JPS60156295A - リニアモ−タの給電装置 - Google Patents
リニアモ−タの給電装置Info
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- JPS60156295A JPS60156295A JP59010140A JP1014084A JPS60156295A JP S60156295 A JPS60156295 A JP S60156295A JP 59010140 A JP59010140 A JP 59010140A JP 1014084 A JP1014084 A JP 1014084A JP S60156295 A JPS60156295 A JP S60156295A
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/002—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; for control of magnetic suspension or levitation for vehicles for propulsion purposes
- B60L15/005—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; for control of magnetic suspension or levitation for vehicles for propulsion purposes for control of propulsion for vehicles propelled by linear motors
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
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- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はりニアモータの給電装置に係り、特に、循環電
流方式の電力変換装置における開閉器開路時のサージ電
圧抑制装置に関する。
流方式の電力変換装置における開閉器開路時のサージ電
圧抑制装置に関する。
従来から固定の進相コンデンサを交流電源側に接続し、
この進相コンデンサの進み無効電力と電力変換装置の遅
れ無効電力が互いに打消し合うように、電力変換装置の
循環ｉｉ！、沌ケ制峙して交流電源側の無効電力を補償
する方式は知られている。
この進相コンデンサの進み無効電力と電力変換装置の遅
れ無効電力が互いに打消し合うように、電力変換装置の
循環ｉｉ！、沌ケ制峙して交流電源側の無効電力を補償
する方式は知られている。
しかし、この従来のリニアモータの給電装置は、電力変
換装置に常時循環電流が流れているため、走行体がある
推進コイル金退出したとき、その位置検出信号で、その
推進コイルに給電ケ行なっている側の電力変換装置全停
止させることができないので、有電流状態で開閉器？開
路することになるから開閉器の接点間に過大なサージ電
圧が発生し、その推進コイルが絶縁破壊され、開閉器に
有嵐流しゃ断能カケもたせる必要があるから開閉器が大
形になり、かつ、交流電源側の無効電力変動が大さくな
るなどの入点がある。
換装置に常時循環電流が流れているため、走行体がある
推進コイル金退出したとき、その位置検出信号で、その
推進コイルに給電ケ行なっている側の電力変換装置全停
止させることができないので、有電流状態で開閉器？開
路することになるから開閉器の接点間に過大なサージ電
圧が発生し、その推進コイルが絶縁破壊され、開閉器に
有嵐流しゃ断能カケもたせる必要があるから開閉器が大
形になり、かつ、交流電源側の無効電力変動が大さくな
るなどの入点がある。
本発明の目的は循環電流方式の電力変換装置における開
閉器開路時のサージ電圧ケ簡単な回路構成で抑制するこ
とができるリニアモータの給電装置ケ提供するにある。
閉器開路時のサージ電圧ケ簡単な回路構成で抑制するこ
とができるリニアモータの給電装置ケ提供するにある。
本発明の特徴は循環電流方式の電力変換装置でリニアモ
ータの給電装置全構成した場合、走行体の位ｔｔｔｉ検
出する信号で電力変換装置の出力電流音制御する電流指
令値をしゃ断し、出力電流制御系のドリフトラ除去する
指令ヶ与えたのちに、開閑器ケ開路するようにして開閉
器開路時のサージ電圧発生全抑制するにある。
ータの給電装置全構成した場合、走行体の位ｔｔｔｉ検
出する信号で電力変換装置の出力電流音制御する電流指
令値をしゃ断し、出力電流制御系のドリフトラ除去する
