JPS60124049A

JPS60124049A - 磁気テ−プ装置の停止制御回路

Info

Publication number: JPS60124049A
Application number: JP58230870A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Koyama; 小山　義章
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1983-12-07
Filing date: 1983-12-07
Publication date: 1985-07-02
Also published as: JPH0310181B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（ａ）発明の技術分野本発明は、磁気テープを収納するテープリールをテープ
リール回転用モータにて直接駆動して前記磁気テープを
走行させる方式を用いてなる磁気テープ装置に関し、特
に前記磁気テープの走行停止位置を制御する磁気テープ
装置の停止制御回路に関する。

（ｂ）技術の背景磁気テープの起動、停止は正確な情報の記録／再生を行
うために、決められた範囲内で正確に起動し、決められ
た範囲の位置に正確に停止する必要があり、上記要求を
実現するためには急速な動作、停止が可能な磁気テープ
駆動機構が要求される。この磁気テープ駆動機構として
は、上記要件を考慮したピンチローラ方式、シングルギ
ヤプスクン方式等が従来から実用化されている。又、最
近は磁気テープ上の記録密度の向上により、磁気テープ
リールを駆動するモータで直接駆動して磁気テープを走
行させるリール対リール方式が実用化されるようになっ
て来た。

このリール対リール方式における磁気テープの起動、停
止の制御方法は今後益々利用範囲の拡大が期待されるも
のである。

上記状勢を考慮した場合、より効率的で正確な起動、停
止が行える制御方法が各種開発されることが要望される
。

（ｃ）従来技術と問題点リール対リール方式における磁気テープの停止Ｈの制御
方法の従来方法について図面を参照して説明する。

第１図は従来のリール対リール方式の磁気テープ走行停
止制御回路、第２図は第１図での停止制御信号図で、　
（Ａ）は順方向の場合、　（Ｂ）は逆方向の場合、第３
図は磁気テープ走行特性図をそれぞれ示す。

図において、１は磁気ヘッド、２は磁気テープ。

３．４は磁気テープガイド、５．６はテープリール、７
は半径算出部、８はＡモータ駆動部、９はＢモータ駆動
部、１０は制御部、１１．１２は論理積回路、１３はフ
リップフロップ回路（以下Ｆ。

Ｆ回路と略称する）、１４はＡモータ、１５はＢモータ
をそれぞれ示す。

尚第２図の■と■はテープリール６側（Ｂモータ１５側
）に設けられている速度測定器（図示してない）からテ
ープリール６が１回転するにｎパルス発生ずるパルス波
形であり、■と■の関係はテープリール６が順方向ａに
回転した時■は■より位相が９０°遅れ、又逆方向に回
転した時■は■より９０’進んで出力される波形、■は
制御回路１０により■の立ち」−がりを捕らえて作成し
たパルス波形、■は同じく■の立ち下がりを捕らえて作
成したパルス波形、■はパルス波形■と■の論理積を取
ったパルス波形、■はパルス波形■と■の論理積を取っ
たパルス波形、■は速度情報、ａは磁気テープの順方向
、ｂは磁気テープ２の一定速度走行区間、ｂ′は加速電
流を流す区間、Ｃは減速駆動区間、ｃ′は減速電流を流
す区間、ｄは停止目標位置、ｅはストップ電流を流す区
間、　Ｒａはテープリール５に巻かれている磁気テープ
２の巻半径、　Ｒｂはテープリール６に巻かれている磁
気テープ２の巻半径をそれぞれ示す。又パルス波形■の
入力があることにより、磁気テープ２が順方向ａ走行で
あることが、パルス波形■の入力があることにより、磁
気テープ２が逆方向走行であることがＦ、Ｆ回路１３に
よりＦａ認されるようになっている。

