JPS60131262A - サ−マルヘツド駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は熱的な記録装置あるいは磁化潜像を利用した表
示装置に用いられるサーマルヘッド駆動装置に関する。

〔従来技術〕

多数の単位発熱体を通常−列に配置して成るサーマルヘ
ッドは、画データに応じてこれら単位発熱体を選択的に
発熱させることができる。これによって発生した熱パル
スば、感熱記録装置あ丞いは熱転写記録装置では画像の
記録に用いられ、ある種の表示装置では磁化潜像の形成
に用いられる。

ところでサーマルヘッドを用いた記録装置や表示装置は
熱エネルギを利用して記録または表示（以下単に記録と
いう。）を行うものである以上、このエネルギに過不足
が生ずれば画像の濃淡に影響し、画質を低下させること
になる。従来からサーマルヘッドの蓄熱や基板温度の変
化等の湘々の事象が画質低下の要因として挙げられてい
る。またこれらの要因については、いくつかの記録装置
あるいは表示装装置で個別に対策がとられ、熱エネルギ
の補正が行われている。しかしながらこれらの補正は要
因別に独立して行われているた約、複合した事象に必ず
しも満足に適応することができず、個々の単位発熱体に
着目してみると、かえって局所的に温度品上昇あるいは
降下を生じさせる場合があり、印字品質の劣化を招く場
合があった。

〔発明の目的〕

本発明は以上のような事情に鑑み、画質を劣化させる各
種要因に対して、各単位発熱体のレベルで熱エネルギを
良好に補正することのできるサーマルヘッド駆動装置を
提供することをその目的とする。

〔発明の構成〕

本発明では、サーマルヘッドの基板もしくはその周辺の
温度を検出するサーマルヘッド温度検出手段と、画デー
タの状態から印字時のサーマルヘッドに対する電流負荷
を演算する負荷演算手段と、サーマルヘッドを構成する
個々の単位発熱体の蓄熱状態をそれらの周囲の画データ
と印字のためのプロセス速度とから演算する周辺データ
寄与率演算手段と、現在印字を行っているラインの少な
くとも１ライン前の印字時における単位発熱体への印加
エネルギもしくは印加パルスの幅を記憶する熱履歴記憶
手段と、これら４つの手段の出力するデータを基にして
各単位発熱体に印加するエネルギあるいは印加パルスの
幅を算出する発熱制御演算手段とをサーマルヘッド駆動
装置に具備させる。

〔実施例〕

以下実施例につき本発明の詳細な説明する。

装置の概要 第１図は本実施例のサーマルヘッド駆動装置を用いた記
録装置の要部を表わしたものである。この記録装置はラ
スクスキャン方式で記録を行うようになっており、ライ
ン（１ラスタ）単位で画データ１１の復調を行うように
なっている。画データ１１は６ラインバツ７ア１２に合
計６ライン分書き込まれるようになっている。また画デ
ータ１１のライン単位の供給時間間隔は、インターバル
監視カウンタ１３が監視するようになっている。

周辺データ寄与率演算回路１４は、６ラインバツ　゛フ
ァ１２に蓄えられた現在から過去までの６ライン分の画
データ１５と、インターバル監視カウンタ１３から供給
される２種類のインターバルデータ１６を基にしてサー
マルヘッド１７の各単位発熱体の蓄熱状態を演算する。

インターバル監視カウンタ１３は、クロックを計数して
ｌラインの印字開始から次のラインの印字開始までの時
間（インターバル）を判別するカウンタである。この記
録装置では、２．５ｍ秒／ラインと５．０ｍ秒／ライン
の２種類のインターバルを判別する。演算結果としての
蓄熱データ１８は、印加パルス幅演算器１９に供給され
るようになっている。

一方、サーマルヘッド１７にはその基板温度を検知する
ための基板温度検出回路２１が接続されており、基板温
度データ２２も印加パルス幅演算器１９に人力されるよ
うになっている。また印加パルス幅演算器１９から出力
される１ライン分の印加パルス幅データ２３は、熱履歴
記憶メモリ２４に記憶され、■ライン前のパルス幅デー
タ２５として印加パルス幅演算器１９に供給されるよう
になっている。更に画データ１５のうち印字を行おうと
するラインのデータは黒比率カウンタ２６に供給され、
そのラインの黒比率（印字ドツトの割合）が計数される
ようになっている請求められた黒比率データ２７は電流
負荷演算器２８に供給され、印字時の全通電量に起因す
る電圧ドロップの量が演算される。このようにしてめら
れた電流負荷データ２９も印加パルス幅演算器１９に供
給されることになる。・ 印加パルス幅演算器１９は後に詳しく説明するように２
種類の演算を行うようになっている。第１の演算では、
基板温度データ２２と電流負荷データ２９を基にして、
印字を行おうとするラインにおける印加パルスの基本幅
を設定する。第２の演算では、各単位発熱体ごとに追加
すべき印加パルスの補正量を設定する。この単位発熱体
を対象とした補正には、蓄熱データ１８と１ライン前の
パルス幅データ２５が用いられることになる。

