JPS6013938A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は酸素濃度検出器（リーンセンサ）を用いた内燃
機関の空燃比制御装置に関する。

従来技術 近年、排気公害の防止と共に燃費対策として、内燃機関
（以下、エンジンとする）の空燃比をリーン状態で運転
するリーンバーンシステムが採用されている。その１つ
として、実開昭５７−９２１５９号公報に示されるリー
ンセンサをエンジンの排気管中に設け、このリーンセン
サの出力信号を用いてエンジンの空燃比をリーン側の任
念の値になるようにフィードバック制御するものがある
。

しかしながら、上述のリーンバーンシステムにおいては
、エンジンの空燃比をリーン側に大きくずらせば燃費の
点で有利であるが、エンジンその他燃料噴射弁等の個体
ばらつきおよび特性劣イヒを考慮すれば、フィードバッ
ク制御する制御空燃比を失火限界ぎシぎシのリーン領域
までに設定しておくと、失火が発生して運転性が劣化す
る恐れがある。従って、実際には、失火限界がら空燃比
換算で２以上リッチ側の安定領域に空燃比を設定してい
る。それにもかかわらず、リーンセンサの特性が経時変
化によって変化すると、エンジンの空燃比が失火限界に
近づいて失火する恐れがある。

発明の目的 本発明の目的は、上述の従来形の問題点にｓ−ｈ失火限
界を機関の各爆発行程に伴なって周期的に発生する燃焼
変動量の標準偏差により判別し、これにもとづいて機関
の供給空燃比をフィードバック制御し、これによシ、上
述のリーンセンサを用いることなく、エンジンの空燃比
が失火限界に近づくのを防止し、延いては、失火を防止
して運転性を向上させることにある。

発明の構成 上述の目的を達成するだめの本発明の構成は第１図に示
される。すなわち、燃焼変動計検出手段は機関の各爆発
行程に伴なって周期的に発生する燃焼変動量を検出し、
燃焼変動量標準偏差演算手段は燃焼変動量を所定時間も
しくは所定クランク角毎に統計的処理して標準偏差を演
算する。他方、参照標準偏差演算手段は機関の所定運転
状態パラメータに応じて燃焼変動量の参照標準偏差を演
算する。空燃比フィードバック制御手段は演貸された燃
焼変動量標準偏差が参照標準偏差になるように機関への
供給空燃比をフィードバック制御する。

実施例 第２図以降を参照して本発明の実施例を説明する。

第２図は本発明の詳細な説明するだめのグラフである。

第２図において、Ｃｏ　、　ＨＣ、ＮｏＸ　は排気ガス
中の３つの有害成分を示し、空燃比１がリーンとなって
失火領域（斜線部分）に近づくと、特に、ＮＯ工酸成分
低下する。また、燃料消費率ＦＣも減少するが、失火領
域に入ると急激に増加し、さらに、エンジンのトルク変
化Δτも失火領域に入ると急激に増加する。従って、排
気公害の防止および燃費対策として、空燃比ん４゛をリ
ーン側にすることは好ましく、この場合、失火領域まで
は空燃比Ａ／Ｆをリーン側しないようにするためにエン
ジンのトルク変化Δτが一定の範囲にあるように制御す
ることを条件とすればよい。っまシ、トルク変化Δτが
急激に立上がる点がリーン限界点であることから、トル
ク変化Δτが常に一定となるようにエンジンへの供給空
燃比をフィードバック制御することによシ、燃費の点で
最良のリーン限界点での運転が可能となる。

上述のエンジンのトルク変化はエンジンの燃焼変動によ
るものであシ、っまり、エンジンの爆発行程に現われる
脈動的な回転速度の変動に一致している（第７図（Ｑ参
照）。また、第３図（Ａ）　、　（Ｂ）に示すよりに、
回転速度の変動量はエンノンの筒内圧の変動量に比例す
る。従って、本発明においては、エンジン燃焼変動、た
とえば回転速度の変動トルクセンサによるトルク変動、
あるいは筒内圧センサによる筒内圧変動によってリーン
限界点を検出している。つまり、エンジン燃焼変動量を
統計的に処理してその標準＠差をめ、徐渠儒差が予め設
定された値と比較し、その比較結果に応じて空燃比補正
量（積分値）をリッチ側もしくはリーン側に補正し、す
なわち、フィードバック制御し、これによシ、第２図（
Ａ）　、　（Ｂ）に示す失火領域に近いが失火領域外の
リーン限界空燃比での運転を可能にしている。