第１図は磁気テープ２に情報を記録／再生する磁気ヘッ
ド１．情報を磁気的に記憶する磁気テープ２．磁気チー
１２を磁気ヘッド１の規定位置に正確に当たるように導
くテープガイド３，４．磁気テープ２を収納するテープ
リール５．６．テープリール５側とテープリール６側と
から回転比を測定するために出力するパルスを入力して
テープリール５．６での磁気テープ２巻半径Ｒａ、Ｒｂ
を算出する半径算出部７．半径算出部７と制御回路１０
とからの情報によりＡモータ１４への加速電流を算出し
駆動制御するＡモータ駆動部８．同じ（半径算出部７と
制御回路１０とからの情報ＧこよりＢモータ１５への加
速電流を算出し駆動制御するＢモータ駆動部９．テープ
リール６側に設けられている回転速度測定器（図示して
ない）からのパルス信号により速度情報への変換と回転
が順方向ａか２回転が停止したか等の判定制御をする制
御部１０．制御部１０から出力する波形■、■が入力し
論理積条件が取れたことにより信号を出力する論理積回
路１１．制御部１０から出力する波形■、■が入力し論
理積条件が取れたことにより信号を出力する論理積回路
１２．論理積回路ＩＩからの信号■入力で信号を出力し
、論理積回路１２からの信号■入力で信号出力をストッ
プするＦ、Ｆ回路１３．Ａモータ駆動部８により駆動さ
れテープリール５を回転するＡモータ１４．Ｂモータ駆
動部９により駆動されテープリール６を回転するＢモー
タ１５から構成されている。

磁気テープ２が順方向ａに一定速度で走行していて指定
位置ｄで停止する場合、Ａモータ駆動部８、Ｂモータ駆
動部９は半径算出部７と制御部１０からの速度情報によ
りＡモータ１４．Ｂモータ１５に減速電流、即ち、従来
の加速電流とは逆方向の電流を流し停止制御（ｃ、ｃ’
の区間）に入る。この時はＡモータ１４．Ｂモータ１５
共に回転方向はそれまでの方向（順方向ａ〉と同し方向
であるため、論工甲積回路１１からの出力■がＦ、Ｆ回
路１３に人力され、　Ｆ、Ｆ回路１３はＡモータ駆動部
８．Ｂモータ駆動部９に対して減速電流制御を行う。

次に制御部１０への速度情報としてパルス波形■がパル
ス波形■より位相が進むと論理積回路１２の論理積条件
が取れ　ｇｔｈ理積理路回路１２の出力で、　Ｆ、Ｆ回
路１３の出力がストップしＡモータ駆動部８．Ｂモータ
駆動部９に対する減速電流制御が中止され、Ａモータ駆
動部８．　Ｂモータ駆動部９によるＡモータ１４．Ｂモ
ータ１５駆動が中止される。

しかし、速度情報としてパルス波形■がパルス波形■よ
り位相が進むことば、実際のＢモータ１５の動作しては
停止制御に入り順方向ａの回転から逆回転に転した時点
で始めて起こり得ることを意味する。即ち、停止制御は
Ｂモータ１５の回転方向反転時まで停止電流（減速電流
）を流すために、停止電流を切断しても、Ｂモータ１５
は惰性で逆回転をしばらく継続することになる。この逆
回転量はＢモータ１５（Ａモータ１４）の摩擦負荷等に
影響され、従って、実際のＢモータ１５　（Ａモータ１
４）の停止位置のバラツキが大きくなり、その後の位置
制御に多大な負荷となる欠点があった。

（ｄ）発明の目的本発明は、上記欠点を解消した新規な磁気テープ装置の
停止制御回路を提供することを目的とし。

特にテープリール駆動モータの停止制御時、実際の停止
位置のバラツキが小さくなり、その後の位置制御が負荷
とならずに制御可能な磁気テープ装置の停止制御回路を
実現することにある。

（ｅ）発明の構成本発明は、磁気テープを収納するテープリールをテープ
リール回転用モータにて直接駆動して前記磁気テープを
走行させる方式を用い、前記テープリール回転用モータ
の速度検出器と回転方向検出器とを備えてなる磁気テー
プ装置において、前記テープリール回転用モータの所定
方向回転を減速停止するための減速駆動電流を制御する
手段と。

前記減速駆動電流により前記テープリール回転用モータ
が減速され、該所定方向回転から逆方向回転に反転した
時点で前記テープリール回転用モータ加速駆動方向と同
一方向の加速電流を所定期間流し制御する手段とを設け
ることにより、前記テープリール回転用モータの実際の
停止位置のバラツキが小さくなり、その後の位置制御が
負荷とならないことを特徴とする磁気テープ装置の停止
制御回路により達成することが出来る。

