CN216327288U - 一种鞋帮打磨机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种鞋帮打磨机械手，其特征在于，包括：机械臂和打磨装置；打磨装置包括：动力机构、伸缩机构、打磨装置本体和打磨头；打磨装置本体置于机械臂上，动力机构通过转轴设置于打磨装置本体上；打磨头置于动力机构的输出端上，且动力机构用于驱动打磨头转动；伸缩机构的一端与打磨装置本体连接，另一端与所述动力机构外壁连接，所述伸缩机构用于驱动所述动力机构绕转轴转动。上述技术方案通过转轴、动力机构以及打磨装置本体的设置，使所述动力机构可转动设置于所述打磨装置本体上。通过所述伸缩机构的设置，使所述打磨头在打磨作业时，快速的离开鞋帮，及时停止打磨鞋帮；同时还可使所述打磨头始终与鞋帮边缘贴合，提高打磨质量。

Description

一种鞋帮打磨机械手

技术领域

本实用新型涉及鞋帮打磨技术领域，尤其涉及一种鞋帮打磨机械手。

背景技术

为了提高鞋帮表面的粘合性，通常在鞋帮贴合之前，将鞋帮贴合面的皮革或印刷涂层打毛，以保证鞋帮的制作质量。

传统的对鞋帮边缘打磨，是人工手持鞋帮，靠近固定的砂轮进行打磨的，人工手持会使鞋帮的边缘打磨不一致，影响鞋帮打磨的质量，而且，人工手持会回来晃动，稍微不留意会使砂轮磨伤鞋帮，导致疵品的出现。

实用新型内容

为此，需要提供一种鞋帮打磨机械手,提高鞋帮打磨质量，同时提高打磨鞋帮效率。

为实现上述目的，本申请提供了一种鞋帮打磨机械手包括：机械臂和打磨装置；

所述打磨装置包括：动力机构、伸缩机构、打磨装置本体和打磨头；所述打磨装置本体置于所述机械臂上，所述动力机构通过转轴设置于所述打磨装置本体上；所述打磨头置于所述动力机构的输出端上，且所述动力机构用于驱动所述打磨头转动；

所述伸缩机构的一端与所述打磨装置本体连接，另一端与所述动力机构连接，所述伸缩机构用于驱动所述动力机构绕转轴转动。

进一步地，所述动力机构上还设置有旋转块，所述转轴与所述旋转块转动连接，所述伸缩机构与所述旋转块铰接。

进一步地，所述一种鞋帮打磨机械手的一侧还设置有鞋楦，鞋帮套设在所述鞋楦上，所述一种鞋帮打磨机械手用于打磨鞋帮。

进一步地，所述动力机构为电机或气动马达。

进一步地，所述伸缩机构为伸缩气缸。

进一步地，所述打磨头上设置有摩擦纹路。

进一步地，还包括：连接杆和限位块，所述连接杆置于所述打磨装置本体上，所述限位块置于所述连接杆上，且所述限位块位于所述动力机构一侧。

进一步地，还包括：弹簧，所述弹簧套设在所述连接杆上，且所述弹簧的一端与所述限位块连接，所述弹簧的另一端与所述打磨装置本体连接。

区别于现有技术，上述技术方案通过转轴、动力机构以及打磨装置本体的设置，使所述动力机构可转动设置于所述打磨装置本体上。通过所述伸缩机构的设置，使所述打磨头在打磨作业时，快速的离开鞋帮，及时停止打磨鞋帮；同时还可使所述打磨头始终与鞋帮边缘贴合，提高打磨质量。