なお、第３図（Ａ）　、　（Ｂ）において、σΔ、はエ
ンジンの回転速度変動量の標準偏差を示し、σｐｉはエ
ンジンの筒内圧の標準偏差を示す。

第４図は本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置の一実
施例を示す全体概要図である。第４図において、エンジ
ン１は自動車用の火花点火式エンジンであって、燃焼用
の空気はエアクリーナ２、エア７０−メータ３、吸入導
ｌ’　４及び吸気弁５を経て、エンジン１の燃焼室６内
に吸入δれる。

吸入導管４には運転者により任意に操作されるスロット
ル弁７が設けられている。燃料は吸入導管４に設置され
た電磁式燃料噴射弁８から吸気弁５に向は噴射供給され
る。燃料と空気からなる混合気は燃焼室６内で燃焼し、
排気弁１１及び排気導管９を経て大気中に放出される。

エンシンｌのクランクシャフトの先端に位置するグーリ
部に角度信号板１２が取シ付けである。

角度信号板１２は磁性体の円板で、その周上には１２枚
の歯が形成しである。

この信号板１２の歯と対向するように角度信号センサ１
２１が設けられておシ、このセンサ１２１はクランクシ
ャフトと一体回転する信号板１２の各歯の通過毎にパル
ス信号を出力する。従って、センサ１２１はクランクシ
ャフト−回転で１２パルスの信号を出力する。なお、ク
ランクシャフトは第１気筒より第４気筒まで爆発行程が
一巡する間に２回転するものである。

１３１はディストリビュータ１３に内蔵された気筒判別
センサであって、第１気筒の圧縮上死点にてノ４ルス信
号を出力する。

制御回路１０は、気筒判別センサ１３１、角度信号セン
サ１２１、エアフローメータ３の各検出信号を処理して
エンジン１への燃料供給量を演算してインジェクタ８を
駆動するものであって、たとえばマイクロコンピュータ
によりｔｉｆ［されている。

次に制御回路１ｏについて第５図により説明する。気筒
判別センサ１３１がらのＴＤＣ信号は整形回路１０１で
整形されＣＰＵ　１．０６　トコンノクレータ１０９に
入力され、ＣＰＵ　１０６では噴射燃料量の演算の割多
込み信号とし、コンパレータ１０９てはインジェクタ８
の噴射パルスの開始用の信号として用いられる。また、
角度信号センサ１２１からの角度信号は整形回路１０２
で整形され回転速度計数回路１０３、ＣＰＵ　１０６、
コンパレータ１０９に入力される。回転速度計数回路１
０３は１６ビツトの２進カウンタで構成されてお択角度
信号の３０’ＣＡの周期を計むし人出刃インターフェイ
ス１０４を介してＣＰＵ　１０６に２進データで送シＣ
ＰＵ　１０６はこれを逆数演算して回転速度とする。Ｃ
ＰＵ　１０６に入力された角度信号は回転速度の読み込
み及び回転数変動（燃焼変動）の演算を行うＣＰＵ　１
０６の割シ込み信号として作用し、コンパレーク１０９
に入力された角度信号は噴射タイミングの角度計数に用
いられる。エアフローメータ３の出力電圧はＡ−Ｄ変換
回路１０５でディジタル値に変換されＣＰＵ　Ｉ　Ｏ６
に読み込まれ吸入空気量Ｑを演算する。

Ａ−Ｄ変換回路１０５は公知の１２ピツ）Ａ−り変換器
（たとえば／Ｊ−ブラウン社製ＡＤＣ８０）を使用して
おり、ＣＰＵ１０６は公知のテキサスインスツルメンツ
社製１６ビツトマイクロコンヒーニタＴＭＳ９９００を
使用している。また、コンパレーク１０９はＣＰＵ　１
０６で演算されたインジェクタ８の噴射時間（バルブの
開弁時間）の２進データを・ぐルス幅に変換するもので
あシ、この・９ルスによシインジエクタ８は駆動回路１
１１を介して駆動される。