このようにしてめられた印加パルス幅データ２３はサー
マルヘッドドライブ制御回路３１に供給されることにな
る。サーマルヘッドドライブ制御回路３１は、サーマル
ヘッド１７の各単位発熱体をめられた印加パルス幅で通
電制御する回路部分である。この回路３１は、プリヒー
トコントローラ３２の指示を受けて単位発熱体の予熱（
プリヒート）を行ったり、またマルチプリントコントロ
ーラ３３の指示を受けて１ライン分画データの重ね書き
を行うこともできるようになっている。

後に詳しく説明するように、これらのコントローラ３２
．３３はそれぞれ所定のインターバルデータ３４．３５
を基にして、これらの指示を行うようになっている。単
位発熱体の予熱は、サーマルヘッドの温度低下を防止す
るために行われるものであり、重ね書きは、印字の中断
によって印字すべきラインに隙間が発生したときこれを
埋めるために行われるものである。

次に装置の主要部分を具体的に説明する。

周辺データ寄与率演算回路 まず周辺データ寄与率演算回路１４の演算について説明
する。周辺データ寄与率演算回路１４は記録のインター
バルを加味して各単位発熱体の蓄熱状態を演算する部分
である。第２図を基にして演算の原理を説明する。同図
で最も下に配置されたデータ列Ｌ１は、これから記録を
行ふうとするラインにおけるデータを表わしている。ま
たこれより１つ上のデータ列Ｌ２はこれよりも時間的）
こ１ライン過去のデータを表わしている。以下同様にし
て１番上のデータ列Ｌ６は５ライン過去のデータを表わ
している。これらの各データは、６ラインバツフア１２
に格納されている。

く単位発熱体の直接的発熱および インターバルによる蓄熱〉 今、データ列Ｌ１において、図で網目を施した任意のデ
ータＤ。に着目する。このデータＤ。は印字処理を行お
うとする単位発熱体に対応する。

この場合、図でハツチングを施した合計１１のデータＤ
２　、Ｄ３　、Ｄ７〜Ｄｓ　、ＤＩ４〜Ｄ　Ｉ　６、Ｄ
Ｉ９〜Ｄ２１は、過去に印字されたときのパルス幅を基
にして、記録のインターバルが短い場合に熱履歴を算出
するためのものである。このサーマルヘッド駆動装置を
使用した記録装置では、２．５ｍ秒／ラインと５．０ｍ
秒／ラインの２つのインターバルが選択的に設定される
。記録のインターバルが短い場合とは、インターバルデ
ータ１６によりインターバルが２．５ｍ秒／ラインと判
断された場合である。この場合のデータＤ。についての
蓄熱状態をＸ、とすると、これは周囲の前記した１１の
データにおける黒のデータ（印字データ）を所定の重み
付けを行って加算することによりめられる。重み付けは
、データＤ。に対して最も熱的影響の大きなデータＤ６
　において最大となるように行われる。具体的には次の
表に示す値に設定される。

（以下余白） 第　１　表 これに対して記録やインターバルが長い場合には、サン
プリングされるデータが異なってくる。

例えばこの実施例のようにインターバルが２，５ｍ秒／
ラインの倍の５．０ｍ秒／ラインの場合には、１ライン
ずつ間引かれた合計６のデータＤ２　、Ｄ　３　、Ｄ　
＋、４〜Ｉ）　！６、Ｉ）２ｏとなる（第３図）。各デ
ータの重み付けは変わらない。すなわちこの場合の総デ
ータは次の第２表のようになる。

０ 第　２　表 〈単位発熱体のリーク電流による蓄熱〉サーマルヘッド
の単位発熱体は、隣り合った電極間の電圧印加によって
発熱する他、いわゆるリーク電流によっても発熱する。

