JPS6014303B2 - デジタル表示式車速計 - Google Patents

デジタル表示式車速計

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JPS6014303B2
JPS6014303B2 JP4906480A JP4906480A JPS6014303B2 JP S6014303 B2 JPS6014303 B2 JP S6014303B2 JP 4906480 A JP4906480 A JP 4906480A JP 4906480 A JP4906480 A JP 4906480A JP S6014303 B2 JPS6014303 B2 JP S6014303B2
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JP
Japan
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vehicle speed
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vehicle
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deceleration
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JP4906480A
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JPS56145358A (en
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俊夫 篠原
薫 大橋
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/489Digital circuits therefor

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Linear Or Angular Velocity Measurement And Their Indicating Devices (AREA)
  • Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
  • Indicating Measured Values (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、デジタル表示式車速計に係り、特に、車遠に
比例して発生される車速パルスを一定ゲート時間毎に計
数する車速力ウンタと、該車速力ウンタの出力を次回の
計数が終了する迄保持する表示レジスタと、該表示レジ
スタの内容をデジタル表示する表示器とを備えたデジタ
ル表示式車速計の改良に関する。
一般に、自動車等の車両においては、該車両の走行速度
(以下車途と称する)を車両運転者に告知せしめる必要
があり、従って、車透計が備えられている。
この車速計として従来は、車輪の回転を動力源とし、こ
れに対してある比率を持った回転軸を設け、速度計榛み
軸によって計器盤に取付けられた速度計を回転させる機
構のものが用し・られて来た。これは例えば、速度計榛
み軸により車速に比例させて速度計に取付けられた磁石
を回転させ、該磁石とヨークの間に配遣されたロータに
磁界の力でトルクを発生させ、このロータと一体となっ
た指針を前記ロータのトルクに比例した角度だけ回転さ
せることによって、該指針の車速計目盛盤に刻まれてい
る数値に対する回転角から車両運転者が車速を認識する
ようにされているものである。一方近年デジタル式表示
素子及びデジタル式論理回路の発達により、車遠の認識
が速やかにできるデジタル表示式車遠計が開発されてい
る。
このデジタル表示式車遠計は、車両等の走行速度をデジ
タル表示するもので、プロペラシャフト或いは車輪等の
回転に応じて車選に比例して発生される車速パルスをめ
、一定ゲート時間毎に計数する車速力ウンタと、該車速
力ウンタの出力を次回の計数が終了する迄保持する表示
レジスタと、該表示レジスタの内容をデジタル表示する
表示器とを備えてそいる。このデジタル表示式車遠計に
よれば、車両速度が表示器に常時デジタル表示されると
いう特徴を有するが、従来は、車速力ウンタの出力を表
示値として表示レジスタに保持し、これをそのまま表示
器により操辺し表示するようにしていたため、表示の書
換えサイクルがほぼ一定ゲート時間毎となり、走行状態
から停止した場合には、停止したにも拘らず、ゲート時
間の関係から表示がすぐには零とはならず、運転者の感
覚に対して違和感があった。即ち、減速停車時に、5,
4,3,2,1,0物/hのように、ゆっくりと連続的
な数値が表示されるように停車した場合は問題がないが
、10,5,3,2,1,0ね/hのように離散的な数
値を表示して停止する場合には、サンプリングタイミン
グと表示タイミングとの間の遅れにより、車両が停止し
ても、3,1物/h等の0物ノh以外の数値が表示され
る場合があり得る(第3図m参照)。一例として、車遠
パルスが0.52の/h/パルスの場合、ゲート時間が
0.2親砂であると、ゲ−ト開始直後に車選パルスが入
力された後車両が停止した場合には、車両が停止したに
もかかわらず、ゲート時間Tの約2倍の時間、即ち、約
0.5鏡砂間表示速度が0物ノhとなるのが遅れてしま
う。このような欠点を解消するべく、車両の走行状態に
応じてゲート時間や表示の書換えサイクルを変化させる
ことも考えられるが、車両の走行状態を検知する加速度
センサが必要となるだけでなく、信号の後処理が複雑と
なり、実用化困難であつた。
