となると、サージ圧吸収弁９
７を作動し、可変ポンプ９１から吐出された作動油の圧
力を低下させているので、構造が複雑になり、コストが
高くなるという問題がある。又、通常、サージ圧吸収弁
９５及びパイロットリリーフ弁９９はポンプ本体とは別
体となっているため、これらの弁９５，９９及び各ポン
プ本体等を設置する設置スペースが広くなるという問題
がある。

【０００７】又、特公平４−７１８０１号公報には、塵
芥収集車に使用された可変容量ポンプが提案されてい
る。この可変容量ポンプは斜板を備え、斜板には当該斜
板の傾斜角度を調節するための第１コントロールシリン
ダ及び第２コントロールシリンダが連結されている。即
ち、斜板の一端には第１コントロールシリンダが連結さ
れ、斜板の他端には第２コントロールシリンダが連結さ
れている。そして、第１コントロールシリンダが伸動
し、第２コントロールシリンダが縮動する側へ斜板が傾
斜することにより、可変容量ポンプから吐出される作動
油の吐出量が増加する。第２コントロールシリンダが伸
動し、第１コントロールシリンダが縮動する側へ斜板が
傾斜することにより、可変容量ポンプから吐出される作
動油の吐出量が減少する。又、第２コントロールシリン
ダの断面積は第１コントロールシリンダの断面積よりも
大きく設定されている。各第１，第２コントロールシリ
ンダには可変容量ポンプから吐出された作動油の圧力が
パイロット圧として作用するようになっている。

【０００８】このため、不用意にアクセルを踏み込み、
エンジンの回転数を上げ、可変容量ポンプからの作動油
の吐出圧を上げ、作動油の吐出量を増加させると、前記
パイロット圧が第１，第２コントロールシリンダに作用
する。この場合、第２コントロールシリンダの方が第１
コントロールシリンダよりも断面積が大きいので、第２
コントロールシリンダが伸動し、第１コントロールシリ
ンダが縮動する。このため、作動油の吐出量は減少し、
元の吐出量に戻される。

【０００９】しかしながら、斜板を制御するコントロー
ルシリンダを２個使用しているので、構成が複雑となる
とともに、ポンプ自体が大型化するという問題がある。
このため、可変容量ポンプを設置する設置スペースを広
く取る必要がある。

【００１０】上記問題点を解決するためになされたもの
であって、その目的は、簡単な構成で、作動油の吐出圧
力が所定値以上となった時、作動油を所定吐出量以上吐
出させない可変容量ポンプを使用することにより、安定
した状態で塵芥収容装置が駆動される塵芥収集車を提供
することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の発明は、車両本体に塵芥を収容する
ための塵芥収容装置及び塵芥収容装置を駆動する油圧機
器を備え、当該油圧機器に対して作動油を供給する可変
容量ポンプを備えた塵芥収集車において、前記可変容量
ポンプは、斜板とその斜板に連結された作動体とを有
し、当該作動体が斜板に対して相対回転することによっ
て前記斜板の傾斜角度に基づく作動油を吐出するポンプ
部と、前記ポンプ部から吐出される作動油の吐出圧力に
従って斜板の傾斜角度を調節するとともに、前記吐出圧
力が所定値以上となった時、斜板側の戻りモーメントに
従って当該斜板の傾斜角度を最大傾斜角度以下に調節す
る角度調節機構とを備えたことをその要旨とする。

【００１２】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記角度調節機構は、前記ポンプ部から吐
出される作動油の吐出圧力に従って移動する第１調節ピ
ストンと、前記斜板に連結された第２調節ピストンと、
一端が前記第１調節ピストンに連結されるとともに、他
端が第２調節ピストンに連結された付勢部材と、第１調
節ピストンと第２調節ピストンとの間に設けられた第１
調節ピストンの移動を規制する規制部とを備えたことを
その要旨とする。

【００１３】請求項３記載の発明は、請求項２記載の角
度調節機構において、前記第１調節ピストンと第２調節
ピストンとの間には油圧シリンダ機構が設けられたこと
をその要旨とする。

【００１４】請求項４記載の発明は、請求項１〜３記載
の発明において、前記塵芥収容装置は車両本体に対して
回動可能に設けられた塵芥収容箱を備えるとともに、前
記油圧機器として当該塵芥収容箱を回動させるダンプシ
リンダを設けたことをその要旨とする。

【００１５】請求項５記載の発明は、請求項１〜４記載
の発明において、前記塵芥収容装置は塵芥を投入するた
めの投入箱を備え、当該投入箱内には塵芥押込動作を行
わせる押込板及び回転板が設けられるとともに、前記油
圧機器として押込板を駆動する押込板作動用シリンダ及
び回転板を駆動する油圧モータを設けたことをその要旨
とする。

【００１６】従って、請求項１記載の発明によれば、可
変容量ポンプから油圧機器に作動油が供給され、当該油
圧機器が駆動されることにより、塵芥収容装置は駆動さ
れる。この可変容量ポンプでは、斜板の傾斜角度に基づ
いてポンプ部から吐出される作動油の量が調節される。
この斜板の傾斜角度は角度調節機構により調節される。
この場合、角度調節機構は、吐出圧力が所定値以上とな
った時、斜板側の戻りモーメントに従って傾斜角度が最
大傾斜角度以下に調節する。従って、ポンプ体からの作
動油の吐出圧力が所定値以上となっても、油圧機器には
所定量以上の作動油が供給されないので、油圧機器は安
定した状態で駆動され、塵芥収容装置は油圧機器の駆動
に従って安定した状態で駆動される。

【００１７】請求項２記載の発明によれば、吐出圧力に
従って第１調節ピストンが移動すると、付勢手段を介し
て第２調節ピストンが押圧され、第２調節ピストンは斜
板を押圧し、斜板の傾斜角度を増大させる。そして、第
１調節ピストンが規制部に当接し、斜板が最大傾斜角度
まで傾斜すると、斜板側の戻りモーメントが増大し、斜
板が第２調節ピストンを第１調節ピストンの押圧方向と
は逆方向に押圧する。すると、第２調節ピストンはその
押圧に従って付勢手段を押圧し、斜板の傾斜角度が最大
傾斜角度以下となる。

【００１８】請求項３記載の発明によれば、第１調節ピ
ストンと第２調節ピストンとの間に設けられたシリンダ
機構によって、前記付勢手段を補助し、付勢効果を高め
ることができる。

【００１９】請求項４記載の発明によれば、ポンプ体か
らの作動油の吐出圧力が所定値以上となっても、ダンプ
シリンダには所定量以上の作動油が供給されないので、
ダンプシリンダは安定した状態で駆動され、塵芥収容箱
はダンプシリンダの駆動に従って安定した状態で回動す
る。即ち、塵芥収容箱を安定した状態でダンプさせるこ
とができる。