また、ＲＯＭ１０７はメインルーチン、燃料噴射時間演
算ルーチン等のプログラム、これらグログラムの処理に
必要な定数、マツプデータ等を記憶しておシ、ＲＡＭ　
１０８は一時的なデータを記憶するものである。

次に、第４図の制御回路１０の動作を第６図のフローチ
ャートを参照して説明する。第６図のフローチャートに
おいては所定クランク角７２０°毎に割込みスタートス
テップ６０１はスタートし、ステップ６０２に進み、レ
ジスタの内容をＲＡＭ１０８に退避しておく。

次に、ステップ６０２，６０３にて、Ａ−Ｄ変換回路１
０５と回転速度計数回路１０３からそれぞれのデータを
取込み、吸入空気量Ｑと回転ｅＮをスケーリング演算を
行なってめる。ステップ６０５では、Ｂｌ　＝　Ｋｌ・
Ｑ／Ｎ　の式によジエンジン１回転当シの吸入空気量Ｂ
１をめる。ステップ６０６では、Ｂ１とＮの２次元マッ
グＭＡＰ　１よシペースＡ／Ｆの係数０１をめる。

ステラｆ６０７では、第７図のルーチンに示す標準偏差
の演算が行われたことを示すフラグＦを判別する。Ｆ＝
″′１″であればステップ６０７にてフラグＦをクリア
してステップ６０８〜６１１に示すフィードバック演算
ルーチンに進み、他方、Ｆ＝“Ｏ”　であればフィード
バック演算ルーチンをジャンプしてステップ６１２に進
む。

ステラｆ６０８では、Ａ／Ｆをリーン限界に制御するた
めの回転速度変動ΔＮの設定値Ｃ２をＢ１　とＮの２次
元マッグＭＡＰ２からめる。次いで、ステップ６０９で
は、餉８図のΔＮｍの計測演算ルーチンで得られた値の
ΔＮ、　の標準偏差σ血　を　ｎ Ｃ２と比較し、σΔ、〉Ｃ２であれば燃焼変動が発生し
たと判定し、ステップ６１０にて空燃比補正量に２をリ
ッチ補正し、他方、σΔ、≦０２　であれば燃焼変動な
しと判定し、ステップ６１１にて空燃比補正量に２をリ
ーン補正する。なお、αは空燃比補正量（積分値）　Ｋ
２に対する補正値であってたとえば一定値である。

ステップ６１２ではτ＝ＣＩＸＫ２ＸＢ１の式によりイ
ンジェクタ８０開弁時間τを演算する。すなわちステッ
プ６０７〜６１１の演算によシインジェクタの開弁時間
τはリーン・リミットのＡ／Ｆとなるような値にフィー
ド・バック制御される。

ステップ６１４では、ステラｆ６１２にてめられたイン
ジェクタ８の開弁時間τをコンパレータ１０９に設定す
る。この結果、駆動回路１１０は時間τに見合う時間だ
けインジェクタ８を＋１することになる。そして、第６
図のルーチンはステップ６１５にて終了する。

次に、回転速度変動の算出について第７図、第８図を参
照して説明する。

第７図（４）は気筒判別信号ＳＡを示す。信号ＳＡ　は
第１気筒が上死点に達したしばらく後からクランクシャ
フトが３０度回転した１−ばらく後まで“０”レベルと
なる。

第７図（Ｂ）は回転周期信号Ｓｎを示す。信号ＳＢ　の
各パルスの番号はクランクシャフトが第１気筒上死点か
ら３０度回転する毎に順次付したもので、第１気筒は０
ないし５に対応し、以下順次第３゜第４．第２の各気筒
に対応して２３まで付しである。

