JPS60154133A - 動つりあい試験機 - Google Patents
動つりあい試験機Info
- Publication number
- JPS60154133A JPS60154133A JP1073584A JP1073584A JPS60154133A JP S60154133 A JPS60154133 A JP S60154133A JP 1073584 A JP1073584 A JP 1073584A JP 1073584 A JP1073584 A JP 1073584A JP S60154133 A JPS60154133 A JP S60154133A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unbalance
- output
- specimen
- angle
- tested
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/02—Details of balancing machines or devices
- G01M1/08—Instruments for indicating directly the magnitude and phase of the unbalance
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は動つりあい試験機に関し、更に詳しくは、供試
体の外周に直接ベルトを掛は回し駆動モータによって回
転させるタイプの動つりあい試験機に関する。
体の外周に直接ベルトを掛は回し駆動モータによって回
転させるタイプの動つりあい試験機に関する。
（ロ）従来技術
一般に、動つりあい試験機においては、供試体に回転を
与えて発生ずる振動等の不つりあい信号と、その回転基
準位相信号とから、供試体に存在する不つりあい量と不
つりあい角度を計測して表示する。そして、通常、その
計測結果に基づいて供試体に修正加工を施すことにより
、供試体のっりあわせが行なわれる。
与えて発生ずる振動等の不つりあい信号と、その回転基
準位相信号とから、供試体に存在する不つりあい量と不
つりあい角度を計測して表示する。そして、通常、その
計測結果に基づいて供試体に修正加工を施すことにより
、供試体のっりあわせが行なわれる。
供試体と駆動モータとがジ日インド等を介して固定的に
構成されている試験機にあっては、不つりあいの計測完
了後、不つりあい角度表示メータと、供試体を固着する
角度盤等の回転角度とを連動させることにより、修正を
施すべき位置を不つりあい角度表示メータを読み取るま
でもなく探し出せるよう構成したものがある。しかし、
供試体外周面にベルトを直接掛は回すことにより回転駆
動するタイプの動つりあい試験機では、従来、供試体の
基準マークと駆動モータの位相が一致せず、また供試体
の回転周期はその外周（又は外径）寸法に依る為、上述
の如く供試体の角度と角度メータを連動させることは不
可能であった。従って、このタイプの動つりあい試験機
では、供試体の修正位置を決めるに当り、不つりあい角
度メータを読め取り、その角度だけ基準マークからずれ
た位置を修正している。その位置決めは正確でない場合
が多く、また角度の読み誤り等も生じ、つりあわせ誤差
発生の大きな要因となり、また能率面でも好ましくない
。
構成されている試験機にあっては、不つりあいの計測完
了後、不つりあい角度表示メータと、供試体を固着する
角度盤等の回転角度とを連動させることにより、修正を
施すべき位置を不つりあい角度表示メータを読み取るま
でもなく探し出せるよう構成したものがある。しかし、
供試体外周面にベルトを直接掛は回すことにより回転駆
動するタイプの動つりあい試験機では、従来、供試体の
基準マークと駆動モータの位相が一致せず、また供試体
の回転周期はその外周（又は外径）寸法に依る為、上述
の如く供試体の角度と角度メータを連動させることは不
可能であった。従って、このタイプの動つりあい試験機
では、供試体の修正位置を決めるに当り、不つりあい角
度メータを読め取り、その角度だけ基準マークからずれ
た位置を修正している。その位置決めは正確でない場合
が多く、また角度の読み誤り等も生じ、つりあわせ誤差
発生の大きな要因となり、また能率面でも好ましくない
。
（ハ）目的
本発明は上記に鑑みてなされたもので、不つりあい計測
表示後の不つりあい角度メータと、供試体の角度位置と
を連動させ、もって容易にかつ正確に供試体の修正位置
を探しだすことのできるベルト駆動タイプの動つりあい
