JPS60132686A - 揺動選別機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一般に、揺動選別機に関し、特に揺動選別機
の仕切板の移ｖＪ量を調整するための装置に関するもの
である。

揺動選別機は、一般に、以下のにうな手順で被選別穀粒
の揺動選別作果を行なう。すなわち、多層状に形成され
た複数の選別板を斜め上下方向へ往復揺動することによ
り、比重の重い玄米を揺動」ニ側方向に分布させると共
に比重の軽い籾は揺動下側方向に分布させ、その中間に
分離されない混合米を分布させる。玄米と混合米との間
の分布境界線を算出する手段は、前記選別板の排出口近
傍に設けられた２つの仕切板設層箇所に近接して設けら
れた、複数の光学センサから出力される検知信号を取り
込み、選別作業中の前記分布境界線を設定する。上記算
出手段は、仕切板を前記分布境界線上に移動させ、玄米
と混合米とを夫々別々に選別排出するようにしている。

ところで選別板上の穀粒流下方向における籾の分布状況
は、例えば被選別穀粒の特質等に起因する選別状態の相
違によって異なるものであり一様ではない。例えば第１
図に示すように、標準的な選別状態における籾分布曲線
をパターンＡとすれば、良好な選別状態における籾分布
曲線はパターンＢのようになり、又不良な選別状態にお
（プる籾分布曲線はパターンＣのようになる。

従来、この種の揺動選別機においては、選別板上の籾分
布状況の微小変化をオペレータが肉眼によって観察して
上記△、Ｂ、Ｃいずれのパターンに該当するかを判断し
て、仕切板移動量を調節する切換スイッチを手動操作し
ていた。

このような作業は、オペレータにがなりの経験と熟練を
要求されるうえ、籾摺作業途中にも前記パターンは刻々
変化しているので、オペレータが揺動選別機に付ぎ切り
で前記切換スイッチを操作しな（プればならない。又、
如何に熟練したオペレータといえども判断ミスを完全に
なくすということは不可能である。

従って本発明は従来の技術の上記に鑑みてなされたもの
で、その目的は、検知した籾分布状況に基づいて自動的
にパターンの切換えが可能な揺動選別機を提供すること
にある。

上記目的を達成するための本発明の特徴は、選別板１の
排出口２近傍に、該排出口に沿って移動する仕切板４．
１１を複数有し、前記選別板上で揺動選別された被選別
穀粒の種類を判別する手段３を、前記複数の仕切板の設
置箇所に近接して前記被選別穀粒の分布状況に関するデ
ータに基づいて設定した間隔で複数配置し、選別された
異種類の穀粒間の分布境界がなす境界線のパターン変化
に相応して前記仕切板の移動間を変換するパターン切換
手段１７．１７−をパターン数に対応して複数備え、該
手段によって設定したパターンで前記判別手段から与え
られた判別信号によって算出した前記異種類の穀粒間の
分布境界線の位置に従ってｎｒｒ記仕切板の位ｌ占を設
定する揺動選別機であって、前記複数のパターンを記憶
する手段２０を設け、前記判別手段から与えられた判別
信号と前記記憶手段から与えられたデータとに基づいて
パターンを選別すると共に該選択に基づいて前記パター
ン切換手段の切換を行なう手段１８を設けたごとき揺動
選別機にある。

以下図面により本発明の詳細な説明する。

第２図は、本発明の一実施例に従う一部省略の揺動選別
機の側面図、第３図は本発明ｑ−実施例伺 に従う一部省略平面図、第４図は第３図のＩＶ　−１Ｖ
線矢視断面図、第５図は本発明の一実施例に従う籾分布
曲線のパターンに対応する穀粒種類判別手段と仕切板の
位置との関係を示した図、第６図は本発明の一実施例に
従う制御装置のブロック図、第７図は本発明の一実施例
に従う駆動装置の駆動回路図である。

