JPS6015537B2 - ストラツプ把持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はストラップ把持装置に関し、より詳しくは表面
に凹凸のある被結束物にタイトもしくはルーズに結束さ
れたストラップを確実に把持して自動切断を助け、かつ
切断済ストラップの除去に役立つストラップ把持装置に
関する。

従来、熱延もし〈は冷延コイル等の被結束物に結束され
たストラップを自動切断した後、切断済ストラツプを把
持して除去する切断済ストラップ把持装置が幾つか実用
化されている。

これらの例としては■電磁石とその両脇より挿入される
ェアシリンダ駆動の一対の把持子（金属製の爪、以下同
様）とにより切断済ストラップを把持するもの、及び■
電磁石はなく、バネの弾力により被結束物表面に先端が
押圧された一対の把持子（一方は固定）により切断済ス
トラップを機械的にすくい上げて把持するもの等がある
。しかしながら■の場合、ストラツプ位置の変動に対す
る許容範囲が狭く、許容範囲を広くしようとするとヱア
シリンダのストロークを大きくしなければならず、従っ
て装置全体が大型化するという欠点があるのみならず、
ストラツプの把持が不確実であるという欠点があった。
また■，■いづれの場合にも最終的なストラップの把持
（侠特）場所は一対の把持子の水平移動ストロークの中
央部もしくは一端に限られており、一般に切断済ストラ
ップをいづれかの把持子により最終的な把持位置まで水
平移動せしめる必要があった。従って従来の把持装置で
は結束状態にあるストラップをその位置でその膝把持す
る事は出来なかった。すなわち、結束されたストラップ
をその位置で切断の前後において確実に把持して切断前
においては併設された切断装置による切断動作を助け、
切断後においては切断済ストラップの除去に役立つスト
ラップ把持装置は、本発明者の知る限りにおいて禾だ知
られていない。そこで本発明者は、ネジ軸を介して２つ
の把持子付摺動部材が相対接近運動をする事により結束
ストラップを把持せしめれば、上詫間題点を解決し得る
事を見出し、本発明に到達した。

本発明の目的は、ストロークの大きいェアシリンダや広
中電磁石等を含まないコンパクトなストラップ把持装置
にして、水平反力が生じず、かつ切断前後において結束
ストラップを確実に把持し得るストラップ把持装置を提
供するにある。

本発明の他の目的は、結束ストラップをその位置で切断
の前後において確実に把持し、切断前においては併設さ
れた切断装置による切断動作を助け、切断後においては
切断済ストラップの除去に役立つストラップ把持装置を
提供するにある。本発明により、被結束物表面に平行に
藤配置されその両端を枢着されたネジ軸と、前記ネジ軸
に螺合されていてネジ軸方向に摺動自在であってその下
部に一端を枢着され先端は被結束物表面を押圧しかつス
トラツプ機縁部を把持する把持子を有する第１摺動部材
と、それ自体原動機を有し、動力伝達機構を介して前記
原動機により駆動されかつ前記ネジ軸と螺合する歯車付
ナットを枢着内蔵すると共にその下部に一端を枢着され
先端は被結束物表面を押圧し、かつストラップ端綾部を
把持する把持子を有する第２摺動部材とを含んで成り、
前記原動機の駆動力により前記第１摺動部材と第２摺敷
部材とが互いに対向接近する事により夫々の下部に有す
る一対の把持子でストラップ両端縁を挟持する事を特徴
とするストラップ把持装置が提供される。以下実施例に
より本発明を詳細に説明する。

第１図、第２図は夫々本発明実施例を含むストラップ切
断除去装置の全体斜視図、および全体側面図である。切
断除去装置４は基本的に機枠９と磯枠９の上で旋回可能
な旋回腕５と旋回腕５の先端に揺動可能に取りつけられ
ている切断把持ヘッド８から構成されている。コイル２
に結束されたストラップ１は、先づ切断把持ヘッド８中
の本発明にかかる把持装置５０１こより把持された後、
切断把持ヘッド８の中に併設された切断装置５によって
把持状態で切断され、しかる後前記旋回腕の鉛直面成分
を含む旋回動作によってストラツプバケット６に運ばれ
廃棄される。第３図は第２図の旋回腕８の先端部分の拡
大図であり、本発明装置を内蔵する切断把持ヘッド８が
コイル２の表面に接した状態を示す正面図である。

