JPS60144221A - チエ−ン搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 この発明は複数機の原稿台等の被搬送台をチェーン駆動
で往復搬送するチェーン搬送装置に関し、特に二本のチ
ェーンを用いて被搬送台の搬送スピードを往動時と復動
時とで変えることのできるチェーン搬送装置に関する。

〈従来技術〉 従来、複写機の原稿台を往復直線運動させるために、ラ
ンク・ピニオン機構や所謂チェーンデリバリ一方式によ
る原稿台搬送装置が使用されているが、コピー処理の高
速化を図る上でリターン時の原稿台のスピードを速くす
る必要が生じている。しかし前者のランク・ビニオン機
構による原稿台搬送装置では、正逆クラッチを用いて原
稿台のスピードをフィード時とリターン時とで変える構
成にあるため、原稿台を単に高速化すると正逆切り換え
時に原稿台にショックを与えてしまって原稿台のブレを
生じ、コピー不良を生じさせる。そこで、従来は原稿台
がブレるのを防止するために、正逆クラッチによる速度
切り換え時に原稿台の偏性を弱めるためのダンパやブレ
ーキ等の緩衝装置を別に設ける必要があり、コストアン
プを招く欠点があった。一方、上記チェーンデリバリ一
方式による従来の原稿台搬送装置は、一本のチェーンル
ープを利用して原稿台を往ｆｊｆ　ＩＩ送する構成であ
るため、フィード時とリターン時とで原稿台のスピード
を変えることができない欠点があった。

〈発明の目的〉 この発明の目的は上記従来の欠点に鑑み、チェーンデリ
バリ一方式の装置において、コストアンプを招くことな
く、二本のチェーンを用いてフィード時とリターン時と
で被搬送台スピードを変えることができるチェーン搬送
装置を提供することにある。

〈発明の構成〉 この発明は、スプロケット間に巻き掛けた二つのチェー
ンと、各チェーンの原動スプロケットを異なる回転数で
回転させるスプロケット回転機構と、取付はピッチの比
を前記二つのチェーンの移動速度比の逆比に設定して各
チェーンに取付りた複数個のコロと、被搬送台に取付け
られ、前記二つのチェーンの何れか一方のコロに係合し
、そのコロの移動方向がスプロケット周辺で反転したと
き他方のチェーンのコロに係合する係合片とを有し、一
方のチェーンのコロを前記係合片に係合させてそのチェ
ーンの移動速度で被搬送台をフィード方向に搬送した後
、スプロケット周辺でそのコロが前記係合片から離れる
とともに、他方のチェーンのコロがその係合片に係合し
て、そのチェーンの移動速度でリターン方向に被搬送台
を搬送するようにしたものである。

〈実施例〉 第１図はこの発明を実施した原稿台搬送装置のチェーン
駆動系の構成図、第２図、第３図はそれぞれ、同原稿台
搬送装置に用いる係合片としてのプレート１０ｆ、ｌＯ
ｒとスプロケットとの位置関係を示すスプロケット周辺
の側面図、正面図である。

チェーンｌｆ、ｌｒはそれぞれフィード用チェーン、リ
ターン用チェーンであって、同一軸間距離で原動スプロ
ケット２ｆと従動スプロケット３ｆとの間、原動スプロ
ケット２ｒと従動スプロケット３ｒとの間に互いに平行
に巻き付けられている。スプロケソ）２ｆ、２ｒにはそ
れぞれ被動歯車６ｆ、６ｒが固定されており、スプロケ
ット２ｆ、２ｒ、被動歯車６ｆ、６ｒは原動側の軸４に
対しフリーである。またスプロケット３ｆ、３ｒは従動
側の軸５に対しフリーである。被動歯車６ｆ、６ｒは、
入力軸８に固定された駆動歯車７ｆ、７ｒにそれぞれ噛
み合っている。そして、原稿台搬送時に後述するプレー
）１０ｆ、１０ｒに係合させるコロ９ｆ、９ｒがそれぞ
れチェーン１ｆ、ｌｒのリンクプレート側面に所定間隔
をおいて複数個取付けられている。上記のように構成さ
れたチェーン駆動系において、入力軸８を駆動装置（図
示せず）により第１図の矢印の向きに回転させたとき、
駆動歯車７ｆ、７ｒにそれぞれ噛み合っている被動歯車
６ｆ、６ｒを回転させて、各チェーンの上側にあるコロ
が従動側の軸５から原動側の軸４に移動するように各チ
ェーンを駆動することができる。

