JPS60135188A - 工業用ロボツト - Google Patents
工業用ロボツトInfo
- Publication number
- JPS60135188A JPS60135188A JP24396983A JP24396983A JPS60135188A JP S60135188 A JPS60135188 A JP S60135188A JP 24396983 A JP24396983 A JP 24396983A JP 24396983 A JP24396983 A JP 24396983A JP S60135188 A JPS60135188 A JP S60135188A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- industrial robot
- joint
- changing means
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24396983A JPS60135188A (ja) | 1983-12-26 | 1983-12-26 | 工業用ロボツト |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24396983A JPS60135188A (ja) | 1983-12-26 | 1983-12-26 | 工業用ロボツト |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60135188A true JPS60135188A (ja) | 1985-07-18 |
JPH0451314B2 JPH0451314B2 (es) | 1992-08-18 |
Family
ID=17111739
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24396983A Granted JPS60135188A (ja) | 1983-12-26 | 1983-12-26 | 工業用ロボツト |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60135188A (es) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62193789A (ja) * | 1986-02-18 | 1987-08-25 | ロボテイツクス・リサ−チ・コ−ポレ−シヨン | 自己密閉型ピツチジヨイントおよび回転ジヨイント並びに多関節式マニプレ−タ,サ−ボ制御装置,制御方法 |
JP2006110641A (ja) * | 2004-10-12 | 2006-04-27 | Honda Motor Co Ltd | 加工搬送装置 |
JP2010078433A (ja) * | 2008-09-25 | 2010-04-08 | Toshiba Corp | 遠隔作業装置 |
JP2010221355A (ja) * | 2009-03-24 | 2010-10-07 | Fanuc Ltd | 多関節ロボットを備えたロボットシステム |
EP2319664A1 (en) * | 2009-11-10 | 2011-05-11 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Robot arm comprising an offset portion |
JP2011224663A (ja) * | 2010-04-15 | 2011-11-10 | Seiko Epson Corp | 垂直多関節型ロボット及びロボットセル |
JP2014094436A (ja) * | 2012-11-12 | 2014-05-22 | Yaskawa Electric Corp | ロボットシステム |
CN105459102A (zh) * | 2014-09-30 | 2016-04-06 | 精工爱普生株式会社 | 机器人 |
JP2018167394A (ja) * | 2012-09-10 | 2018-11-01 | ファナック アメリカ コーポレイション | ロボット塗装装置 |
CN109571456A (zh) * | 2017-09-29 | 2019-04-05 | 发那科株式会社 | 机器人 |
JP2020097109A (ja) * | 2017-09-29 | 2020-06-25 | ファナック株式会社 | ロボットおよび方法 |
JP2021130196A (ja) * | 2020-02-20 | 2021-09-09 | ファナック株式会社 | ロボットの手首部の動作範囲の大きさを異ならせる方法およびロボットを製造する方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55106786A (en) * | 1979-02-01 | 1980-08-15 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | Device for operating arm portion in manipulator* etc* |
JPS5859785A (ja) * | 1981-10-05 | 1983-04-08 | 株式会社日立製作所 | 柔軟性腕機構 |
-
1983
- 1983-12-26 JP JP24396983A patent/JPS60135188A/ja active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55106786A (en) * | 1979-02-01 | 1980-08-15 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | Device for operating arm portion in manipulator* etc* |
JPS5859785A (ja) * | 1981-10-05 | 1983-04-08 | 株式会社日立製作所 | 柔軟性腕機構 |
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62193789A (ja) * | 1986-02-18 | 1987-08-25 | ロボテイツクス・リサ−チ・コ−ポレ−シヨン | 自己密閉型ピツチジヨイントおよび回転ジヨイント並びに多関節式マニプレ−タ,サ−ボ制御装置,制御方法 |