切断把持ヘッド８はコイル２の表面に接しない時も旋回
腕５の先端付近で回転自在に鞠支され、自重によってい
つも下方を向いている。なお、フレーム１１の底面両脚
部には、木材乃至硬質ナイロン等の合成樹脂でなる緩衝
体４０が取りつけられている。第４図は第３図の底面図
であり、両端に緩衝体が夫々次頭ボルト締めされており
、また把持子１９がピン２８で枢着されている第１沼敷
部材２５、及びもう一方の把持子２０がピン２９で枢着
されている第２摺動部村２６がネジ軸１２に螺合装着さ
れており、かつ平行配置された独立ネジ軸１３に一対の
切断刃付摺動部材３５，３６が螺合している状態が示さ
れている。

第５図は切断把持ヘッド８の側面図であってフレーム１
１にネジ軸１２，１３が平行配置枢着されている事が判
る。

第６図は第５図のＷ−Ｗ′断面図である。

フレーム１１の底面両脚部には緩衝体４０，４０が取付
けられてし、て、被結束物と切断把持ヘッドの間を緩衝
すると共に４個の摺動部材下端と被結束物表面間の適正
ストロークを規制している。２本のネジ軸１２，１３は
、フレーム１ １の両端部において夫々ラジアルベアリ
ング４５及びスラストベアリング４６、並びにラジアル
ベアリング４７及びスラストベアリング４８により回転
自在に支持されている。

なおこれらの各一対のベアリングはナーパローラベアリ
ング等を用いれば各１個で足りる。第１摺動部材は、そ
の上半部に横穴を有し、その横穴には固定ナットが鉄合
固定されている。

すなわち第１摺動部材はネジ藤１２との間に固定ナット
１７を介して螺合されている。また把持子１９は第１摺
動部材の下端部において先端を第２摺動部材に向け、ピ
ン２８によって揺動可能に枢着されている。

また把持子１９はバネ３０によって常に下方に押圧され
ており、従って把持子１９の先端はピン２８を回転中心
にして常にコイル表面に接触するように下方に押しつけ
られている。従って被結束物表面に少々凹凸があっても
把持子先端はその表面に造髄出来るから、ストラップの
結束状態がタイト、ルーズに拘らず確実にストラップを
把え得る。次に第２摺動部材中央部には第１摺動部材よ
りも径の大きい横穴が穿設されており、その内側には一
対のベアリングを介して歯車付ナット１６が回転自在に
支持内蔵されており、かつ歯車付ナット１６はネジ軸１
２に螺合している。

第２摺動部材上部には前記歯車付ナット１６のギァに係
合する駆動ギア１４が上部平行軸上に一対のベアリング
２４，２４で支持されており、この駆動ギア１４は同軸
上に固着された遊星減速装置付ェアモータ５６によって
駆動される構成をなす。

本実施例では原動機がェアモータであるが、Ｚ電気モー
タ、油圧モータその他であってもよい。なお駆動ギア１
４の右端にはタコジェネレータ１５の軸が鉄合している
。また第２摺動部材２６の下端部には把持子２０がその
先端を第１摺動部材に向け、ピン２９によって揺動可能
に枢着されている。

また把持子２０はバネ３２によって常に下方に押圧され
ており、従って把持子２０の先端はピン２９を回転中心
にして常にコイル表面に接触するように下方に押しつけ
られている。以上が本発明装置実施例の構成概要である
が、併設されているストラップ切断装置は前記ネジ軸１
２に平行なネジ軸１３に沿って構成される。

