JPS60121084A - 溶接用電極の研磨装置 - Google Patents
溶接用電極の研磨装置Info
- Publication number
- JPS60121084A JPS60121084A JP22823583A JP22823583A JPS60121084A JP S60121084 A JPS60121084 A JP S60121084A JP 22823583 A JP22823583 A JP 22823583A JP 22823583 A JP22823583 A JP 22823583A JP S60121084 A JPS60121084 A JP S60121084A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding robot
- tip
- electrode
- grindstone
- welding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/3063—Electrode maintenance, e.g. cleaning, grinding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本願発明は、溶接用電極の研磨装置に関し、特にスポッ
ト溶接用電極の研磨装置の改良に係るものである。
ト溶接用電極の研磨装置の改良に係るものである。
前述のようなスポット溶接機において、例えば亜鉛鋼板
のような材料を溶接する場合には、多数回作業をしてい
るうちに亜鉛が電極（＃Ｉ重合うヘイリ着して合金を作
ってしまい、次第にそのが＝が増大し、電極先端面積が
増えて能率が低下したり溶接が不可能になったりする欠
点を有している。また、亜鉛鋼板ばかりでなく一般に多
数回例えば１０００回以上も打点すると、電極先端にタ
レを生じるいわゆるマツシュルーム現象を呈してくる。
のような材料を溶接する場合には、多数回作業をしてい
るうちに亜鉛が電極（＃Ｉ重合うヘイリ着して合金を作
ってしまい、次第にそのが＝が増大し、電極先端面積が
増えて能率が低下したり溶接が不可能になったりする欠
点を有している。また、亜鉛鋼板ばかりでなく一般に多
数回例えば１０００回以上も打点すると、電極先端にタ
レを生じるいわゆるマツシュルーム現象を呈してくる。
そのため電極先端面積が増えて電流値に対して接触面に
生ずる電気抵抗熱が上昇せず、従って能率が低下したり
溶接が不可能になったりする前述と同様の不都合を生じ
ていた。
生ずる電気抵抗熱が上昇せず、従って能率が低下したり
溶接が不可能になったりする前述と同様の不都合を生じ
ていた。
このため、従来は、作業者か−・足回ａ ４ｊに電極先
端をやすりで磨いて整形し、前述のタレやマンシュルー
ム現象を防止している。
端をやすりで磨いて整形し、前述のタレやマンシュルー
ム現象を防止している。
ところが最近のように溶接作業が自動化され且つロポ、
ト化が急激に進んだ中では、この点が自動化を妨げる原
因となっており、改善の必要が迫られていた。このこと
から切断砥石を用いて電極先端を研削して整形している
例もあるが、特に電極や付着物の材質が軟質であるため
に、前述のヤスリも含めてすくに目詰まりを起してしま
い実用に而・ｌえなかった。
ト化が急激に進んだ中では、この点が自動化を妨げる原
因となっており、改善の必要が迫られていた。このこと
から切断砥石を用いて電極先端を研削して整形している
例もあるが、特に電極や付着物の材質が軟質であるため
に、前述のヤスリも含めてすくに目詰まりを起してしま
い実用に而・ｌえなかった。
本願発明は、このような現実から目詰まりを起しにくい
砥石と、この砥石を備えた研磨装置を提供することにそ
の１」的があり、それにより特に溶接ロボットの長期間
連続自動運転を可能にして作業能率を茗しく向上させん
とするもので、三次元骨格網状構造を有する弾性材へ砥
粒を固着して弾性砥石を形成すると共に、この弾性砥石
へ被研磨体を押圧した状態で回転させる駆動装置を備え
たことを特徴としており、以下実施例を示す図面から詳
細を説明していく。
砥石と、この砥石を備えた研磨装置を提供することにそ
の１」的があり、それにより特に溶接ロボットの長期間
連続自動運転を可能にして作業能率を茗しく向上させん
とするもので、三次元骨格網状構造を有する弾性材へ砥
粒を固着して弾性砥石を形成すると共に、この弾性砥石
へ被研磨体を押圧した状態で回転させる駆動装置を備え
たことを特徴としており、以下実施例を示す図面から詳
細を説明していく。
第１図は、本願発明の第１￥施例であり、基台１ヘモー
タなどの駆動装置２を装着すると共に、この駆動装置２
の駆動軸３へ砥石４を取すイ１けである。この砥石４は
三次元骨格網状構造（例えばポリウレタンフォームにお