【００２０】請求項５記載の発明によれば、ポンプ体か
らの作動油の吐出圧力が所定値以上となっても、押込板
作動用シリンダ及び油圧モータには所定量以上の作動油
が供給されないので、押込板作動用シリンダ及び油圧モ
ータは安定した状態で駆動され、押込板及び回転板は押
込板作動用シリンダ及び油圧モータの駆動に従って安定
した状態で駆動される。即ち、投入箱内では、押込板及
び回転板によって安定した状態で塵芥押込動作を行わせ
ることができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図５に従って説明する。図１は、可変容
量ポンプＰを示している。前記可変容量ポンプＰの本体
はケーシングを兼ねる斜板ガイド１とエンドカバー２等
から構成され、エンドカバー２の側部には吸入口３と吐
出口４とが形成されている。吸入口３には作動油を可変
容量ポンプＰ内に吸入するための吸入管５が、吐出口４
には作動油を可変容量ポンプＰから吐出するための吐出
管６が連結されている。吸入管５は油圧タンク７（図２
参照）に連結され、吐出管６は油圧機器として例えば各
種の油圧シリンダ８（図２参照）に接続されている。

【００２２】前記斜板ガイド１とエンドカバー２との間
には駆動軸１１が一対のベアリング１２，１３を介して
回転可能に支持されている。前記駆動軸１１のスプライ
ン部１４にはエンドカバー２に摺接するシリンダブロッ
ク１５が固定され、当該駆動軸１１と一体回転可能に設
けられている。駆動軸１１はエンジンに連結された動力
取り出し装置（ＰＴＯ）の出力軸Ｋに連結され、出力軸
Ｋの回転とともに回転するようになっている。

【００２３】前記シリンダブロック１５には、複数のシ
リンダボア１６が前記駆動軸１１と平行に延びる状態
で、かつその中心が駆動軸１１を中心とした同一円周上
に位置する状態に形成されている。前記シリンダボア１
６内にはシュー１７を介して斜板１８に常に押圧される
ピストン１９が往復動可能に収容されている。この場
合、シュー１７には断面略円弧状の円周溝１７ａが形成
されている。即ち、ピストン１９はその先端に形成され
た球状部２０と円周溝１７ａとが当接し、球状部２０が
円周溝１７ａに沿って回転可能に設けられている。この
場合、シリンダボア１６とピストン１９にて作動体を構
成している。

【００２４】前記シリンダブロック１５の中心部前側に
は収容孔２２が形成され、当該収容孔２２には押圧部材
２３がシリンダブロック１５と一体回転可能、かつ軸方
向に摺動可能に嵌装されている。前記押圧部材２３は収
容孔２２内に配設されたバネ２４により斜板１８側に付
勢されている。

【００２５】この場合、動力取り出し装置の出力軸Ｋと
ともに、駆動軸１１が回転すると、シリンダブロック１
５が駆動軸１１とともに回転する。すると、各シリンダ
ボア１６内に収納された各ピストン１９もシリンダブロ
ック１５とともに回転する。この回転時において、ピス
トン１９はシュー１７に沿って回転する。従って、例え
ば斜板１８が傾斜している時には、ピストン１９はシリ
ンダブロック１５内にて往復動作を行う。この場合、ピ
ストン１９がシリンダボア１６の底面１６ａから離間す
る方向（図１の左方）へ移動する時に作動油は吸入され
る。即ち、ピストン１９がシリンダボア１６の底面１６
ａから離間する方向へ移動する工程は吸入工程となる。
又、ピストン１９がシリンダボア１６の底面１６ａに向
かって当接する方向（図１の右方）へ移動する時に作動
油を吐出する。即ち、ピストン１９がシリンダボア１６
の底面１６ａに向かって当接する方向に移動する工程は
吐出工程にある。この回転時において、全てのピストン
１９の内、いずれかのピストン１９が吸入工程にあり、
いずれかのピストン１９が吐出工程にある。従って、駆
動軸１１の回転時には作動油は連続的に吸入管５から吸
入され、吐出管６から吐出される。又、駆動軸１１の回
転数が上がると、ピストン１９の往復動作が早くなる。
従って、各ピストン１９によって吐出される作動油の量
が増加する。

【００２６】尚、本実施の形態では、駆動軸１１、シリ
ンダブロック１５、シリンダボア１６、斜板１８及びピ
ストン１９等によって作動油の給排を行う図２に示すポ
ンプ部２６を構成している。この場合、駆動軸１１の回
転数が上がると、ピストン１９の往復動作が早くなる。
このため、ポンプ部２６から吐出される作動油の量が増
加する。

【００２７】又、エンドカバー２の下部には、前記斜板
１８の角度を調整する角度調節機構３１及びその角度調
節機構３１へ作動油を給排するための切換弁３２が設け
られている。切換弁３２はエンドカバー２の側方に位置
し、角度調節機構３１は切換弁３２よりも内側に位置す
るとともに、オンすることによって作動油を角度調節機
構３１に供給させ、オフすることによって角度調節機構
３１側の作動油をドレン３２ａへと排出する。

【００２８】前記切換弁３２はエンドカバー２に形成さ
れた第１収納孔３３及び第１収納孔３３内に収納された
スプール３４等からなる。第１収納孔３３にはピストン
１９によって吐出された作動油の一部を吸入するための
分岐通路３５が連通されている。又、第１収納孔３３に
は作動油をドレン３２ａへ排出するためのドレン通路３
６が連通されている。前記スプール３４には中央通路３
７及び抜き通路３７ａ，３７ｂが形成されている。中央
通路３７はスプール３４の軸線方向に向かって延び、第
１収納孔３３に連通している。又、抜き通路３７ａ，３
７ｂは中央通路３７に対して直交する向きに形成されて
いる。即ち、中央通路３７及び抜き通路３７ａにて第１
通路３８が形成され、中央通路３７及び抜き通路３７ｂ
にて第２通路３９が形成されている。第１通路３８は作
動油を角度調節機構３１側に供給するための通路であっ
て、前記オン時に分岐通路３５に連通される。第２通路
３９は作動油を角度調節機構３１から排出するための通
路であって、前記オフ時にドレン通路３６に連通され
る。又、この切換弁３２のスプール３４の位置はソレノ
イド４０によって切り換えられる。即ち、ソレノイド４
０の動作に従って、切換弁３２がオン・オフする。

【００２９】前記角度調節機構３１は角度調節用の油圧
シリンダ（以下、「調節シリンダ」という。）４１から
なる。調節シリンダ４１はエンドカバー２に形成された
第２収納孔４２、第２収納孔４２内に収納された第１調
節ピストン４３及び第２調節ピストン４４等からなる。
第２収納孔４２は連通路４２ａによって第１収納孔３３
と連通されている。更に、第２収納孔４２の斜板１８側
には円筒状のカラー４２ｂが嵌着され、そのカラー４２
ｂ内を第２調節ピストン４４が摺動可能に設けられてい
る。又、第１調節ピストン４３はカラー４２ｂが嵌着さ
れていない第２収納孔４２の右側を摺動するようになっ
ている。この場合、カラー４２ｂの第１調節ピストン４
３側の端部は第１調節ピストン４３の移動を規制する規
制部Ｔ１となっている。即ち、図１においてカラー４２
ｂの右端部が規制部Ｔ１となる。