このようにして発生した熱も蓄熱し、印字を行う際に影
響を及ぼすことになる。

まずリーク電流の生じる様子を第４図で簡単に説明する
。サーマルヘッドの基板には、１本の細長い発熱抵抗体
５１が形成されており、これに所定の間隔で２種類の電
極５２．５３が交互に取り付けられている。このうち一
方の電極５２１．５２２、・・・・・・は、画データに
応じてオン・オフするスイッチング素子を介して接地さ
れている。地目 方の電極５３．．５３゜、・旧・・は、このうち奇数番
目のものがダイオード５４を介して第１の共通ラインＣ
Ｉに接続され、偶数番目のものはダイオード５４を介し
て第２の共通ラインｃ２に接続されている。これらの共
通ラインＣ１，Ｃ２には、印字動作時に、電源回路５７
からスイッチ回路５８を介して印字パルスが供給される
。

例えばスイッチ回路５８が図示のように第１の共通ライ
ンＣ１を選択した状態で印字パルスが供給されたとする
。今、特定の電極５３３に注目してみる。これと隣接し
た２つの電極５２２．５２３が前記したスイッチング素
子によって接地されていれば、これらの双方に電流が流
れ、単位発熱体ｅ４、Ｃ５が発熱する。一方のみ接地さ
れていれば、その方向にのみ電流が流れ、該当する単位
発熱体が発熱する。双方のスイッチング素子がオフにな
っていれば、いずれの単位発熱体ｅ４、Ｃ５も発熱しな
い。これがサーマルヘッドの本来の通電制御の様子であ
る。

ところで電極５３３に電圧が印加された状態で２ 電極５２３が接地されておらず、その隣りの電極５２、
が接地されていたとする。この場合、電極５３５を介し
て単位発熱体ｅＢが発熱するのは当然である。しかしな
がらこの場合には、電極５３３から単位発熱体ｅ５〜ｅ
７を経て電極５２４　にも電流が流れ、これら単位発熱
体ｅ５〜ｅ７もわずかに発熱する。これがリーク電流に
よる発熱である。この発熱量は比較的小さい。従って本
実施例では蓄熱の影響を考慮するデータとして、第２図
に示すデータＤ。ＳＤｏ　、Ｄ＋’ｓの３つを選択する
。

第５図はこれら各データＤ。、　ＤＢ　、Ｄｏｓにおけ
るリーク電流の発生するパターンを示したものである。

図中二重丸◎はこれらのデータのいずれかを示し、黒丸
・は印字の行われるビットを表わしている。データＤ。

、’　Ｄ　８、’　Ｉ）　＋’ｓに関しては、リーク電
流の発生するごとに重み“１１”が加算されることにな
る。各データＤ。、Ｄｌｌ　、ＤＩ５にリーク電流が生
じているか否かの判断は、第２図に示した１０のデータ
Ｄ１、′Ｄ、〜Ｄ６、Ｄ１ｏ〜ＤＩ３、ＤＩ？、Ｉ）＋
ａの状態を判断することにより行３ われる。

周辺データ寄与率演算回路１４では単位発熱体ごと以上
２種類の重みをそれぞれ加算し、蓄熱データ１８として
印加パルス幅演算器１９に供給する。

基板温度検出回路 第６図はサーマルへラド１７の基板温度を検出する基板
温度検出回路２１を表わしたものである。

サーマルヘッド１７の基板には抵抗値ＲＴＨのサーミス
タ６１が取り付けられている。サーミスタ６１の一端は
接地されており、他端は１９．１にΩの抵抗６２を介し
て＋５■の電源ライン６３に接続されている。サーミス
タは、温度が上昇すると抵抗値ＲＴＨが減少するという
負の温度特性をもっている。第７図はこの実施例で使用
されているサーミスタ６１の温度特性を表わしたもので
ある。このような温度特性があるため、サーミスタ６１
と抵抗６２の間の電圧■は、抵抗値Ｒ７ｌ＋の変化に応
じて変化する。第８図はこの関係を表わしている。

４ 電圧Ｖは基板温度検出回路２１内のＡ／Ｄ変換器６４で
ディジタル信号６５に変換される。デコーダ６６はこれ
を第９図に示すような１６進の基板温度データ２２に変
換する。すなわち基板温度が１６段階のデータきして印
加パルス幅演算器１９に供給されることになる。