本発明は、前記従釆の欠点を解消するべくなされたもの
で、走行状態から急停止した場合に、違和感のない良好
な表示を得ることができるデジタル表示式車遠計を提供
することを目的とする。
本発明は、車遠に比例して発生される車速パルスを一定
ゲート時間毎に計数する車速力ウンタと、該車速力ゥン
タの出力を次回の計数が終了する迄保持する表示レジス
タと、該表示レジスタの内容をデジタル表示する表示器
とを備えたデジタル表示式車途計において、前記車速力
ウン夕の出力を順次記憶し、今回車遠が基準速度以下で
あり、且つ、前回車遠から今回車遠に到る減速度が基準
減速度以上であるときには、前記表示レジスタの内容を
強制的に零とするようにして、前記目的を達成したもの
である。以下図面を参照して、本発明の実施例を詳細に
説明する。
本発明の第1実施例は、第1図に示す如く、変速機或い
はプロペラシャフ.ト等の回転から、車遠に比例した車
遠パルスを発生する車速パルス発生器10より発生され
る車遠パルス信号aを、タイマー2より発生されるゲー
ト信号bによりANDゲート14が開かれている一定ゲ
ート時間T(例えば0.2援助毎に計数する車速力ウン
タ16と、該車速力ウンタ16の出力を次回の計数が終
了するまで保持する表示レジスタ18と、該表示レジス
タ18出力をコード変換するコード変換回路20と、該
コード変換回路20出力をデジタル表示する蟹光表示管
、プラズマディスプレイ、液晶、発光ダイオード等から
成る表示器22とを備えたデジタル表示式車速計におい
て、前記車速力ウンタ16の出力信号dを順次記憶する
3個の車速レジスタ24,26,28と、該車遠レジス
夕24,26,28出力を所定タイミング毎に通電させ
るゲート回路30と、該ゲート回路30を制御するゲー
ト制御回路32と、基準速度及び基準減速度に対応する
基準値が設定記憶されている基準値記憶回路34と、前
回車選から今回車途に至る減速度の減算結果を一時記憶
する減速度レジスタ36と、前記ゲート回路30、基準
値記憶回路34、減速度レジスタ36出力に応じて、今
回車鍵が基準速度以下である場合に第1の出力信号gを
第1のフラグ発生回路40に出力し、前回車速から今回
車速に至る減速度が基準減速度以上であるときに第2の
出力信号hを第2のフラグ発生回路42に出力し、前々
回車速から前回車速に至る減速度が基準減速度以上であ
るときに第3の出力信号iを第3のフラグ発生回路44
に出力する比較回路38と、前記フラグ発生回路40,
42,44出力の論理積を出力するAND回路46と、
該AND回路46出力により前記表示レジスター8の内
容を強制的に零にリセットするりセットパルスnを発生
するりセットパルス発生回路48とを設けたものである
。図において、23は、タイマ12出力のゲート信号b
に応じて一定ゲート時間毎に車速力ウンタ16をリセッ
トすると同時に、前記表示レジスタ18に作用して一定
時間毎に表示データを書換えるためのIJセットパルス
を発生するりセットパルス発生回路である。前記車遠パ
ルス発生器1川ま、例えば、変速機或いはプロペラシャ
フト等の車遠に比例して回転する部品に取付けられる、
外周に、第2図に示す如く、鋸歯状切欠きが形成された
車速パルス発生用円板10aと、該車速パルス発生用円
板10a外周の鋸歯状部に光を照射する発光ダイオード
lobと、車速パルス発生用円板10aの鋸歯状部を透
過した光を受光するフオトトランジスタ10cと、抵抗
10d,10eとを有して成る。以下第3図を参照して
作用を参照する。車速パルス発生器10から発生される
車速パルス信号aは、AND回路14に入力される。こ
の車速パルス信号aは、タイマ12の出力のゲート信号
bにより単位時間T当りのパルス数に変換され車速力ゥ
ンタ16で計数される。該車速力ウンタ16により計数
された値dは計数終了毎に表示レジスタ18に入力され
車速力ウンタ16が車遠パルスを計数している間、T秒
前に計数し入力したデータmが表示のために保持されて
いる。従来は、この表示レジスタ18に入力されるデー
タmをそのまま、例えば2進−7セグメント素子用のコ
ード変換回路20を通してコード変換し、運転者の判続
容易なデジタル値で、表示器22にデジタル表示してい
た。そのため、車両急停止時には、前述のような不具合
が発生していたものである。これに対してて本発明にお
いてては、車速力ウンタ16により計数された値dは車
速レジスタ24にも転送される。ここで、車遼レジスタ
26,28は、それぞれ車速レジスタ24のT,2T秒
前のデー夕を記憶する回路であり、リセットパルス発生
回路23出力に応じて、車速力ウンタ16から車速レジ
スタ24に、車遠レジスタ24から車速レジスタ26に
(信号e)、車速レジスタ26から車速レジスタ28へ
(信号f)と、データが順次転送されるものである。車
逸しジス夕24.26,28の内容は、ゲート制御回路
32により日頃次論出され、比較回路38において、基
準速度Noと基準減速度N4の入っている基準記憶回路
34出力と比較される。この比較回路38は、例えば、
今回の入力データをN,、現在までの表示値(前回の計
数データ)をN2、1回前の表示値(前々回の計数デー
ータ)をN3とすると、次式の関係が成立したときにフ
ラグ発生回路40,42,44のそれぞれに出力フラグ
が現われるようにしている。N,SN。
‘11N2一N,
ZN4 ‘21N3−
N22N4‘3’この基準速度No或いは基準減速度N
4としては、例えば、ゲート時間Tが0.2〜0.鏡酸
の場合には、基準速度N。
を3松/h、基準減速度N4を2〜3物/hに設定する
と運転者の感覚によく一致させることができる(本実施
例では、N。=3物/h,N4=2物/hに設定)。減
速度レジスタ36は、N2一N,,N3−N2等の減算
