JP3146399B2 - 歯車の検査装置 - Google Patents
歯車の検査装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、歯車の軸の偏心度、或
は歯の形状不良等を検査する歯車の検査装置に関する。
は歯の形状不良等を検査する歯車の検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、歯車の軸の偏心度、或は歯の形状
不良等を検査する歯車の検査装置として、被検査歯車を
マスター歯車（偏心不良や形状不良等のない歯車）に対
し揺動可能に噛合させ、被検査歯車を回転駆動させなが
ら、被検査歯車に生じる振幅を検出して検査する装置が
使用されている。
不良等を検査する歯車の検査装置として、被検査歯車を
マスター歯車（偏心不良や形状不良等のない歯車）に対
し揺動可能に噛合させ、被検査歯車を回転駆動させなが
ら、被検査歯車に生じる振幅を検出して検査する装置が
使用されている。
【０００３】この検査装置は、回転中の被検査歯車の揺
動を差動トランスで検出して、差動トランスから歯の噛
み合い波形信号を出力させ、その噛み合い波形のピーク
値をピークホールド回路により検出し、それらの最大値
を予め設定した正常ピーク値と比較し、その差が許容範
囲内か否かにより、歯車の良否を検査していた。
動を差動トランスで検出して、差動トランスから歯の噛
み合い波形信号を出力させ、その噛み合い波形のピーク
値をピークホールド回路により検出し、それらの最大値
を予め設定した正常ピーク値と比較し、その差が許容範
囲内か否かにより、歯車の良否を検査していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のこの種
の検査装置は、噛み合い波形信号をピークホールド回路
にかけて波形のピーク値を検出するのであるが、ピーク
ホールド回路の動作が不安定になりやすく、検出された
ピーク値に誤差が生じた場合、検査精度が低下する問題
があった。
の検査装置は、噛み合い波形信号をピークホールド回路
にかけて波形のピーク値を検出するのであるが、ピーク
ホールド回路の動作が不安定になりやすく、検出された
ピーク値に誤差が生じた場合、検査精度が低下する問題
があった。
【０００５】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
で、歯車の軸の偏心度、或は歯の形状不良等を、高い検
査精度で安定して検査し得る歯車の検査装置を提供する
ことを目的とする。
で、歯車の軸の偏心度、或は歯の形状不良等を、高い検
査精度で安定して検査し得る歯車の検査装置を提供する
ことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の歯車の検査装置は、図７の構成図に示すよ
うに、揺動可能に軸支した被検査歯車を良品のマスター
歯車と噛合させて回転駆動し、被検査歯車の揺動量を検
出して歯車の検査を行う検査装置において、被検査歯車
の揺動量を検出し、揺動量を示す波形信号を出力する揺
動量検出手段と、揺動量検出手段から出力された波形信
号について、被検査歯車の一定回転角毎に設定された各
検出点の波形値を、波形データとして順に取り込み記憶
する波形データ記憶手段と、波形データ記憶手段に記憶
された各波形データを順に比較して前記波形信号の波形
最小点を求める最小点検索手段と、隣接する２つの波形
最小点の波形値の差の半分を基準値とし、前記各検出点
の波形値から基準値を減算して各噛み合い値を算出し、
各噛み合い値における最大値を求め、それを噛み合い最
大値とする噛み合い最大値算出手段と、噛み合い最大値
に基づいて被検査歯車の良否を判定する判定手段と、を
備えて構成される。
に、本発明の歯車の検査装置は、図７の構成図に示すよ
うに、揺動可能に軸支した被検査歯車を良品のマスター
歯車と噛合させて回転駆動し、被検査歯車の揺動量を検