黒比率カウンタおよび電流負荷演算器 第１０図は黒比率カウンタ２６および電流負荷演算器２
８を表わしたものである。黒比率カウンタ２６は１ライ
ン分の画データ１５における印字ドツト（黒ドツト）の
数を計数する。計数結果は黒比率データ２７として電流
負荷演算器２８に供給される。電流負荷演算器２８はデ
コーダによって構成されており、第１１図に示す対応関
係でこれを１６進の電流負荷データ２９に変換する。電
流負荷データ２９も印加パルス幅演算器１９に供給され
る。

印加パルス幅演算器 印加パルス幅演算器１９はサーマルヘッド１７に印字の
ために印加される印加パルスの時間幅を５ 演算する回路である。演算結果よしての印字パルスの時
間幅をＴＩ　とする。本実施例では、これは基本印字パ
ルスのパルス幅ＴＩＡと補助印字パルスのパルス幅ＴＩ
Ｂの加えられたものとして捉える。

Ｔ□　−ＴＩＡ＋ＴＩＢ ここでパルス幅ＴｉＡは黒比率と基板温度の関係である
。

ＴＩＡ−Ｆ（黒比率、基板温度） 次表はこの関係を表わしたものである。基板温度を表わ
した１６進の基板温度データ２２は、数値が低いほど高
温であり、数値“１１″”が２５〜３０℃の範囲に対応
している。表中の各位はパルス幅Ｔ　ｉＡであり、単位
はｍ秒である。

（以下余白） ６ 第　３　表 一方、パルス幅Ｔｉｎは蓄熱データ１８とパルス幅デー
タ２５を基にして最大０．５ｍ秒まその時間幅で設定さ
れる。パルス幅データ２５におけるパルス幅をｔ、で表
わすと、パルス幅ＴｌＢは第１２図に示す関係でめられ
る。この図において横軸は黒のデータのそれぞれについ
ての重みを加算した蓄熱データ１８であり、その最大値
は７ “６４２”である。

印加パルス幅演算器１９では２種類のパルス幅ＴｌＡｓ
　ＴＩＢを加算し、印加パルス幅データ２３として出力
する。例えば第３表の最下欄に示すように基板温度ナー
タが最も低い“１６”を示してお　゛す、黒比率が７２
〜１００％のとき、パルス幅Ｔｉ’Ａは０．７０’ｍ秒
となる。このときパルス幅ＴｉＢが第１２図で示す最長
の０．５ｍ秒であれば、最終的なパルス幅ＴＩ　は１．
２ｍ秒となる。

プリヒートコントローラ プリヒートコントローラ３２はインターバルデータ３４
を入力し、画データ１１が何らかの事情により一時的に
跡切れたときあるいは印字開始前に、所定の時間間隔で
プリヒート制御パルス７１を出力する。ドライブ制御回
路３１はプリヒート制御パルス７１が供給されるたびに
サーマルヘッド１７の全単位発熱体をそのパルス幅に対
応させて短時間通電させ、印字の行われる温度の１０〜
１５℃低い温度までこれらを予熱する。具体的には、１
ラインの印字終了後に次のラインの印字開８ 始まで３，６ｍ秒の間印字が中断すると、１．３ｍ秒の
間単位発熱体の通電が行われる。そして更に５，７ｍ秒
の間何らの印字も行われないときには、１．４ｍ秒の間
開様にプリヒートが行われる。

この後は印字が開始されるまでの間、１０．４ｍ秒のサ
イクルで１．４ｍ秒のプリヒートが繰り返される。この
ようにしてサーマルヘッド１７の基板の温度が一定に保
たれる。

−７）Ｌｔ　チア’　ＩＪントコントローラところでこ
の記録装置では、サーマルヘッド１７を駆動して１ライ
ン（１ラスタ）分の記録を行うと、用紙を次の記録位置
まで移動（副走査）させた後、次の記録を行う。すなわ
ち線順次記録方式で文字等の印字を行っている。

このような装置では、印字動作が途中で一時的に中断す
ると、印字の行われない部分が発生し、主走査方向に白
スジとなって現われる。第１３図および第１４図はこの
原因を説明するためのものである。

このうち第１３図は、用紙が本来静止している９ べき時間帯におけるその副走査方向への移動状況の一例
を表わしている。図中横軸は副走査方向に１ラインの移
動が終了した時点からの経過時間である。図示しないモ
ータが駆動され用紙が副走査方向に１ライン分移動した
時点では、用紙搬送用のベルトや熱転写記録を行うこの
実施例の装置の熱記録媒体等に弾性的な歪が発生してい
る。従ってこの後モータが完全に静止した状態にあって
も、この歪を解消させるために撤退系は用紙をわずかず
つ移動させる。

