JPS60141132A - 定電圧定周波インバ−タ - Google Patents
定電圧定周波インバ−タInfo
- Publication number
- JPS60141132A JPS60141132A JP58245061A JP24506183A JPS60141132A JP S60141132 A JPS60141132 A JP S60141132A JP 58245061 A JP58245061 A JP 58245061A JP 24506183 A JP24506183 A JP 24506183A JP S60141132 A JPS60141132 A JP S60141132A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
本発明は、方式の異なる如何々るインバータをも相手方
として並列運転に入ることの可能な定電圧定周波インバ
ータに関するものである。
として並列運転に入ることの可能な定電圧定周波インバ
ータに関するものである。
負荷に対する給電の信頼度を高める（一台が故障しても
他の一台が給電を続行する）ためとか、或いは負荷に対
する給電容量の増大を図るために、インバータの並列運
転が行なわれることがある。
他の一台が給電を続行する）ためとか、或いは負荷に対
する給電容量の増大を図るために、インバータの並列運
転が行なわれることがある。
従来、定電圧定周波インバータのかかる並列運転方式と
しては、並列運転に入っている複数台のインバータが共
通の発振器から基準となる信号を貰い、該信号を基準と
して各自の出力周波数を制御するという方式がとられて
いたので、方式の異なるインバータ同士の並列運転は不
可能であった。
しては、並列運転に入っている複数台のインバータが共
通の発振器から基準となる信号を貰い、該信号を基準と
して各自の出力周波数を制御するという方式がとられて
いたので、方式の異なるインバータ同士の並列運転は不
可能であった。
本発明は、上述のような従来の技術的事情にかんがみな
されたものであり、従って本発明の目的は、例えば電動
発電機（ＭＧ）の如き装置をも相手方インバータとして
自在に並列運転に入ることの可能な定電圧定周波インバ
ータを提供することにある。
されたものであり、従って本発明の目的は、例えば電動
発電機（ＭＧ）の如き装置をも相手方インバータとして
自在に並列運転に入ることの可能な定電圧定周波インバ
ータを提供することにある。
例えば２台のインバータが正しく′並列運転状態に入る
ためには両インバータの出力電圧、出力周波数が一致す
ることが必要である。並列運転しているインバータ間に
出力電圧差があると、横流として両インバータ間に無効
電流が流れ、また両インバータ間に周波数差、或いは位
相差があると同じく横流として有効電流が流れる。そこ
で本発明では、相手方インバータと自インバータとの間
に流れる横流の無効分および有効分を検出し、該無効分
が零になるように自インバータの出方電圧を制御し、ま
た有効分が零になるよ５に自インバータの出力周波数を
制御し、これによって両インバータの並列運転を可能に
したことを要点としている。
ためには両インバータの出力電圧、出力周波数が一致す
ることが必要である。並列運転しているインバータ間に
出力電圧差があると、横流として両インバータ間に無効
電流が流れ、また両インバータ間に周波数差、或いは位
相差があると同じく横流として有効電流が流れる。そこ
で本発明では、相手方インバータと自インバータとの間
に流れる横流の無効分および有効分を検出し、該無効分
が零になるように自インバータの出方電圧を制御し、ま
た有効分が零になるよ５に自インバータの出力周波数を
制御し、これによって両インバータの並列運転を可能に
したことを要点としている。
なお、ここで、上述のよプに出力電圧に差があると無効
電流が流れ、周波数差或いは位相差があると有効電流が
流れる理由を本発明の理解を容易にするため説明してお
く。
電流が流れ、周波数差或いは位相差があると有効電流が
流れる理由を本発明の理解を容易にするため説明してお
く。
第１図（イ）を参照する。負荷に対し並列に給電してい
る二つのインバータのうち、第１のインバータの出力電
圧をＶｌとし、第２のインバータの出力電圧を■２とし
、両者の間に図示の如き差Δ■があるとする（なお、電