出して歯車の検査を行う検査装置において、被検査歯車
の揺動量を検出し、揺動量を示す波形信号を出力する揺
動量検出手段と、揺動量検出手段から出力された波形信
号について、被検査歯車の一定回転角毎に設定された各
検出点の波形値を、波形データとして順に取り込み記憶
する波形データ記憶手段と、波形データ記憶手段に記憶
された各波形データを順に比較して前記波形信号の波形
最小点を求める最小点検索手段と、隣接する２つの波形
最小点の波形値の差の半分を基準値とし、前記各検出点
の波形値から基準値を減算して各噛み合い値を算出し、
各噛み合い値における最大値を求め、それを噛み合い最
大値とする噛み合い最大値算出手段と、噛み合い最大値
に基づいて被検査歯車の良否を判定する判定手段と、を
備えて構成される。
【０００７】
【作用】このような構成の歯車の検査装置では、揺動可
能に軸支した被検査歯車を良品のマスター歯車と噛合さ
せて回転駆動し、そのときに生じる被検査歯車の揺動量
を、揺動量検出手段が検出し、揺動量を示す波形信号を
出力する。波形データ記憶手段は、揺動量検出手段から
出力された波形信号について、被検査歯車の一定回転角
毎に設定された各検出点の波形値を、波形データとして
順に取り込み記憶する。
能に軸支した被検査歯車を良品のマスター歯車と噛合さ
せて回転駆動し、そのときに生じる被検査歯車の揺動量
を、揺動量検出手段が検出し、揺動量を示す波形信号を
出力する。波形データ記憶手段は、揺動量検出手段から
出力された波形信号について、被検査歯車の一定回転角
毎に設定された各検出点の波形値を、波形データとして
順に取り込み記憶する。
【０００８】そして、最小点検索手段が、波形データ記
憶手段に記憶された各波形データを順に比較して前記波
形信号の波形最小点を求める。さらに、最大値算出手段
が、隣接する２つの波形最小点の波形値の差の半分を基
準値とし、前記各検出点の波形値から基準値を減算じて
各噛み合い値を算出し、各噛み合い値における最大値を
求め、それを噛み合い最大値とする。
憶手段に記憶された各波形データを順に比較して前記波
形信号の波形最小点を求める。さらに、最大値算出手段
が、隣接する２つの波形最小点の波形値の差の半分を基
準値とし、前記各検出点の波形値から基準値を減算じて
各噛み合い値を算出し、各噛み合い値における最大値を
求め、それを噛み合い最大値とする。
【０００９】この噛み合い最大値は、被検査歯車の軸の
偏心量や歯の形状不良に応じて大きく現われ、判定手段
は、噛み合い最大値を予め設定した良品の値と比較し、
その差が許容範囲内であれば、良品とし、許容範囲外で
あれば、不良品と判定する。
偏心量や歯の形状不良に応じて大きく現われ、判定手段
は、噛み合い最大値を予め設定した良品の値と比較し、
その差が許容範囲内であれば、良品とし、許容範囲外で
あれば、不良品と判定する。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１１】図１は歯車の検査装置の概略構成図を示し
ている。１はマスター歯車（偏心不良や形状不良等のな
い歯車）であり、定位置に回転自在に軸支される。２は
被検査歯車であり、マスター歯車と噛合して配置され、
被検査歯車２の回転軸３は揺動可能に支持される。
ている。１はマスター歯車（偏心不良や形状不良等のな
い歯車）であり、定位置に回転自在に軸支される。２は
被検査歯車であり、マスター歯車と噛合して配置され、
被検査歯車２の回転軸３は揺動可能に支持される。
【００１２】歯車１、２が噛合して回転する際、各歯が
噛み合うごとに回転軸３が揺動し、また、被検査歯車２
に偏心や形状不良があった場合、それに応じた揺動の振
幅が発生する。回転軸３は、回転伝達系を介してモータ
４に連係され、検査時、モータ４の駆動によって、例え
ば５０〜１００ｒｐｍ程度の速度で回転駆動される。
噛み合うごとに回転軸３が揺動し、また、被検査歯車２
に偏心や形状不良があった場合、それに応じた揺動の振