通常の場合、■ラインの印字が終了してから次のライン
の印字が開始するまでの時間間隔はほぼ一定している。

従ってモータが停止した後用紙がわずかずつ移動しても
、ライン間の間隔は一定しており特別な不都合を発生さ
せることはない。ところがホストコンピュータに接続さ
れたプリンタのように印字が一時的にかなり中断する記
録装置では、中断した時点で用紙がかなり移動してしま
う。この結果、第１４図に示すようにこの次に記録の行
われるラインＡ＋１とその前に記録の行わ０ れたラインβとの間に印字の行われない線状部分Ａが発
生することになる。

このような障害に対して、この実施例のサーマルヘッド
駆動装置では１ライン分の印字データを２度書きし隙間
を解消する。ところが単に同一の印字データを２度書き
すると、記録面に印字の斑が発生する場合が生じる。第
１５図はこの例を示したもので、本来１ラインずつの太
さで現われる黒のラインが、補正によって２度書きされ
たラインｍによって２ラインの太さに変化している。

本実施例のサーマルヘッド駆動装置にふけるマルチプリ
ントコントローラ３．３では、隣接すべき２ライン間に
隙間が発生するとき、これらのラインで共に印字データ
が存在する主走査位置においてのみこの隙間での印字を
行うこととする。

第１６図はマルチプリントコントローラを具体化したも
のである。マルチプリントマントローラ３３には６ライ
ンバツフア１２（第１図）から現在印字を行うラインと
１ライン前の計２ライン分の画データ１５．．１５２が
供給されるようにな１ っている。これら２ライン分の画データ１５０．１５２
はアンド回路７４で論理積がとられ、その結果がセレク
タ７５の一方の入力となる。セレクタ７５の他方の入力
端には現在印字を行うラインの画データ１５．が供給さ
れる。一方、インバータ監視カウンタ１３（第１図）か
ら出力されたインターバルデータ３５は、印字画データ
制御回路７６に供給され、インタ−バルの測定が行われ
る。

そして１ラインの印字終了後法のラインの印字開始まで
の時間が１０ｍ秒に満たない通常の印字状態で＋ｉ、切
換制御信号７７としてＨ（ハイ）レベルの信号をセレク
タ′Ｉ５に供給する。セレクタはこの状態で画データ１
５１を選択し、選択画データ７８としてサーマルヘッド
ドライブ制御回路３１に供給する。

これに対して前記時間が１０ｍ秒以上になった場合には
、切換制御信号７７がＬ（ロー）レベルとなり、２ライ
ン分の画データ１５１．１５２の論理積をとった信号が
選択画データ７８としてサーマルヘッドドライブ制御回
路３１に供給される゛。

２ 第１７図は第１５図に対応したもので、本実施例による
マルチプリントの印字状態の一例を表わしたものである
。第１ラインと第Ａ＋１ラインの間に生じた隙間に第ｍ
ラインとして論理積をとった画データのマルチプリント
が行われている。

サーマルヘッドドライブ制御回路 サーマルヘッドドライブ制御回路３１は選択画データ７
８あるいはプリヒート用のデータをサーマルヘッド１７
に供給し、所定の印字パルスによって印字動作あるいは
プリヒート動作を行わせる。

印字を行う際の印字パルス幅は印加パルス幅データ２３
によって定まり、プリヒート動作時の印字パルス幅はプ
リヒート制御パルス７１によって設定される。

第１８図はこのサーマルヘッドドライブ制御回路３１の
要部を表わしたものである。この回路３１は０．０５ｍ
秒刻みで最大１．２ｍ秒までの２４段階の印字パルス幅
を設定することができるようになっている。ゲート制御
回路８１は、第１〜第２４のアントゲ−）８２−１〜８
２−２４を３ 制御し、２４段階のパルス幅設定を行う。各アンドゲー
ト８２〜１〜８１−２４には選択画データ７８またはプ
リヒート用の通電データ８３が供給され、印字パルス幅
に応じて各バッファ８４−１〜８４−２４にこれらの書
き込みが行われる。例えば０ｍ秒の印加パルス幅が設定
されたデータはいずれのバッファ８４−１〜８４−２４
にも該当する位置に書き込みが行われず、０．１ｍ秒の
設定が行われたデータは第１および第２のバッファ８４
−１．８４−２に書き込みが行われる。また　、１．２
ｍ秒の設定が行われたデータについては、すべてのバッ
ファ８４−１〜８４−．２４の該当する位置にその書き
込みが行われることになる。

