JPS60134909A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPS60134909A JPS60134909A JP24338483A JP24338483A JPS60134909A JP S60134909 A JPS60134909 A JP S60134909A JP 24338483 A JP24338483 A JP 24338483A JP 24338483 A JP24338483 A JP 24338483A JP S60134909 A JPS60134909 A JP S60134909A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- counter
- dwell
- time
- program
- comparator
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49397—Control of dwell time
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、数値制御装！（以下ＮＣ装置という）に関
し、特に次のブロックの動作に移るのｔ指令時間だけ遅
らせるためのドウエル時間の制御方法に関するものであ
る。
し、特に次のブロックの動作に移るのｔ指令時間だけ遅
らせるためのドウエル時間の制御方法に関するものであ
る。
従来のＮＣのドウエル制御方法には第１図に示すものが
あった。この図において、１はプログラムで与えられた
ドウニル時間ｔｙｙ−記憶するカウンタ、２は一定周波
数（例えば１Ｈ２）のパルスｆをカウントするカウンタ
、３は比較器で、入力Ａと入力Ｂの比較を行い、Ａ）Ｈ
の時はｏ欠、Ａ＜Ｂの時は１をそれぞれ出力する。
あった。この図において、１はプログラムで与えられた
ドウニル時間ｔｙｙ−記憶するカウンタ、２は一定周波
数（例えば１Ｈ２）のパルスｆをカウントするカウンタ
、３は比較器で、入力Ａと入力Ｂの比較を行い、Ａ）Ｈ
の時はｏ欠、Ａ＜Ｂの時は１をそれぞれ出力する。
次に動作について説明する。
プログラムで与えられたドウエル時間ｔはカウンタ１に
セットされ、同時に図示しない手段によりカラン、り２
をクリアする。
セットされ、同時に図示しない手段によりカラン、り２
をクリアする。
この状態の時ｔ〜Ｏであれは比較器３はＡ＞Ｂであるの
でＯｙ！−出力する。その後時間が経過すれば一定周波
数のパルスｆｉカウントしているカウンタ２は順次カウ
ントアツプされ、やがてカウンタ１の値に到達する。こ
の状態の時比較器３はＡ＝Ｂであるので１′４を出力す
る。
でＯｙ！−出力する。その後時間が経過すれば一定周波
数のパルスｆｉカウントしているカウンタ２は順次カウ
ントアツプされ、やがてカウンタ１の値に到達する。こ
の状態の時比較器３はＡ＝Ｂであるので１′４を出力す
る。
以上のように比較器３の出力を図示しない手段により管
視していれば、プログラムで与えられたドウエル指令が
完了したか否かｔ知ることができる。
視していれば、プログラムで与えられたドウエル指令が
完了したか否かｔ知ることができる。
従来のＮＣは以上のように構成されているので、一定時
間待つことしかできず、このため施盤での溝加工等では
刃物が溝の終点に到達した時主軸が１回転以上廻るまで
待つことが必要で、この場合のドウエル時間は主軸の回
転数に依存するため、主軸回転数指令の変更や主軸オー
バーライドを変更するたびにプログラムのドウエル指令
値を変更しなくてはならないなどの欠点があった。
間待つことしかできず、このため施盤での溝加工等では
刃物が溝の終点に到達した時主軸が１回転以上廻るまで
待つことが必要で、この場合のドウエル時間は主軸の回
転数に依存するため、主軸回転数指令の変更や主軸オー
バーライドを変更するたびにプログラムのドウエル指令
値を変更しなくてはならないなどの欠点があった。
この発明は、上記のような従来のものの欠点を除去する
ためになされたもので、プログラムのドウニル指令値ヶ
時間で検出する手段と、主軸回転数で検出する手段の２
つケ設けて、必要に応じて使い分けること欠可能にした
ＮＣ装置ヲ提供すること７目的と（７ている。
ためになされたもので、プログラムのドウニル指令値ヶ
時間で検出する手段と、主軸回転数で検出する手段の２
つケ設けて、必要に応じて使い分けること欠可能にした
ＮＣ装置ヲ提供すること７目的と（７ている。
以下、この発明の一実施例を第２図について説明する。
第２図において、４は主軸の回転に同期した（例えば主