幅が発生する。回転軸３は、回転伝達系を介してモータ
４に連係され、検査時、モータ４の駆動によって、例え
ば５０〜１００ｒｐｍ程度の速度で回転駆動される。
【００１３】５は、回転軸３に連係して配設された差動
トランスであり、回転軸３の揺動量を検出し、揺動量に
応じた電圧信号を出力する揺動量検出手段となる。６
は、回転軸３の回転角度に応じた数のパルス信号を出力
する回転エンコーダであり、例えば１回転当り２０４８
パルスを出力する。これらの差動トランス５と回転エン
コーダ６の出力側は検査回路１０に接続される。
トランスであり、回転軸３の揺動量を検出し、揺動量に
応じた電圧信号を出力する揺動量検出手段となる。６
は、回転軸３の回転角度に応じた数のパルス信号を出力
する回転エンコーダであり、例えば１回転当り２０４８
パルスを出力する。これらの差動トランス５と回転エン
コーダ６の出力側は検査回路１０に接続される。
【００１４】検査回路１０は、図２に示すように、マイ
クロコンピュータを主要部にして構成され、１１はＣＰ
Ｕ、１２はＲＯＭ、１３はＲＡＭ、１５はＡ／Ｄコンバ
ータ、１６は入出力回路、１７は表示器であり、各ユニ
ットは共通バスを介して相互に接続される。
クロコンピュータを主要部にして構成され、１１はＣＰ
Ｕ、１２はＲＯＭ、１３はＲＡＭ、１５はＡ／Ｄコンバ
ータ、１６は入出力回路、１７は表示器であり、各ユニ
ットは共通バスを介して相互に接続される。
【００１５】ＣＰＵ１１は、予めＲＯＭ１２に記憶され
たプログラムデータに基づき、後述のような歯車検査処
理を実行する。ＲＡＭ１３は、キーボードなどから入力
される被検査歯車２の歯数、１歯当りの検査点数を記憶
し、さらに、検査時には、差動トランス５から送られた
噛み合せ波形信号の各点の波形値データ、後述の噛み合
い最大値等のデータを順に記憶する。
たプログラムデータに基づき、後述のような歯車検査処
理を実行する。ＲＡＭ１３は、キーボードなどから入力
される被検査歯車２の歯数、１歯当りの検査点数を記憶
し、さらに、検査時には、差動トランス５から送られた
噛み合せ波形信号の各点の波形値データ、後述の噛み合
い最大値等のデータを順に記憶する。
【００１６】差動トランス５の出力側は増幅器１４を介
してＡ／Ｄコンバータ１５に接続され、回転エンコーダ
６の出力側は入出力回路１６に接続される。表示器１７
は液晶ディスプレイ、ＣＲＴなどからなり、噛み合い最
大値等の数値や検査結果等を表示する。
してＡ／Ｄコンバータ１５に接続され、回転エンコーダ
６の出力側は入出力回路１６に接続される。表示器１７
は液晶ディスプレイ、ＣＲＴなどからなり、噛み合い最
大値等の数値や検査結果等を表示する。
【００１７】上記構成の検査装置は、次のように動作
し、歯車の検査が行われる。
し、歯車の検査が行われる。
【００１８】モータ４の駆動により、被検査歯車２がマ
スター歯車１と噛み合って回転を開始すると、両歯車
１、２の歯が噛み合う毎に被検出歯車２（回転軸３）が
揺動し、差動トランス５から、図４に示すような噛み合
い波形信号（電圧信号）が出力される。この波形信号は
増幅器１４を通して増幅され、Ａ／Ｄコンバータ１５に
入力されてデジタル値に変換される。また、回転エンコ
ーダ６からは、一定回転角度毎にパルス信号（例えば１
回転当り２０４８パルスの場合、１パルス／約０．１７
６度）が出力される。
スター歯車１と噛み合って回転を開始すると、両歯車
１、２の歯が噛み合う毎に被検出歯車２（回転軸３）が
揺動し、差動トランス５から、図４に示すような噛み合
い波形信号（電圧信号）が出力される。この波形信号は
増幅器１４を通して増幅され、Ａ／Ｄコンバータ１５に
入力されてデジタル値に変換される。また、回転エンコ
ーダ６からは、一定回転角度毎にパルス信号（例えば１
回転当り２０４８パルスの場合、１パルス／約０．１７
６度）が出力される。
【００１９】検査が開始され、ＣＰＵは、このパルス信
号を入力すると、ステップ１００からステップ１１０に