JP2006110641A (ja) * | 2004-10-12 | 2006-04-27 | Honda Motor Co Ltd | 加工搬送装置 |
JP2010078433A (ja) * | 2008-09-25 | 2010-04-08 | Toshiba Corp | 遠隔作業装置 |
JP2010221355A (ja) * | 2009-03-24 | 2010-10-07 | Fanuc Ltd | 多関節ロボットを備えたロボットシステム |
US9764480B2 (en) | 2009-11-10 | 2017-09-19 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Robot |
EP2319664A1 (en) * | 2009-11-10 | 2011-05-11 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Robot arm comprising an offset portion |
CN102049774A (zh) * | 2009-11-10 | 2011-05-11 | 株式会社安川电机 | 机器人 |
EP2319664B1 (en) * | 2009-11-10 | 2024-05-08 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Robot arm comprising an offset portion |
JP2011224663A (ja) * | 2010-04-15 | 2011-11-10 | Seiko Epson Corp | 垂直多関節型ロボット及びロボットセル |
JP2018167394A (ja) * | 2012-09-10 | 2018-11-01 | ファナック アメリカ コーポレイション | ロボット塗装装置 |
JP2014094436A (ja) * | 2012-11-12 | 2014-05-22 | Yaskawa Electric Corp | ロボットシステム |
EP3002089A3 (en) * | 2014-09-30 | 2016-10-19 | Seiko Epson Corporation | Robot |
JP2016068204A (ja) * | 2014-09-30 | 2016-05-09 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット |
US10220508B2 (en) | 2014-09-30 | 2019-03-05 | Seiko Epson Corporation | Robot |
CN105459102A (zh) * | 2014-09-30 | 2016-04-06 | 精工爱普生株式会社 | 机器人 |
CN109571456A (zh) * | 2017-09-29 | 2019-04-05 | 发那科株式会社 | 机器人 |
JP2019063909A (ja) * | 2017-09-29 | 2019-04-25 | ファナック株式会社 | ロボット |
JP2020097109A (ja) * | 2017-09-29 | 2020-06-25 | ファナック株式会社 | ロボットおよび方法 |
US11040442B2 (en) | 2017-09-29 | 2021-06-22 | Fanuc Corporation | Robot |
CN109571456B (zh) * | 2017-09-29 | 2023-05-02 | 发那科株式会社 | 机器人 |
JP2021130196A (ja) * | 2020-02-20 | 2021-09-09 | ファナック株式会社 | ロボットの手首部の動作範囲の大きさを異ならせる方法およびロボットを製造する方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0451314B2 (es) | 1992-08-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS60135188A (ja) | 工業用ロボツト | |
JP4971984B2 (ja) | ロボットの関節構造 | |
US4805477A (en) | Multiple joint robot part | |
US4626165A (en) | Industrial robot wrist mechanism | |
US4624621A (en) | Wrist mechanism for industrial robots and the like | |
JPS5816998B2 (ja) | 可撓性ロボツトア−ム | |
JPS6080591A (ja) | マニプレ−タ | |
JPS6319316B2 (es) | ||
WO1999033617A1 (fr) | Structure de bras pour robots de travail a morphologie de type humain | |
EP0468061A1 (en) | Articulated arm type industrial robot with driving link mechanism | |
JPH0351259Y2 (es) | ||
JPS58202790A (ja) | 関節形ロボツト | |
JPH0890463A (ja) | 水平多関節形ロボット | |
JPS632315Y2 (es) | ||
JP3298411B2 (ja) | ロボット及びロボットの制御方法 | |
GB2116142A (en) | Wrist mechanisms for manipulator apparatus | |
JPH09295295A (ja) | 極座標型ロボット | |
JPS6347078A (ja) | 産業用ロボツト | |
JPS60114491A (ja) | 産業用ロボツト | |
JPS62193790A (ja) | 可撓性ロボツトア−ム | |
JPS5845334Y2 (ja) | 掘削作業車の操作部構造 | |
JPH0621674Y2 (ja) | 平行リンク式垂直多関節ロボット | |
JPS5929800Y2 (ja) | 溶接ガンの手首駆動装置 | |
JPH01228789A (ja) | ロボット関節部のエンコーダ取付構造 | |
JPS60161277A (ja) | 連結車両用幌の連結構造 |