（ｆ）発明の実施例以下本発明を図面を参照して説明する。

第４図は本発明に係る磁気テープ装置の停止制御回路の
一実施例、第５図は第４図の動作図をそれぞれ示す。

図において、１６は制御回路を示す。尚第１図〜第３図
と同一記号は同一内容を示し、又第５図の５Ｔ−１〜５
Ｔ−７は本実施例の動作順序を示す。

本実施例は第１図の構成部分と反転信号検出後直ちにそ
れまでの電流を反転させ順方向ａ電流を一定時間流す動
作を制御する制御回路１６から構成されている。

次に第５図の動作図にもとすき本実施例の動作を説明す
る。

（ＳＴ−１）　ニ一定加速電流制御（区間ｂ’）より停
止制御（区間ｃ’）を開始する。

（ＳＴ−２）　：　Ａモータ駆動部８．Ｂモータ駆動部
９は半径算出部７と制御回路１６．Ｆ、Ｆ回路１３゜論
理積回路１１経由制御部１０からの速度情報によりＡモ
ータ１４．Ｂモータ１５に流す減速電流を設定する。

（ＳＴ−３）　：設定された減速電流により、Ａモータ
駆動部８はＡモータ１４をＢモータ駆動部９はＢモータ
１５をそれぞれ停止制御を行う。

（ＳＴ−４）　：制御回路１６はＢモータ１５の回転が
逆方向回転（順方向ａと逆方向回転）に反転したかどう
かを監視し、　Ｆ、Ｆ回路１３の出力がストップすれば
（ＳＴ−５）に進み、ストップしなければ〔５Ｔ−３３
に戻る。

（ＳＴ−５）　：制御回路１６はＦ、Ｆ回路１３の出力
がストップした（Ｂモータ１５の回転が逆方向回転０に反転したことを意味する）ことによりＡモーフ駆動部
８とＢモータ駆動部９へそれまでの減速電流制御を加速
電流制御に変更するように設定制御する。

（ＳＴ−６）　：制御回路１６は加速電流制御（第３図
の点線で示す区間ｅ）が所定時間経過したかどうかを監
視する。

Ｃ３Ｔ−７）　：加速電流制御（第３図の点線で示す区
間ｅ）が所定時間経過したら制御回路１６は出力を停止
する。これにより、Ａモータ駆動部８とＢモータ駆動部
９はＡモータ１４とＢモータ１５の駆動を停止させる。

以上のように停止制御（区間Ｃ）に入りＢモータ１５の
回転がそれまでの順方向ａ回転から逆方向回転に反転し
た時点で一定の順方向ａ回転電流を一定時間流すことに
より逆方向の惰性による回転を一定範囲内で停止するよ
う制御する。

（ｇ）発明の効果以上のような本発明によれば、磁気テープの走行停止を
行う時の停止位置をバラツキを小さく。

１正確に制御することが可能な磁気テープ装置の停止制御
回路を提供出来ると言う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のリール対リール方式の磁気テープ走行停
止制御回路、第２図は第１図での停止制御信号図、第３
図は磁気テープ走行特性図、第４図は本発明に係る磁気
テープ装置の停止制御回路の一実施例、第５図は第４図
の動作図をそれぞれ示す。図において、１ば磁気ヘッド、２は磁気テープ。３．４は磁気テープガイド、５，６ばテープリール、７
は半径算出部、８はＡモータ駆動部、９はＢモータ駆動
部２１０は制御部、１１．１２は論理積回路２１３はＦ
、Ｆ回路、１４はＡモータ、】５はＢモータ、１６は制
御回路をそれぞれ示す。２第　３１２１１　１晃４図１１開明ｂυ−１と４０４Ｒ（ｂ）第５図開始（５丁−〇停止寂設　定（ＳＴ−２）づ亨止制姉Ｐ

Claims

【特許請求の範囲】

磁気テープを収納するテープリールをテープリール回転
用モータにて直接駆動して前記磁気テープを走行させる
方式を用い、前記テープリール回転用モータの速度検出
器と回転方向検出器とを備えてなる磁気テープ装置にお
いて、前記テープリール回転用モータの所定方向回転を
減速停止するための減速駆動電流を制御する手段と、前
記減速駆動電流により前記テープリール回転用モータが
減速され、該所定方向回転から逆方向回転に反転した時
点で前記テープリール回転用モータ加速駆動方向と同一
方向の加速電流を所定期間流し制御する手段とを設けた
ことを特徴とする磁気テープ装置の停止制御回路。