各バッファ８４−１〜８１−２４に選択画データ７８あ
るいは通電データ８３が書き込まれたら、第１のバッフ
ァ８４−１から順にその読み出しが行われ、読み出され
た印字データ８６はサーマルヘッド１７に供給される。

サーマルヘッド１７ではこれらをそのシフトレジスタに
順次セットし、０．０５ｍ秒ずつ各単位発熱体の通電制
御を行う。

４ このようにして、単位発熱体ごとに最適の印加パルスで
発熱制御が行われ、印字動作あるいはプリヒート動作が
行われる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、感熱記録装置の各
種状況に応じてサーマルヘッドの熱エネルギを細かく補
正したので、高画質の記録面を安定して得ることができ
る。また、マイクロコンピュータを塔載した感熱記録装
置でぽ、特別な部品を必要とせず熱エネルギ補正のため
の各種演算や制御を行うことができ、経済的に、装置を
構成することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を説明するためのもので、第１
図はサーマルヘッド駈動装置の全体的な構成を表わした
ブロック図、第２図は６ラインバツフアに記憶された画
データにおける参照データの配置を示すデータ配置図、
第３図は記録のインターバルが長い場合の取り扱うデー
タの配置を示すデータ配置図、第４図はサーマルヘッド
に生ず５ るリーク電流を説明するための回路図、第５図はリーク
電流の発生するパターンを表わした各種パターン説明図
、第６図は基板温度検出回路の回路図、第７図はサーミ
スタの温度特性図、第８図はサーミスタの抵抗値とΔ／
Ｄ変換器に印加される電圧の関係を表わした特性図、第
９図は基板温度検出回路内のデコーダの入出力関係を表
わした説明図、第１０図は黒比率カウンタおよび電流負
荷演算器のブロック図、第１１図は電流負荷演算器の入
出力関係を表わした説明図、第１２図は蓄熱データと１
ライン箭のパルスデータとパルス幅Ｔ、Ｉｌとの関係を
示す説明図、第１３図は用紙搬送終了後の用紙の移動状
態を示した特性図、第１４図はこのような用紙の移動に
よって生じた印字ラインの間隔の不均一さを表わした説
明図、第１５図は印字ラインの隙間を単純な２度書きに
よって埋めた場合の印字状態を表わした説明図、第１６
図はマルチチリントコントローラのブロック図、第１７
図はこの実施例の装置におけるマルチプリントの状態を
表わした説明図、第１８図はサーマ６ ルヘッドドライブ制御回路の要部を表わしたブロック図
である。 １１・・・・・・画データ、 １４・・・・・・周辺データ寄与率演算回路、１７・・
・・・・サーマルヘッド、 ２１・・・・・・基板温度検出回路、 ２４・・・・・・熱履歴記憶メモリ、 ２６・・・・・・黒比率カウンタ、 ２８・・・・・・電流負荷演算器、 ３１・・・・・・サーマルヘッドドライブ制御回路。 出　願　人　富士ゼロックス株式会社 代　理　人　弁理士　山　内　梅　雄 ７ リ　０ 」」」」」」 トー　ヒ ｉＡ′Ｑ′。　“ （Ｄ（Ｎ＋ ３４０− 別す 瀘 第１５図 第　１６図 第１７図 箔１８図 困

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. サーマルヘッドの基板もしくはその周辺の温度を検出す
   るサーマルヘッド温度検出手段と、画データの状態から
   印字時のサーマルヘッドに対する電流負荷を演算する負
   荷演算手段と、サーマルヘッドを構成する個々の単位発
   熱体の蓄熱状態をそれらの周囲の画データと印字のため
   のプロセス速度とから演算する周辺データ寄与率演算手
   段と、現在印字を行っているラインの少なくとも１ライ
   ン前の印字時における単位発熱体への印加エネルギもし
   くは印加パルスの幅を記憶する□熱履歴記憶゛手段と、
   これら４つの手段の出力するデータを基にして各単位発
   熱体に印加する工、ネルギあるいは印加パルスの幅を算
   出する発熱制御演算手段とを具備することを特徴とする
   サーマルヘッド駆動装置。