さて、回転周期信号ＳＲの立下り毎にＣＰＵ　１０６に
は割込信号が発せられ、第８図に示す回転速度変動演算
ルーチンが起動子る。

割込みステップ８０１からステップ８０２に進み、レジ
スタの内容をＲＡＭ　１０８に退避し、次にステップ８
０３にて、気筒判別信号Ｓ、をレジスタＡ１に取込む。

ステラｆ８０４にてレジスタＡ１　における気筒判別信
号ＳＡのレベルを判定し、Ｍ１気筒の爆発行程開始を示
す″０″レベルである場合にはステラｆ８０６にてカウ
ント用メモリｍをクリアする。′１”レベルの場合には
ステラｆ８０５にてメモリｍに１を加える。ステップ８
０７にてメモリｍの内容が１．３，７，９，１３，１５
゜１９．２１のいずれかであればステップ８０８以降に
進み、その以外はステップ８２１ヘジヤンゾする。

ステップ８０８では回転速度計数回路１０３よりレジス
タＡ２に回転周期データＴを取込む。続くステップ８０
９にてレジスタＡ２の内容すなわち回転周期データＴの
逆数をとシ、適当な比例定数Ｋを乗じて平均回転速度を
算出し、レジスタＡ３に格納する。レジスタＡ３の内容
はステップ８１０にてメモリＮｃ、ｍに記憶される。こ
のメモリＮｃ１ｍはメモリｍのとりうる値、すなわち１
，３，７゜９．１３，１５，１９，２１に対応して８個
準備される。すなわちメモリＮｂ、１には第１気筒の爆
発行程においてクランクシャフトが３０度から６０度ま
で回転する場合の平均回転速度が記憶され、メモリＮｂ
、２１には回転速度変動測定サイクルの最後の気筒であ
る第２気筒の爆発行程においてクランクシャフトが９０
度から１２０度まで回転する場合の平均回転速度が記憶
される。

ステップ８１１ではメモリｍの内容が３，９゜１５．２
１のいずれかであればステップ８１２以降に進み、それ
以外はステップ８２１へジャンプして処理を終える。ス
テップ８１１ではステップ８０８．８０９，８１０で算
出されてメモリＮｃ　、　ｍに記憶した所定の気筒の所
定のクランクシャフト回転角における平均回転速度と前
測定サイクル及び前々測定サイクルで算出してメモリＮ
ａ、ｎｚＮｂ、ｍに記憶した所定の気筒の所定のクラン
クシャフト回転角における平均回転速度とから所定の気
筒の回転速度変動ΔＮｍを計算する。この計算式を次式
で示す。

ΔＮｍ＝　（（Ｎａ、ｍ−２−Ｎａ、ｍ）　（Ｎｂ、ｍ
−２−Ｎｂ、ｒｎ））（（Ｎｂ、ｍ−２Ｎｂ、ｒｎ）　
（Ｎｃ、ｒｎ−２Ｎｃ、ｍ））なお、上式は、ΔＮｍ”
　（Ｎａ、ｌｌｆ＋−２Ｎａ、ｒｎ）もしくはΔＮｍ：
（Ｎａ、ｔｏ−２−Ｎａ、ｍ）−（Ｎｂ、ｍ　２−Ｎｂ
、ｍ）でもよい。

上式中、ｍは第１．第３．第４．第２の各気筒に対応し
て３，９，１５，２１の値となる。

ステップ８１３は前ステップ８１２で計算した各気筒の
回転速度変動ΔＮｎ１を統計処理計算のためのメモリΔ
ＮｌＴｌ、ｎに格納する。ステップ８１４ではポインタ
ｎを１増加させステラｆ８１５で１００と比較する。ｎ
＜１００の場合はステラ７’８１９にジャンプし、一方
ｎ≧１００の場合は、ステップ８１６でポインタｎを０
にもどし、ステラｆ８１７にてΔへ、ｎの１００個のデ
ータについて統計処理演算をして標準偏差σΔ、をめる
。従って、標準偏差σ血は回転変動ΔＮｍのデータ１０
０個毎に得られることになる。ステラｆ８１８はΔＮｍ
、ｎの標準偏差σ血の演算が行われたことを示すフラグ
Ｆを′ｌ″にする。