軸回転パルスコーグの１回転パルス）パルスＰ−（、カ
ウントするカウンタ、５はプログラム（Ｇ指令またはＭ
指令等）または外Ｓ操作により切り換わる選択スイッチ
である。その仙薬１図と同じ符号は同じものを示す。
軸回転パルスコーグの１回転パルス）パルスＰ−（、カ
ウントするカウンタ、５はプログラム（Ｇ指令またはＭ
指令等）または外Ｓ操作により切り換わる選択スイッチ
である。その仙薬１図と同じ符号は同じものを示す。
まず、従来の時間によるドウエル制御ｔしたい場合はプ
ログラムまたは外部操作により選択スイッチ５を接点Ｃ
側にしておく。この状態でのドウエル指令の動作は第１
図と全ぐ同じであり、時間によるドウエル制御が成され
る。
ログラムまたは外部操作により選択スイッチ５を接点Ｃ
側にしておく。この状態でのドウエル指令の動作は第１
図と全ぐ同じであり、時間によるドウエル制御が成され
る。
次に前記と同じ手段により選択スイッチ５ヶ接点り側に
する。この状態ではカウンタ２は回路的に切り離され、
比較器３の入力Ｂにはカウンタ４が接続される。プログ
ラムで与えられたドウエル回転ｔはカウンタ１にセット
され、同時に図示しない手段によりカウンタ４ケクリア
する。この時ｔ←０であれば比較器３はＡ）Ｂであるの
でｏｔ出力する。その後主軸が回転するにつれて、主軸
の回転パルスＰ−Ｙカウントしているカウンタ４はカウ
ントアツプされ、やがてカウンタ１のｆ直にまで到達す
る。そして比較器３はＡ＝Ｂであるので１を出力する。
する。この状態ではカウンタ２は回路的に切り離され、
比較器３の入力Ｂにはカウンタ４が接続される。プログ
ラムで与えられたドウエル回転ｔはカウンタ１にセット
され、同時に図示しない手段によりカウンタ４ケクリア
する。この時ｔ←０であれば比較器３はＡ）Ｂであるの
でｏｔ出力する。その後主軸が回転するにつれて、主軸
の回転パルスＰ−Ｙカウントしているカウンタ４はカウ
ントアツプされ、やがてカウンタ１のｆ直にまで到達す
る。そして比較器３はＡ＝Ｂであるので１を出力する。
なお、上記実施例では、選択スイッチ５を比較器３０入
力部分に設げたものを示したが、第３図のようにカウン
タ２の入力部分に設けてもよい。
力部分に設げたものを示したが、第３図のようにカウン
タ２の入力部分に設けてもよい。
また、上記実施例では主軸１回転パルス乞使用したもの
を示したが、同期パルス列を使用してもよ−い。その場
合、回転コーグが１回転ｎパルスであれば、予めドウエ
ル回軸指令値”ｒｎ倍しておけはよい。
を示したが、同期パルス列を使用してもよ−い。その場
合、回転コーグが１回転ｎパルスであれば、予めドウエ
ル回軸指令値”ｒｎ倍しておけはよい。
以上説明したようにこの発明は、ドウニル指令ＭＹ記憶
する記憶手段と、時間の検出手段と、主軸回転数の検出
手段と、選択手段と、記憶手段で記憶したドウエル時間
が経過し、たか否かを検出する判定手段とで構成したの
で選択手段によってドウエル指令を時間でも主軸回転数
ででも指定できるため、使用目的により使い分けること
により、煩雑なプルグラム修正の手間を無（し、適正な
ドウエル効果を得ることができる利点がある。
する記憶手段と、時間の検出手段と、主軸回転数の検出
手段と、選択手段と、記憶手段で記憶したドウエル時間
が経過し、たか否かを検出する判定手段とで構成したの
で選択手段によってドウエル指令を時間でも主軸回転数
ででも指定できるため、使用目的により使い分けること
により、煩雑なプルグラム修正の手間を無（し、適正な
ドウエル効果を得ることができる利点がある。
第１図は従来のドウエル制御方式を示す回路図、第２図
はこの発明の一実施例によるドウエル制御方式を示す回
路図、第３図はこの発明の他の実施例を示すドウエル制
御方式の回路図である。 図中、１はドウニル指令値ヶ記憶するカウンタ、２は時
間を検出するためのカウンタ、３は時間到達検出用の比
較器、４は回転数を検出するためのカウンタ、５は時間
と回転数のいずれかを選択するための選択スイッチであ
る＠ なお１図中の同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大 岩 増雄 （外２名） 手 心”Ｌ 抽 止 書 （自発） 昭和 舒０ １１”Ｊ ２３Ｅ１ １、事件の表示 ↑・Ｙ願昭 ５８−２４３３８４号２
、発明の名称 数（１ｆｊ制御装置 ３、補正を−４る者 名 称 （６０１，） ｉ−菱電機株式会社代表者片山
仁八部 ５、補正の対象 明卸１書の発明の詳細な説明の棚 ６、補正の内容 明細書第５頁６行の「予めドウエル回軸指令値を」を、