圧■ｌと■２は周波数が等しくかつ位相も一致している
ものとする）。このとき生じる電圧差Δ■は、インバー
タ出力電圧（Ｖｌ又はＶ２）と同相であるが、とのΔＶ
に基いてインバータ内を流れる電流（横流）は、インバ
ータの内部インピルダンスがインダクタンスから成って
いるので、９０度位相がずれる。つまり、横流はインバ
ータ出方電圧に対して位相が９０度ずれた無効電流とな
る。
る二つのインバータのうち、第１のインバータの出力電
圧をＶｌとし、第２のインバータの出力電圧を■２とし
、両者の間に図示の如き差Δ■があるとする（なお、電
圧■ｌと■２は周波数が等しくかつ位相も一致している
ものとする）。このとき生じる電圧差Δ■は、インバー
タ出力電圧（Ｖｌ又はＶ２）と同相であるが、とのΔＶ
に基いてインバータ内を流れる電流（横流）は、インバ
ータの内部インピルダンスがインダクタンスから成って
いるので、９０度位相がずれる。つまり、横流はインバ
ータ出方電圧に対して位相が９０度ずれた無効電流とな
る。
第１図（ロ）を参照する。この場合、第１のインバータ
出力電圧■１と第２のインバータ重力電圧■２との間に
位相差Δθがあるものとする（なお、電圧振幅は等しい
とする）。この位相差（又は周波数差ンによって生じる
電圧差ΔＶは、インバータ出力電圧（Ｖｌ又はＶ２）と
同相ではなく、位相がず痔ていることが認められるであ
ろう。そしてこの電圧差によってインバータ内を流れる
電流（横流）は、インバータの内部インピーダンス（イ
ンダクタンス）によって更に９０度°位相がずれる。
出力電圧■１と第２のインバータ重力電圧■２との間に
位相差Δθがあるものとする（なお、電圧振幅は等しい
とする）。この位相差（又は周波数差ンによって生じる
電圧差ΔＶは、インバータ出力電圧（Ｖｌ又はＶ２）と
同相ではなく、位相がず痔ていることが認められるであ
ろう。そしてこの電圧差によってインバータ内を流れる
電流（横流）は、インバータの内部インピーダンス（イ
ンダクタンス）によって更に９０度°位相がずれる。
その結果、横流はインバータ出方電圧に対して同相とな
り、有効電流となる。
り、有効電流となる。
次に図を参照して本発明の詳細な説明する。
第２図は本発明の一実施例を示す回路図である。
同図において、１は相手方インバータ（例えば電動発電
機であったり、定電圧定周波インバータであってよい）
、２は横流検出器、６は自流の中の有効分、無効分の検
出器、４は出力電圧検出器、５はインバータ部、６は点
弧パルス分配部、７は電圧調節器、８は電流調節器、９
はＶ／Ｆ （電圧／周波数）発振器、１０はＶ／Ｆ調節
器、１１は１次遅れ調節器、１２は電圧設定器、１６は
電流設定器、１４は不発明によるインバータ、１５〜１
７はそれぞれ抵抗、１８〜２０はそれぞれ変流器、２１
は負荷、６０は波形整形用フィルタ、である。
機であったり、定電圧定周波インバータであってよい）
、２は横流検出器、６は自流の中の有効分、無効分の検
出器、４は出力電圧検出器、５はインバータ部、６は点
弧パルス分配部、７は電圧調節器、８は電流調節器、９
はＶ／Ｆ （電圧／周波数）発振器、１０はＶ／Ｆ調節
器、１１は１次遅れ調節器、１２は電圧設定器、１６は
電流設定器、１４は不発明によるインバータ、１５〜１
７はそれぞれ抵抗、１８〜２０はそれぞれ変流器、２１
は負荷、６０は波形整形用フィルタ、である。
不発明に関係した動作のあらましは次の如くである。
相手方インバータ１と本発明による定電圧定周波インバ
ータ１４は並列運転を行なって負荷２１へ給電している
。横流検出器２がインバータ１と１４の間に流れる横流
を検出して出力する。横流の中の有効分、無効分検出器
６が、横流検出器２の出力を受けて、その中から有効電
流分と無効電流分をそれぞれ検出して出力する。
ータ１４は並列運転を行なって負荷２１へ給電している
。横流検出器２がインバータ１と１４の間に流れる横流
を検出して出力する。横流の中の有効分、無効分検出器
６が、横流検出器２の出力を受けて、その中から有効電
流分と無効電流分をそれぞれ検出して出力する。
無効電流分は、電圧調節器７へ加えられ、該調節器７は
無効電流分が零になるように調節出力を点弧パルス分配
部６へ送ってインバータ部５を制御する。有効電流分は
、■／Ｆ調節器１０へ加えられ、該調節器１０は有効電
流分が零になるよづに調節出力を発し、この調節出力は
Ｖ／Ｆ発振器９により周波数に変換されて点弧パルス分
配部６へ加えられ、インバータ部５を制御する。
無効電流分が零になるように調節出力を点弧パルス分配
部６へ送ってインバータ部５を制御する。有効電流分は
、■／Ｆ調節器１０へ加えられ、該調節器１０は有効電
流分が零になるよづに調節出力を発し、この調節出力は
Ｖ／Ｆ発振器９により周波数に変換されて点弧パルス分
配部６へ加えられ、インバータ部５を制御する。
これにより、インバータ１４の出力電圧、出力周波数お
よび位相は相手方インバータ１のそれと一致しく横流が
零）、正しい並列運転状態に入ることができる。
よび位相は相手方インバータ１のそれと一致しく横流が
零）、正しい並列運転状態に入ることができる。
次に、個々の回路について説明する。
先ず横流検出器２について説萌する。抵抗１５〜１７は
等しい抵抗値Ｒをもつものとする。接点ＲＹ、、ＲＹ２
が開いた状態では、変流器２０と１９が逆極性に接続さ
れているので、インバータ１４において出力電流Ｉ２が
流れても、検出電流は互いに打ち消し合い、Ａ点、Ｃ点
間に電位差は発生しない。
等しい抵抗値Ｒをもつものとする。接点ＲＹ、、ＲＹ２
が開いた状態では、変流器２０と１９が逆極性に接続さ
れているので、インバータ１４において出力電流Ｉ２が
流れても、検出電流は互いに打ち消し合い、Ａ点、Ｃ点
間に電位差は発生しない。
相手方インバータ１が運転を開始すると接続ＲＹ１が閉
じ、インバータ１４が運転を開始すると接点１（Ｉ２が
閉じる。この状態において、インバータ１の出力電流１
１とインバータ１４の出力電流■２が同じ（つまり横流
が発生していない）とすると、Ａ点、Ｃ点間に電位差は
発生しない。
じ、インバータ１４が運転を開始すると接点１（Ｉ２が
閉じる。この状態において、インバータ１の出力電流１
１とインバータ１４の出力電流■２が同じ（つまり横流
が発生していない）とすると、Ａ点、Ｃ点間に電位差は
発生しない。
このことは、抵抗１７の両端間電圧なＶ１７とすると、
Ｖ１７ ＝ Ｉ２８ Ｒ１７
（但しＲ１７は抵抗１７の抵抗値とする）また抵抗１６
の両端電圧をＶ２Ｏとすると、（但し、Ｒ１５ｙ Ｒ１
６はそれぞれ抵抗１５．１６の抵抗値とする） １１−Ｉ２，１（１５ｊＲ１６−Ｉ（１７−Ｒとすると
、Ｖ１７−Ｖ２Ｏとなることから明らかであろ５゜ 横流が流れていると、Ａ点とＣ点間に電圧差が発生し検
出器３に取り込まれる。検出器６では、点弧パルス分配
器６から出力される内部誘起電圧相当の位相をもった信
号（母線電圧、インバータ出力電圧でも可）を用いて同
期整流を行表つことにより、無効電流分と有効電流分を
分離して出力するものである。
の両端電圧をＶ２Ｏとすると、（但し、Ｒ１５ｙ Ｒ１
６はそれぞれ抵抗１５．１６の抵抗値とする） １１−Ｉ２，１（１５ｊＲ１６−Ｉ（１７−Ｒとすると
、Ｖ１７−Ｖ２Ｏとなることから明らかであろ５゜ 横流が流れていると、Ａ点とＣ点間に電圧差が発生し検
出器３に取り込まれる。検出器６では、点弧パルス分配
器６から出力される内部誘起電圧相当の位相をもった信
号（母線電圧、インバータ出力電圧でも可）を用いて同
期整流を行表つことにより、無効電流分と有効電流分を
分離して出力するものである。
次に、そのほかの回路部分について順次説明してゆく。
Ｖ／Ｆ調節器１０には、その出力信号を１次遅れ調節器
１１を通し再度入力側にもどす事により、相手のインバ
ータ１が停止した場合は、自分自身の発振周波数で運転
し、並列運転していて互に発振周波数に誤差がある場合
は、横流を流しバランヌし、並列運転可能になるように
している。
１１を通し再度入力側にもどす事により、相手のインバ
ータ１が停止した場合は、自分自身の発振周波数で運転
し、並列運転していて互に発振周波数に誤差がある場合
は、横流を流しバランヌし、並列運転可能になるように
している。
電圧調節器７は、出力電圧検出器４によって検出した出
力電圧と電圧設定器１２により設定された電圧を比較し
、その偏差が零になるように調節出力を発生する。
力電圧と電圧設定器１２により設定された電圧を比較し
、その偏差が零になるように調節出力を発生する。
電流調節器８は、通常は夕°イオードＤ、によって分離
され機能していないが、出力電流Ｉ２が過電流に寿ると
、その過電流を検出しダイオードＤ２によって直流に変
換した後、電流設定器１６による設定値と比較し、その
偏着が零になるような調節出力を発生し、ダイオードＤ