試験機の提供を目的としている。
表示後の不つりあい角度メータと、供試体の角度位置と
を連動させ、もって容易にかつ正確に供試体の修正位置
を探しだすことのできるベルト駆動タイプの動つりあい
試験機の提供を目的としている。
（ニ）構成
本発明の特徴とするところは、駆動モータの回転位相を
検出するロータリ・エンコーダと、そのロータリ・エン
コーダの出力を駆動モータと供試体の回転数比で補正す
るエンコーダ出力補正回路と、そのエンコーダ出力補正
回路の出力と不つりあい角度の計測結果とを比較する比
較回路とを備え、供試体の不つりあい計測表示後に、供
試体の基準マークの検出を起点として駆動モータの回転
位相の検出を開始し、不つりあい角度表示メータを上記
比較回路の出力によって駆動するよう構成したことにあ
る。
検出するロータリ・エンコーダと、そのロータリ・エン
コーダの出力を駆動モータと供試体の回転数比で補正す
るエンコーダ出力補正回路と、そのエンコーダ出力補正
回路の出力と不つりあい角度の計測結果とを比較する比
較回路とを備え、供試体の不つりあい計測表示後に、供
試体の基準マークの検出を起点として駆動モータの回転
位相の検出を開始し、不つりあい角度表示メータを上記
比較回路の出力によって駆動するよう構成したことにあ
る。
（ホ）実施例
本発明の実施例を、以下、図面に基づいて説明する。
第１図は本発明実施例の供試体駆動部分を示す構成図で
ある。
ある。
供試体Ｗは軸受１ａ、ｌｂによって回転自在に支承され
、駆動モータ２により、供試体Ｗの外周面と駆動モータ
２の回転軸に取り付けられたブーＩＪ ３に掛は回され
たベルト４を介して回転駆動される。駆動モータ２の回
転軸には、カンプリング等によってロータリ・エンコー
ダ５の入力軸が接続されている。
、駆動モータ２により、供試体Ｗの外周面と駆動モータ
２の回転軸に取り付けられたブーＩＪ ３に掛は回され
たベルト４を介して回転駆動される。駆動モータ２の回
転軸には、カンプリング等によってロータリ・エンコー
ダ５の入力軸が接続されている。
供試体Ｗの外周面所定箇所には基準マークＭが何されて
おり、この基準マークＭを検出するツメ・トセル６の出
力を基準位相信号とし、軸受１ａ＋１ｂに配設された図
示しない振動センサの出力を不つりあい信号として、公
知の方法によって供試体Ｗの不つりあい量と不つりあい
角度を計測し、それぞれをメータによって表示するよう
構成されている。
おり、この基準マークＭを検出するツメ・トセル６の出
力を基準位相信号とし、軸受１ａ＋１ｂに配設された図
示しない振動センサの出力を不つりあい信号として、公
知の方法によって供試体Ｗの不つりあい量と不つりあい
角度を計測し、それぞれをメータによって表示するよう
構成されている。
第２図は本発明実施例の要部回路構成図である。
供試体Ｗの不つりあい角度を算出する不つりあい角度演
算回路１０の出力は、不つりあい角度指示メータ１１に
供給され、その出力の大きさに応じた量だけ指針が振れ
るよう構成されている。
算回路１０の出力は、不つりあい角度指示メータ１１に
供給され、その出力の大きさに応じた量だけ指針が振れ
るよう構成されている。
ロークリ・エンコーダ５の出力は、エンコーダ出力回路
１２を介してエンコーダ出力補正回路１３に導入されて
いる。エンコーダ出力回路１２には、フォトセル６の出
力が供給されており、不つりあい角度等の計測表示完了
後にフォトセル６の出力が発生された時点を起点として
、ロークリ・エンコーダ５による駆動モータ２の位相を
測定して出力するよう構成されている。
１２を介してエンコーダ出力補正回路１３に導入されて
いる。エンコーダ出力回路１２には、フォトセル６の出
力が供給されており、不つりあい角度等の計測表示完了
後にフォトセル６の出力が発生された時点を起点として
、ロークリ・エンコーダ５による駆動モータ２の位相を
測定して出力するよう構成されている。
エンコーダ出力補正回路１３は、エンコーダ出力回路１
２の出力を、供試体外径プリセント回路１４の出力によ
って補正した値に変換する。すなわち、供試体外径プリ
セント回路１４に供試体Ｗの外径寸法Ｄ２をセントして
おけば、駆動モータ２のブーＩＪ ３の外径寸法をＤｌ
とすると、ＤＩ ／Ｄ２なる値をエンコーダ出力補正回
路１３に供給し、エンコーダ出力補正回路１３はそのＤ
Ｉ ／Ｄ２値をエンコーダ出力回路１２の出力に乗じて
出力する。従って、その出力は供試体Ｗの基準マークＭ
からの回転位相を表わすことになる。
２の出力を、供試体外径プリセント回路１４の出力によ
って補正した値に変換する。すなわち、供試体外径プリ