【００３０】前記第１調節ピストン４３には断面円形状
の凹溝４５が形成され、凹溝４５内に前記第２調節ピス
トン４４が挿通されている。凹溝４５の底面４５ａと第
２調節ピストン４４の側面４４ａとの間にはバネ４６が
収納されている。即ち、第１調節ピストン４３は切換弁
３２から供給された作動油によって押圧されるようにな
っている。又、凹溝４５の縁面部が係止部Ｔ２となって
前記規制部Ｔ１と当接するようになっている。即ち、第
１調節ピストン４３の左端部が規制部Ｔ２となる。

【００３１】前記第２調節ピストン４４はその基端部が
先細状に形成されている。第２調節ピストン４４の先端
には、斜板１８の先端が鋼球Ｘを介して連結されてい
る。この場合、前記切換弁３２がオンすると、作動油は
分岐通路３５からスプール３４の第１通路３８を介して
角度調節機構３１側に流れる。即ち、第２収納孔４２内
に作動油が流れる。

【００３２】すると、作動油が第１調節ピストン４３を
押圧する。そして、第１調節ピストン４３は第２調節ピ
ストン４４をバネ４６を介して押圧する。第２調節ピス
トン４４は、その第１調節ピストン４３の押圧に基づい
て鋼球Ｘを介して斜板１８を押圧し、その斜板１８を傾
斜させるようになっている。

【００３３】前記切換弁３２がオフすると、第２通路３
９とドレン通路３６とが連通する。この場合、第２収納
孔４２内の作動油はこれら第２通路３９及びドレン通路
３６を介してドレン３２ａ（図２参照）へと排出され
る。

【００３４】このように構成された可変容量ピストンＰ
は塵芥収集車内に設置され、図４に示す塵芥収集車６０
の後部に位置する塵芥収容装置６０ａを駆動するように
なっている。

【００３５】塵芥収集車６０の本体（車両本体）を構成
するシャシ６１上には後部に開口部６２を有する塵芥収
容箱６３が軸ピン６４にて枢支されている。即ち、塵芥
収容箱６３は軸ピン６４を中心に回転可能に設けられて
いる。シャシ６１と塵芥収容箱６３との間にはダンプシ
リンダ６５が配設されている。即ち、ダンプシリンダ６
５のボディ６５ａ側がシャシ６１に固定され、ピストン
ロッド６５ｂ側が塵芥収容箱６３に固定されている。こ
の場合、塵芥収容箱６３はダンプシリンダ６５の伸縮作
用によって軸ピン６４を中心に適宜に回転するようにな
っている。この場合、ダンプシリンダ６５は図４に示す
状態から伸動させ、塵芥収容箱６３を矢印Ｙ１方向へ回
動させることにより当該塵芥収容箱６３をダンプさせる
ようになっている。

【００３６】塵芥収容箱６３の開口部６２上部には軸ピ
ン６７にて投入箱６６が軸支されている。この投入箱６
６は軸ピン６７を中心に傾動可能に設けられている。投
入箱６６の後部には塵芥（ゴミ）を投入するための投入
口６６ａが形成されている。投入箱６６内には、塵芥押
込手段の一部を構成する押込板６８が軸ピン６９を中心
に回動可能に設けられている。前記投入箱６６と押込板
６８との間には、駆動部としての押込板作動用シリンダ
７０が配設されている。この押込板作動用シリンダ７０
はボディ７０ａが押込板６８に回動可能に軸支されると
ともに、ピストンロッド７０ｂが投入箱６６に回転可能
に軸支されている。即ち、押込板作動用シリンダ７０の
伸縮作用に基づいて押込板６８を矢印Ｙ２方向に回動さ
せることにより、塵芥を塵芥収容箱６３内に押し込むよ
うになっている。

【００３７】又、押込板作動用シリンダ７０の伸縮作用
に基づいて投入箱６６を軸ピン６７を中心に回動させる
ことができる。更に、押込板６８の下方には塵芥押込手
段の他部を構成する回転板７２及び駆動部としての油圧
モータ７１が設けられ、回転板７２は油圧モータ７１の
駆動に従って回転するようになっている。即ち、油圧モ
ータ７１の回転に従って、回転板７２を矢印Ｙ３方向に
回転させることにより塵芥を塵芥収容箱６３内に押し込
むようになっている。

【００３８】又、塵芥収容箱６３の後端下部には固定爪
７４が軸ピン７４ａを中心に回動可能に設けられてい
る。固定爪７４は投入箱６６を格納位置に固定する爪で
あって、この固定爪７４は投入箱６６前方下部に設けた
受具７５に対して係合可能に設けられている。更に、塵
芥収容箱６３の後部には固定シリンダ７６が配設されて
いる。固定シリンダ７６のボディ７６ａは塵芥収容箱６
３側に固定されるとともに、ピストンロッド７６ｂは固
定爪７４にリンク機構７７を介して連結されている。即
ち、固定シリンダ７６の伸縮作用に従って固定爪７４と
受具７５との係合離脱が行われる。

【００３９】上記に示すように、本実施の形態では、塵
芥収容装置６０ａは、前記塵芥収容箱６３、ダンプシリ
ンダ６５、投入箱６６、押込板６８、押込板作動用シリ
ンダ７０、油圧モータ７１、回転板７２、固定爪７４、
受具７５、固定シリンダ７６及びリンク機構７７等から
構成されている。

【００４０】このように構成した塵芥収容装置６０ａで
は、固定シリンダ７６によって固定爪７４を受具７５に
固定した状態で、押込板作動用シリンダ７０及び油圧モ
ータ７１を駆動し、押込板６８を矢印Ｙ２方向に、回転
板７２を矢印Ｙ３方向に回動させることにより、投入口
６６ａから投入された塵芥を塵芥収容箱６３へと導入す
る。即ち、押込板作動用シリンダ７０及び油圧モータ７
１の駆動に基づいて塵芥を塵芥収容箱６３へ導入する塵
芥押込動作が行われる。

【００４１】又、固定爪７４の係合を解除した状態で、
ダンプシリンダ６５を駆動し、塵芥収容箱６３を矢印Ｙ
１方向に回動させることにより塵芥収容箱６３がダンプ
され、塵芥収容箱６３内の塵芥が放出される。即ち、ダ
ンプシリンダ６５によって塵芥を塵芥収容箱６３から放
出するダンプ動作が行われる。