すなわち、ネジ軸１３には、第１摺動部材とほぼ同様な
構造の第３摺動部材、及び第２摺動部材と、ほぼ同様な
構造の第４摺動部材が共に螺合している。

但し、第３、第４摺動部材の下端に枢着されている刃物
５７Ａ，５７Ｂは前記把持子１９、把持子２０と異なり
、第７図に示すように互いに係合する事によりストラッ
プを切断するに通した形状を有する工具である。なお第
７図は第５図の肌一肌′に沿ったストラップ切断装置の
断面図である。なお、併設組み合わすべきストラップ切
断装置は上記の形式に限らない。例えば回転刃型ないし
鉄型等の上記以外の如何なる形式のものであってもよい
。寧ろ本発明把持装置は切断後は勿論のこと切断前にお
いても結束ストラップを把持出来るから従来の押切り型
切断装置と組み合せた時に効果が大きい。第８図は第５
図の血−肌′に沿った断面図でありフレーム１１の両側
にラィナ２１を固着したレール２７，２７がボルト締め
されている。

第９図は第６図のＫ−Ｋ′に沿った断面図であり、、第
２摺動部材２６は、レール２７，２７とラィナ２１，２
１に案内されて移動可能である。

第１０図は第６図のＸ一Ｘ′に沿った断面図であり第１
摺動部材２５はしール２７，２７とラィナ２１，２１に
案内されて移動可能である。以上のレールによる支持機
構は、ネジ軸１３に沿う第３、第４摺動部材の支持機構
についても全く同様である。本発明実施例の礎成概要は
上述のとおりである。

以下にその作用効果を説明する。通常作動開始前切断把
持ヘッド８は機枠９の上部位置にあり、コイル２がコン
ベア３によって搬入され停止するとｌｊミットスイッ升
こよりェアモータ７に圧縮空気が供給されて下降し、コ
イル２の上面に当援する。

また切断把持ヘッド８内部において第１、第２両摺動部
村は左右の両端位置に別れており、切断ヘッド８がコイ
ル上面に当接すると同時にェアモータ５６へ圧縮空気が
供給されてェアモータが回転すると、駆動歯車１４が回
転し駆動歯車１４に係合している歯車付ナット１６も回
転する。次の動作は二つの場合に分けられる。一つはネ
ジ軸１２が回転しない場合であり、他の一つはネジ軸１
２が回転する場合である。第１の場合は第１摺動部材の
移動抵抗が第２摺動部材の移動抵抗に比較して大きい場
合である。第２の場合は第２摺動部材の移動抵抗が第１
摺敷部村の移動抵抗に比較して大きい場合である。第１
の場合、第２摺動部材の方が第１摺動部村よりも動き易
い。従ってネジ軸１２は回転せず、第１摺動部材２５は
停止したままで第２摺動部材２６の方が、その内部の歯
付ナットの回転によりストラップーの方向に移動し、把
持子２０の先端部２０Ａがストラップ１の端緑部ＩＡに
当綾するに至る。

第２の場合、第１摺動部材の方が第２摺動部材よりも動
き易いからネジ軸が前記歯車付ナットと共に回転し、今
度は第２摺動部材２６が停止したままで第１摺動部村２
５がストラップ１の方向に進み把持子１９がストラップ
ーの端縁部ＩＢに当接するに至る。

第１の場合と第２の場合は交互に、或は一方的に起り、
結局結束ストラップ１の両側から第１摺動部材２５と第
２摺動部材２６とが互いに接近する。

第１１図乃至第１３図は以上の作用を示す概念図である
。

すなわち以上の第１、第２の何れの場合かが生じて第１
、第２摺動部材がそれぞれ接近移動を開始したところが
第１１図であり、隅々第２摺動部材が先にストラップ端
縁位置まで来たところを示すのが第１２図である。逆に
第１沼動部材が左から先にストラップ端緑位置に達する
事もあるのは云う迄もない。いづれにせよ、第１、第２
摺動部材は−旦第１３図に示す如く互いに夫々の把持子
先端がストラップ１の端緑に姿当する迄接近し、ついで
更に互いに接近してストラップを確実に把持する。