第２図において、選別板１は、図示しない機台上に傾斜
させて複数段の多層状に形成されている。

選別Ｉｆ　１は図示しない揺動装置にＪ：って斜め上下
方向に往復揺動する。受入タンク６は、穀物タンク７の
出［１シコート８の下方に開口して設置されている。該
受入タンク６の下部は前記選別板１の傾斜上部に設けた
図示しない各々の供給口に連通している。排出口２は、
選別板１の傾斜下部に設りられている。排出口２は、第
３図にて図示するＪ：うに、イー１切板４によって玄米
領域と混合米領域とを仕切られ、玄米排出口９と混合米
排出口１゜とが形成される。又ｔｅｌ出口２は、仕切板
１１によって前記混合米領域ど籾領域とを仕切られ、籾
排出口１２が形成される。

前記仕切板４は、ＩＪＩ出口２に沿って架設した駆動１
ｌｌＩｌ１１３に支持されており、正逆転可能なモータ
等のごとき駆動装置１／Ｉの駆動により駆動軸１３を介
して前記１）１出口２に沿って移動自在に設けられてい
る。前記駆動軸１３の他端側には、ポテンショメータ１
５が設けられ、駆動軸１３を介して駆動装置１４と連動
している。

光学センサ３は、選ス１１板１上を流下する穀粒の種類
を検知覆るもので、第４図にて図示するように照明ラン
プ兼用集光レンズどホ１〜ダイオード系イメージセンザ
とを組合せて構成されている。前記光学センサ３は、選
別板１上の穀粒の流下方向に対して排出（］２より手前
側で、かつ、排出口２に沿った方向に複数個設（プられ
ている。光学センサ３は本実施例においては、穀粒の選
別分布境界のなす境界線である籾分布曲線の籾混入率が
５０％の位置に設けている。選別板１の玄米側に・は基
準となる光学セン”、）−８ａ　、又籾側には５個の光
学センサＳ１〜Ｓ５を図に示すよ、うな間隔で配置され
ている。

制御装Ｅ　１６は、光学センサ３から出力される検出信
号を取り込み、前記駆動装置１４の駆動を制御Ｊる。制
御装置１６には、穀粒の選別状態にＪ：って変化する籾
分布曲線のパターンＡ、Ｂ、Ｃに対応さｌる切換スイッ
チ１７．１７−が設（プである。本発明の特徴とすると
ころは、該切換スイッチ１７の切換操作を第６図におい
て詳述するパターン比較回路１８により自動的に行なう
ようにした点にある。即ら、上記パターン比較回路１８
が光学セン（〕”３から出力される検出信号を取り込み
、基準パターン設定回路２０に格納されているパターン
△、Ｂ、Ｃに関するデータと比較することにより切換ス
イッチ１７．１７−を選択したパターンに切換えるよう
に構成されている。

第６図に胎いて、電流／電圧変換装置Ａ１〜Ａ６はセン
サＳ１〜Ｓ６の受光に基づく電流を電圧に変換する。増
幅器Ｃ１〜Ｃ６は電流・電圧変換装置Ａ　＋〜Ａ６の出
力電圧を増幅する。コンパレータＤ１〜Ｄ５は増幅器Ｃ
６の出力電圧と増幅器Ｃ１〜Ｃ５の各々の出力電圧とを
比較して出力する。コンパレータＤ１〜Ｄ５は、増幅器
Ｃ６の出ノ〕電圧に対して増幅器ｃ１〜ｃ５の各々の出
力電圧が大きいときにハイレベルの信号１−１を出力し
、増幅器Ｃ１〜Ｃ５の各々の出力電圧が小さいときには
ローレベルの信号りを出力する。判定出力回路Ｅ１〜Ｆ
５はラッチ回路Ｆに信号を出ノ］する。

ラッチ回路Ｆは判定出力回路Ｅ１〜Ｅ５の出力を保持す
る。ラッチ回路には、クロック回路Ｇに設定された所定
時間毎、例えば２秒毎に判定出力回路「１〜Ｅ５の出ノ
〕を検出する。

パターン切換装置５は、パターン数に対応した数だけ設
けられ、つぎのように構成されている。

優先順位決定回路に＋　、に２　、に３は、後述するパ
ターン比較回路１８によって各々切換スイッチ１７を籾
分布曲線のパターンＡ、Ｂ、Ｃに切換えたときに対応し
て作動する回路である。各優先順位決定回路に＋　、に
２　、に３は、センサＳ１〜Ｓ５の出力を玄米側、ずな
わぢ基準センサＳ６に近い側の出力から優先して出力す
る。前記各優先順位決定回路に＋　、に２　、に３は各
々アナログスイッチＭ１〜Ｍ７を介して籾分布曲線のパ
ターンＡ。