上記のプレート１０ｆ、１０ｒはそれぞれコロ９ｆ、９
ｒと係合して原稿台（図示せず）に搬送力を伝達する係
合片であって、原稿台適所に取付゛けられる。そして、
第３図に示すようにプレート１０ｆはチェーンＩｆのコ
ロ９ｆと係合するようにチェーン１ｆとｌｒの間に介在
し、またプレート１０ｒはチェーン１ｒのコロ９ｒと係
合するようにチェーン１ｒの外側に位置している。また
、第２図に示すように、プレート１０ｆのコロ係合部に
は、コロ径程度の幅で下側に開いた略Ｕ字形状の切欠き
１１が鉛直に形成され、一方プレート１０ｒのコロ係合
部には切欠き１１と同一幅で上側に開いたＵ字形状の切
欠き１２が鉛直に形成されており、両方の切欠き１１．
１２は同一鉛直方向に対向している。さらにプレート１
０ｆのコロ係合部の下端は軸４，５より上に位置し、且
つプレート１０ｒのコロ係合部の上端は軸４，５の中心
より若干下側に位置し、第２図に示すようにそれらの間
隔りはコロ径程度である。以上のように形成されたプレ
ー１−１Ｏｆ、１０ｒにコロを係合させることよって、
原稿台に駆動力を伝達できる。フィード時にばコロ９ｆ
が切欠き１１に嵌り込んでチェーン１ｆの上側を移動し
原稿台を第２図の矢印Ｆで示すフィード方向に移動させ
る。また、リターン時にはコロ９ｒが切欠き１２に嵌り
込んでチェーン１ｒの下側を移動し原稿台を矢印Ｆと反
対方向のリターン方向に移動させる。なお、原稿台の搬
送時にコロ９ｆがプレート１０ｆに、且つコロ９ｒがプ
レーｈ　ｌ　Ｏｒに同時に保合すると、原稿台がロック
してしまうので、それを防くために、プレーｔ□１０ｆ
、１０ｒは図示しない蝶番構造によって原稿台に蝶番状
に取付けられており、原稿台をフィードしているときに
リターン側のコロ９ｒがプレー）１０ｒに接触してもプ
レート１０ｒが第３図の矢印Ａの方向に回動して逃げる
ようにし、これと同様に原稿台をリターン方向に搬送し
ているときにフィード側のコロ９ｆがプレート１０ｆに
接触してもプレートＩＯｆが第３図の矢印Ｂの方向に回
動して逃けるようにしている。

上記の原稿台搬送装置において、原稿台を軸５側から軸
４側にフィードした後、そのフィート時より速いスピー
ドで原稿台を軸５側にリターンさせるために、各チェー
ンの駆動歯車と被動歯車との歯数比の設定によりスプロ
ケット２ｒの回転数をスプロケ７１・２　ｆより大きく
している。本人施例ではリターンスピードを高速化する
ため、同一の歯数３０を有する駆動歯車７ｆ、被動歯車
６ｆと、且つそれぞれ歯数４０．２０の駆動歯車７ｒ、
被動歯車６ｒを用いてスプロケット２ｆと２ｒの回転数
の比を１：２に設定している。このようにスプロケット
の回転数の比を１：２に設定する゛ことによりチェーン
１ｒはチェーン１ｆの２倍の速度で移動し、リターン時
の原稿台のスピードはフィート時の２倍になる。そして
、上記のように２つのチェーンのスピードが異なるよう
に設定したことによって、原稿台の搬送方向がフィード
方向またはリターン方向に切り換わるときにプレートへ
のコロの乗り継ぎがスムーズに行われるように、コロ９
ｆの取付はピッチとコロ９ｒの取イ」けピッチとの比を
チェーンｉｆ、ｌｒの速度比の逆比に設定しである。す
なわち、この例ではチェーンｌｆ、ｌｒの速度比が１：
２であるから、第１図に示すようにコロ９ｒの取付はピ
ッチＰに対しコロ９ｆの取付はピンチをＰ／２と設定し
、且つコロ９ｆを一つおきにコロ９ｒを対応させている
次に、上述のようにチェーンｌｆ、ｌｒの速度比を１：
２に設定して、それに対応してコロ９ｆ、９ｒの各取付
はピンチの比を２：１に設定した上記原稿台搬送装置に
おいて、原稿台かリターンからフィードに移る際のコロ
の乗り継ぎ動作を前記第２図によって説明する。