１を介して点弧パルス分配部６へ送出する。
され機能していないが、出力電流Ｉ２が過電流に寿ると
、その過電流を検出しダイオードＤ２によって直流に変
換した後、電流設定器１６による設定値と比較し、その
偏着が零になるような調節出力を発生し、ダイオードＤ
１を介して点弧パルス分配部６へ送出する。
第３図は本発明の別の実施例を示す回路図である。同図
において新しく付加された素子は、商用電源２２、同期
化回路２３、電圧検出器２４、位相差検出器２５、であ
る。そのほか、第２図におけるのと同じ符号は同じもの
を表わしている。
において新しく付加された素子は、商用電源２２、同期
化回路２３、電圧検出器２４、位相差検出器２５、であ
る。そのほか、第２図におけるのと同じ符号は同じもの
を表わしている。
第３図において、インバータ１４は、商用電源２２から
供給される電圧と、検出器２４によって検出した出力電
圧との位相差Δφを位相差検出器２５によって検出し、
この位相差が零になるようにＶ／Ｆ調節器１０から調節
出力を発生している。
供給される電圧と、検出器２４によって検出した出力電
圧との位相差Δφを位相差検出器２５によって検出し、
この位相差が零になるようにＶ／Ｆ調節器１０から調節
出力を発生している。
つまりインバータ１４は、商用電源２２に同期運転して
いる。
いる。
また相手方インバータ１も、商用電源２２から供給され
る電圧と自らの出力電圧とを同期化回路２３に取り込ん
で、商用電源２２との同期運転を行なっている。インバ
ータ１における同期化回路２３は、インバータ１４にお
ける位相差検出器２５、Ｖ ／ Ｆ 調節器１０以下の
調節系統に相当する回路である。
る電圧と自らの出力電圧とを同期化回路２３に取り込ん
で、商用電源２２との同期運転を行なっている。インバ
ータ１における同期化回路２３は、インバータ１４にお
ける位相差検出器２５、Ｖ ／ Ｆ 調節器１０以下の
調節系統に相当する回路である。
要するに第３図に示した実施例は、共通の商用電源に同
期して並列運転している異なった方式のインバータに本
発明を適用した場合を示しており、回路動作は第２図の
それと同じであるから繰り返さない。
期して並列運転している異なった方式のインバータに本
発明を適用した場合を示しており、回路動作は第２図の
それと同じであるから繰り返さない。
以上説明したとおり、本発明によれば、方式の異なる如
何なるインバータとも自在に並列運転が可能となるので
、きわめて有用であるという利点がある。
何なるインバータとも自在に並列運転が可能となるので
、きわめて有用であるという利点がある。
第１図は並列運転される二つのインバータの各出力電圧
の振幅または位相差によって生じる電圧差を示す波形図
、第２図は本発明の一実施例を示す回路図、第６図は本
発明の別の実施例を示す回路図、であ・る。 符号説明 １・・・・・・相手方インバータ、２・・・・・・横流
検出器、６・・・・・・横流中の有効分、無効分検出器
、４・・・・・・出力電圧検出器、５・・・・・・イン
バータ部、６・・・・・・点弧パルス部、７・・・・・
・電圧調節器、８・・・・・・電流調節器、９・・・・
・・Ｖ／Ｆ発振器、１０・・・・・・Ｖ／Ｆ調節器、１
１・・・・・・１次遅れ調節器、１２・・・・・・電圧
膜゛定器、１６・・・・・・電流設定器、１４・・・・
・・本発明によるインバータ、１５〜１７・・・・・・
抵抗、１８〜２０・・・・・・変流器、２１・・・・・
・負荷、２２・・曲商用電源、２６・・・・・・同期化
回路、２４・・・・・・電圧検出器、２５・・・・・・
位相差検出器、３０・・・・・・波形整形用フィルタ代
理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清 第１図
の振幅または位相差によって生じる電圧差を示す波形図
、第２図は本発明の一実施例を示す回路図、第６図は本
発明の別の実施例を示す回路図、であ・る。 符号説明 １・・・・・・相手方インバータ、２・・・・・・横流
検出器、６・・・・・・横流中の有効分、無効分検出器
、４・・・・・・出力電圧検出器、５・・・・・・イン
バータ部、６・・・・・・点弧パルス部、７・・・・・
・電圧調節器、８・・・・・・電流調節器、９・・・・
・・Ｖ／Ｆ発振器、１０・・・・・・Ｖ／Ｆ調節器、１
１・・・・・・１次遅れ調節器、１２・・・・・・電圧