結果を一時的に記憶するためのものである。前記の条件
‘11,{21,【31のすべてが成立すると、AND
回路46に出力が発生し、これにより、リセットパルス
発生回路48を介して表示レジスタ18にリセットパル
ス信号nが入力され、表示器22の表示が強制的に零に
されと共に、車遠レジスタ24、車速力ウンタ16等が
リセットされる。
信号i,k,1は、それぞれゲート制御回路32に作用
して、前認11,■,‘3)の演算を順次実行させるた
めのものである。このようにして、第3図0に示す如く
L従来、(第3図mを表示)であれば車両停止後にも表
示される3,1物/hの表示値を強制的に0物/hとす
ることができる。本発明の第2実施例を第4図に示す。
本実施例は、前記第1実施例において用いりられている
と同様の車遠パルス表生器10出力の車速パルス信号a
が入力されるマイクロコンピュータ60と、該マイクロ
コンピュータ60出力を増幅するバッファアンプ62と
、該バッファアンプ62出力を表示する、前記第1実施
例と同様の表示器22とを用いて構成されているデジタ
ル表示式車遠計に適用したもので、マイクロコンピュー
タ60の内部プ。グラムが第5図に示す如く構成されて
いるものである。図において、60aは水晶振動子であ
る。本実施例においては、マイクロコンピュータ60の
内部には、前記第1実施例のタイマ、カウンタ、車速レ
ジスタ、比較回路、コード変換回路及び第5図に示すよ
うな判断機能が持たされており、今回入力データN,、
現在までの表示データN2、1回前の表示データN3は
それぞれランダムアクセスメモ川こ入力され、基準速度
No、基準減速度N4、ゲート時間Tはそれぞれ、不揮
発性メモリに記憶されているものである。
又、車速パルスは、インターラプトプログラム又はサブ
ル−チンプログラムによりゲート時間Tで区切られて入
力されている。本実施例においても、第1実施例と全く
同様な車速表示を行なうことができる。
なお、前記実施例においては、いずれも、今回の車遠N
,と、前回の車速N2から今回の車遠N,に至る減速度
を判断基準とするのみでなく、前々回の車遠N3から前
回の車遠N2に至る減速度も判断基準としていたため、
瞬間的な減速等により表示値が零となってしまうことが
なく表示の信頼性が高い。
なお、前々回の車速から前回の車速に至る減速度の判断
基準を省略し、今回の車途及び前回の車速から今回の車
速に至る減速度のみを判断基準として採用することも可
能である。又、前記実施例においては、いずれも、車速
パルス発生器として、発光ダイオードとフオトトランジ
スタを組合わせたものが用いられていたが、車途パルス
発生器の構成はこれに限定されず、例えば電磁的な結合
によるセンサ、例えば磁気歪みセンサ、ホール素子等と
磁石との組合わせによるものでも良い。
以上説明ししとおり、本発明によれば、走行状態から停
止した場合、早急に表示値を零にすることができ、違和
感のない良好な表示を得ることができるという優れた効
果を有する。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明に係るデジタル表示式車遠計の第1実
施例の構成を示すブロック線図、第2図は、前記第1実
施例に用いられている車遠パルス発生器の車速パルス発
生用円板を示す平面図、第3図は、車遠と前記第1実施
例における各部動作波形及び表示値との関係を示す線図
、第4図は、本発明に係るデジタル表示式車途計の第2
実施例の構成を示すブロック線図、第5図は、前記第2
実施例における内部プログラムを示す流れ図である。 10…車遼パルス発生器、12…タイマ、14,46・
・・AND回路、16・・・車速力ウンタ、18・・・
表示レジスタ、20・・・コード変換回路、22…表示
器、23,48…リセットパルス発生回路、24,26
,28・・・車遠レジスタ、30・・・ゲート回路、3
2・・・ゲート制御回路、34・・・基準値記憶回路、
36・・・減速度レジスタ、38・・・比較回路、40
,42,44・・・フラグ発生回路、60・・・マイク
ロコンピュータ、62…バツフアアンプ。 第l図第2図 第3図 第4図 第5図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 車速に比例して発生される車速パルスを一定ゲート
    時間毎に計数する車速カウンタと、該車速カウンタの出
    力を次回の計数が終了する迄保持する表示レジスタと、
    該表示レジスタの内容をデジタル表示する表示器とを備
    えたデジタル表示式車速計において、前記車速カウンタ
    の出力を順次記憶し、今回車速が基準速度以下であり、
    且つ、前回車速から今回車速に到る減速度が基準減速度
    以上であるときには、前記表示レジスタの内容を強制的
    に零とするようにしたことを特徴とするデジタル表示式
    車速計。
JP4906480A 1980-04-14 1980-04-14 デジタル表示式車速計 Expired JPS6014303B2 (ja)

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JPS56145358A JPS56145358A (en) 1981-11-12
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62202504U (ja) * 1986-06-13 1987-12-24
JPS6417008U (ja) * 1987-03-20 1989-01-27
JPH0393602U (ja) * 1990-01-11 1991-09-25

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