なお、本実施例では１００個のデータから標準偏差をめ
たが、蓄積するデータ数は少なくとも５０個以上であれ
ばよいことが実験より明らかとなっている。ステラｆ８
１９ではメモリＮｂ、Ｔｎの内容をメモリＮａ、ｍにス
テップ８２０ではメモリＮａ　、　ｍの内容をメモリＮ
ｂ２ｍに移す。ステップ８２１ではステップ８０２にて
メモリに退避したレジスタの内容を復帰し、ステップ８
２１で第８図のルーチンは終了する。

第８図に示す回転速度変動ルーチンは周期信号ＳＢの立
下シごとに起動せしめられ、メモＪＮａ、ｍメモリＮｂ
、ｎ１ないしメモリＮ。１ｍには第６図（Ｑに模式的に
示すような平均回転速度が記憶される。

図中棒グラフの高さは平均回転速度の大きさを示し、各
グラフの上部に各平均回転速度が記憶されるメモリを示
す。

クランクシャフトの３０度毎の平均回転速度は各気筒の
爆発行程に伴なって図中点線で示すように周期的な脈動
を示す。制御回路１０では第８図のフローチャートで示
した如く、各気筒の爆発行程についてクランクシャフト
の３０度から６０度までおよび９０度から１２０度まで
の平均回転速度のみを計算している。これを図中実線で
示す。

なお、第８図のフローチャートで計算された標準偏差σ
血は全気筒についてのものであるが、ステップ８１３〜
８１７までをｍ＝３．９，１５゜２１のそれぞれについ
て別個に演算するようにすれば、気筒別の標準偏差σΔ
Ｎｍをめることもできる。

第９図もまた第４図の制御回路１０の動作を説明するだ
めのフローチャートであって、第６図に対してステラ７
’９００，９０１が付加されている。

つまシ、第６図においては、フィードバック制御のため
の空燃比補正量の積分値に２は、エンジン回転速度に無
関係で一定値として演算していたのに対し、第９図では
この積分値に２をエンジン条件すなわちＢ１とＮとに応
じてＲＡＭ　１０８に記憶させておくことによシ制御精
度を向上させている。簡単にステップ９００以後につい
て説明すると、ステップ９００ではフィードバック制御
するための空燃比補正量の積分値に２をＢ１とＮの２次
元マツプＭＡＰ３よ請求める。ステップ６０８からステ
ップ６１１までは第６図と同一であシσΔ、とＣ２を比
較して積分値に２を補正する。ステラｆ８０１では補正
演算されたに２をステラｆ９００　でめたＭＡＰ”４の
アドレスの値をＢ・１とＮからめて書き換える。ステッ
プ６１２以降は第６図と同一である。

第１０図もまた第８図と同様に回転速度変動量の標準偏
差をめるためのフローチャートであって、第８図のステ
ッｆ８１７０代りに、ステップ１０００〜１００４が付
加されている。つまシ、第８図では回転速度変動ΔＮｍ
のデータを統計処理して標準偏差σ血をめる方法として
回転速度変動Δ？’Ｊｍから順次１００データづつのσ
血をめた。

これに対し、第１０図ではエンジン１回転あたシの吸入
空気量Ｂ１とエンジン回転数Ｎとから決まる各エンジン
条件について標準偏差σΔ、をめるようにしたものであ
る。すなわち、ステップ１０００ではＢ１とＮの２次元
マツプＭＡＰ　４からステップ８１２でめたΔＮｍがど
このエンジン条件であるかを判別し、そのエンジン条件
にてｎをめる。

また、ステップ８１５にて、ｎ≧１００であればステッ
プ８１６に進んでカウンタｎをｎ　＝　Ｏとし、ステツ
ノ１００１にてＭＡＰ４の同一アドレスのデータを書き
換え、ステップ１００２にてＭＡＰ　５のＢ１とＮで決
まるアドレスからの１００個のデータについて標準偏差
σ血をめる。そしてステップ８１８ではΔＮｍの標準偏
差σΔＮの演算が行われたことを示すフラグＦを”１”
にする。他方、ステップ８１５にてｎ　（１００であれ
ば、ステップ１００３に進んでカウンタｎの値をＭＡＰ
　４の同一アドレスのデータとして書き換える。ステッ
プ１００４ではステップ８１２でめられた回転速度変動
ΔＮｍをメモリエリアとしているＭＡＰ　５にＢ１とＮ
で決まるエンジン条件ごとに蓄積してゆく。このように
第１０図では各エンジン条件毎に回転速度変動ΔＮｍの
標準偏差σΔ、をめているので、よシ正確なσ血をめる
ことができる。