指令ヶ与えたのちに、開閑器ケ開路するようにして開閉
器開路時のサージ電圧発生全抑制するにある。
第１図は本発明の一実施例の単線結線図で、ＳＳは交流
電源、Ｔｔ ＊ ＴＢ〜Ｔ ｒｓ は電源変圧器、Ｐ、
Ｔは計器用変圧器、Ｃ０Ｔは計器用変流器、ｌは交流電
源ＳＳ側の無効電力検出回路、２は交Ｋ１１ｉ源ＳＳの
無効電力補償制御回路、ＯＣＡはＡ群の電力変換装置、
ＣＣＢはＢ群の電力変換装置、ｈは電力変換装置ＣＣＡ
の出力電流、ＩａＶｉ電力変換装置ＣＣＢの出力電流、
ＣＴムは電力変換装置ＣＣＡの出力電流■ム検出用変流
器、ＣＴａは電力変換装置ＣＣＢの出力電流■ｓ検出用
変流器、３は電力変換装置ＣＣＡの起動停止信号の反転
回路、４は電力変換装置ＣＣＢの起動停止信号の反転回
路、ｂムは電力変換装置ＣＣＡ側の電流指令１直、Ｉｐ
ｓｔｊ：″Ｌ７′４ｍ装置Ｃ，ＣＢ ｆｕ！１（７）
ｔｔｉ： ＲＮ令値・１５は電力変換装置ＯＣＡ、ＣＣ
Ｂのそれぞれの出力電流検出用変流器ＣＴム、ＣＴ＋＋
の零電流検出精度の問題などで生じるドリフトｅ除去す
る指令音発生する回路で、演算増幅器などからなる。
電源、Ｔｔ ＊ ＴＢ〜Ｔ ｒｓ は電源変圧器、Ｐ、
Ｔは計器用変圧器、Ｃ０Ｔは計器用変流器、ｌは交流電
源ＳＳ側の無効電力検出回路、２は交Ｋ１１ｉ源ＳＳの
無効電力補償制御回路、ＯＣＡはＡ群の電力変換装置、
ＣＣＢはＢ群の電力変換装置、ｈは電力変換装置ＣＣＡ
の出力電流、ＩａＶｉ電力変換装置ＣＣＢの出力電流、
ＣＴムは電力変換装置ＣＣＡの出力電流■ム検出用変流
器、ＣＴａは電力変換装置ＣＣＢの出力電流■ｓ検出用
変流器、３は電力変換装置ＣＣＡの起動停止信号の反転
回路、４は電力変換装置ＣＣＢの起動停止信号の反転回
路、ｂムは電力変換装置ＣＣＡ側の電流指令１直、Ｉｐ
ｓｔｊ：″Ｌ７′４ｍ装置Ｃ，ＣＢ ｆｕ！１（７）
ｔｔｉ： ＲＮ令値・１５は電力変換装置ＯＣＡ、ＣＣ
Ｂのそれぞれの出力電流検出用変流器ＣＴム、ＣＴ＋＋
の零電流検出精度の問題などで生じるドリフトｅ除去す
る指令音発生する回路で、演算増幅器などからなる。
ＡＣＲ＾、ＡＣＲａは電流指令値Ｉｐム、Ｉｐｅのそれ
ぞれに一致させるように出力電流■ム、ＩＩケ制御する
ための出力電流制御装置、Ａｒ３ム。
ぞれに一致させるように出力電流■ム、ＩＩケ制御する
ための出力電流制御装置、Ａｒ３ム。
ＡＰＳＢは電力変換装置ＣＣＡ、ＣＣＢのそれぞれのゲ
ート位相制御用移相器、Ｃは進相コンデンサ、Ｌは進相
コンデンサＣ（Ｄｒｔ列リアリアクトルＷは電力変換装
置ＯＣＡ、ＣＣＢの、いずれ〃為−力、あるいは、双方
が起動された場合に投入され、電力変換装＠ｃｃＡ、Ｃ
ＣＢの双方力１作を停止した場合に釈放されるスイッチ
、Ｆム、ＦＢはフィーダ、ＳＷ＋ 〜ｓｗ＋ｔユ開閉器
、ＬＭ、〜ＬＭ４は推進コイル、ＣＡＲは走行体でめる
。
ート位相制御用移相器、Ｃは進相コンデンサ、Ｌは進相
コンデンサＣ（Ｄｒｔ列リアリアクトルＷは電力変換装
置ＯＣＡ、ＣＣＢの、いずれ〃為−力、あるいは、双方
が起動された場合に投入され、電力変換装＠ｃｃＡ、Ｃ
ＣＢの双方力１作を停止した場合に釈放されるスイッチ
、Ｆム、ＦＢはフィーダ、ＳＷ＋ 〜ｓｗ＋ｔユ開閉器
、ＬＭ、〜ＬＭ４は推進コイル、ＣＡＲは走行体でめる
。
ここで、リニアモータの給電方法について説明する。軌
道側に設置された多数区分の推進コイルＬＭ＋ 〜ＬＭ
４に、それぞれ、開閉器ＳＷ１〜ＳＷ４ ヶ介して電力
変換装置ＣＣＡ、ＣＣＢの２台から給電され、走行体Ｃ
Ａ Ｒが存在する推進コイルにのみ電力を供給するよう
図示しない起動１亭止指令からの信号で電力変換装置Ｃ
ＣＡ、ＣＣＢのいずれか一方、あるいは、走行体ＣＡＲ
力；二つの推進コイルにまたがった場合には二台の電力
変換装置ＣＣＡ、ＣＣＢｔ−’Ｐ作させる。
道側に設置された多数区分の推進コイルＬＭ＋ 〜ＬＭ
４に、それぞれ、開閉器ＳＷ１〜ＳＷ４ ヶ介して電力
変換装置ＣＣＡ、ＣＣＢの２台から給電され、走行体Ｃ
Ａ Ｒが存在する推進コイルにのみ電力を供給するよう
図示しない起動１亭止指令からの信号で電力変換装置Ｃ
ＣＡ、ＣＣＢのいずれか一方、あるいは、走行体ＣＡＲ
力；二つの推進コイルにまたがった場合には二台の電力
変換装置ＣＣＡ、ＣＣＢｔ−’Ｐ作させる。
すなわち、走行体ＣＡＲがどの位置に存在しているか全
検出する図示しない位置検出器からの信号で電力変換装
置ＯＣＡ、ＣＣＢのいずれか、一方、あるいは双方を動
作させ、どの推進コイルに給電させるかｔ決定する。
検出する図示しない位置検出器からの信号で電力変換装
置ＯＣＡ、ＣＣＢのいずれか、一方、あるいは双方を動
作させ、どの推進コイルに給電させるかｔ決定する。
一方、交流電源ＳＳ側の無効−力補償は次の方、法で行