Ｂ、Ｃにより各々設定されている基準電圧設定回路Ｎ＋
　、Ｎ２　、Ｎ３に接続される。各基準電圧設定回路Ｎ
＋　、Ｎ２　、Ｎ３の切換えは、前）ボしたパターン比
較回路１８から切換スイッチ１７．１７−に与えられる
切換操作指令によって行なわれる。

差動増幅器Ｐは基準電圧設定回路Ｎ＋　、　Ｎ２　、　
Ｎ３の阜準霜圧とポテンショメータ１５の電圧との差を
増幅する・。コンパ１ノータＱ１は差動増幅器Ｐの出力
が＋側のとぎに作動する。コンパレータＱ２は差動増幅
器の出力が一側のときに作動する。

トランジスタＬＪ１．ＩＪ２はリレーコイルＲ＋　、　
Ｒ２に接続されている。

ノア回路ＮＯＲは、コンパレータＤ１〜Ｄ５の出力が総
べてローレベルのときにハイレベル１」を出力するもめ
である。また、セン１すＳ５の回路にはＪＪウンタＴが
設けてあり、センサＳ５のコンパレータＤ５の出力が所
定回数以上のハイ信号１−１を出力すると作動するもの
である。

パターン比較回路１８は、前述したにうに光学センサ３
Ｓ＋〜Ｓ６から出力される検出信号を取り込む。パター
ン比較回路１８は、基準パターン設定回路２Ｏに格納さ
れているパターン△、Ｂ。

Ｃに関Ｊ−るデータど比較して最も類似しているパター
ンを選択し、該選択に基づいて所定のパターンｆｏに設
４Ｊられている切換スイッチ１７．１７−を閉成する。

第７図において、常開リレー接点ｒ１及び常閉リレー接
点〒１は夫々リレーコイルＲ１の励磁／消磁を行なう接
点である。常開リレー接点ｒ２及び常閉リレー接点〒２
は夫々リレーコイルＲ２のの励磁／消磁を行なう接点で
ある。リミットスイッヂＬＳ−１は前記選別板１の玄米
側に設けられている。リミットスイッチＬ　Ｓ　−２は
前記選別板１の籾側に設けられている。コンデンサＺは
前記玄米側リレー回路と籾側リレー回路に並列接続され
駆動装置１４を切換時に発生するり一部から保護するも
のである。

つぎに、上記一実施例の作用について説明覆る。

、穀物タンク７の穀粒は、出口シュート８から受入タン
ク６に入り、供給口から選別盤１の傾斜上部に供給され
る。そして、斜め上下方向に往復揺動する選別盤１−１
−を流下するにともない比重の斧によって選別されて、
籾は籾排出口１２から、玄米は玄米排出口９から混合米
は混合米排出口１０から各々排出される。

−に記のようにして行なわれる穀粒の選別作業において
、光学センサ３の基準センサＳ６およびセンサＳ１〜Ｓ
５は常時穀粒を検知しており、けンザＳｚ”Ｓ５の出力
は、各々ＪｌＰｉセンザセンの出力とコンパレータＤ＋
”・Ｄ５によって比較されＣいる。そこで例えばパター
ン比較回路１８が前記光学センサ３から与えられた検出
信号に基づいてパターンＡを選択し切換スイッチ１７．
１７−を操作すると以後はパターンＡに基づいて仕切板
４及び１１の位置を調節することとなる。

光学センサ３Ｓ＋〜Ｓ６の検出信号は、基準センサＳ６
の出力に対してセンサＳ１〜＄５の出力が大ぎいとぎは
ハイレベルの信号Ｈが出力されラッチ回路「で保持され
て、クロック回路Ｇに設定された所定時間毎に検出され
る。ラッチ回路Ｆからの出力は優先順位決定回路に１に
入り、ここでけンサＳ１〜Ｓ５のハイ信号１」のうし、
基準セン１すＳ６に近い側のセンナの信号を出力する。