附图说明

图1为所述机械臂、打磨装置和鞋楦结构图；

图2为所述打磨装置结构图；

图3为所述伸缩机构与旋转块结构图；

图4为所述打磨装置爆炸图。

附图标记说明：

1、机械臂；2、打磨装置；3、鞋楦；

21、动力机构；22、伸缩机构；23、打磨装置本体；24、打磨头；25、转轴；26、旋转块；27、连接杆；28、限位块；29、弹簧。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1至图4，本申请公开了一种鞋帮打磨机械手，包括：机械臂1和打磨装置2；所述打磨装置2包括：动力机构21、伸缩机构22、打磨装置本体23和打磨头24；所述打磨装置本体23置于所述机械臂1上，所述动力机构21通过转轴25设置于所述打磨装置本体23上；所述打磨头24置于所述动力机构21的输出端上，且所述动力机构21用于驱动所述打磨头24转动；所述伸缩机构22的一端与所述打磨装置本体23连接，另一端与所述动力机构21外壁连接，所述伸缩机构22用于驱动所述动力机构21绕转轴25转动。在某些实施例中，所述动力机构21为电机或气动马达；在另一些实施例中，所述伸缩机构22为伸缩气缸。

需要说明的是，所述打磨装置2可转动设置于所述机械臂1上，即，所述机械臂1可驱动所述打磨装置2转动；当然，所述打磨装置2与所述机械臂1还可以为固定连接。需要说明的是，所述打磨装置本体23为倒置凹字型，所述动力机构21可转动置于凹字型打磨装置本体23中部的凹槽内；具体的，所述动力机构21两侧均设置有所述转轴25，且所述转轴25一端与所述动力机构21连接，一端与所述打磨装置本体23连接，在所述转轴25的作用下，所述动力机构21可于所述打磨装置本体23上转动。

需要说明的是，所述动力机构21的输出端与所述打磨头24固定连接，在所述动力机构21的驱动下，所述打磨头24将快速转动；在某些实施例中，所述打磨头24表面还设置有摩擦纹路。摩擦纹路为凹凸条纹，在所述动力机构21的驱动下，所述打磨头24将高速旋转，便于所述打磨头24上的凹凸条纹将鞋帮贴合面的皮革或印刷涂层打毛，以提高鞋帮的粘合性。

还需要说明的是，所述伸缩机构22通过伸缩运动，驱动所述动力机构21转动；具体的，所述伸缩机构22的一端固定于所述打磨装置本体23上，所述伸缩机构22的另一端与所述动力机构21的外壁连接；所述伸缩机构22与所述动力机构21的连接处置于所述转轴25上方或下方，便于所述伸缩机构22驱动所述动力机构21转动。

在实际使用中，当需要对鞋帮边缘打毛时，操作人员启动所述动力机构21以及机械臂1，所述机械臂1带动所述动力机构21底部的所述打磨头24绕鞋帮边缘移动，所述打磨头24在所述动力机构21的驱动下绕其自身转轴25转动，并将鞋帮贴合面的皮革或印刷涂层打毛。在打磨作业中，若需要停止打磨作业，操作人员将启动所述伸缩机构22，使所述打磨头24远离鞋帮；同时，若所述打磨头24离鞋帮较远，还可通过驱动所述伸缩机构22伸缩，使所述打磨头24始终与鞋帮贴合。

具体的，当所述伸缩机构22伸出，且所述伸缩机构22与所述动力机构21的连接处置于所述转轴25上方时，位于所述动力机构21下方的打磨头24朝靠近所述伸缩机构22的方向移动；当所述伸缩机构22伸出，且所述伸缩机构22与所述动力机构21的连接处置于所述转轴25下方时，位于所述动力机构21下方的打磨头24朝远离所述伸缩机构22的方向移动；当所述伸缩机构22收缩，且所述伸缩机构22与所述动力机构21的连接处置于所述转轴25上方时，位于所述动力机构21下方的打磨头24朝远离所述伸缩机构22的方向移动；当所述伸缩机构22收缩，且所述伸缩机构22与所述动力机构21的连接处置于所述转轴25下方时，位于所述动力机构21下方的打磨头24朝靠近所述伸缩机构22的方向移动。

上述技术方案通过转轴25、动力机构21以及打磨装置本体23的设置，使所述动力机构21可转动设置于所述打磨装置本体23上。通过所述伸缩机构22的设置，使所述打磨头24在打磨作业时，快速的离开鞋帮，及时停止打磨鞋帮；同时还可使所述打磨头24始终与鞋帮边缘贴合，提高打磨质量。