なお、上記実施例ではエンジンの出力変動を回転速度変
動によって検出していたが、前述のごとく、トルクある
いは気筒内圧力の変化によっても同様の検出が可能であ
る。

発明の詳細 な説明したように本発明によれば、エンジンの燃焼変動
量の標準偏差により直接失火限界を判別しているので、
失火限界に入るのを防止でき、従って、失火を防止でき
、運転性の向上に役立つものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の詳細な説明するための全体ブロック図
、第２図は本発明の詳細な説明するための空燃比特性図
、第３図（４）、（Ｂ）はエンジン回転速度変化量とエ
ンジン筒内圧との関係を示すグラフ、第４図は本発明に
係る内燃機関の空燃比制御装置の一実施例を示す全体概
要図、第５図は第４図の制御回路１０の詳細なブロック
図、第６図〜第１０図は第４図の制御回路１０の動作を
説明するためのフローチャートでアル。 １：機関本体、３：エアフローメータ、８：インジェク
タ、１０：制御回路、１２１：角度信号センサ、１３１
：気筒判別センサ。 特許出願人 株式会社　日本自動車部品総合研究所 トヨタ自動車株式会社 特許出願代理人 弁理士　青　木　朗 弁理士西舘和之 弁理士　山　口　昭　之 ％３剖 ０’％＝　（ｋｇ／Ｃｍつ 豊田市トヨタ町１番地トヨタ自 動車株式会社内 ■出　願　人　トヨタ自動車株式会社 豊田市トヨタ町１番地 手続補正書岨発） 昭和５８年１１月２２日 特許庁長官若　杉和　夫　殿 １、事件の表示 昭和５８年　特許願　第１２０９９７号２、発明の名称 内燃機関の空燃比制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 名　称　（４６９）株式会社日本自動車部品総合研究所
名　称　（３２０））ヨタ自動車株式会社４、代理人 ５、補正の対象 １）明細書の「発明の詳細な説明」の欄２）明細書の「
図面の簡単な説明」の欄６、補正の内容 を削除する。 Ｂ）明細書箱１２頁第１２行目、第２０頁第２０行目 「回転数」を「回転速度」と補正する。 Ｃ）明細書第１４頁第２行目 「ステップ６１４Ｊを「ステップ６１３」と補正する。 Ｄ）明細書第１４頁第６行目 「ことになる。」の後に、 「ステップ６１４ではステップ６０２にてメモリに退避
したレジスタの内容を復帰する。」を挿入する。 幻　明細書第１６頁第５行目 ｒＮｂ、ｘＪをｒＮｃ、ｔＪ　と補正する。 Ｆ）明細書第１６頁第８行目 ｒ　Ｎｂ、２ｘ　ＪをｒＮｃ、２１Ｊと補正する。 Ｇ）明細書第１７頁下から第６行目 「増加させ」の後に「、」を挿入する。 Ｈ）明細書第１８頁第９行目 「Ｎａ、ｍに」の後に「、」を挿入する。 ■）明細書箱メ頁第１２行目 ｒ　８２１　ｊを［８２２Ｊと補正する。 Ｊ）明細書第１８頁第１６行目 「第６図（Ｃ）」を「第７図（Ｃ）」と補正する。 ２）Ａ）明＃４書第２２頁第２０行目から第２３頁第１
行目 「第６図〜第１０図」を「第６図、第８図、第９図、第
１０図」と補正する。 Ｂ）明細書第２３頁第２行目 「フローチャート」と「である」の間に「、第７図は第
４図の制御回路１０の動作を説明するためのタイミング
図」を挿入する。 手続補正書（自発） 昭和５９年゛６月１２日 特許庁長官着膨　和夫　殿 １、事件の表示 昭和５８年　特許願　第ｊ２０９９７　号２、発明の名
称 内燃機関の空燃比制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 名　称＜４６９＞株式会社　日本自動車部品総合研究所
名称＜３２０）　）ヨタ自動車株式会社４、代理人 （外２　名） ５、補正の対象 １）明細書の「発明の詳細な説明」の欄２）図面（第６
図） ６、補正の内容 １）Ａ）明細書第８頁第８行目 ｒ（４（Ｂ）Ｊを削除する。 Ｂ）明細書第１２頁第１８行目 「第７暁を「第８図」と補正する。 Ｏ）明細書第１２頁第２０行目 「６０７Ｊをｆ６０７’Ｊと補正する。 ２）第６図の２つ目のステップ「６０７」を朱書きのご
とく　「６０７′」と補正する。 ｌ　添付書類の目録 図面（第６図）　１通