この時点においてェアモータ５６は空庄原動機の特徴で
あるストール効果により、ストラップ１を把持子で侠持
する方向に加圧しつつ停止状態にある。なお原動機には
クラッチ付電動機を使用する事も出来る。また前記把持
子の構造について実施例を更に詳しく説明すると、一対
の把持子の断面構造は第６図の如くその先端下部にスト
ラップ端緑を掬いかつ把持するための顎１９Ａ，２０Ａ
を夫々有すると共に、各先端上部には夫々凹部１９８、
凸部２０８を有し、これらはストラップ１を把持（侠特
）する段階で、凸部２０Ｂが凹部１９Ｂに挿入されて互
いに係合し、ストラツブ１が斜めになって把持が不確実
になる事を防ぐようになっている。

以上詳述した本発明を実施する事により次の様な効果が
得られる。

○’一対の把持子のストローク範囲内であれば何処にあ
る結束ストラップであっても、その位置で確実に把持出
来る。

（２） 特に押切り型ストラップ切断装置と組み合せた
場合、切断工程においてストラップを確実に把持してい
るので切断作用を助ける事が出来る。

【３１ 実施例の如く本発明の把持子つまりは摺動部材
の移動機構と同様な無反力型ストラップ切断装置と組み
合わせると、切断把持装置全体が無反力型となり、スト
ラツブ中方向の反力に対向するために支持機構を頑丈に
する必要が全くなくなるので支持機構を簡素にすること
が出来る。

■ 上述の如く切断前後においてストラップを把持出来
るので、切断動作を助せると共に、切断後のストラップ
除去に役立つ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のストラッブ切断除去装置の全体構成を
示す全体斜視図、第２図は成体側面図、第３図は切断把
持ヘッドの正面図、第４図は切断把持ヘッドの底面図、
第５図は切断把持ヘッドの側面図、第６図は第５図のけ
−の′に沿った断面図、第７図は第５図の肌一皿′に沿
った断面図、第８図は第６図の脚−肌′に沿った断面図
、第９図は第６図のび−Ｋ′に沿った断面図、第１０図
は第６図のＸ−Ｘ′に沿った断面図、第１１図乃至第１
４図は本発明実施例に作動状態を示す概念図である。 １…ストラツプ、２…コイル、３…コンベア、４・・・
切断除去装置、５・・・旋回腕、６・・・ストラップバ
ケット、７・・・ェアモータ−、８・・・切断把持ヘッ
ド、９・・・機枠、１１・・・フレーム、１２・・・ネ
ジ軸、１３・・・ネジ軸、１４・・・駆動ギャ、１５・
・・タコジェネレータ、１６一・・・歯車付ナット、１
７・・・固定ナット、１９…把持子、２０・・・把持子
、２１…ラィナ、２４…ベアリング、２５…第１摺動部
材、２６・・・第２摺動部村、２７・・・レール、２８
，２９．・・ピン、３０，３２…バネ、３５，３６…第
３，４沼動部材、４０…緩衝体、４５，４６，４７，４
８・・・ベアリング、５０…把持装置、５６・・・ェア
モータ、５７・・・刃物。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第１１図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１２図 第１３図 第１４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被結束物表面に平行に軸配置されその両端を枢着さ
   れたネジ軸と、前記ネジ軸に螺合されていてネジ軸方向
   に摺動自在であつてその下部に一端を枢着され先端は被
   結束物表面を押圧しかつストラツプ端縁部を把持する把
   持子を有する第１摺動部材と、それ自体原動機を有し、
   動力伝達機構を介して前記原動機により駆動されかつ前
   記ネジ軸と螺合する歯車付ナツトを枢着内蔵すると共に
   その下部に一端を枢着され先端は被結束物表面を押圧し
   、かつストラツプ端縁部を把持する把持子を有する第２
   摺動部材とを含んで成り、前記原動機の駆動力により前
   記第１摺動部材と第２摺動部材とが互いに対向接近する
   事により布々の下部に有する一対の把持子でストラツプ
   両端縁を挾持する事を特徴とするストラツプ把持装置。 ２ 前記原動機がエアモータである特許請求の範囲第１
   項記載のストラツプ把持装置。