【００４２】次に、上記可変容量ポンプＰにおける油圧
回路について説明する。図２は、前記可変容量ポンプＰ
の油圧回路を示す回路図である。可変容量ポンプＰは、
ポンプ部２６、切換弁部３２、絞り弁としての絞り弁部
４７及び流量制御弁としての流量制御弁部４８を備えて
いる。尚、絞り弁部４７及び流量制御弁部４８は図１に
示す断面とは異なる断面に形成されているので、図１で
は図示されていない。

【００４３】前記ポンプ部２６から吐出口４へは吐出通
路としてのメイン通路４９にて連通されている。このメ
イン通路４９には絞り弁部４７が形成されている。即
ち、ポンプ部２６からの作動油はメイン通路４９を介し
て吐出口４へと流れ、前記吐出管６を介して各種の油圧
機器へと供給される。又、メイン通路４９において絞り
弁部４７の下流には前記分岐通路３５が連結され、分岐
通路３５には前記流量制御弁部４８が接続されている。

【００４４】前記流量制御弁部４８はドレン通路５０を
介してドレン４８ａに接続され、油圧通路５１を介して
切換弁部３２に接続されている。流量制御弁部４８のス
プール５２には第１通路５３と第２通路５４とが形成さ
れている。第１通路５３は油圧通路５１と連通して、作
動油を切換弁３２側へ流すための通路である。第２通路
５４はドレン通路５０と連通して、作動油をドレン４８
ａへ排出するための通路である。

【００４５】前記流量制御弁部４８のスプール５２の一
端（図２の右端）には、絞り弁部４７の上流側の油圧が
パイロット圧として作用し、他端（図２の左端）には、
絞り弁部４７の下流側の油圧がパイロット圧として作用
するようになっている。即ち流量の増大にともなって増
大する上流側と下流側の油圧の差（差圧）に基づいてス
プール５２が移動し、その差圧が一定となるよう作動油
の流量が制御される。

【００４６】前記切換弁３２はドレン通路３６を介して
ドレン３２ａに接続され、前記連通路４２ａを介して調
節シリンダ４１に接続されている。切換弁３２のスプー
ル３４には第１通路３８及び第２通路３９が形成されて
いる。第１通路３８は流量制御弁部４８からの作動油を
調節シリンダ４１側へ流すための通路であって、第２通
路３９は調節シリンダ４１からの作動油をドレン３２ａ
へと流すための通路である。

【００４７】前記調節シリンダ４１には、前記第１調節
ピストン４３、第２調節ピストン４４、バネ４６及び規
制部Ｔ１等が設けられ、流量制御弁部４８を介して導入
された作動油に基づいて前記第１，第２調節ピストン４
３，４４が駆動され、ポンプ部２６が駆動される。

【００４８】図５は、吐出管６から吐出された作動油を
各種油圧機器に供給するための油圧回路を示している。
前記吐出管６には第１切換制御弁Ｖ１が接続され、第１
切換制御弁Ｖ１は第１連通管Ｅ１を介して第２切換制御
弁Ｖ２に接続され、第２切換制御弁Ｖ２は第２連通管Ｅ
２を介して第３切換制御弁Ｖ３に接続されている。第３
切換制御弁Ｖ３は第３連通管Ｅ３を介してドレンタンク
７８に接続されている。即ち、第１〜第３切換制御弁Ｖ
１〜Ｖ３は吐出管６に対して直列に接続されている。

【００４９】第１切換制御弁Ｖ１には第１，第２油圧管
Ｈ１，Ｈ２を介してダンプシリンダ６５が接続されてい
る。第２切換制御弁Ｖ２には第３，第４油圧管Ｈ３，Ｈ
４を介して押込板作動用シリンダ７０が接続されてい
る。第３切換制御弁Ｖ３には第５，第６油圧管Ｈ５，Ｈ
６を介して油圧モータ７１が接続されている。

【００５０】前記ダンプシリンダ６５はピストンロッド
６５ａ側に位置する第１室Ｎ１とピストンロッド６５ａ
とは反対側に位置する第２室Ｎ２とを有し、第１油圧管
Ｈ１は第１室Ｎ１に接続され、第２油圧管Ｈ２は第２室
Ｎ２に接続されている。

【００５１】前記押込板作動用シリンダ７０はピストン
ロッド７０ａ側に位置する第１室Ｎ３とピストンロッド
７０ａとは反対側に位置する第２室Ｎ４とを有し、第３
油圧管Ｈ３は第１室Ｎ３に接続され、第４油圧管Ｈ４は
第２室Ｎ４に接続されている。

【００５２】前記油圧モータ７１は作動油を給排する第
１，第２給排部７１ａ，７１ｂを備え、第５油圧管Ｈ５
は第１給排部７１ａに接続され、第６油圧管Ｈ６は第２
給排部７１ｂに接続されている。

【００５３】前記第１切換制御弁Ｖ１はスプールＷ１を
備え、スプールＷ１には第１弁部Ｗ１ａ、第２弁部Ｗ１
ｂ及び中立弁部Ｗ１ｃが形成されている。第１弁部Ｗ１
ａは吐出管６と第１油圧管Ｈ１とを連通するとともに、
第２油圧管Ｈ２と第２連通管Ｅ２とを連通することによ
り、作動油を吐出管６から第１油圧管Ｈ１へと流し、第
２油圧管Ｈ２から第２連通管Ｅ２へと流すための弁部で
ある。第２弁部Ｗ１ｂは吐出管６と第２油圧管Ｈ２とを
連通するとともに、第１連通管Ｅ１と第１油圧管Ｈ１と
を連通することにより、作動油を吐出管６から第２油圧
管Ｈ２へと流し、第１油圧管Ｈ１から第２連通管Ｅ２へ
と流すための弁部である。中立弁部Ｗ１ｃは吐出管６と
第１連通管Ｅ１とを連通し、作動油を吐出管６から第１
連通管Ｅ１へと流す弁部である。

【００５４】前記第２切換制御弁Ｖ２はスプールＷ２を
備え、スプールＷ２には第１弁部Ｗ２ａ、第２弁部Ｗ２
ｂ及び中立弁部Ｗ２ｃが形成されている。第１弁部Ｗ２
ａは第１連通管Ｅ１と第３油圧管Ｈ３とを連通するとと
もに、第４油圧管Ｈ４と第２連通管Ｅ２とを連通するこ
とにより、第１連通管Ｅ１からの作動油を第３油圧管Ｈ
３に流すとともに、第４油圧管Ｈ４からの作動油を第２
連通管Ｅ２に流すための弁部である。第２弁部Ｗ２ｂは
第１連通管Ｅ１と第４油圧管Ｈ４とを連通するととも
に、第３油圧管Ｈ３と第２連通管Ｅ２とを連通すること
によって、第１連通管Ｅ１からの作動油を第４油圧管Ｈ
４に流すとともに、第３油圧管Ｈ３からの作動油を第２
連通管Ｅ２に流すための弁部である。中立弁部Ｗ３ｂは
第１連通管Ｅ１と第２連通管Ｅ２とを連通することによ
って、第１連通部Ｅ１から第２連通部Ｅ２へと作動油を
流すための弁部である。

【００５５】前記第３切換制御弁Ｖ３はスプールＷ３を
備え、スプールＷ３には第１弁部Ｗ３ａ、第２弁部Ｗ３
ｂ及び中立弁部Ｗ３ｃが形成されている。第１弁部Ｗ３
ａは第２連通管Ｅ２と第５油圧管Ｈ５とを連通するとと
もに、第６油圧管Ｈ６と第３連通管Ｅ３とを連通するこ
とによって、作動油を第２連通管Ｅ２から第５油圧管Ｈ
５へと流すとともに、第６油圧管Ｈ６から第３連通管Ｈ
５へと流すための弁部である。第２弁部Ｗ２ａは第２連
通管Ｅ２と第６油圧管Ｈ６とを連通するとともに、第５
油圧管Ｈ５と第３連通管Ｅ３とを連通することによっ
て、作動油を第２連通管Ｅ２から第６油圧管Ｈ６へと流
すとともに、第５油圧管Ｈ５から第３連通管Ｅ３へと流
すための弁部である。中立弁部Ｗ３ｃは第２連通管Ｅ２
と第３連通管Ｅ３とを連通し、作動油を第２連通管Ｅ２
から第３連通管Ｅ３へと流すための弁部である。

【００５６】これら第１〜第３切換制御弁Ｖ１〜Ｖ３は
図示しないコントローラによって制御されるようになっ
ている。即ち、コントローラは第１切換制御弁Ｖ１を制
御して第１弁部Ｗ１ａを選択し、当該第１弁部Ｗ１ａを
吐出管６、第１連通管Ｅ１及び第１，第２油圧管Ｈ１，
Ｈ２に接続することにより、吐出管６からの作動油を第
１室Ｎ１に供給し、ダンプシリンダ６５を縮動させる。
コントローラは第１切換制御弁Ｖ１を制御して第２弁部
Ｗ１ｂを選択し、第２弁部Ｗ１ｂを吐出管６、第１連通
管Ｅ１及び第１，第２油圧管Ｈ１，Ｈ２に接続すること
により、吐出管６からの作動油を第２室Ｎ２に供給し、
ダンプシリンダ６５を伸動させる。この場合、ダンプシ
リンダ６５の伸動によって塵芥収容箱６３をダンプする
ようになっている。コントローラは第１切換制御弁Ｖ１
を制御して中立弁部Ｗ１ｃを選択し、中立弁部Ｗ１ｃを
吐出管６、第１連通管Ｅ１及び第１，第２油圧管Ｈ１，
Ｈ２に接続することにより、吐出管６からの作動油をダ
ンプシリンダ６５へ供給せず、ダンプシリンダ６５を停
止させる。

【００５７】コントローラは第２切換制御弁Ｖ２を制御
して第１弁部Ｗ２ａを選択し、第１弁部Ｗ２ａを第１，
第２連通管Ｈ１，Ｈ２及び第３，第４油圧管Ｈ３，Ｈ４
に接続することにより、吐出管６からの作動油を第１室
Ｎ３に供給し、押込板作動用シリンダ７０を縮動させ
る。コントローラは第２切換制御弁Ｖ２を制御して第２
弁部Ｗ２ｂを選択し、第２弁部Ｗ２ｂを第１，第２連通
管Ｈ１，Ｈ２及び第３，第４油圧管Ｈ３，Ｈ４に接続す
ることにより、吐出管６からの作動油を第２室Ｎ４に供
給し、押込板作動用シリンダ７０を伸動させる。コント
ローラは第２切換制御弁Ｖ２を制御して中立弁部Ｗ２ｃ
を選択し、中立弁部Ｗ２ｃを第１，第２連通管Ｈ１，Ｈ
２及び第３，第４油圧管Ｈ３，Ｈ４に接続することによ
り、吐出管６からの作動油を押込板作動用シリンダ７０
へ供給せず、押込板作動用シリンダ７０を停止させる。

【００５８】コントローラは第３切換制御弁Ｖ３を制御
して第１弁部Ｗ３ａを選択し、第１弁部Ｗ３ａを第２，
第３連通管Ｅ２，Ｅ３及び第５，第６油圧管Ｈ５，Ｈ６
に接続することにより、吐出管６からの作動油を油圧モ
ータ７１に供給し、油圧モータ７１を正転させる。コン
トローラは第３切換制御弁Ｖ３を制御して第２弁部Ｗ３
ｂを選択し、第２弁部Ｗ３ｂを第２，第３連通管Ｅ２，
Ｅ３及び第５，第６油圧管Ｈ５，Ｈ６に接続することに
より、吐出管６からの作動油を油圧モータ７１に供給
し、油圧モータ７１を逆転させる。コントローラは第３
切換制御弁Ｖ３を制御して中立弁部Ｗ３ｃを選択し、中
立弁部Ｗ３ｃを第２，第３連通管Ｅ２，Ｅ３及び第５，
第６油圧管Ｈ５，Ｈ６に接続することにより、吐出管６
からの作動油を油圧モータ７１に供給せず、油圧モータ
７１を停止させる。

【００５９】この場合、コントローラは第２，第３切換
制御弁Ｖ２，Ｖ３を制御して、押込板作動用シリンダ７
０を伸動させ、油圧モータ７１を正転させることにより
塵芥押込作業を行わせるようになっている。

【００６０】又、吐出管６には分岐管７９が分岐され、
分岐管７９には第４切換制御弁Ｖ４を介して固定シリン
ダ７６が接続されている。この固定シリンダ７６は前記
コントローラからの指令に基づいて第４切換制御弁Ｖ４
が制御されることにより伸縮し、前記固定爪７４の係合
及び係合の解除を行うようになっている。

【００６１】次に、上記のように構成した可変容量ポン
プの作用及び効果について説明する。図１，図２に示す
ように、動力取り出し装置の出力軸Ｋの回転により、ポ
ンプ部２６が駆動されると、油圧タンク７の作動油が吸
入管５及び吸入口３を介してポンプ部２６内に供給され
る。そして、ポンプ部２６は作動油をメイン通路４９に
吐出する。メイン通路４９に吐出された作動油は、絞り
弁部４７を介して油圧シリンダ８へと供給される。

【００６２】通常、シリンダ８を作動させる場合、切換
弁部３２がオンされる。切換弁部３２がオンすると、即
ち、スプール３４の第１通路３８を介して油圧通路５１
と連通路４２ａとが連通し、ポンプ部２６から吐出され
た作動油の一部は分岐通路３５を介して流量制御弁部４
８及び切換弁部３２へと流れ、更に、調節シリンダ４１
へと導入される。つまり、シリンダ８を作動させる場
合、切換弁３２がオンし、油圧シリンダ８へと供給され
る作動油の一部が調節シリンダ４１へと導入される。

【００６３】図１において、作動油が調節シリンダ４１
に導入されると、第１調節ピストン４３は作動油に押圧
され、左方に移動（左動）する。すると、第１調節ピス
トン４３はバネ４６を介して第２調節ピストン４４を押
圧する。即ち、第２調節ピストン４４は第１調節ピスト
ン４３とともに左動する。この場合、第２調節ピストン
４４には斜板１８を押圧する押圧力Ｆが生じ、斜板１８
の連結部を傾斜角度を増大させる方向、即ち、左方向に
押圧する。この時、斜板１８には、押圧力Ｆによって押
圧モーメントＭ₁ が作用する。

【００６４】一方、出力軸Ｋが回転し、可変容量ポンプ
Ｐが吐出駆動されると、斜板１８の回動中心が低圧側の
ピストン１９側に偏心して取り付けられているため、斜
板１８には戻りモーメントＭ₀ が作用する。戻りモーメ
ントＭ₀ とは、各ピストン１９の作用によって吐出され
る作動油、即ち、ポンプ部２６から吐出される作動油に
よって生じるモーメントであって、次式（Ｓ１）にて示
される。

【００６５】 Ｍ₀ ＝（π／４）・ｄ² ・（Ｚ／２）・ｅ・Ｒ₁ …（Ｓ１） （ｄはピストン１９の径、Ｚはピストン１９の本数、ｅ
は斜板１８の偏心量、Ｒ₁ はポンプ部２６から吐出され
る作動油の吐出圧力である。尚、これらのｄ，Ｚ，ｅ，
Ｒ１の各値は、予め可変容量ポンプＰにおいて設定され
ている。）通常、シリンダ４１の押圧による押圧モーメ
ントＭ₁ は戻りモーメントＭ₀ よりも大きいため、切換
弁３２から調節シリンダ４１に作動油が供給されると、
この押圧モーメントＭ₁ に従って斜板１８は傾斜し、傾
斜角度が増大する。

【００６６】更に、例えばシリンダ８への負荷に基づ
き、回路内の圧力が上昇した場合、その圧力に基づい
て、駆動軸１１の回転数が上がり、ポンプ部２６から出
力される作動油の吐出圧力が上がると、第１，第２調節
ピストン４３，４４は左動し、第１調節ピストン４３
は、やがて、規制部Ｔ１に当接する。この時、斜板１８
の傾斜角度は最大となる。

【００６７】この状態から、更に、ポンプ部２６からの
作動油の吐出圧力が更に上がると、戻りモーメントＭ₀
が増大し、前記押圧モーメントＭ₁ よりも大きくなる。
すると、戻りモーメントＭ₀ がバネ４６の押圧力に抗し
て、斜板１８はその戻りモーメントＭ₀ に従って傾斜角
度が小さくなる方向、即ち、第２調節ピストン４４の連
結部が右方向に傾斜する。このとき、第１調節ピストン
４３は第２収納孔４２内の作動油によって図中左方向に
押圧されているが、カラー４２ｂによって、その動きが
規制されており、第２調節ピストン４４のみが、バネ４
６の力に打ち勝って、図中右方向へ移動する。このた
め、例えば負荷が増大し、吐出圧力が上がっても、ポン
プ部２６から吐出される作動油の吐出流量は減少する。

【００６８】このように作動油の吐出量を調節するポン
プ部２６から吐出された作動油は、図５に示すように、
吐出管６を介して各種の油圧機器に供給される。例えば
コントローラは第１切換制御弁Ｖ１を制御して第２弁部
Ｗ１ｂを選択し、第２，第３切換制御弁Ｖ２，Ｖ３を制
御して中立弁部Ｗ２ｃ，Ｗ３ｃを選択する。すると、吐
出管６からの作動油は、第２弁部Ｗ１ｂ及び第１油圧管
Ｈ１を介してダンプシリンダ６５の第２室Ｎ２のみに供
給され、ダンプシリンダ６５は伸動する。即ち、ダンプ
シリンダ６５はその伸動に基づいて塵芥収容箱６３をダ
ンプさせるダンプ動作を行う。この場合、第１室Ｎ１内
の作動油は第１〜第３連通管Ｅ１〜Ｅ３を介してドレン
タンク７８に排出される。

【００６９】又、コントローラは第１切換制御弁Ｖ１を
制御して中立弁部Ｗ１ｃを選択し、第２切換制御弁Ｖ２
を制御して第２弁部Ｗ２ｂを選択し、第３切換制御弁Ｖ
３を制御して第１弁部Ｗ３ａを選択する。すると、吐出
管６からの作動油は第１連通管Ｅ１及び第３油圧管Ｈ３
等を介して押込板作動用シリンダ７０の第２室Ｎ４に作
動油が供給される。すると、押込板作動用シリンダ７０
が伸動される。更に、この伸動によって第１室Ｎ３から
排出された作動油は、第４油圧管Ｈ４、第２連通管Ｅ２
及び第５油圧管Ｈ５を介して油圧モータ７１に供給さ
れ、当該油圧モータ７１を正転させる。すると、押込板
６８は押込板作動用シリンダ７０の伸動に従って矢印Ｙ
２方向に回動し、回転板７２は油圧モータ７１の正転に
従って矢印Ｙ３方向に回動する。即ち、塵芥押込動作が
行われる。尚、油圧モータ７１に供給され、油圧モータ
７１を正転させた作動油は第６油圧管Ｈ６及び第３連通
管Ｈ３を介してドレンタンク７８に排出される。

【００７０】これらダンプ動作及び塵芥押込動作は、例
えばエンジンの回転数がアイドリング回転（７００〜８
００ｒｐｍ）時に行われる。即ち、エンジンのアイドリ
ング回転に基づく駆動軸１１の回転に従って可変容量ポ
ンプＰから吐出される作動油により、前記各動作が行わ
れる。

【００７１】このとき、斜板１８の傾斜角度が最大傾斜
角度で、ポンプ部２６からの作動油の吐出が行われる。
更にアクセルを踏み込んで、更にエンジンの回転数が上
がり、吐出流量が増大した場合には、流量制御弁４８が
ドレン４８ａと連通するように切換わり傾斜角度が減少
する。

【００７２】従って、前記ダンプ動作及び塵芥押込動作
の最中に、エンジンの回転数を上げても、可変容量ポン
プＰから吐出される作動油の量は増加せず、ほぼ一定の
吐出量に保持される。

【００７３】このため、ダンプ動作及び塵芥押込動作時
に、エンジンの回転数を上げても、作動油の吐出量はほ
ぼ一定に保たれ、急激に増加しないので、前記ダンプシ
リンダ６５、押込板作動用シリンダ７０及び油圧モータ
を安定した状態で駆動でき、前記各ダンプ動作及び塵芥
押込動作を安定した状態で行われる。