例えば、センサＳ１〜Ｓ４がハイレベルの信号１」を出
してあれば、センサＳ４の信号を出力し、アナログスイ
ッチＭ５がＯＮされる。するとアナログスイッチＭ５に
対応覆る基準電圧設定回路Ｎ１の基準電圧と、仕切板４
の位置ににって設定されるボ力される。この時の仕切板
４の位置が第５図にお【プるＳ４（＋−１＞の位置より
も８３　（卜１）側に位置していれば、信号は］ンパレ
ータＱ１に入力されリレーコイルＲ１は励磁されてリレ
ーコイルＲ＋のリレーａ接点Ｆ１は閉成する。これとと
もにリレ−１〕接点７１が聞いて駆動装置１４は正回転
し、仕切板４を５４（Ｈ）の位置まで移動させる。そし
て、ポテンショメータ１５の電圧が基準電圧設定回路Ｎ
１の基準電圧に釣合ったとぎに駆動装置１４は停止する
。

このＪ、うにして穀粒の選別状態に応じて仕切板４を移
動させて位置調節が行なわれる。本実施例においては、
パターン比較回路１８が穀粒の選別状態の変化に対応し
て籾分布曲線のパターンを選択し、切換スイッチ１７．
１７−を介してパターン切換装置５を切り換えることと
したため、第５図に図示りるように仕切板４の移動量は
変換される。即ち前記切換装置５は、籾分布曲線のパタ
ーンＡ、Ｂ、Ｃに対応して切り換って穀粒を検出り゛る
センサＳ１〜Ｓ５の出力に対応する仕切板４の移動量が
前記籾分布曲線のパターンＡ、Ｂ、Ｃによって各々変化
する。従って光学センサ３Ｓ＋〜＄５の出力と仕切板４
の位置との関係の変化は第５図のごとくになり、仕切板
４は選別状態に応じて適切に移動され、移動過不足によ
る玄米排出口９への籾の混入及び選別効率の低下を考慮
しなくて済む。

以上説明したように本発明によれば、判別手段から与え
られた判別信号と記憶手段から与えられたデータどに基
づいて選択したパターンで仕切板の移動量を調節するこ
ととしたので、検知した籾分布状況に基づいて自動的に
パターンの切換えが可能な揺動選別機を提供することが
出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は籾分布曲線のパターンの一例を示す説明図、第
２図は、本発明の一実施例に従う一部省略の揺動選別機
の側面図、第３図は本発明の一実施例に従う一部省略平
面図、第４図は第３図のＩＶ−Ｉｖ線矢視断面図、第５
図は本発明の一実施例に従う籾分布曲線のパターンに対
応１゛る穀粒種類判別手段と仕切板の位置との関係を示
した図、第６図は本発明の一実施例に従う制御装置のブ
ロック図、第７図は本発明の一実施例に従う駆動装置の
駆動回路図である。 １・・・選別板　２・・・排出口 ３・・・穀粒種類判別手段（光学センサ）４・・・仕切
板　５・・・パターン切換装置１１・・・仕切板 １７・・・パターン切換手段くスイッチ）１７−・・・
パターン切換手段（スイッチ）１８・・・手段（パター
ン比較回路）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 選別板の排出口近傍に、該排出口に沿って移動する仕切
   板を複数有し、前記選別板上で揺動選別された被選別穀
   粒の種類を判別する手段を、前記複数の仕切板の設置箇
   所に近接して前記被選別穀。 粒の分布状況に関するデータに基づいて設定した間隔で
   複数配置し、選別された異種類の穀粒間の分布境界がな
   す境界線のパターン変化に相応して前記仕切板の移動量
   を変換するパターン切換手段をパターン数に対応して複
   数備え、該手段によって設定したパターンで前記判別手
   段から与えられた判別信号によって算出した前記異種類
   の穀粒間の分布境界線の位置に従って前記仕切板の位置
   を設定する揺動選別機であって、前記複数のパターンを
   記憶する手段を設け、前記判別手段から与えられた判別
   信号と前記記憶手段から与えられたデータとに基づいて
   パターンを選択すると共に該選択に基づいて前記パター
   ン切換手段の切換を行なう手段を設（プたことを特徴と
   する揺動選別機。