なう。すなわち、図示しない起動停止指令からの信号で
電力変換装置ｔＣＣＡ’に起動させた場合、これと同時
にスイッチＳＷｔ投入し、出力電流制御装置ＡＣＲムで
出力屯流工ムケ電流指令値Ｉｐムに一致させるように制
御するとともに、無効電力補償制御回路２により、交流
電源ＳＳ側の無効電力が零になるように、電力変換装置
ＯＣＡ。
なう。すなわち、図示しない起動停止指令からの信号で
電力変換装置ｔＣＣＡ’に起動させた場合、これと同時
にスイッチＳＷｔ投入し、出力電流制御装置ＡＣＲムで
出力屯流工ムケ電流指令値Ｉｐムに一致させるように制
御するとともに、無効電力補償制御回路２により、交流
電源ＳＳ側の無効電力が零になるように、電力変換装置
ＯＣＡ。
ＣＣＢに流れる循環電流ＩＯＡ、 Ｉｏｎ ｋ制御する
。
。
無効電力補償制御回路２の具体的な回路構成の一例であ
る第３図の動作忙、第５図の波形図ケ用いて説明する。
る第３図の動作忙、第５図の波形図ケ用いて説明する。
第３図で、Ｑｏｐは無効電力指令値、Ｇｌ 、 Ｇｘは
無効電力指令値Ｑｏｐと無効電力検出回路ｌの出力との
偏差ｅｌ／２ にする増幅器％ ８ＣＡ、、ＳＣＩは電
力変換装置ＯＣＡ、ＣＣＢのそれぞれの起動停止指令、
Ｎ０ＴＩ 、Ｎ０Ｔ２は否定回路、ＩｏＡｓＩｏｎは電
力変換装置ＯＣＡ、ＣＣＢのそれぞれに流れる循環電流
の検出値％ ＩＣＡＩＩＩＣＩｌｌは電力変換装置ＯＣ
Ａ、ＣＣＢのそれぞれが停止している場合の進相コンデ
ンサＣの容量Ｐ（Ｉａの１／２に相当する無効電カケ発
生するための循環電流指令回路、■、は電流指令値Ｉｐ
ムの最大値ＩＰＡＰと実際の電流指令値Ｉｐムとの偏差
′電流、Ｉ２は電流指令値Ｉｐａの最大１１ｉ Ｉ ｐ
ａｐと実際の電流指令値Ｉｐａとの偏差電流、Ｉｃ４
、 Ｉｃｅ２は偏差電流Ｌ 、Ｉ２のそれぞれに比例し
た循環電流？発生するための回路である。
無効電力指令値Ｑｏｐと無効電力検出回路ｌの出力との
偏差ｅｌ／２ にする増幅器％ ８ＣＡ、、ＳＣＩは電
力変換装置ＯＣＡ、ＣＣＢのそれぞれの起動停止指令、
Ｎ０ＴＩ 、Ｎ０Ｔ２は否定回路、ＩｏＡｓＩｏｎは電
力変換装置ＯＣＡ、ＣＣＢのそれぞれに流れる循環電流
の検出値％ ＩＣＡＩＩＩＣＩｌｌは電力変換装置ＯＣ
Ａ、ＣＣＢのそれぞれが停止している場合の進相コンデ
ンサＣの容量Ｐ（Ｉａの１／２に相当する無効電カケ発
生するための循環電流指令回路、■、は電流指令値Ｉｐ
ムの最大値ＩＰＡＰと実際の電流指令値Ｉｐムとの偏差
′電流、Ｉ２は電流指令値Ｉｐａの最大１１ｉ Ｉ ｐ
ａｐと実際の電流指令値Ｉｐａとの偏差電流、Ｉｃ４
、 Ｉｃｅ２は偏差電流Ｌ 、Ｉ２のそれぞれに比例し
た循環電流？発生するための回路である。
循環電流指令回路ＩａムＩ＋ＩＣ１１及び循環電流発生
回路Ｉｃ＾２． Ｉｃ＋ｎは演算増幅器などで構成され
る。
回路Ｉｃ＾２． Ｉｃ＋ｎは演算増幅器などで構成され
る。
第３図の回路で、増幅器ＧＩ 、Ｇ＊の出力と循環′電
流指令回路Ｉｃム１．Ｉｃｍ１の出力と循環電流発生回
路Ｉａム１． Ｉｃｍｇの出力のそれぞれの和が電力変
換装置ＯＣＡ、ＣＯＨのそれぞれの循環電流指令値Ｉａ
五Ｐ＋Ｉｏａｐになり、循環電流検出値Ｉａム。
流指令回路Ｉｃム１．Ｉｃｍ１の出力と循環電流発生回
路Ｉａム１． Ｉｃｍｇの出力のそれぞれの和が電力変
換装置ＯＣＡ、ＣＯＨのそれぞれの循環電流指令値Ｉａ
五Ｐ＋Ｉｏａｐになり、循環電流検出値Ｉａム。
Ｉｏｎ が循環電流指令値ｌ０ＡＰＩ ｌ０ＩＩＰに一
致するように電力変換装置ＣＣＡ、ＣＣＢｔ−それぞれ
制御する。
致するように電力変換装置ＣＣＡ、ＣＣＢｔ−それぞれ
制御する。
ここで、循環電流指令値ｌ０ＡＰＩ Ｉｏｍｐの設定方
法について説明する。まず、電力変換装置ＯＣＡだけを
起動停止させた場合ケ説明する。この場合の諸電力特性
は第４図に実線で示したような特性になるから進相コン
デンサＣの容量ＰＱｃは電力変換装置ＯＣＡ、ＣＣＢが
同時に運転された場合に侠する容量のｉ／２ になるの
で１／２ ＰＱＣに設定することにした。このｉ／２
Ｐｑｃ ｋ皮相゛電力Ｐｇム全補償する容量と考えると
、走行体ＣＡＲの速度Ｖが零の場合、無効電力ＰＱＡよ
りも進相コンデンサＣの容量１／２ＰＱＣ＋が大きいの
でこの偏差分全破線で示したように循環電流Ｉａムによ
る無効電力ＰＱＣムで補償することにより、皮相電力Ｐ
８ム′が有効電力Ｐ、ムと等しくなって交流電源ＳＳ側
の力率全１にすることができる。
法について説明する。まず、電力変換装置ＯＣＡだけを
起動停止させた場合ケ説明する。この場合の諸電力特性
は第４図に実線で示したような特性になるから進相コン
デンサＣの容量ＰＱｃは電力変換装置ＯＣＡ、ＣＣＢが