【００７４】一方、塵芥収容箱６３内に塵芥が充分収容
された収容棚の押込工程では、油圧回路内の圧力が増大
し、斜板１８に作用する戻りモーメントＭ₀ が増大する
に従って、斜板１８の傾斜角度が減少する。この作用に
よって、エンジンからポンプ部２６に供給される動力が
軽減でき、エンジンの回転数を下げることができ、省エ
ネルギー化と低騒音化が図れる。

【００７５】この実施の形態によれば、以下（イ）〜
（ヘ）に示す効果を有する。 （イ）上記実施の形態によれば、塵芥収集車６０の作業
を行う場合には、第１調節ピストン４３が規制部Ｔ１と
当接した状態で第２調節ピストン４４が作動し、斜板１
８の傾斜角度が最大傾斜角度に達する。この時、第１調
節ピストン４３がバネ４６を介して第２調節ピストン４
４を押圧しなくなるため、第２調節ピストン４４の斜板
１８の傾斜角度を増す方向への移動が停止している。こ
の状態で、塵芥の押込み時等の負荷が増大した場合に
は、斜板１８は戻りモーメントＭ₀に従って、押圧モー
メントＭ₁ に抗して第２調節ピストン４４を押す。即
ち、斜板１８は戻りモーメントＭ₀ に従って傾斜角度が
減少する方向へと傾斜し、斜板１８の傾斜角度が減少す
る。このため、エンジン等原動機への負荷が低減でき、
動力を有効に利用できるとともに、エンジンの回転数は
アイドリングレベルまで下げることができ、低騒音化が
図れる。

【００７６】（ロ）前記エンジンの過剰な回転により、
駆動軸１１が過剰に回転しても、ポンプ部２６からは流
量制御弁部４８により所定吐出量以上の作動油が吐出さ
れず、可変容量ポンプＰの容量が減少するので、エンジ
ンの過負荷を防止できる。更に、可変容量ポンプＰから
所定吐出量以上の作動油が吐出されないので、可変容量
ポンプかＰから吐出される作動油の吐出量を調節する機
構、例えばクラッチ等を設ける必要がないので、動力取
り出し装置の構成を簡略化できる。

【００７７】（ハ）前記調節シリンダ４１が可変容量ポ
ンプＰ内に設けられているので、塵芥収集車６０におい
て可変容量ポンプＰの設置場所を小さくできる。従っ
て、可変容量ポンプＰの設置スペースを有利にできる。

【００７８】（ニ）第１調節ピストン４３と第２調節ピ
ストン４４との間にバネ４６を配設し、規制部Ｔ１を第
１調節ピストン４３と第２調節ピストン４４との間に形
成するだけで、容易に吐出圧力が所定値以上となった
時、斜板１８の傾斜角度が最大傾斜角度以下とする角度
調節機構３１を構成できる。即ち、簡単な構成で角度調
節機構３１を構成できる。又、規制部Ｔ１の位置を変更
することにより、最大傾斜角度を容易に変更することが
できる。

【００７９】（ホ）図３に示すように、押込板作動用シ
リンダ７０等の負荷の増大やポンプ部２６の吐出圧が増
大して、回路内の圧力が所定の圧力に達すると、やが
て、斜板１８の戻りモーメントＭ₀ によって、斜板１８
の傾斜角度が減少し、作動油の吐出量が減少する。この
作動油の減少時における作動油の吐出量の減少度合い
は、バネ４６のバネ定数に依存している。従って、バネ
定数の異なるバネ４６を使用することにより、前記作動
油の吐出量の減少度合いを容易に調節できる。例えばバ
ネ定数の大きいバネ４６を使用することにより、仮想線
（Ｌ１）に示すように、前記作動油の減少度合いを小さ
くすることができる。又、バネ定数の小さいバネ４６を
使用することにより、仮想線（Ｌ２）に示すように、作
動油の減少度合いを大きくすることができる。

【００８０】又、バネ４６に予め作用させる初期荷重を
適宜に変更することにより、図３の点線に示すように最
大傾斜角度に達する吐出圧力を適宜に変更できる。 （ヘ）前記絞り弁部４７の上流と下流の差圧を常に一定
とする流量制御弁部４８が設けられているので、可変容
量ポンプＰの制御をより正確に行うことができる。

【００８１】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜に
変更して次のように実施することもできる。 （１）上記実施の形態では、ダンプシリンダ６５を制御
する第１切換制御弁Ｖ１、押込板作動用シリンダ７０を
制御する第２切換制御弁Ｖ２及び油圧モータ７１を制御
する第３切換制御弁Ｖ３を吐出管６に対して直列に接続
したが、これら各第１〜第３切換制御弁Ｖ１〜Ｖ３を吐
出管６に対して並列に接続してもよい。即ち、吐出管６
と、各第１〜第３切換制御弁Ｖ１〜Ｖ３とをそれぞれ吐
出管６から分岐した異なる専用管を介して直接接続して
もよい。

【００８２】（２）上記実施の形態において、塵芥収容
装置６０ａに設けられた油圧モータ７１に代えて油圧シ
リンダを使用してもよい。 （３）上記実施の形態において、ダンプシリンダ６５に
よるダンプ動作並びに押込板作動用シリンダ７０及び油
圧モータ７１による塵芥押込動作のみならず、これらシ
リンダ６５，７０及び油圧モータ７１による塵芥収容装
置６０ａの各種の動作を安定させて行うことも可能であ
る。

【００８３】（４）上記実施の形態において、図６，図
７に示すように、角度調節機構としての調節シリンダ８
１に、油圧シリンダ機構８２を設けた備えた可変容量ポ
ンプＰに応用してもよい。

【００８４】即ち、前記第１調節ピストン４３の凹溝４
５の中央位置には軸線方向に延びる中心軸部８４が設け
られている。中心軸部８４にはその軸線方向に貫通した
貫通孔８５が形成されている。第２調整ピストン４４の
第１調節ピストン４３側には、挿通孔８６が形成され、
前記中心軸部８４が挿通されている。通常、中心軸部８
４と挿通孔８６との間には、空間部８７が形成されてい
る。この場合、中心軸部８４と挿通孔８６とによって油
圧シリンダ機構８２を構成している。

【００８５】この調節シリンダ８１において、切換弁３
２側から作動油が供給されると、前記調節シリンダ４１
と同様に、作動油が第１調節ピストン４３を押圧し、第
１調節ピストン４３がバネ４６を介して第２調節ピスト
ン４４を押圧する。この時、作動油は貫通孔８５を介し
て空間部８７に導入される。即ち、作動油が空間部８７
に導入されることにより、作動油が直接第２調節ピスト
ン４４を押圧する。従って、より迅速に第２調節ピスト
ン４４は斜板１８をその傾斜角度が増大する方向に傾斜
させることができる。