膜゛定器、１６・・・・・・電流設定器、１４・・・・
・・本発明によるインバータ、１５〜１７・・・・・・
抵抗、１８〜２０・・・・・・変流器、２１・・・・・
・負荷、２２・・曲商用電源、２６・・・・・・同期化
回路、２４・・・・・・電圧検出器、２５・・・・・・
位相差検出器、３０・・・・・・波形整形用フィルタ代
理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清 第１図
Claims (1)
- １）相手方インバータと自インバータとの間に流れる横
流の有効分、無効分を検出する手段と、検出された有効
分が零になるように自インバータの出力電圧を制御する
手段と、検出された無効分が零になるように自インバー
タの出方周波数を制御する手段とを具備し、相手方イン
バータと並列運転可能にしたことを特徴とする定電圧定
周波インバータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58245061A JPS60141132A (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | 定電圧定周波インバ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58245061A JPS60141132A (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | 定電圧定周波インバ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60141132A true JPS60141132A (ja) | 1985-07-26 |
| JPS6366142B2 JPS6366142B2 (ja) | 1988-12-19 |
Family
ID=17128001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58245061A Granted JPS60141132A (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | 定電圧定周波インバ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60141132A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63105430U (ja) * | 1986-07-25 | 1988-07-08 | ||
| JPH0515069A (ja) * | 1991-04-25 | 1993-01-22 | Mitsubishi Electric Corp | ３相交流出力変換器の並列運転制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5140563A (ja) * | 1974-10-02 | 1976-04-05 | Tokyo Shibaura Electric Co | Haisenyokiban |
-
1983
- 1983-12-28 JP JP58245061A patent/JPS60141132A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5140563A (ja) * | 1974-10-02 | 1976-04-05 | Tokyo Shibaura Electric Co | Haisenyokiban |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63105430U (ja) * | 1986-07-25 | 1988-07-08 | ||
| JPH0515069A (ja) * | 1991-04-25 | 1993-01-22 | Mitsubishi Electric Corp | ３相交流出力変換器の並列運転制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6366142B2 (ja) | 1988-12-19 |
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