同時に運転された場合に侠する容量のｉ／２ になるの
で１／２ ＰＱＣに設定することにした。このｉ／２
Ｐｑｃ ｋ皮相゛電力Ｐｇム全補償する容量と考えると
、走行体ＣＡＲの速度Ｖが零の場合、無効電力ＰＱＡよ
りも進相コンデンサＣの容量１／２ＰＱＣ＋が大きいの
でこの偏差分全破線で示したように循環電流Ｉａムによ
る無効電力ＰＱＣムで補償することにより、皮相電力Ｐ
８ム′が有効電力Ｐ、ムと等しくなって交流電源ＳＳ側
の力率全１にすることができる。
電力変換装置ＯＣＡが動作している場合の循環電流指令
値ｌ０ＡＰの最大値は走行体ＣＡＲの速度Ｖが１００％
の場合の循環電流工０＾による無効電力ＰＱＯＡ 、ｆ
循環電流Ｉｏムに換算したものであり、電力変換装置Ｏ
ＣＡが停止している場合の循環電流指令値ｌ０ａｐ１７
）最大値は進相コンデンサＣの容量１／２ＰＱＣ？ｆ循
環電流Ｉｏムに換算したものである。
値ｌ０ＡＰの最大値は走行体ＣＡＲの速度Ｖが１００％
の場合の循環電流工０＾による無効電力ＰＱＯＡ 、ｆ
循環電流Ｉｏムに換算したものであり、電力変換装置Ｏ
ＣＡが停止している場合の循環電流指令値ｌ０ａｐ１７
）最大値は進相コンデンサＣの容量１／２ＰＱＣ？ｆ循
環電流Ｉｏムに換算したものである。
次に、第５図に示した波形図の記号？説明する。
（１）〜（４）は偏差電流Ｌ 、１２が零の場合であり
、（５）〜（６）は１１ｉ１走遍流ＩＩ 、Ｉ２ が苓
でない場合である。
、（５）〜（６）は１１ｉ１走遍流ＩＩ 、Ｉ２ が苓
でない場合である。
（１）、（均は電力変換装置ＣＣＡ側の循環電流Ｉｏ＾
のみの遅れ無効電流波形図、（２）、 （６）は電力変
換装置ＣＣＢ側の循環電流Ｉｏｎのみの遅れ無効電流波
形図、（３）、 １７）Ｖｉ＆力変換装置ＣＣＡ側の出
力電流ＩＡを宮めた遅れ無効電流波形図％ （４）、
（８）は電力変換装置ＣＣＢ側の出力電流Ｉｎｋ含めた
遅れ無効電流波形図、ｉｃ＾＋ ｉｃｍ ｌ’ｊ：電力
変換装置ＯＣＡ。
のみの遅れ無効電流波形図、（２）、 （６）は電力変
換装置ＣＣＢ側の循環電流Ｉｏｎのみの遅れ無効電流波
形図、（３）、 １７）Ｖｉ＆力変換装置ＣＣＡ側の出
力電流ＩＡを宮めた遅れ無効電流波形図％ （４）、
（８）は電力変換装置ＣＣＢ側の出力電流Ｉｎｋ含めた
遅れ無効電流波形図、ｉｃ＾＋ ｉｃｍ ｌ’ｊ：電力
変換装置ＯＣＡ。
ＣＣＢが停止している場合の進相コンデンサＣの容量１
／２ＰＱＣに相当する無効電カケ発生させる循環゛電流
ＩＯＡ、 ＩＯＲｋｌｌ力変換装置ＣＣＡ及びＣＣＢの
それぞれの入力側に換算した値、Ｉａム。
／２ＰＱＣに相当する無効電カケ発生させる循環゛電流
ＩＯＡ、 ＩＯＲｋｌｌ力変換装置ＣＣＡ及びＣＣＢの
それぞれの入力側に換算した値、Ｉａム。
Ｉｃｅは出力電流■ム、Ｉｎによる無効電力ＰＱＡａＰ
Ｑ Ｂに相当する循環電流Ｉａム、 Ｉｏｎ を電力
変換装置ＣＣＡ及びＣＣＢのそれぞれの入力側に換算し
た値、ｉｏは偏差電流Ｉ＋ 、Ｉｔあるいは、増幅器用
ｅ Ｇ２ による循環電流Ｉａム、 Ｉｏｎ ケミ力変
換装置ＯＣＡ及びＣＣＢのそれぞれの入力１１１０に換
算した値である。斜線で示した部分が出力電流■ムｌ
Ｉｌｌの流れている期間である。
Ｑ Ｂに相当する循環電流Ｉａム、 Ｉｏｎ を電力
変換装置ＣＣＡ及びＣＣＢのそれぞれの入力側に換算し
た値、ｉｏは偏差電流Ｉ＋ 、Ｉｔあるいは、増幅器用
ｅ Ｇ２ による循環電流Ｉａム、 Ｉｏｎ ケミ力変
換装置ＯＣＡ及びＣＣＢのそれぞれの入力１１１０に換
算した値である。斜線で示した部分が出力電流■ムｌ
Ｉｌｌの流れている期間である。
次に、第５図の波形図ケ用いて第３図の回路ケ説明する
。まず偏差電流Ｌ 、Ｉ２が苓の場合？説明する。この
場合、循環電流発生回路Ｉａム２゜Ｉｃａｌのそれぞれ
が出カケださないから循環電流指令値ｌ０ＡＰ、 ｌ０
ＩＰは循環電流指令回路Ｉａム１゜Ｉｃａｌ のそれぞ
れの出力と増幅器Ｇ＋ ＋ ０２のそれぞれの出力の和
が循環電流指令（ＩＩＩ ＩｏＡｐ、 Ｉｏａｐになる
。
。まず偏差電流Ｌ 、Ｉ２が苓の場合？説明する。この
場合、循環電流発生回路Ｉａム２゜Ｉｃａｌのそれぞれ
が出カケださないから循環電流指令値ｌ０ＡＰ、 ｌ０
ＩＰは循環電流指令回路Ｉａム１゜Ｉｃａｌ のそれぞ
れの出力と増幅器Ｇ＋ ＋ ０２のそれぞれの出力の和
が循環電流指令（ＩＩＩ ＩｏＡｐ、 Ｉｏａｐになる
。
走行体ＣＡＲが時点”ｌ ＋ ”を間に存在する場合、
電力変換装置ＯＣＡが停止しているから、起動停止指令
ＳＣＡが零になっているので否定回路ＮＯＴ、により循
環電ｆｔ発生回路１ｃｈ２の出力は絞られ、循環電流指
令回路Ｉｃム、が出力をだしているので、電力変換装置
ｔｃｃＡの入力側に進相コンデンサＣの容量１／２ＰＱ