既述のように、リターン時にはチェーン１ｒのコロ９ｒ
がプレートｌＯｒの切欠き１２に嵌り込んでチェーンの
下側に沿って矢印Ｆと逆方向に移動し１．プレート１０
ｒに連結させた原稿台をリターンさせる。このリターン
時にも勿論プレート１０ｒと一緒に原稿台に連結してい
るプレート１０丁もリターンする。チェーン駆動状態で
は、コロ９ｒはコロ９ｆより２倍の速度で移動していく
が、コロ９ｆはコロ９ｒの１／２の取イ１げピッチで２
倍の個数分取付りられているので、コロ９ｆと９ｒは同
期して移動する。したがって、コロｊＯｒがスプロケッ
１−３ｒの折り返し点まで移動してくると、第２図に示
すようにコロ９ｒはスプロケット３ｒの外周を回りなが
ら切欠き１２を外れていくとともに、それと同期してチ
ェーン１ｆのコロ９ｆがプレート１０ｆの切欠き１１に
嵌り込んでいく。このコロの切り換え時には、前述した
ようにプレー１−１　Ｏｆと１Ｏｒとの間に間隔■、の
ギャップが設けられているため、コロのロックを起こず
ことなく、コロ９ｒとプレート１０ｒとの係合状態から
コロ９ｆとプレー１−１ｏｆとの係合状態に移ることか
できる。そして、コロ９ｆかプレー４１　Ｏｆの切欠き
１１に嵌り込むと、プレートに係合したコロ９ｆはチェ
ーン１ｆの上側に沿って矢印Ｆの方向に、リターン速度
の１／２の速度で原稿台をフィートする。またスプロケ
ット２ｆ、２ｒ側においてフィード時からリターン時に
移る際のコロの乗り継ぎも上記の場合と同様にコロ９ｆ
とプレート１０ｆとの係合状態からコロ９ｒとプレート
１０ｒとの係合状態にスムーズに移って、フィード時の
２倍の速度で原稿台をリターンさせることができる。上
記のように原動側または従動側のスプロケットの折り返
し点において、コロの乗り継ぎを円滑に行うことかでき
るが、さらに上記原稿台搬送装置はチェーンデリバリ一
方式によるものであり、周知のようにチェーン速度はス
プロケットの曲率に応じて周期的に変化するので、スプ
ロケットの折り返し点で原稿台に与えるショックが非常
に小さく、これによって、フィーＦまたはリターンに切
り換える際に原稿台の慣性を弱めるためのダンパやブレ
ーキ等を不要にして低価格化を実現することができる。

なお、上記の例は複写機の原稿台を往復搬送する場合で
あるが、上記プレー）１０ｆ、１０ｒのような保合片に
連結させる被搬送台がどのようなものであっても本発明
を適用することができる。

〈発明の効果〉 以上のようにこの発明によれば、移動速度か異なる二つ
のチェーンを駆動し、一方のチェーンに取付けたコロを
係合片に係合させた状態で被搬送台を往動させ、その往
動を終えたときスプロケットの周辺でそのコロを保合片
から外すとともに、他方のチェーンに取付けたコロを保
合片に係合させ、往動時と異なるスピードで被搬送台を
復動させることができる。そして、各チェーンに取イ」
けたコロの取付はピッチの比をチェーンの移動速度比の
逆比に設定することにより、各チェーンのコロを同ＭＭ
して移動させ、スプロケットの折り返し点で係合片への
コロの乗り継ぎをスムーズに行わせることかできる。し
かも、チェーン駆動方式によって、スプロケットの折り
返し点における搬送方向の切り換えの際、被搬送台にシ
ョックを与えないで済め、ブレーキを作、用させないで
よい。したがって、搬送方向の切り換え時に被搬送台の
慣性を弱めるためのブレーキやダンパ等の緩衝装置を必
要とせず、これにより往動時と復動時とで被搬送台の搬
送スピードを切り換えるとかできるチェーン搬送装置を
低価格で構成することができる

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施例した原稿台搬送装置のチェー
ン駆動系の構成図、第２図、第３図はそれぞれ、同原稿
台搬送装置に用いるプレート１０ｆ、１０ｒとスプロケ
ットとの位置関係を示すスプロケット周辺の側面図、正
面図である。 Ｉｆ、ｌｒ−チェーン、２ｆ、２ｒ−（原動）スプロケ
ット、３ｆ、３ｒ−（従動）スプロケット、６ｆ、６ｒ
−被動歯車、７Ｉ、７ｒ−駆動歯車、９ｆ−−（チェー
ン１ｆに取付けた）コロ、９ｒ−（チェーン１ｒに取付
けた）コロ、ｌＱｆ、１ｏｒ−（係合片としての）プレ
ート。 出願人　シャープ株式会社 代理人　弁理士　小森久夫 手続省■１正書（自発） 昭和５９年　７月１８日 特許庁長官　殿 ２　発明の名称 チェーン１駁送装置 ３　？ｉｌｉ正をする者 事件との関係　肋許出願人 住所　大阪市阿倍野区圏池町２２番２２号名称　（５０
４）シャープ株式会社 代表イｔ　佐伯　旭 ４　代理人 住所　■５４３大阪市天王寺区四人王寺１丁目１４番２
２昭−日進ヒル　７０２号

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）被搬送台をチェーン駆動によって往復搬送する装
   置において、スプロケット間に巻き掛けた二つのチェー
   ンと、各チェーンの原動スプロケ。 トを異なる回転数で回転させるスプロケ・ノド回転機構
   と、取付はピンチの比を前記二つのチェーンの移動速度
   比の逆比に設定して各チェーンに取付けた複数個のコロ
   と、被搬送台に取付けられ、前記二つのチェーンの何れ
   か一方のコロに係合し、そのコロの移動方向がスプロケ
   ・ノド周辺で反転したとき他方のチェーンのコロに係合
   する係合片とを有してなるチェーン搬送装置。