「予めドウエル回転指令値を」と補正する。 以−」ニ
はこの発明の一実施例によるドウエル制御方式を示す回
路図、第３図はこの発明の他の実施例を示すドウエル制
御方式の回路図である。 図中、１はドウニル指令値ヶ記憶するカウンタ、２は時
間を検出するためのカウンタ、３は時間到達検出用の比
較器、４は回転数を検出するためのカウンタ、５は時間
と回転数のいずれかを選択するための選択スイッチであ
る＠ なお１図中の同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大 岩 増雄 （外２名） 手 心”Ｌ 抽 止 書 （自発） 昭和 舒０ １１”Ｊ ２３Ｅ１ １、事件の表示 ↑・Ｙ願昭 ５８−２４３３８４号２
、発明の名称 数（１ｆｊ制御装置 ３、補正を−４る者 名 称 （６０１，） ｉ−菱電機株式会社代表者片山
仁八部 ５、補正の対象 明卸１書の発明の詳細な説明の棚 ６、補正の内容 明細書第５頁６行の「予めドウエル回軸指令値を」を、
「予めドウエル回転指令値を」と補正する。 以−」ニ
Claims (1)
- プログラムのドウニル指令値ケ記憶する記憶手段と、時
間の検出手段と、主軸回転数の検出手段と、前記時間の
検出手段と主軸回転数の検出手段のいずれかを選択する
選択手段と、前記記憶手段で記憶したドウエル時間が経
過したか否を検出する判定手段とで構成したことン特徴
とする数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24338483A JPS60134909A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24338483A JPS60134909A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | 数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60134909A true JPS60134909A (ja) | 1985-07-18 |
| JPH0457004B2 JPH0457004B2 (ja) | 1992-09-10 |
Family
ID=17103050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24338483A Granted JPS60134909A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60134909A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04357505A (ja) * | 1991-05-15 | 1992-12-10 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| CN111190391A (zh) * | 2018-11-14 | 2020-05-22 | 发那科株式会社 | 数值控制装置 |
-
1983
- 1983-12-23 JP JP24338483A patent/JPS60134909A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04357505A (ja) * | 1991-05-15 | 1992-12-10 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| CN111190391A (zh) * | 2018-11-14 | 2020-05-22 | 发那科株式会社 | 数值控制装置 |
| JP2020086475A (ja) * | 2018-11-14 | 2020-06-04 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
| US11565331B2 (en) * | 2018-11-14 | 2023-01-31 | Fanuc Corporation | Numerical controller |
| CN111190391B (zh) * | 2018-11-14 | 2024-03-26 | 发那科株式会社 | 数值控制装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0457004B2 (ja) | 1992-09-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |