JP2000074789A - クランクシャフトの回転フリクション測定装置 - Google Patents
クランクシャフトの回転フリクション測定装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 クランクシャフトの角度毎のフリクションを
測定しているので、クランクシャフトのフリクションが
どのような要因で規定値からはずれているかを容易に把
握可能とすることができるクランクシャフトの回転フリ
クション測定装置を提供する。 【解決手段】 クランクシャフトＣを回転させるＡＣサ
ーボモータ１と、クランクシャフトＣの回転時の角度を
経時的に検出するエンコーダ２と、クランクシャフトＣ
の角度の検出と同期して当該クランクシャフトＣの回転
時のフリクションを測定するピークインジケータ９と、
を備えたものである。
測定しているので、クランクシャフトのフリクションが
どのような要因で規定値からはずれているかを容易に把
握可能とすることができるクランクシャフトの回転フリ
クション測定装置を提供する。 【解決手段】 クランクシャフトＣを回転させるＡＣサ
ーボモータ１と、クランクシャフトＣの回転時の角度を
経時的に検出するエンコーダ２と、クランクシャフトＣ
の角度の検出と同期して当該クランクシャフトＣの回転
時のフリクションを測定するピークインジケータ９と、
を備えたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、クランクシャフト
の回転フリクションを測定するクランクシャフトの回転
フリクション測定装置に関する。
の回転フリクションを測定するクランクシャフトの回転
フリクション測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のクランクシャフトの回転フリクシ
ョン測定装置として、例えば、特開平５−１６４６５７
号公報に先行技術として記載されているものが挙げられ
る。かかる装置は、クランクシャフトを所定角度回転さ
せるのに要する回転トルクを測定し、測定した回転角と
回転トルクとの関係からエンジンの組付け状態の良否を
検査するものであった。
ョン測定装置として、例えば、特開平５−１６４６５７
号公報に先行技術として記載されているものが挙げられ
る。かかる装置は、クランクシャフトを所定角度回転さ
せるのに要する回転トルクを測定し、測定した回転角と
回転トルクとの関係からエンジンの組付け状態の良否を
検査するものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来のクランクシャフトの回転フリクション測定装置にお
いては、測定した回転角と回転トルクとの関係を得るた
め、微小回転角と対応する微小回転トルクを平均値化し
た後、該平均値を積算して得た積算値と積算基準値とを
比較していたので、クランクシャフトの角度毎のフリク
ションが測定されていないので、即ち、クランクシャフ
トのフリクションがどのような要因で規定値からはずれ
ているかを把握するのが困難であった。
来のクランクシャフトの回転フリクション測定装置にお
いては、測定した回転角と回転トルクとの関係を得るた
め、微小回転角と対応する微小回転トルクを平均値化し
た後、該平均値を積算して得た積算値と積算基準値とを
比較していたので、クランクシャフトの角度毎のフリク
ションが測定されていないので、即ち、クランクシャフ
トのフリクションがどのような要因で規定値からはずれ
ているかを把握するのが困難であった。
【０００４】そこで、本発明は、このような問題点に対
処し、クランクシャフトの角度毎のフリクションを測定
しているので、クランクシャフトのフリクションがどの
ような要因で規定値からはずれているかを容易に把握可
能とすることができるクランクシャフトの回転フリクシ
ョン測定装置を提供することを目的とする。
処し、クランクシャフトの角度毎のフリクションを測定
しているので、クランクシャフトのフリクションがどの
ような要因で規定値からはずれているかを容易に把握可
能とすることができるクランクシャフトの回転フリクシ
ョン測定装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明においては、クランクシャフト
を回転させる回転手段と、該回転手段によるクランクシ
ャフトの回転時の角度を経時的に検出する回転角検出手
段と、該回転角検出手段によるクランクシャフトの角度
の検出と同期して当該クランクシャフトの回転時のフリ
クションを測定する回転フリクション測定手段と、を備
えたことを特徴とする。
に、請求項１に係る発明においては、クランクシャフト
を回転させる回転手段と、該回転手段によるクランクシ
ャフトの回転時の角度を経時的に検出する回転角検出手
段と、該回転角検出手段によるクランクシャフトの角度
の検出と同期して当該クランクシャフトの回転時のフリ
クションを測定する回転フリクション測定手段と、を備
えたことを特徴とする。
【０００６】かかる構成によれば、回転手段により回転
されたクランクシャフトの回転角を回転角検出手段で検
出するとともに、フリクションを回転フリクション測定
手段で測定する。請求項２に係る発明においては、前記
回転角検出手段によるクランクシャフトの角度の検出、
又は回転フリクション測定手段によるクランクシャフト
のフリクションの測定と同期して、当該クランクシャフ
トの回転時の回転数を検出する回転数検出手段を備えた
ことを特徴とする。
されたクランクシャフトの回転角を回転角検出手段で検
出するとともに、フリクションを回転フリクション測定
手段で測定する。請求項２に係る発明においては、前記
回転角検出手段によるクランクシャフトの角度の検出、
又は回転フリクション測定手段によるクランクシャフト
のフリクションの測定と同期して、当該クランクシャフ
トの回転時の回転数を検出する回転数検出手段を備えた
ことを特徴とする。
【０００７】かかる構成によれば、クランクシャフトの
角度の検出やフリクションの測定とともに、回転数検出
手段によってクランクシャフトの回転時の回転数を検出
する。請求項３に係る発明においては、前記回転フリク
ション測定手段による測定結果と前記回転角検出手段に
よる検出結果とを、画面又は出力紙に出力することを特
徴とする。
角度の検出やフリクションの測定とともに、回転数検出
手段によってクランクシャフトの回転時の回転数を検出
する。請求項３に係る発明においては、前記回転フリク
ション測定手段による測定結果と前記回転角検出手段に
よる検出結果とを、画面又は出力紙に出力することを特
徴とする。
【０００８】かかる構成によれば、同一画面又は出力紙
に、クランクシャフトのフリクションの測定結果及び回
転角の検出結果が出力される。請求項４に係る発明にお
いては、前記回転数検出手段による検出結果を前記画面
又は出力紙に出力することを特徴とする。かかる構成に
よれば、クランクシャフトのフリクションの測定結果及
び回転角の検出結果が出力された同一の画面又は出力紙
に、クランクシャフトの回転数が併せて出力される。
に、クランクシャフトのフリクションの測定結果及び回
転角の検出結果が出力される。請求項４に係る発明にお
いては、前記回転数検出手段による検出結果を前記画面
又は出力紙に出力することを特徴とする。かかる構成に
よれば、クランクシャフトのフリクションの測定結果及
び回転角の検出結果が出力された同一の画面又は出力紙
に、クランクシャフトの回転数が併せて出力される。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて詳細に説明する。本実施形態に係るクラ
ンクシャフトの回転フリクション測定装置は、図１に示
すように、回転手段としてのＡＣサーボモータ１と、回
転角検出手段としてのエンコーダ２と、回転フリクショ
ン測定手段としてのトルクトランスデューサ３と、回転
数検出手段としてのフォトセンサ４と、から主に構成さ
れている。
図面に基づいて詳細に説明する。本実施形態に係るクラ
ンクシャフトの回転フリクション測定装置は、図１に示
すように、回転手段としてのＡＣサーボモータ１と、回
転角検出手段としてのエンコーダ２と、回転フリクショ
ン測定手段としてのトルクトランスデューサ３と、回転
数検出手段としてのフォトセンサ４と、から主に構成さ
れている。
【００１０】そして、上記装置は、ＡＣサーボモータ１
及びエンコーダ２を支持フレーム１０に支持するととも
に、測定すべきクランクシャフトＣをＣ／ＢＬＯＣＫ１
１に押圧して支持する構成とされている。ＡＣサーボモ
ータ１は、クランクシャフトＣに回転力を付与する駆動
源であり、操作・表示制御用シーケンサ６及びＡＣサー
ボモータのドライバ７を介して操作・表示盤５からの制
御入力に基づいて制御されるものである。
及びエンコーダ２を支持フレーム１０に支持するととも
に、測定すべきクランクシャフトＣをＣ／ＢＬＯＣＫ１
１に押圧して支持する構成とされている。ＡＣサーボモ
ータ１は、クランクシャフトＣに回転力を付与する駆動
源であり、操作・表示制御用シーケンサ６及びＡＣサー
ボモータのドライバ７を介して操作・表示盤５からの制
御入力に基づいて制御されるものである。
【００１１】エンコーダ２は、ＡＣサーボモータ１によ
り回転されたクランクシャフトＣの回転角を経時的に検
出するもので、検出結果はメモリハイコーダ８に出力さ
れる。当該エンコーダ２の代わりに、回転されるクラン
クシャフトＣの回転を検出する他の検出手段を用いても
よく、この場合、検出結果を電気信号として出力できる
ものが好ましい。
り回転されたクランクシャフトＣの回転角を経時的に検
出するもので、検出結果はメモリハイコーダ８に出力さ
れる。当該エンコーダ２の代わりに、回転されるクラン
クシャフトＣの回転を検出する他の検出手段を用いても
よく、この場合、検出結果を電気信号として出力できる
ものが好ましい。
【００１２】トルクトランスデューサ３は、エンコーダ
２によるクランクシャフトＣの角度の検出と同期して、
当該クランクシャフトＣの回転時のフリクションを測定
するものであり、測定結果をトルク波形としてピークイ
ンジケータ９に出力する。該ピークインジケータ９は、
測定結果としてのトルク波形を操作・表示制御用シーケ
ンサ６及びメモリハイコーダ８に出力するとともに、後
述するフォトセンサ４からの出力を入力する。
２によるクランクシャフトＣの角度の検出と同期して、
当該クランクシャフトＣの回転時のフリクションを測定
するものであり、測定結果をトルク波形としてピークイ
ンジケータ９に出力する。該ピークインジケータ９は、
測定結果としてのトルク波形を操作・表示制御用シーケ
ンサ６及びメモリハイコーダ８に出力するとともに、後
述するフォトセンサ４からの出力を入力する。
【００１３】フォトセンサ４は、エンコーダ２によるク
ランクシャフトＣの角度の検出、又はトルクトランスデ
ューサ３によるクランクシャフトＣのフリクションの測
定と同期して、当該クランクシャフトＣの回転時の回転
数を検出するものであり、その検出結果をピークインジ
ケータ９に出力する。尚、フォトセンサ４によるクラン
クシャフトＣの回転数の検出は、クランクシャフトＣの
先端に形成された凸部Ｃ１を非接触にて検知し、これを
計数することにより得られる。
ランクシャフトＣの角度の検出、又はトルクトランスデ
ューサ３によるクランクシャフトＣのフリクションの測
定と同期して、当該クランクシャフトＣの回転時の回転
数を検出するものであり、その検出結果をピークインジ
ケータ９に出力する。尚、フォトセンサ４によるクラン
クシャフトＣの回転数の検出は、クランクシャフトＣの
先端に形成された凸部Ｃ１を非接触にて検知し、これを
計数することにより得られる。
【００１４】次に、上記構成によるクランクシャフトＣ
の測定について説明する。メモリハイコーダ８は、エン
コーダ２による回転角の検出結果を入力するとともに、
ピークインジケータ９を介してトルクトランスデューサ
３によるトルク波形の測定結果、及びフォトセンサ４に
よる回転数の検出結果を入力し、これら入力結果を、例
えばＣＲＴ等の画面又は出力紙に出力する。
の測定について説明する。メモリハイコーダ８は、エン
コーダ２による回転角の検出結果を入力するとともに、
ピークインジケータ９を介してトルクトランスデューサ
３によるトルク波形の測定結果、及びフォトセンサ４に
よる回転数の検出結果を入力し、これら入力結果を、例
えばＣＲＴ等の画面又は出力紙に出力する。
【００１５】メモリハイコーダ８からの出力は、図２に
示すように、横軸を時間（Ｓ）、縦軸をトルク（Ｋｇ・
ｍ）等として、回転角ａ、回転フリクション波形ｂ、回
転数ｃが同一グラフ上に表示するものである。これらデ
ータはともに時間軸を同一の横軸としているので、特定
時刻のそれぞれの状態が対応させ易い。そして、ＡＣサ
ーボモータ１が駆動してクランクシャフトＣが回転し始
めると、夫々データの原点ａ０、ｂ０、ｃ０が出力さ
れ、続いて各データが経時的に出力される。この時、ク
ランクシャフトＣの回転が一定速度になるまでのデータ
はノイズ等が多いので、測定値としては一定速度に達し
た後のデータを参照するのが好ましい。
示すように、横軸を時間（Ｓ）、縦軸をトルク（Ｋｇ・
ｍ）等として、回転角ａ、回転フリクション波形ｂ、回
転数ｃが同一グラフ上に表示するものである。これらデ
ータはともに時間軸を同一の横軸としているので、特定
時刻のそれぞれの状態が対応させ易い。そして、ＡＣサ
ーボモータ１が駆動してクランクシャフトＣが回転し始
めると、夫々データの原点ａ０、ｂ０、ｃ０が出力さ
れ、続いて各データが経時的に出力される。この時、ク
ランクシャフトＣの回転が一定速度になるまでのデータ
はノイズ等が多いので、測定値としては一定速度に達し
た後のデータを参照するのが好ましい。
【００１６】上記データの出力から、例えば回転フリク
ション波形ｂのうち規定値を超えたデータを発見した場
合、その時刻（横軸）の回転角ａ及び回転数ｃと対比さ
せれば、クランクシャフトＣのどの箇所の回転フリクシ
ョンが規定値をオーバーしているかが視覚的に判別でき
る。以上、本実施形態について説明したが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、例えば図２に示す出力
を、回転フリクション波形ｂと回転角ａのみとしてもよ
い。また、回転フリクションの規定値を予め設定してお
き、測定された回転フリクション波形ｂが規定値を超え
た際に、自動的に判別するように構成してもよい。この
場合、回転フリクション波形ｂが規定値を超えた箇所を
自動的に特定するものであるのが好ましい。
ション波形ｂのうち規定値を超えたデータを発見した場
合、その時刻（横軸）の回転角ａ及び回転数ｃと対比さ
せれば、クランクシャフトＣのどの箇所の回転フリクシ
ョンが規定値をオーバーしているかが視覚的に判別でき
る。以上、本実施形態について説明したが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、例えば図２に示す出力
を、回転フリクション波形ｂと回転角ａのみとしてもよ
い。また、回転フリクションの規定値を予め設定してお
き、測定された回転フリクション波形ｂが規定値を超え
た際に、自動的に判別するように構成してもよい。この
場合、回転フリクション波形ｂが規定値を超えた箇所を
自動的に特定するものであるのが好ましい。
【００１７】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成されたの
で、請求項１に係る発明によれば、クランクシャフトの
回転角に同期させて経時的に変化するフリクションを測
定するので、クランクシャフトの回転角と特定の位置の
フリクションとを対応させやすく、クランクシャフトの
フリクションがどのような要因で規定値からはずれてい
るかを容易に把握することができる。即ち、メタルが所
定位置に正しくセットされているか、クランクピンとコ
ンロッド或いはクランクシャフト自身のメタルにゴミの
かみ込みがないか等のエンジンの組付け状態が正しいか
否か、又は欠品が無いか等を検出できる。
で、請求項１に係る発明によれば、クランクシャフトの
回転角に同期させて経時的に変化するフリクションを測
定するので、クランクシャフトの回転角と特定の位置の
フリクションとを対応させやすく、クランクシャフトの
フリクションがどのような要因で規定値からはずれてい
るかを容易に把握することができる。即ち、メタルが所
定位置に正しくセットされているか、クランクピンとコ
ンロッド或いはクランクシャフト自身のメタルにゴミの
かみ込みがないか等のエンジンの組付け状態が正しいか
否か、又は欠品が無いか等を検出できる。
【００１８】請求項２に係る発明によれば、クランクシ
ャフトの回転角検出及びフリクション測定と同期して、
クランクシャフトの回転数が検出されるので、クランク
シャフトの回転角と特定の位置のフリクションとを更に
対応させ易くすることができる。請求項３に係る発明に
よれば、クランクシャフトの回転角とフリクションとが
同一の画面又は出力紙に出力されるので、クランクシャ
フトの回転角に対する特定の位置のフリクションとを視
覚的に対応させ易くすることができる。
ャフトの回転角検出及びフリクション測定と同期して、
クランクシャフトの回転数が検出されるので、クランク
シャフトの回転角と特定の位置のフリクションとを更に
対応させ易くすることができる。請求項３に係る発明に
よれば、クランクシャフトの回転角とフリクションとが
同一の画面又は出力紙に出力されるので、クランクシャ
フトの回転角に対する特定の位置のフリクションとを視
覚的に対応させ易くすることができる。
【００１９】請求項４に係る発明によれば、クランクシ
ャフトのフリクションの測定結果及び回転角の検出結果
と併せて回転数が同一の画面又は出力紙に出力されるの
で、クランクシャフトの回転角及び回転数に対する特定
の位置のフリクションを、視覚的に更に対応させ易くす
ることができる。
ャフトのフリクションの測定結果及び回転角の検出結果
と併せて回転数が同一の画面又は出力紙に出力されるの
で、クランクシャフトの回転角及び回転数に対する特定
の位置のフリクションを、視覚的に更に対応させ易くす
ることができる。
【図１】本発明によるクランクシャフトの回転フリクシ
ョン測定装置を示す模式図
ョン測定装置を示す模式図
【図２】本発明によるクランクシャフトの回転フリクシ
ョン測定装置による出力結果の一例を示すグラフ
ョン測定装置による出力結果の一例を示すグラフ
１…ＡＣサーボモータ（回転手段） ２…エンコーダ（回転角検出手段） ３…トルクトランスデューサ（回転フリクション測定手
段） ４…フォトセンサ（回転数検出手段）
段） ４…フォトセンサ（回転数検出手段）
Claims (4)
- 【請求項１】クランクシャフトを回転させる回転手段
と、 該回転手段によるクランクシャフトの回転時の角度を経
時的に検出する回転角検出手段と、 該回転角検出手段によるクランクシャフトの角度の検出
と同期して当該クランクシャフトの回転時のフリクショ
ンを測定する回転フリクション測定手段と、を備えたこ
とを特徴とするクランクシャフトの回転フリクション測
定装置。 - 【請求項２】前記回転角検出手段によるクランクシャフ
トの角度の検出、又は回転フリクション測定手段による
クランクシャフトのフリクションの測定と同期して、当
該クランクシャフトの回転時の回転数を検出する回転数
検出手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のクラ
ンクシャフトの回転フリクション測定装置。 - 【請求項３】前記回転フリクション測定手段による測定
結果と前記回転角検出手段による検出結果とを、画面又
は出力紙に出力することを特徴とする請求項１記載のク
ランクシャフトの回転フリクション測定装置。 - 【請求項４】前記回転数検出手段による検出結果を前記
画面又は出力紙に出力することを特徴とする請求項３記
載のクランクシャフトの回転フリクション測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24089198A JP3836984B2 (ja) | 1998-08-26 | 1998-08-26 | クランクシャフトの回転フリクション測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24089198A JP3836984B2 (ja) | 1998-08-26 | 1998-08-26 | クランクシャフトの回転フリクション測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000074789A true JP2000074789A (ja) | 2000-03-14 |
| JP3836984B2 JP3836984B2 (ja) | 2006-10-25 |
Family
ID=17066233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24089198A Expired - Fee Related JP3836984B2 (ja) | 1998-08-26 | 1998-08-26 | クランクシャフトの回転フリクション測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3836984B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103900805A (zh) * | 2014-03-07 | 2014-07-02 | 沈阳理工大学 | 机床滚动功能部件精度保持性测量装置用控制系统 |
| WO2014106893A1 (ja) | 2013-01-07 | 2014-07-10 | 株式会社日立製作所 | 蓄電システム制御装置 |
| CN105466678A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-04-06 | 北京卫星制造厂 | 谐波齿轮减速器启动力矩和摩擦阻力矩测试系统及方法 |
| CN107131989A (zh) * | 2017-04-20 | 2017-09-05 | 西南交通大学 | 一种摩擦定律研究试验装置 |
| US9882657B2 (en) | 2015-06-25 | 2018-01-30 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Methods and apparatus for inducing a fundamental wave mode on a transmission medium |
| CN108548674A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-09-18 | 中国汽车技术研究中心有限公司 | 一种发动机摩擦泵气损失分解测试试验台 |
-
1998
- 1998-08-26 JP JP24089198A patent/JP3836984B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014106893A1 (ja) | 2013-01-07 | 2014-07-10 | 株式会社日立製作所 | 蓄電システム制御装置 |
| CN103900805A (zh) * | 2014-03-07 | 2014-07-02 | 沈阳理工大学 | 机床滚动功能部件精度保持性测量装置用控制系统 |
| CN103900805B (zh) * | 2014-03-07 | 2017-07-14 | 沈阳理工大学 | 机床滚动功能部件精度保持性测量装置用控制系统 |
| US9882657B2 (en) | 2015-06-25 | 2018-01-30 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Methods and apparatus for inducing a fundamental wave mode on a transmission medium |
| CN105466678A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-04-06 | 北京卫星制造厂 | 谐波齿轮减速器启动力矩和摩擦阻力矩测试系统及方法 |
| CN105466678B (zh) * | 2015-11-30 | 2018-01-05 | 北京卫星制造厂 | 谐波齿轮减速器启动力矩和摩擦阻力矩测试系统及方法 |
| CN107131989A (zh) * | 2017-04-20 | 2017-09-05 | 西南交通大学 | 一种摩擦定律研究试验装置 |
| CN107131989B (zh) * | 2017-04-20 | 2019-05-10 | 西南交通大学 | 一种摩擦定律研究试验装置 |
| CN108548674A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-09-18 | 中国汽车技术研究中心有限公司 | 一种发动机摩擦泵气损失分解测试试验台 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3836984B2 (ja) | 2006-10-25 |
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