進み、Ａ／Ｄコンバータ１５からその時点の回転軸３の
揺動量つまり波形値（波形データ）を取り込み、ＲＡＭ
１３の所定メモリエリアに記憶する。次に、ステップ１
２０で、１回転分の波形データを取り込んだか否かを判
定し、１回転分の波形データの取り込みを完了してない
場合、ステップ１００に戻り、回転エンコーダ６からの
パルス信号を入力する毎に、波形データを取り込み、順
に記憶していく。
号を入力すると、ステップ１００からステップ１１０に
進み、Ａ／Ｄコンバータ１５からその時点の回転軸３の
揺動量つまり波形値（波形データ）を取り込み、ＲＡＭ
１３の所定メモリエリアに記憶する。次に、ステップ１
２０で、１回転分の波形データを取り込んだか否かを判
定し、１回転分の波形データの取り込みを完了してない
場合、ステップ１００に戻り、回転エンコーダ６からの
パルス信号を入力する毎に、波形データを取り込み、順
に記憶していく。
【００２０】被検査歯車２の１回転分の波形データ（例
えば２０４８データ）の取り込みを完了した場合、ステ
ップ１３０に進み、記憶した全ての波形データから、波
形最小点（図５に示すような波形の最下位の点Ｐ１、Ｐ
２）を求める。波形最小点は、例えば、メモリ内の各波
形データの前後を順に比較していき、低下していく波形
値が上昇に転じた部分のひとつ前の波形データを求め
る。このようにして求めた波形最小点Ｐ１〜ＰｎはＲＡ
Ｍに順に記憶される。
えば２０４８データ）の取り込みを完了した場合、ステ
ップ１３０に進み、記憶した全ての波形データから、波
形最小点（図５に示すような波形の最下位の点Ｐ１、Ｐ
２）を求める。波形最小点は、例えば、メモリ内の各波
形データの前後を順に比較していき、低下していく波形
値が上昇に転じた部分のひとつ前の波形データを求め
る。このようにして求めた波形最小点Ｐ１〜ＰｎはＲＡ
Ｍに順に記憶される。
【００２１】次に、ＣＰＵ１１は、ステップ１４０で、
任意の１つの波形における基準値Ｍ 0 を、Ｍ0 ＝｜Ｐ1
−Ｐ2 ｜／２の式から演算する。ここで、基準値Ｍ0
は、図５に示すように、任意の１つの波形における最下
位の点Ｐ１、Ｐ２の中間点としての基準点Ｍの値であ
り、Ｐ1 とＰ2 は波形の最下位の点Ｐ１、Ｐ２の値であ
る。
任意の１つの波形における基準値Ｍ 0 を、Ｍ0 ＝｜Ｐ1
−Ｐ2 ｜／２の式から演算する。ここで、基準値Ｍ0
は、図５に示すように、任意の１つの波形における最下
位の点Ｐ１、Ｐ２の中間点としての基準点Ｍの値であ
り、Ｐ1 とＰ2 は波形の最下位の点Ｐ１、Ｐ２の値であ
る。
【００２２】次に、ステップ１５０で、噛み合い値Ｋｎ
を、Ｋｎ＝ｄｎ−Ｍ0 の式から算出する。つまり、各検
出点の噛み合い値Ｋ１、Ｋ２、…Ｋｎを、Ｋ１＝ｄ1 −
Ｍ0、Ｋ２＝ｄ2 −Ｍ0 、Ｋ３＝ｄ3 −Ｍ0 等のように
算出する。この噛み合い値Ｋｎは、図５に示すように、
各検出点ｄ１，ｄ２，ｄ３，…ｄｎの各波形値ｄ1 ，ｄ
2 ，ｄ3 ，ｄ4 ，…ｄn から基準値Ｍ0 を減じたもので
あり、揺動波形上における各点の基準点Ｍからの距離、
つまり波形の大きさを示す。
を、Ｋｎ＝ｄｎ−Ｍ0 の式から算出する。つまり、各検
出点の噛み合い値Ｋ１、Ｋ２、…Ｋｎを、Ｋ１＝ｄ1 −
Ｍ0、Ｋ２＝ｄ2 −Ｍ0 、Ｋ３＝ｄ3 −Ｍ0 等のように
算出する。この噛み合い値Ｋｎは、図５に示すように、
各検出点ｄ１，ｄ２，ｄ３，…ｄｎの各波形値ｄ1 ，ｄ
2 ，ｄ3 ，ｄ4 ，…ｄn から基準値Ｍ0 を減じたもので
あり、揺動波形上における各点の基準点Ｍからの距離、
つまり波形の大きさを示す。
【００２３】このようにして求めた噛み合い値Ｋ１、Ｋ
２、…ＫｎはＲＡＭに順に記憶され、次に、ステップ１
６０で、これらの噛み合い値Ｋ１、Ｋ２、…Ｋｎのデー
タ中から最大の値を検索し、それを噛み合い最大値Ｋｍ
とする。
２、…ＫｎはＲＡＭに順に記憶され、次に、ステップ１
６０で、これらの噛み合い値Ｋ１、Ｋ２、…Ｋｎのデー
タ中から最大の値を検索し、それを噛み合い最大値Ｋｍ