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、内燃機関の各爆発行程に伴なって周期的に発生する
   燃焼変動量を検出する燃焼変動量検出手段、前記燃焼変
   動量を所定時間もしくは所定クランク角毎に統計的処理
   して標準偏差を演算する燃焼変動量標準偏差演算手段、
   前記機関の所定運転状態パラメータに応じて前記燃焼変
   動量の参照標準偏差を演算する参照標準偏差演算手段、
   および前記演算された燃焼変動量標準偏差が前記参照標
   準偏差になるように前記機関への供給空燃比をフィード
   バック制御する空燃比フィードバック制御手段を具備す
   る内燃機関の空燃比制御装置。 ２、前記空燃比フィードバック制御手段は、前記燃焼変
   動量標準偏差が前記参照標準偏差よ）大きいときに前記
   供給空燃比をり、チ側に制御し、前記燃焼変動量標準偏
   差が前記参照標準偏差以下のときに前記供給空燃比をリ
   ーン側に制御する特許請求の範囲第１項に記載の内燃機
   関の空燃比制御装置。 ３、前記燃焼変動量が前記機関の回転速度変動量である
   特許請求の範囲第１項に記載の内燃機関の空燃比制御装
   置。 ４、前記回転速度変動量が所定の２つの気筒の爆発行程
   間における回転速度の変化値である特許請求の範囲第３
   項に記載の内燃機関の空燃比制御装置。 ５、前記回転速度変動量が、相対応する周期毎の、所定
   の２つの気筒の爆発行程間における回転速度の変化値の
   差である特許請求の範囲第３項に記載の内燃機関の空燃
   比制御装置。 ６、前記燃焼変動量が前記機関のトルク変動量である特
   許請求の範囲第１項に記載の内燃機関の空燃比制御装置
   。 ７、前記トルク変動量が所定の２つの気筒の爆発行程間
   におけるトルクの変化値である特許請求の範囲第６項に
   記載の内燃機関の空燃比制御装置。 ８、前記トルク変動量が、相対応する周期毎の、所定の
   ２つの気筒の爆発行程間におけるトルクの変化値の差で
   ある特許請求の範囲第６項に記載の内燃機関の空燃比制
   御装置。 ９、前記燃焼変動量が前記機関の筒内圧変動量である特
   許請求の範囲第１項に記載の内燃機関の空燃比制御装置
   。 １０、前記筒内圧変動量が所定の２つの気筒の爆発行程
   間における筒内圧の変化値である特許請求の範囲第９項
   に記載の内燃機関の空燃比制御装置。 １１、前記筒内圧変動量が、相対応する周期毎の、所定
   の２つの気筒の爆発行程間における筒内圧の変化値の差
   である特許請求の範囲第９項に記載の内燃機関の空燃比
   制御装置。 １２、前記燃焼変動量標準偏差演算手段が少なくとも５
   ０以上の燃焼変動量にもとづいて前記標準偏差を演算す
   る特許請求の範囲第１項記載の内燃機関の空燃比制御装
   置。 １３、前記参照標準偏差演算手段が前記演算された参照
   標準偏差を予め記憶しておくための記憶手段を具備する
   特許請求の範囲第１項に記載の内燃機関の空燃比制御装
   置。 １４、前記記憶手段に記憶されている参照標準偏差を、
   フィードバック制御が最適となるように書き直すように
   した特許請求の範囲第１３項に記載の内燃機関の空燃比
   制御装置。