セント回路１４に供試体Ｗの外径寸法Ｄ２をセントして
おけば、駆動モータ２のブーＩＪ ３の外径寸法をＤｌ
とすると、ＤＩ ／Ｄ２なる値をエンコーダ出力補正回
路１３に供給し、エンコーダ出力補正回路１３はそのＤ
Ｉ ／Ｄ２値をエンコーダ出力回路１２の出力に乗じて
出力する。従って、その出力は供試体Ｗの基準マークＭ
からの回転位相を表わすことになる。
比較回路１５は、不つりあい角度演算回路ｌＯの出力か
らエンコーダ出力補正回路１３の出力を減じて出力する
。この比較回路１５の出力は、不つりあい計測表示後、
フォトセル６によって基準マークＭを検出した瞬間から
不つりあい指示メータ１１の駆動信号となるよう構成さ
れている。
らエンコーダ出力補正回路１３の出力を減じて出力する
。この比較回路１５の出力は、不つりあい計測表示後、
フォトセル６によって基準マークＭを検出した瞬間から
不つりあい指示メータ１１の駆動信号となるよう構成さ
れている。
以上の本発明実施例によると、試験終了時には不つりあ
い角度指示メータ１１にその供試体Ｗの不つりあい角度
θ０が表示される。その後、手により、あるいはモータ
によって供試体Ｗを回動させると、フォト需ル６が基準
マークＭを検出した時点から不つりあい指示メータ１１
が比較回路１５の出力により駆動されるので、その時点
から供試体Ｗの基準マークＭからの回動角度θを減した
θ０−θが不つりあい指示メータ１１に表示されること
になる。従って、不つりあいの計測表示後に、供試体Ｗ
を回動させ、不つりあい指示メータ１１の表示が０とな
る位置で停止さすると、供試体Ｗの不つりあい位置、す
なわち修正を施すべき箇所が例えば真上に位置決めされ
ることになる。
い角度指示メータ１１にその供試体Ｗの不つりあい角度
θ０が表示される。その後、手により、あるいはモータ
によって供試体Ｗを回動させると、フォト需ル６が基準
マークＭを検出した時点から不つりあい指示メータ１１
が比較回路１５の出力により駆動されるので、その時点
から供試体Ｗの基準マークＭからの回動角度θを減した
θ０−θが不つりあい指示メータ１１に表示されること
になる。従って、不つりあいの計測表示後に、供試体Ｗ
を回動させ、不つりあい指示メータ１１の表示が０とな
る位置で停止さすると、供試体Ｗの不つりあい位置、す
なわち修正を施すべき箇所が例えば真上に位置決めされ
ることになる。
なお、以上のような位置決めを位置決め用モータによっ
て行う場合、そのモータの停止信号を比較回路１５の出
力が０となったときに供給するよう構成するとともに、
同時に供試体Ｗ外周に当接するようなノツチやストッパ
をソレノイド等によって駆動させて制動させることもで
きる。
て行う場合、そのモータの停止信号を比較回路１５の出
力が０となったときに供給するよう構成するとともに、
同時に供試体Ｗ外周に当接するようなノツチやストッパ
をソレノイド等によって駆動させて制動させることもで
きる。
また、エンコーダ出力回路１２の出力の補正を供試体Ｗ
の外径寸法比で行ったが、外周寸法比で行ってもよいこ
とは言うまでもなく、更に、ブーＩ７３の外周面等にマ
ークを付して、これをフォトセル等によって検出して駆
動モータ２の回転数Ｎ】を計測し、また供試体Ｗの回転
数Ｎ２をフォトセル６の出力信号から得て、その比Ｎ２
／Ｎｌによって補正するよう構成することもできる。こ
の場合、試験に先立って供試体Ｗの外径寸法Ｄ２等をセ
ットする必要が無くなる。
の外径寸法比で行ったが、外周寸法比で行ってもよいこ
とは言うまでもなく、更に、ブーＩ７３の外周面等にマ
ークを付して、これをフォトセル等によって検出して駆
動モータ２の回転数Ｎ】を計測し、また供試体Ｗの回転
数Ｎ２をフォトセル６の出力信号から得て、その比Ｎ２
／Ｎｌによって補正するよう構成することもできる。こ
の場合、試験に先立って供試体Ｗの外径寸法Ｄ２等をセ
ットする必要が無くなる。
（へ）効果
以上説明したように、本発明によれば、ベルト駆動方式
の動つりあい試験機であっても、不つりあい角度指示メ
ータの指示値が、試験終了後の供 （試体回転位相と連
動するので、従来のこの方式の試験機に比して、きわめ
て容易に、かつ、正確な修正位置決めを行うことができ
る。また、その位置決めが電気的レベルで行なわれるの
で、全自動機への応用が可能である。
の動つりあい試験機であっても、不つりあい角度指示メ
ータの指示値が、試験終了後の供 （試体回転位相と連
動するので、従来のこの方式の試験機に比して、きわめ
て容易に、かつ、正確な修正位置決めを行うことができ
る。また、その位置決めが電気的レベルで行なわれるの