请参阅图3至图4，在本实施例中，所述动力机构21上还设置有旋转块26，所述转轴25与所述旋转块26转动连接，所述伸缩机构22与所述旋转块铰接。需要说明的是，所述旋转块26置于所述动力机构21上，且所述动力机构21贯穿所述旋转块26，所述动力机构21与所述旋转块26同步运动，所述转轴25置于所述旋转块26两侧；其中，所述转轴25一端与所述动力机构21连接，所述转轴25另一端与所述打磨装置本体23连接，在所述转轴25的作用下，所述旋转块26将带动所述动力机构21于所述打磨装置本体23上转动。

还需要说明的是，所述伸缩机构22一端固定在所述打磨装置本体23上，另一端与所述旋转块26铰接，铰接处在所述伸缩机构22的作用下，绕所述转轴25转动，并使所述动力机构21转动。

请参阅图2和图4，在本实施例中，还包括：连接杆27和限位块28，所述连接杆27置于所述打磨装置本体23上，所述限位块28置于所述连接杆27上，且所述限位块28位于所述动力机构21一侧。需要说明的是，所述连接杆27置于凹字型打磨装置本体23上，即，所述连接杆27横跨于凹字型打磨装置本体23中部的凹槽上；所述限位块28置于所述连接杆27上，且所述限位块28用于防止所述动力机构21转动过位，具体的，当所述动力机构21转动角度过大时，所述动力机构21将与所述限位块28接触，所述限位块28将阻止所述动力机构21继续转动。请参阅图2，在本实施例中，所述连接杆27上还设置有所述弹簧29，所述弹簧29套设在所述连接杆27上，且所述弹簧29的一端与所述限位块28连接，所述弹簧29的另一端与所述打磨装置本体23连接。

请参阅图1，在本实施例中，所述一种鞋帮打磨机械手的一侧还设置有鞋楦3，所述鞋楦3上套设有鞋帮，所述一种鞋帮打磨机械手用于将鞋帮边缘表面打毛。在实际使用中，所述机械臂将所述打磨装置2移动至套设有鞋帮的鞋楦3一侧，而后将所述打磨头24靠近鞋帮边缘进行打磨作业。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种鞋帮打磨机械手，其特征在于，包括：机械臂和打磨装置；

所述打磨装置包括：动力机构、伸缩机构、打磨装置本体和打磨头；所述打磨装置本体置于所述机械臂上，所述动力机构通过转轴设置于所述打磨装置本体上；所述打磨头置于所述动力机构的输出端上，且所述动力机构用于驱动所述打磨头转动；

所述伸缩机构的一端与所述打磨装置本体连接，另一端与所述动力机构连接，所述伸缩机构用于驱动所述动力机构绕转轴转动。

2.根据权利要求1所述一种鞋帮打磨机械手，其特征在于，所述动力机构上还设置有旋转块，所述转轴与所述旋转块转动连接，所述伸缩机构与所述旋转块铰接。

3.根据权利要求1所述一种鞋帮打磨机械手，其特征在于，所述一种鞋帮打磨机械手的一侧还设置有鞋楦，鞋帮套设在所述鞋楦上，所述一种鞋帮打磨机械手用于打磨鞋帮。

4.根据权利要求1所述一种鞋帮打磨机械手，其特征在于，所述动力机构为电机或气动马达。

5.根据权利要求1所述一种鞋帮打磨机械手，其特征在于，所述伸缩机构为伸缩气缸。

6.根据权利要求1所述一种鞋帮打磨机械手，其特征在于，所述打磨头上设置有摩擦纹路。

7.根据权利要求1所述一种鞋帮打磨机械手，其特征在于，还包括：连接杆和限位块，所述连接杆置于所述打磨装置本体上，所述限位块置于所述连接杆上，且所述限位块位于所述动力机构一侧。

8.根据权利要求7所述一种鞋帮打磨机械手，其特征在于，还包括：弹簧，所述弹簧套设在所述连接杆上，且所述弹簧的一端与所述限位块连接，所述弹簧的另一端与所述打磨装置本体连接。

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