【００８６】又、斜板１８の傾斜角度が最大傾斜角度に
達した後は、斜板１８の戻りモーメントＭ₀ を、バネ４
６のバネ力と空間部８７に導入された作動油の圧力とに
より受ける。即ち、前記戻りモーメントＭ₀ を、バネ４
６と油圧シリンダ機構８２とで受ける。従って、油圧シ
リンダ機構８２はバネ４６のバネ力を補助し、バネ４６
による付勢の効果を高めることができる。このため、例
えばバネ力の小さいバネ４６を使用することができ、バ
ネ４６を小型化できる。

【００８７】（５）上記実施の形態において、駆動軸１
１とともに斜板１８側が回転し、作動体の方は回転しな
いようにすることにより、作動体が斜板１８に対して相
対回転するように構成してもよい。

【００８８】（６）上記実施の形態において、切換弁３
２及び流量調節弁部４８が設けられていない可変容量ポ
ンプＰに応用してもよい。 （７）上記実施の形態において、可変容量ポンプＰを塵
芥収集車や射出成形機に使用することもできる。

【００８９】上記実施の形態から把握できる請求項以外
の技術思想について、以下にその効果とともに記載す
る。 （１）請求項１〜４記載の発明において、駆動軸１１と
ともに作動体が回転することによって、作動体が斜板１
８に対して相対回転する可変容量ポンプＰを備えた塵芥
収集車。この塵芥収集車では、斜板１８が回転しないの
で、角度調節装置３１によって、容易且つ確実に斜板１
８の傾斜角度を調節でき、より安定した状態で塵芥収容
装置６０ａを駆動できる。

【００９０】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１記載の発明
によれば、作動油の吐出圧力が所定圧力値以上となった
時、戻りモーメントに従って斜板の傾斜角度が小さくな
り、油圧機器には所定量以上の作動油が供給されないの
で、動力を有効に利用できる。

【００９１】請求項２記載の発明によれば、第１調節ピ
ストンと第２調節ピストンとの間に付勢部材を介在させ
るとともに、第１調節ピストンと第２調節ピストンとの
間に第１調節ピストンの移動を規制する規制部を設ける
ことにより、容易に吐出圧力が所定値以下となった時、
斜板の傾斜角度が最大傾斜角度以下とする角度調節機構
を構成できる。

【００９２】請求項３記載の発明によれば、第１調節ピ
ストンと第２調節ピストンとの間に設けられたシリンダ
機構によって、前記付勢手段を補助し、付勢の効果を高
めることができる。

【００９３】請求項４記載の発明によれば、作動油の吐
出圧力が所定圧力値以上となった時、戻りモーメントに
従って斜板の傾斜角度が小さくなり、ダンプシリンダに
は所定量以上の作動油が供給されないので、塵芥収容箱
を安定した状態で回動させることができる。

【００９４】請求項５記載の発明によれば、作動油の吐
出圧力が所定圧力値以上となった時、戻りモーメントに
従って斜板の傾斜角度が小さくなり、押込板作動用シリ
ンダ及び油圧モータには所定量以上の作動油が供給され
ないので、押込板及び回動板を駆動して安定した状態で
塵芥押込作業を行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 可変容量ポンプを示す断面図。

【図２】 可変容量ポンプの油圧回路を示す回路図。

【図３】 吐出量と吐出圧力を示す説明図。

【図４】 塵芥収集車を示す概略構成図。

【図５】 塵芥収集車の各油圧機器に作動油を供給する
ための油圧回路を示す回路図。

【図６】 別例における可変容量ポンプを示す断面図。

【図７】 別例における可変容量ポンプの油圧回路を示
す回路図。

【図８】 従来において作動油の流量を調節する油圧回
路を示す回路図。

【符号の説明】

１６…作動体を構成するシリンダボア、１８…斜板、２
６…ポンプ部、１９…作動体を構成するピストン、３１
…角度調節機構、３２…切換弁としての切換弁部、３４
…スプール、４１…角度調節機構としての調節シリン
ダ、４３…第１調節ピストン、４４…第２調節ピスト
ン、４６…付勢部材としてのバネ、４７…絞り弁として
の絞り弁部、４８…流量調節弁としての流量調節弁部、
６０…塵芥収集車、６０ａ…塵芥収集装置、６１…車両
本体を構成するシャシ、６３…塵芥収容箱、６５…ダン
プシリンダ、６８…押込板、７０…押込板作動用シリン
ダ、７１…油圧モータ、７２…回転板、８１…角度調節
機構としての調節シリンダ、８２…油圧シリンダ機構、
Ｔ１…規制部、Ｐ…可変容量ポンプ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両本体に塵芥を収容するための塵芥収
   容装置及び塵芥収容装置を駆動する油圧機器を備え、当
   該油圧機器に対して作動油を供給する可変容量ポンプを
   備えた塵芥収集車において、 前記可変容量ポンプは、 斜板とその斜板に連結された作動体とを有し、当該作動
   体が斜板に対して相対回転することにより前記斜板の傾
   斜角度に基づく作動油を吐出するポンプ部と、 前記ポンプ部から吐出される作動油の吐出圧力に従って
   斜板の傾斜角度を調節するとともに、前記吐出圧力が所
   定値以上となった時、斜板側の戻りモーメントに従って
   当該斜板の傾斜角度を最大傾斜角度以下に調節する角度
   調節機構とを備えた塵芥収集車。
2. 【請求項２】 前記角度調節機構は、 前記ポンプ部から吐出される作動油の吐出圧力に従って
   移動する第１調節ピストンと、 前記斜板に連結された第２調節ピストンと、 一端が前記第１調節ピストンに連結されるとともに、他
   端が第２調節ピストンに連結された付勢部材と、 第１調節ピストンと第２調節ピストンとの間に設けられ
   た第１調節ピストンの移動を規制する規制部とを備えた
   請求項１記載の塵芥収集車。
3. 【請求項３】 前記角度調節機構において、前記第１調
   節ピストンと第２調節ピストンとの間には油圧シリンダ
   機構が設けられた請求項２記載の塵芥収集車。
4. 【請求項４】 前記塵芥収容装置は車両本体に対して回
   動可能に設けられた塵芥収容箱を備えるとともに、前記
   油圧機器として当該塵芥収容箱を回動させるダンプシリ
   ンダを設けた請求項１〜３記載の塵芥収集車。
5. 【請求項５】 前記塵芥収容装置は塵芥を投入するため
   の投入箱を備え、当該投入箱内には塵芥押込動作を行わ
   せる押込板及び回転板が設けられるとともに、前記油圧
   機器として押込板を駆動する押込板作動用シリンダ及び
   回転板を駆動する油圧モータを設けた請求項１〜４記載
   の塵芥収集車。