JPS6015631Y2 - 移動部材の過負荷検出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、スライドテーブル等の移動部材に作用する過
負荷を機械的に検出させるようにした移動部材の過負荷
検出装置に関するものである。

従来から自動フライス盤は被加工物のパリ取り等に用い
られることがある。

このような自動フライス盤等にあっては、送り時にスラ
イドテーブルに過負荷が作用すると、故障の発生する原
因になるので、従来は、スライドテーブルに過負荷が作
用したときの駆動モータの電流変化を検知して、駆動モ
ータの電源を切ることにより、スライドテーブルを停止
させるようにしていた。

然るに、過負荷を電気的に検知しているために、過負荷
検知装置が高価になる欠点があり、しかも、駆動モータ
の電流変化とスライドテーブルの負荷との対応が明確で
ないために、実際の過負荷を確実に検出するのが難しい
という欠点があった。

本考案の目的は、スライドテーブル等の移動部材の過負
荷を機械的に検出させることにより、上記欠点を解消す
るようにした移動部材の過負荷検出装置を提供すること
にある。

本考案の移動部材の過負荷検出装置の基本的構成は、進
退移動可能な第１の移動部材及びこれと同方向に駆動さ
れる第２の移動部材を設け、該第２の移動方向に間隔を
おいて二つのバネ係止部を設け、第１の移動部材に前記
二つのバネ係止部間に位置するバネ受部を設け、該バネ
受部を前記両移動部材の移動方向に摺動自在に貫通する
ロンドを設け、該ロッドの両端部を二つのバネ係止部に
保持させると共に、該ロッドの中間部に前記バネ受部の
貫通長さと同じ長さで且つ両端部より径の大きな大径軸
部を形成して、該ロッドの大径軸部とその両端側の小径
軸部との間に肩部を形成し、前記両小径軸部に肩部に当
接可能なバネ座を摺動自在に嵌挿させ、前記各バネ座と
各バネ係止部との間に小径軸部に遊嵌したバネを介装し
た構成にある。

以下、本考案の実施例を図面にしたがって説明する。

第１図は、本考案に係る装置の略半部を示したものであ
る。

図中、１は基台、２は基台１に水平に固定されたガイド
バーである。

このガイドバー２は、図では左側端部にのみ設けたが、
実際には、基台１の図示しない右側端部にも設けられて
いる。

３は基台１に配設された第１の移動部材としてのスライ
ドテーブルである。

このスライドテーブル３の左右両端下部には支持部４（
一方図示せず）が一体に突設されており、この支持部４
の下端部にはガイド孔４ａが形成されている。

このガイド孔４ａにはガイドバー２が摺動自在に嵌合し
ている。

これによって、スライドテーブル３はガイドバー２にそ
の長手方向に進退自在に支持されている。

スライドテーブル３の中央部下面には、バネ受部として
の保合突起５が一体に設けられている（第２図、第３図
参照）。

この保合突起５には、正方形に配列された四つのロッド
挿通孔６と、これらの中央位置に位置する送りネジ貫通
孔７が穿設されている。

このロッド挿通孔６及び送りネジ貫通孔７は、ガイドバ
ー２と平行に設けられている。

８は送りネジである。

この送りネジ８は、送りネジ貫通孔７に貫通しており、
しかも、ガイドバー２と平行に設けられている。

また、送りネジ８は基台１に回転自在に支持されている
。

しかも、送りネジ８は図示しない駆動モータにより回転
駆動されるようになっている。

この送りネジ８は、第３図の如くフィードナツト９が回
転自在に螺合されており、しかもこれに隣接して第２の
移動部材である駆動筒体１０が摺動自在に嵌合されてい
る。

これによって駆動筒体１０はスライドテーブルと同方向
に移動できる。

この駆動筒体１０の一端部には段部１０ａ及び大径部１
０ｂが形成されており、この大径部１０ｂはフィードナ
ツト９に嵌合され且つ止メネジ１１によってフィードナ
ツト９に固定されている。

この駆動筒体１０は送りネジ貫通孔７を摺動自在に貫通
している。

この駆動筒体１０の他端部にはナツト１２．１２’が螺
合されている（第２図、第３図参照）。

駆動筒体１０には一対のホールド板１３，１３′及びス
ペーサ２５が摺動画をに嵌合支持されている。

このホールド板１３は係合突起５と段部１０ａとの間に
位置腰ホールド板１３′は係合突起５とスペーサ２５と
の間に位置し、スペーサ１２５はホールド板１３′とナ
ツト１２′との間に位置している。