Ｃに相当する循環電流工。Ａの換算値ＩｃＡが流れる・ 一方、電力変換装置ＣＣＢ側は動作しているので、起動
停止指令ＳＣＢが出力ｒだしており、循環電流指令回路
Ｉｃａ、の出力が絞られ、循環電流発生回路Ｉｃａ２
が出力？だしているので、電力変換装ｆｆｌ＋’： Ｃ
ＣＢの入力側には偏差＠流工２に比例した循環電流Ｉｏ
ｎの換算値ｉ０と出力電流工８の換算値Ｉｃａの和が流
れる。この換算値Ｉｃム及び凰〇十Ｉｃａにより交流電
源ＳＳ側の力率ｔｌにすることができるが、この換Ｘ
伽ｔｃ ａ及びｉ。十Ｉｃａでも交流電源ＳＳ側の力率
が進みの場合には、増幅器Ｇ＋ 、Ｇ２がそれぞれ出力
ゲだして循環電流指令値■０ムＰ及びＩｏｓｐｋ増加さ
せ、これにより交流電源Ｓ Ｓ ｆｕｌｌの力率？ｌす
ることができる。
電力変換装置ＯＣＡが停止しているから、起動停止指令
ＳＣＡが零になっているので否定回路ＮＯＴ、により循
環電ｆｔ発生回路１ｃｈ２の出力は絞られ、循環電流指
令回路Ｉｃム、が出力をだしているので、電力変換装置
ｔｃｃＡの入力側に進相コンデンサＣの容量１／２ＰＱ
Ｃに相当する循環電流工。Ａの換算値ＩｃＡが流れる・ 一方、電力変換装置ＣＣＢ側は動作しているので、起動
停止指令ＳＣＢが出力ｒだしており、循環電流指令回路
Ｉｃａ、の出力が絞られ、循環電流発生回路Ｉｃａ２
が出力？だしているので、電力変換装ｆｆｌ＋’： Ｃ
ＣＢの入力側には偏差＠流工２に比例した循環電流Ｉｏ
ｎの換算値ｉ０と出力電流工８の換算値Ｉｃａの和が流
れる。この換算値Ｉｃム及び凰〇十Ｉｃａにより交流電
源ＳＳ側の力率ｔｌにすることができるが、この換Ｘ
伽ｔｃ ａ及びｉ。十Ｉｃａでも交流電源ＳＳ側の力率
が進みの場合には、増幅器Ｇ＋ 、Ｇ２がそれぞれ出力
ゲだして循環電流指令値■０ムＰ及びＩｏｓｐｋ増加さ
せ、これにより交流電源Ｓ Ｓ ｆｕｌｌの力率？ｌす
ることができる。
次に、走行体ＣＡＲが時点”２ ｍ ’８間に進行した
場合、電力変換装置ＯＣＡ、ＣＣＢがともに動作してい
るから、起動停止指令ＳＣム、５Ｃ１１がともに出カケ
だしているので、循環電流指令回路ＩＣＡ１．Ｉｃ１１
．の出力がともに絞られ、循環電流発生回路ＩＣＡ□ｌ
０Ｂ２のそれぞれが出力？だしているので電力変換装置
ＯＣＡ、ＣＣＨのそれぞれの入力端には、偏差電流ｉ＋
、Ｉ２ に比例した循環′屯流ＩｏＡ、Ｉｏｎの換算
１ｉＭ ’ ｏと出力電流ＩＡ。
場合、電力変換装置ＯＣＡ、ＣＣＢがともに動作してい
るから、起動停止指令ＳＣム、５Ｃ１１がともに出カケ
だしているので、循環電流指令回路ＩＣＡ１．Ｉｃ１１
．の出力がともに絞られ、循環電流発生回路ＩＣＡ□ｌ
０Ｂ２のそれぞれが出力？だしているので電力変換装置
ＯＣＡ、ＣＣＨのそれぞれの入力端には、偏差電流ｉ＋
、Ｉ２ に比例した循環′屯流ＩｏＡ、Ｉｏｎの換算
１ｉＭ ’ ｏと出力電流ＩＡ。
ＩＩのそれぞれの換算値Ｉｃム、Ｉｃｓ＋の和が流れ、
交流電源ｓ Ｓ ９１１１の力率ケｌにすることができ
る。
交流電源ｓ Ｓ ９１１１の力率ケｌにすることができ
る。
次に、偏差電流Ｉ’ｌ、Ｉ２が零でない（５）〜（８）
の動作ヶ説明すると゛、走行体ＣＡ Ｒが時点ｔ１゜１
２間に存在する場合の電力変換装置ＣＣＡの入力側は偏
差′電流Ｉ＋ 、Ｉｔか零の場合と同様に、進相コンデ
ンサＣの存置１／２ Ｐｏｃに相当する循環′屯流Ｉｏ
ムの換算値ｉｃムが流れ、一方、電力変換装置ＣＣＢの
入力側には偏差電流■２による循環電流Ｉｏａの換算値
ｉ０と出力電流Ｉ＠の換算値ＩＣＢの和が流れて、交流
電源ＳＳ側の力率ｉｉにすることができる。
の動作ヶ説明すると゛、走行体ＣＡ Ｒが時点ｔ１゜１
２間に存在する場合の電力変換装置ＣＣＡの入力側は偏
差′電流Ｉ＋ 、Ｉｔか零の場合と同様に、進相コンデ
ンサＣの存置１／２ Ｐｏｃに相当する循環′屯流Ｉｏ
ムの換算値ｉｃムが流れ、一方、電力変換装置ＣＣＢの
入力側には偏差電流■２による循環電流Ｉｏａの換算値
ｉ０と出力電流Ｉ＠の換算値ＩＣＢの和が流れて、交流
電源ＳＳ側の力率ｉｉにすることができる。
次に、走行体ＣＡＲが時点Ｆ＊”３に進行した場合？説
明する。電力変換装置ＯＣＡ、ＣＣＢがともに動作して
いるから電力変換装置ＣＣＡ。
明する。電力変換装置ＯＣＡ、ＣＣＢがともに動作して
いるから電力変換装置ＣＣＡ。
Ｃ’ＣＢのそれぞれの入力側には偏差電流工３．。
■、による循環電流Ｉｃム＊ Ｉｏｌｌの換算値ｉｏと
出力電流■＾、■８のそれぞれの換算値Ｉｃム、Ｉｃｅ
の和の電流が流れ、これにより、交流電源ＳＳ側の力率
ｋｌにすることができる。
出力電流■＾、■８のそれぞれの換算値Ｉｃム、Ｉｃｅ
の和の電流が流れ、これにより、交流電源ＳＳ側の力率
ｋｌにすることができる。