とする。
【００２４】そして、次に、ステップ１７０で、全ての
波形について噛み合い最大値Ｋｍが算出されたか否か判
定し、算出されてない場合、次に、ステップ１４０に戻
り、次の波形について、上記と同様に基準値Ｍ0 を算出
する。そして、ステップ１５０〜ステップ１６０を繰り
返し実行することにより、噛み合い値Ｋｎを算出し、そ
して、噛み合い最大値Ｋｍを求める。
波形について噛み合い最大値Ｋｍが算出されたか否か判
定し、算出されてない場合、次に、ステップ１４０に戻
り、次の波形について、上記と同様に基準値Ｍ0 を算出
する。そして、ステップ１５０〜ステップ１６０を繰り
返し実行することにより、噛み合い値Ｋｎを算出し、そ
して、噛み合い最大値Ｋｍを求める。
【００２５】このようにして、全ての波形について噛み
合い最大値Ｋｍが求められた場合、ステップ１７０から
ステップ１８０に進み、それらの噛み合い最大値Ｋｍの
データと予め設定された良品の歯車の噛み合い最大値と
を比較し、その差が予め設定した許容範囲を越えている
場合、被検査歯車を不良品と判定し、許容範囲を越えて
いない場合、被検査歯車を良品と判定し、その判定結果
を表示器１７に噛み合い最大値Ｋｍのデータと共に出力
する。
合い最大値Ｋｍが求められた場合、ステップ１７０から
ステップ１８０に進み、それらの噛み合い最大値Ｋｍの
データと予め設定された良品の歯車の噛み合い最大値と
を比較し、その差が予め設定した許容範囲を越えている
場合、被検査歯車を不良品と判定し、許容範囲を越えて
いない場合、被検査歯車を良品と判定し、その判定結果
を表示器１７に噛み合い最大値Ｋｍのデータと共に出力
する。
【００２６】なお、演算時間を短縮するために、１つの
波形における検出点ｄ１，ｄ２，ｄ３，…ｄｎの数をよ
り少なく設定し、噛み合い値Ｋｎ及び噛み合い最大値Ｋ
ｍを算出するようにしてもよい。
波形における検出点ｄ１，ｄ２，ｄ３，…ｄｎの数をよ
り少なく設定し、噛み合い値Ｋｎ及び噛み合い最大値Ｋ
ｍを算出するようにしてもよい。
【００２７】また、上記実施例では、各波形における最
下位点Ｐ１、Ｐ２を開始点としてステップ１４０〜１６
０の演算を行い、各波形毎に噛み合い最大値Ｋｍを算出
したが、図６に示すように、ステップ１４０における演
算の開始点を、点Ｐ１から、点ｄ１、点ｄ２のように順
にずらし、上記のような最下位点Ｐ１から点Ｐ２までの
各演算区間Ａを、区間Ｂ、区間Ｃのようにずらして演算
し、各区間毎に噛み合い値Ｋｎ，噛み合い最大値Ｋｍを
算出することもできる。このようにすれば、各最下位点
毎から演算を開始し、各波形について１回のみ噛み合い
最大値Ｋｍを算出する場合に比べ、より細かな波形分析
が可能となる。
下位点Ｐ１、Ｐ２を開始点としてステップ１４０〜１６
０の演算を行い、各波形毎に噛み合い最大値Ｋｍを算出
したが、図６に示すように、ステップ１４０における演
算の開始点を、点Ｐ１から、点ｄ１、点ｄ２のように順
にずらし、上記のような最下位点Ｐ１から点Ｐ２までの
各演算区間Ａを、区間Ｂ、区間Ｃのようにずらして演算
し、各区間毎に噛み合い値Ｋｎ，噛み合い最大値Ｋｍを
算出することもできる。このようにすれば、各最下位点
毎から演算を開始し、各波形について１回のみ噛み合い
最大値Ｋｍを算出する場合に比べ、より細かな波形分析
が可能となる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の歯車の検
査装置によれば、従来のピークホールド回路によって求
めたピーク値のみに基づいて検査する装置に比べ、ピー
クホールド回路の不安定さによる検査精度の低下がな
く、また、波形上における多数の検出点の波形データを
使用して噛み合い最大値を算出し、その最大値により被
検査歯車の良否を判定するため、歯車の軸の偏心度、或
は歯の形状不良等を、高い検査精度で安定して検査する
ことができる。
査装置によれば、従来のピークホールド回路によって求