ホールド板１３．１３’には、バネ係止部としての調整
ネジ１４．１４’が螺合されている。

この調整ネジ１４．１４’はスライドテーブル３の移動
方向に進退調整できるように設けられている。

この調整ネジ１４．１４’には、保合突起５に向けて開
口する穴１４ａ、１４’ａが形成されている。

このような調整ネジ１４．１４’は、四つのロッド挿孔
６に対応して四個それぞれ設けられている。

１５はロッドである。

このロッド１５は、第４図の如く中間に設けられた大径
軸部１５ａと、この大径軸部１５ａの両側に設けられた
小径軸部１５ｂ、１５ｂ’と、この小径軸部１５ｂと大
径軸部１５ａとの間に設けられた段部としての肩部１５
Ｃを有する。

大径軸部１５ａは、ロッド挿通孔６と同じ長さに形成さ
れていて、このロッド挿通孔６に摺動自在に嵌合されて
いる。

また、ロッド１５の両端側の小径軸部１５ｂ、１５ｂ’
は、その端部が調整ネジ１４．１４’の穴１４ａ、１４
ａに嵌合保持されている。

この小径軸部１５ｂ、１５ｂ′にはリング状のバネ座１
６．１６’が摺動自在に側合支持されており、このバネ
座１６．１６’と調整ネジ１４．１４’との間には小径
軸部１５ｂ、１５ｂ’に遊嵌した圧縮コイルバネ１７，
１７′が介装されている。

第１図、第２図において、ホールド板１３，１３′の側
部には取付板１８の両端部が着脱可能に固定されている
。

この取付板１８と係合突起５の側部との間には、スライ
ドテーブル３と駆動筒１０の相対位置検出手段１９が介
装されている。

この相対位置検出手段１９は、係合突起５の側部に固定
されたカム板２０と、取付板１８に取り付けられた検出
用のリミットスイッチ２１を有する。

このリミットスイッチ２１のアクチェータ２２はカム板
２０に係合している。

カム板２０は、平担部２０ａと、これに連なる斜面２０
ｂ、２０ｂを有する。

リミットスイッチ２１は、アクチェータ２２が平担部２
０ａに当接しているときに駆動モータの電源回路をオン
にし、アクチェータ２２が斜面２０ｂ、２０ｂに係合し
てカム板２０側に進出したとき駆動モータの電源回路を
オフにする。

なお、スライドテーブル３に作用する負荷が普通以下の
ときは、アクチェータ２２が平担部２０ａに係合してい
る。

次に、このような構成の移動部材の過負荷検出装置の作
動を説明する。

図示しない電源回路をオンにして駆動モータを作動させ
ることにより、送りネジ８に正・逆転力を伝達させると
、フィードナツト９には送りネジ８の長手方向への送り
力が作用する。

この送り力は、駆動筒体１０、ホールド板１３．１３’
、ロッド１５、圧縮コイルバネ１７，１７’を介して、
スライドテーブル３の係合突起５に伝達されている。

この状態においてスライドテーブル３に作用する負荷が
普通以下のときには、圧縮コイルバネ１７．１７’が第
４図の如くほとんど原状状態を保持しつづけるので、ス
ライドテーブル３と駆動筒体１０の相対的ずれはない。

したがって、この場合には、アクチェータ２２がカム板
２０の平担部２０ａに当接して、駆動モータの電源回路
のオン状態を維持する。

この結果、送りネジ８が正・逆転させられて、フィード
ナツト９、駆動筒体１０、ホールド板１３，１３’、ロ
ッド１５、圧縮コイルバネ１７，１７’、スライドテー
ブル３等が一体的に送りネジ８の長手方向に進退させら
れる。

一方、スライドテーブル３に過負荷が作用すると、圧縮
コイルバネ１７又は１７′が送り力によって第５図の如
く原状状態から更に圧縮変形させられて、スライドテー
ブル３と駆動筒体１０の相対位置がずれる。

これによって、アクチェータ２２が斜面２０ｂに係合し
て、駆動モータの電源回路がオフになるので、駆動モー
タが停止される。

以上説明した実施例では、駆動筒体１０から係合突起５
に送り力を伝達させるのに圧縮コイルバネ１７，１７’
を用いたが、この送り力を皿バネやその他の弾性部材に
よって伝達させるようにしてもよい。

また、以上説明した実施例では、各調整ネジ１７．１７
’に単一構造のものを用いたが、第６図の如く二重構造
のものを用いてもよい。

すなわち、調整ネジを、ホールド板１３．１３’に螺合
された筒状の第１のネジ２３と、この第１のネジ２３に
螺合された第２のネジ２４から構成腰この第２のネジ２
４にロッド１５の小径軸部１５ｂ、１５ｂ’端を当接支
持させるようにしてもよい。

本考案は、以上説明したように、進退移動可能な第１の
移動部材及びこれと同方向に駆動される第２の移動部材
を設け、前記両移動部材をバネを介して連結し、前記円
移動部材間にこれらの移動方向への相対位置検出手段を
介装した構成としたので（すなわち、スライドテーブル
等の移動部材の過負荷を機械的に検出すせるように構成
したので）、安価に過負荷検出装置を構成することがで
きる。