すなわら、電力変換装置ＯＣＡ、ＣＣＢのそれぞれの起
動停止指令ＳＣＡ、ＳＣＢに応じて、循環電流指令回路
Ｉｃ＾Ｉ＋ｌ０Ｉ１１、循環電流発生回路Ｉｃム２．
ＩＣ１１２及び増幅器Ｇ、 、 Ｇ２のすべてか、ある
いは、いずれかが出力をだして循環電流指令値ｌ０ＡＰ
Ｉ ｌ０ＩＩＰに一致するように循環電流Ｉｏ＾。
動停止指令ＳＣＡ、ＳＣＢに応じて、循環電流指令回路
Ｉｃ＾Ｉ＋ｌ０Ｉ１１、循環電流発生回路Ｉｃム２．
ＩＣ１１２及び増幅器Ｇ、 、 Ｇ２のすべてか、ある
いは、いずれかが出力をだして循環電流指令値ｌ０ＡＰ
Ｉ ｌ０ＩＩＰに一致するように循環電流Ｉｏ＾。
Ｉｏｓを制御して交流電源Ｓ Ｓ’ ｆｕｌｌの力率ｋ
ｌにすることができる。
ｌにすることができる。
以上は第３図の焦効電力補償制呻回路２の動作を・ｉ究
明したが、次に第２図の波形図？用いて第１図のＬｕ路
図の動作ケ説明する。
明したが、次に第２図の波形図？用いて第１図のＬｕ路
図の動作ケ説明する。
第１図の回路において％ ａＩ Ｉ ｂＩ は反転回路
３が出カケだしたときＶＣ＃作する図示しない補助継電
器の常開恢点と常閉接点、ａ２．ｂ２は反転回路４が出
カケだしたときに出力をだす図示しない補助継電器の常
開接点と常閉接点である。
３が出カケだしたときＶＣ＃作する図示しない補助継電
器の常開恢点と常閉接点、ａ２．ｂ２は反転回路４が出
カケだしたときに出力をだす図示しない補助継電器の常
開接点と常閉接点である。
捷ず、走行体ＣＡＲが時点ｔＩ ＋ １２間を走行して
いる場合ケ説明する。電力変換装置ＣＣＡが停止するか
ら反転回路３が出カケだし、図示しない補助継電器が動
作するから常開接点ａ、が閉じ、常閉接点す、が開くの
で電流指令値Ｉｐムがしゃ断 ・され、ドリフト除去発
生回路５からの指令が出力１孔流制御装置ＡＣＲムの入
力に与えられる。
いる場合ケ説明する。電力変換装置ＣＣＡが停止するか
ら反転回路３が出カケだし、図示しない補助継電器が動
作するから常開接点ａ、が閉じ、常閉接点す、が開くの
で電流指令値Ｉｐムがしゃ断 ・され、ドリフト除去発
生回路５からの指令が出力１孔流制御装置ＡＣＲムの入
力に与えられる。
これにエリ、出力電流検出用変流器ＣＴムの零電流付近
？検出する精度、あるいは、出力′Ｉｔｌ、流制御装置
、ＡＣＲムのドリフトなどによって生じる 。
？検出する精度、あるいは、出力′Ｉｔｌ、流制御装置
、ＡＣＲムのドリフトなどによって生じる 。
零電流付近の電流値ケ出力電流制御装置ＡＣＲムによっ
て制御して零電流に近づける。
て制御して零電流に近づける。
開閉器８Ｗ、＋を開路する電力変換装置ＣＣＡの起動停
止指令ＳＣムが発生してから、開閉器ＳＷ’−１が開路
されるまでには、開閉器の動作遅れがあって、例えば、
時間Ｔ後に開閉器５Ｗ−１が開路きれるから、電力変換
装置ＣＣＡの出力電流エムが殆んど零電流になるので開
閉器ＳＷ−＋の摸点間に発生するサージ電圧ケ抑制する
ことができる。
止指令ＳＣムが発生してから、開閉器ＳＷ’−１が開路
されるまでには、開閉器の動作遅れがあって、例えば、
時間Ｔ後に開閉器５Ｗ−１が開路きれるから、電力変換
装置ＣＣＡの出力電流エムが殆んど零電流になるので開
閉器ＳＷ−＋の摸点間に発生するサージ電圧ケ抑制する
ことができる。
そして、走行体ＣＡＲが時点ｔ２に達すると反転回路３
の出力が苓になるから、図示しない補助継電器が釈放さ
れるから常開原点ａ、が開き常閉接点す、が閉じられる
ので、ドリフト除去発生回路５の出力がしゃ断されて′
−流指令値Ｉｐムが出力電流側＠１装置ＡＣＩＬムの入
力に与えられるため、１１（４常の出力電流■＾の制御
が行なわれる。
の出力が苓になるから、図示しない補助継電器が釈放さ
れるから常開原点ａ、が開き常閉接点す、が閉じられる
ので、ドリフト除去発生回路５の出力がしゃ断されて′
−流指令値Ｉｐムが出力電流側＠１装置ＡＣＩＬムの入
力に与えられるため、１１（４常の出力電流■＾の制御
が行なわれる。
第１図の実施例によれば電力変換装置の起動停止指令に
より開閉器ケ開路する指令と′電力変換装置の出力ａ流
制御装置の入力指令として、電流指令値とドリフト除去
発生回路ケ切換える指令？同時に発生して出力電流が殆
んど′４電流になったのち、開閉器が開路されるので開
閉器の接点間に発生するサージ゛亀圧ケ抑制することが
でき、かつ、電力変換装置の起動停止指令により循環電
流指令回路、循環電流指令回路及び増幅器やすべてか、
あるいは、いずれかが出力をだして循環電流指令値に一
致するように循環電流？制御するので交流電源側の力率
ｔｌにすることができ、交流電源側の無効電力変動がな
いために安全である。
より開閉器ケ開路する指令と′電力変換装置の出力ａ流