で、全自動機への応用が可能である。
また、本発明によれば、供試体の基準マークを起点とし
てその回転位相が検出されるので、例えば途中でベルト
がス肝ノブしても、再度供試体を回動させることにより
、新たに位置決めを行うことができる。
てその回転位相が検出されるので、例えば途中でベルト
がス肝ノブしても、再度供試体を回動させることにより
、新たに位置決めを行うことができる。
第１図は本発明実施例の供試体駆動部分の構成図、第２
図は本発明実施例の要部回路構成図である。 ｌ ａ、ｌ ｂ−軸受 ２−駆動モータ３−プーリ ４
・−ベルト ５−ロータリ・エンコーダ ６−フォトセル １〇−不つりあい角度演算回路 ＬＬ−−不つりあい角度指示メータ １２−エンコーダ出力回路 １３−エンコーダ出力補正回路 １４−・供試体外径プリセント回路 １５−比較回路 特許出願人 株式会社島津製作所 代理人 弁理士西田新
図は本発明実施例の要部回路構成図である。 ｌ ａ、ｌ ｂ−軸受 ２−駆動モータ３−プーリ ４
・−ベルト ５−ロータリ・エンコーダ ６−フォトセル １〇−不つりあい角度演算回路 ＬＬ−−不つりあい角度指示メータ １２−エンコーダ出力回路 １３−エンコーダ出力補正回路 １４−・供試体外径プリセント回路 １５−比較回路 特許出願人 株式会社島津製作所 代理人 弁理士西田新
Claims (1)
- 回転自在に支承された供試体の外周面にベルトを掛は回
して駆動モータによって回転させ、その回転によって生
ずる不つりあい信号と、供試体の基準マークを検出して
得られる基準位相信号とから、当該供試体に存在する不
つりあい量と不つりあい角度を計測してそれぞれをメー
タに表示する装置において、上記駆動モータの回転位相
を検出するロータリ・エンコーダと、そのロータリ・エ
ンコーダの出力を上記駆動モータと供試体の回転数比に
よって補正するエンコーダ出力補正回路と、そのエンコ
ーダ出力補正回路の出力と上記子つりあい角度の計測結
果を比較する比較回路とを有し、供試体の不つりあい計
測表示後、上記基準マークの検出を起点として上記駆動
モータの回転位相の検出を開始し、上記子つりあい角度
を表示するメータを上記比較回路の出力によって駆動す
るよう構成したことを特徴とする動つりあい試験機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1073584A JPS60154133A (ja) | 1984-01-23 | 1984-01-23 | 動つりあい試験機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1073584A JPS60154133A (ja) | 1984-01-23 | 1984-01-23 | 動つりあい試験機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60154133A true JPS60154133A (ja) | 1985-08-13 |
| JPH0513251B2 JPH0513251B2 (ja) | 1993-02-22 |
Family
ID=11758547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1073584A Granted JPS60154133A (ja) | 1984-01-23 | 1984-01-23 | 動つりあい試験機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60154133A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5833144A (ja) * | 1981-08-21 | 1983-02-26 | Shimadzu Corp | 不つりあい修正位置決め装置 |
-
1984
- 1984-01-23 JP JP1073584A patent/JPS60154133A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5833144A (ja) * | 1981-08-21 | 1983-02-26 | Shimadzu Corp | 不つりあい修正位置決め装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0513251B2 (ja) | 1993-02-22 |
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