めたピーク値のみに基づいて検査する装置に比べ、ピー
クホールド回路の不安定さによる検査精度の低下がな
く、また、波形上における多数の検出点の波形データを
使用して噛み合い最大値を算出し、その最大値により被
検査歯車の良否を判定するため、歯車の軸の偏心度、或
は歯の形状不良等を、高い検査精度で安定して検査する
ことができる。
【図１】本発明の一実施例を示す検査装置の概略構成図
である。
である。
【図２】検査回路のブロック図である。
【図３】検査回路の動作を示すフローチャートである。
【図４】検査時の波形信号の波形図である。
【図５】各検出点を示す波形図である。
【図６】演算区間を示す波形図である。
【図７】本発明の構成図である。
１−マスター歯車、 ２−被検査歯車、 ３−回転軸、 ５−差動トランス、 ６−回転エンコーダ、 １０−検査回路。
Claims (1)
- 【請求項１】 揺動可能に軸支した被検査歯車を良品の
マスター歯車と噛合させて回転駆動し、該被検査歯車の
揺動量を検出して歯車の検査を行う検査装置において、 該被検査歯車の揺動量を検出し、揺動量を示す波形信号
を出力する揺動量検出手段と、 該揺動量検出手段から出力された波形信号について、該
被検査歯車の一定回転角毎に設定された各検出点の波形
値を、波形データとして順に取り込み記憶する波形デー
タ記憶手段と、 該波形データ記憶手段に記憶された各波形データを順に
比較して前記波形信号の波形最小点を求める最小点検索
手段と、 隣接する２つの該波形最小点の波形値の差の半分を基準
値とし、前記各検出点の波形値から該基準値を減算して
各噛み合い値を算出し、該各噛み合い値における最大値
を求め、それを噛み合い最大値とする噛み合い最大値算
出手段と、 該噛み合い最大値に基づいて該被検査歯車の良否を判定
する判定手段と、 を備えたことを特徴とする歯車の検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17004193A JP3146399B2 (ja) | 1993-07-09 | 1993-07-09 | 歯車の検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17004193A JP3146399B2 (ja) | 1993-07-09 | 1993-07-09 | 歯車の検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0727668A JPH0727668A (ja) | 1995-01-31 |
| JP3146399B2 true JP3146399B2 (ja) | 2001-03-12 |
Family
ID=15897520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17004193A Expired - Lifetime JP3146399B2 (ja) | 1993-07-09 | 1993-07-09 | 歯車の検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3146399B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4708575B2 (ja) * | 2001-01-31 | 2011-06-22 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 歯車測定装置及び歯車測定方法 |
-
1993
- 1993-07-09 JP JP17004193A patent/JP3146399B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0727668A (ja) | 1995-01-31 |
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