制御装置の入力指令として、電流指令値とドリフト除去
発生回路ケ切換える指令？同時に発生して出力電流が殆
んど′４電流になったのち、開閉器が開路されるので開
閉器の接点間に発生するサージ゛亀圧ケ抑制することが
でき、かつ、電力変換装置の起動停止指令により循環電
流指令回路、循環電流指令回路及び増幅器やすべてか、
あるいは、いずれかが出力をだして循環電流指令値に一
致するように循環電流？制御するので交流電源側の力率
ｔｌにすることができ、交流電源側の無効電力変動がな
いために安全である。
第６図は本発明の他の実施例ケ示す単晦結線図である。
第１図の回路では反転回路３，４の出力により図示しな
い補助継電器（！−動作させて出力電流制御装置ＡＣＲ
ム、ＡＣＲＲのそれぞれの入力側？電流指令（［Ｉｐム
＊ Ｉｐｌｌからドリフト除去発生回路５の出力に切換
えて出力′電流エム＋Ｉ’に殆んど零電流に制御する方
式としたが、第６図は反転回路３．４の出力により図示
しない補助継電器全動作させて出力電流制御装置ＡＣＲ
Ａ、ＡＣＲｅのそれぞれの入力側？しゃ断して出カー流
エム、■８ケ殆んど零′屯流にする方式であるから出力
電流制御装置ＡＣＲ＾、ＡＣＲｅ蟹動作させないだけ、
第１図の回路よシも回路構成が簡単であり、出力電流制
御装置ＡＣＲ，ム、ＡＣＲＩの制御ドリフトがないので
出力電流Ｉム＋Ｉ＠ｅ零に近づけることができる。
い補助継電器（！−動作させて出力電流制御装置ＡＣＲ
ム、ＡＣＲＲのそれぞれの入力側？電流指令（［Ｉｐム
＊ Ｉｐｌｌからドリフト除去発生回路５の出力に切換
えて出力′電流エム＋Ｉ’に殆んど零電流に制御する方
式としたが、第６図は反転回路３．４の出力により図示
しない補助継電器全動作させて出力電流制御装置ＡＣＲ
Ａ、ＡＣＲｅのそれぞれの入力側？しゃ断して出カー流
エム、■８ケ殆んど零′屯流にする方式であるから出力
電流制御装置ＡＣＲ＾、ＡＣＲｅ蟹動作させないだけ、
第１図の回路よシも回路構成が簡単であり、出力電流制
御装置ＡＣＲ，ム、ＡＣＲＩの制御ドリフトがないので
出力電流Ｉム＋Ｉ＠ｅ零に近づけることができる。
交流電源ＳＳ側の無効電力補償法は第３図の回路全使用
するので動作は同じであるから説明は省略する。
するので動作は同じであるから説明は省略する。
第６図の実施例によれば、電力変換装置の起動停止指令
により開閉器ケ開路する指令と、電力変換装置の出力電
流側＃装置の入力側ケしゃ断する指令とケ同時に発生し
て出力電流が殆んど零になったのち、開閉器が開路され
るので、開閉器の接点間に発生するサージ電圧？抑制す
ることができ、ρ・つ、電力変換装置の起動停止指令に
エリ循環電流指令回路、循環電流発生回路及び増幅器の
すべてか、あるいは、いずれかが出カケだして循環電流
指令回路路致するように、循環電流ケ制呻するので、交
匠電源側の力率を１にすることができ、交流電源側の無
効電力変動がないため安全である。
により開閉器ケ開路する指令と、電力変換装置の出力電
流側＃装置の入力側ケしゃ断する指令とケ同時に発生し
て出力電流が殆んど零になったのち、開閉器が開路され
るので、開閉器の接点間に発生するサージ電圧？抑制す
ることができ、ρ・つ、電力変換装置の起動停止指令に
エリ循環電流指令回路、循環電流発生回路及び増幅器の
すべてか、あるいは、いずれかが出カケだして循環電流
指令回路路致するように、循環電流ケ制呻するので、交
匠電源側の力率を１にすることができ、交流電源側の無
効電力変動がないため安全である。
本発明によれば、電力変換装置の動作？停止させること
なく、開閉器の開路時のサージ電圧ケ抑制することがで
き、また、へ電力変換装置の起動停止指令に応じて循環
電流指令値？変え、この循環電流指令値に一致するよう
に循環電流を制御して電力変換装置の交流入力側の無効
電力変動？抑制することができる。
なく、開閉器の開路時のサージ電圧ケ抑制することがで
き、また、へ電力変換装置の起動停止指令に応じて循環
電流指令値？変え、この循環電流指令値に一致するよう
に循環電流を制御して電力変換装置の交流入力側の無効
電力変動？抑制することができる。
第１図は本発明の一実施例のりニアモータの給電装置の
単線結線図、第２図は第１図の単線図の動作説明図、第
３図は無効電力補償制御回路の構成図、第４図は電力特
性図、第５図は第３図の動作説明図、第６図は本発明の
他の実施例のりニアモータの給電装置の単線結線図であ
る。 ＳＳ・・・交流電源、ＣＣＡ、ＣＣＢ・・・循環電流方
式０式％無 効電力補償制御回路、３，４・・・反転回路、５・・・
ドリフト除去発生回路、Ｉｐム、 Ｉｐａ・・・電流指
令値、エム、（ｅ・・・出力電流、ＡＣＲム、ＡＣＲＦ