しかも、バネのバネ力を予め設定しておくことにより、
過負荷を確実に検出できるので、過負荷による駆動モー
タ等の駆動源やその他の部分の故障や損傷の発生をより
確実に防止できる。

その上、過負荷を、これの直接作用する移動部材に近接
する位置（すなわち、駆動側の移動部材と従動側の移動
部材との間で）検出するようにしたので、過負荷の検出
誤差が少ない。

また、第１の移動部材に移動方向に間隔をおいて二つの
バネ係止部を設け、第１の移動部材に前記二つのバネ係
止部間に位置するバネ受部を設け、該バネ受部と前記二
つのバネ係止部との間にバネをそれぞれ介装したので、
移動部材の進退両方向の過負荷を検出できる。

さらに、バネ受部を移動部材の移動方向に摺動自在に貫
通するロッドを設け、該ロッドの両端部を二つのバネ係
止部に保持させると共に、該ロッドの中間部に前記バネ
受部の貫通長さと同じ長さで且つ両端部より径の大きな
大径軸部を形威して、該ロッドの大径軸部とその両端側
の小径軸部との間に肩部を形威し、前記両小径軸部に肩
部に当接可能なバネ座を摺動自在に嵌合させ、前記各バ
ネ座と各バネ係止部との間に小径軸部を遊嵌したバネを
介装した構成としたので、片側のバネに送り力が作用し
ているとき肩部の機能により他方のバネに送り力が作用
（干渉）しないので、確実に過負荷を検出することがで
きる。

さらにバネ係止部を第２の移動部材側のものにその移動
方向に進退調整可能に螺合した調整ネジとした場合には
、二つのバネのバネ力を同じ値に設定して、送り方向が
変っても同じ値の過負荷を正確に検出でき−る。

さらに、調整ネジを、第２の移動部材側のものに螺合す
る筒状の第１のネジと、該第１ネジに螺合する第２のネ
ジとから構成し、前記第２のネジにロッドを支持させた
場合には、二つのバネ力の調整を一方の調整ネジの操作
によって容易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例を示す移動部材の過負荷検
出装置の部分正面図。 第２図は、第１図の過負荷検出手段の部分の側面図。 第３図は、第１図の■−■線断面図。 第４図は、第３図の部分拡大断面図。 第５図は、第４図の異なった状態を示す部分拡大断面図
。 第６図は、本考案の他の実施例を示す部分断面図。 ３・・・・・・スライドテーブル（第１の移動部材）、
５・・・・・・係合突起（バネ受部）１．１０・・・・
・・駆動筒体（第２の移動部材）、１４，１４’・・・
・・・調整ネジ（バネ係止部）、１５・・・・・田ツド
、１５ａ・・・・・・大径軸部、１５ｂ・・・・・・小
径軸部、１５ｃ・・・・・・肩部、１６．１６’・・・
・・・バネ座、１７，１７’・・・・・・圧縮コイルバ
ネ、１９・・・・・・相対位置検出手段、２ｏ・・・・
・・カム板、２１・・・・・・リミットスイッチ（位置
検出用）２３・・・・・・第１のネジ、２４・・・・・
・第２のネジ。

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）進退移動可能な第１の移動部材及びこれと同方向
   に駆動される第２の移動部材を設け、該第２の移動部材
   に移動方向に間隔をおいて二つのバネ係止部を設け、第
   １の移動部材に前記二つのバネ係止部間に位置するバネ
   受部を設け、該バネ受部を前記両移動部材の移動方向に
   摺動自在に貫通するロッドを設け、該ロッドの両端部を
   二つのハネ係止部に保持させると共に、該ロッドの中間
   部に前記バネ受部の貫通長さと同じ長さて且つ両端部よ
   り径の大きな大径軸部を形威して、該ロッドの大径軸部
   とその両端側の小径軸部との間に肩部を形威し、前記両
   小径軸部に肩部に当接可能なバネ座を摺動自在に嵌合さ
   せ、前記各バネ座と各バネ係止部との間に小径軸部に遊
   嵌したバネを介装したことを特徴とする移動部材の過負
   荷検出装置。
2. （２）バネ係止部を第２の移動部材側のものにその移動
   方向に進退調整可能に螺合した調整ネジとしたことを特
   徴とする実用新案登録請求の範囲第１項に記載の移動部
   材の過負荷検出装置。
3. （３）調整ネジを、第２の移動部材側のものに螺合する
   筒状の第１のネジと、該第１ネジに螺合する第２のネジ
   とから構威し、前記第２のネジにロッドを支持させたこ
   とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第２項記載の移
   動部材の過負荷検出装置。