Ｉ・・・出力電流制御装置、ＡＰＳ＾、ＡＰＳＲ・・・
ゲート位相制御用移相器、ＣＴム、ＣＴＢ・・・出力電
流検出変流器、Ｃ・・・進相コンデンサ、Ｌ・・・直列
リアクトル、ＦムＩ ＦＢ・・・フィーダ、ｓ−ｗ、〜
ＳＷ４・・・開閉器、ＬＭ、〜ＬＭ４・・・推進コイル
、Ｃ’ＡＲ・・・走＄１日 一吟叱 ネ ３５２Ｊ 第４Ｅｉｉｌｌ 沫崖ｆ
単線結線図、第２図は第１図の単線図の動作説明図、第
３図は無効電力補償制御回路の構成図、第４図は電力特
性図、第５図は第３図の動作説明図、第６図は本発明の
他の実施例のりニアモータの給電装置の単線結線図であ
る。 ＳＳ・・・交流電源、ＣＣＡ、ＣＣＢ・・・循環電流方
式０式％無 効電力補償制御回路、３，４・・・反転回路、５・・・
ドリフト除去発生回路、Ｉｐム、 Ｉｐａ・・・電流指
令値、エム、（ｅ・・・出力電流、ＡＣＲム、ＡＣＲＦ
Ｉ・・・出力電流制御装置、ＡＰＳ＾、ＡＰＳＲ・・・
ゲート位相制御用移相器、ＣＴム、ＣＴＢ・・・出力電
流検出変流器、Ｃ・・・進相コンデンサ、Ｌ・・・直列
リアクトル、ＦムＩ ＦＢ・・・フィーダ、ｓ−ｗ、〜
ＳＷ４・・・開閉器、ＬＭ、〜ＬＭ４・・・推進コイル
、Ｃ’ＡＲ・・・走＄１日 一吟叱 ネ ３５２Ｊ 第４Ｅｉｉｌｌ 沫崖ｆ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、交流電源と、この交流電源の出力音うけて走行本の
進行位置に応じて交互に運転される循環電流方式の電力
変換装置と、この電力変換装置の出力のフィーダと軌道
側に設置される多数区分の推進コイルとの間に設けられ
る多数の開閉器と、前記交流電源の出力と前記電力変換
装置との間に設けられる進相コンデンサと？備え、前記
進相コンデンサの進み無効−力と前記電力変換装置の遅
れ無効電力が互いに打消し合うように前記電力変換装置
の循環電流側９１を行なう１．１ ニアモータの給電装
置において、 前記走行体がある推進コイル金退出するとき、その位置
検出信号で前記電力変換装置の出力＊流ケ制御する電流
指令値？しゃ断するとともに前記出力電流制御系のドリ
フトを除去する指令を与えたのち前記開閉器ケ開路させ
る開路指令音発生することに％徴とするりニアモータの
給電装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記開閉器開路時 を停止した前記電力変換装置の循環電Ｎ、ｒ増加させて
前記交流電源の力率が１になるように前記循環ｔＲｋ制
御することケ特徴とするりニアモータの給電装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59010140A JPS60156295A (ja) | 1984-01-25 | 1984-01-25 | リニアモ−タの給電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59010140A JPS60156295A (ja) | 1984-01-25 | 1984-01-25 | リニアモ−タの給電装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60156295A true JPS60156295A (ja) | 1985-08-16 |
Family
ID=11741972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59010140A Pending JPS60156295A (ja) | 1984-01-25 | 1984-01-25 | リニアモ−タの給電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60156295A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01248905A (ja) * | 1988-03-30 | 1989-10-04 | Railway Technical Res Inst | 超伝導磁気浮上鉄道用分割給電回路 |
-
1984
- 1984-01-25 JP JP59010140A patent/JPS60156295A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01248905A (ja) * | 1988-03-30 | 1989-10-04 | Railway Technical Res Inst | 超伝導磁気浮上鉄道用分割給電回路 |
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