ける骨格間を覆う発泡膜を除去した構造をこのように呼
んでいる。）を有する弾性材へ適当な粒度の砥粒を接着
することにより構成しており、枠体４ａの両側へ装着さ
れ、この枠体４ａか駆動軸３へ取す付けであるわけであ
る。そして、このような研磨装置は溶接ロボフト設置場
所近傍つまり溶接ロボット腕ｉｆ動範囲の床に配置され
、且つ該溶接ロボフトの制御装置へ連結されて該溶接ロ
ボットの制御信号によって一緒に制御される。
タなどの駆動装置２を装着すると共に、この駆動装置２
の駆動軸３へ砥石４を取すイ１けである。この砥石４は
三次元骨格網状構造（例えばポリウレタンフォームにお
ける骨格間を覆う発泡膜を除去した構造をこのように呼
んでいる。）を有する弾性材へ適当な粒度の砥粒を接着
することにより構成しており、枠体４ａの両側へ装着さ
れ、この枠体４ａか駆動軸３へ取す付けであるわけであ
る。そして、このような研磨装置は溶接ロボフト設置場
所近傍つまり溶接ロボット腕ｉｆ動範囲の床に配置され
、且つ該溶接ロボフトの制御装置へ連結されて該溶接ロ
ボットの制御信号によって一緒に制御される。
従ってこの研Ｎ装置は、該溶接ロボットが所定回数例え
ば１０００回スポット溶接すると、ロボット腕Ｈを該研
磨装置側へ移動し、腕Ｈ先端の電極り先端を砥石４の研
磨面へ押圧する。回１１ｉに駆動装置２がＯＮして砥石
４を回転させ電極り先端を研磨するよう動作するもので
ある。
ば１０００回スポット溶接すると、ロボット腕Ｈを該研
磨装置側へ移動し、腕Ｈ先端の電極り先端を砥石４の研
磨面へ押圧する。回１１ｉに駆動装置２がＯＮして砥石
４を回転させ電極り先端を研磨するよう動作するもので
ある。
また、砥石の三次元骨格網状構造については、前記のよ
うにポリウレタンフォームについて説明したが、それに
限らず金属やセラミンクなどによっても三次元骨格網状
構造を形成でき、それを用いて同様に実施できるもので
ある。更に砥石の電極抑圧面を電極先端形状に見合う形
状に整形しておくことにより研磨を容易にできる。
うにポリウレタンフォームについて説明したが、それに
限らず金属やセラミンクなどによっても三次元骨格網状
構造を形成でき、それを用いて同様に実施できるもので
ある。更に砥石の電極抑圧面を電極先端形状に見合う形
状に整形しておくことにより研磨を容易にできる。
前記第１図に示した実施例は、両側の電極りを一度に研
磨するものであるが、片側ずつ別に研磨しても良い。そ
の場合には第２図に示すように砥石４′の軸Ｓと駆動軸
２′とを偏心させて、電極Ｄ′に対して周速Ｏの場所が
無いように工夫することができる。
磨するものであるが、片側ずつ別に研磨しても良い。そ
の場合には第２図に示すように砥石４′の軸Ｓと駆動軸
２′とを偏心させて、電極Ｄ′に対して周速Ｏの場所が
無いように工夫することができる。
以」二説明したように、砥石を三次元骨格網状構造を有
する弾性材へ砥粒を固着したことにより形成したので、
研磨によって削られたνＪ粉により目詰まりを起こさず
、実用に優れた砥石を提供できると共に、この弾性砥石
へ被研磨体を押圧した状態で回転させる駆動装置を溶接
ロボット腕可動範囲の床に配置して、該溶接ロボットの
制御装置に連結され該溶接ロボフトの制御に組み込まれ
て一緒に制御されるよう構成したので、溶接ロボットの
制御に関連してｕｉ定四回数毎電極先端を整形ω［磨す
ることがｒｉＪ能となり、１に極先端のだれやマ。
する弾性材へ砥粒を固着したことにより形成したので、
研磨によって削られたνＪ粉により目詰まりを起こさず
、実用に優れた砥石を提供できると共に、この弾性砥石
へ被研磨体を押圧した状態で回転させる駆動装置を溶接
ロボット腕可動範囲の床に配置して、該溶接ロボットの
制御装置に連結され該溶接ロボフトの制御に組み込まれ
て一緒に制御されるよう構成したので、溶接ロボットの
制御に関連してｕｉ定四回数毎電極先端を整形ω［磨す
ることがｒｉＪ能となり、１に極先端のだれやマ。
シュルーム現象を未然に防止することができ、従来不ｉ
＋１能だったスポラＩ・溶接ロボットの長期間連続運転
が可能となるなど優れた特徴を有しているものである。
＋１能だったスポラＩ・溶接ロボットの長期間連続運転
が可能となるなど優れた特徴を有しているものである。
第１図は本願発明の第１実ｈ１！８例のａ１略説り１１
図、第２図は本願発明の第２実施例の概略説明１図をそ
れぞれ示している。 （符 号 の 説 明 ）
図、第２図は本願発明の第２実施例の概略説明１図をそ
れぞれ示している。 （符 号 の 説 明 ）
Claims (2)
- （１）、三次元骨格網状構造を有する弾性材へ砥粒を固
着して弾性砥石を形成すると共に、この弾性砥石へ被研
磨体を押圧した状態で回転させる駆動装置を備え、溶接
ロボット腕可動範囲の床に配置の上、該溶接ロボットの
制御装置に連結され該溶接ロボットの制御に組み込まれ
て一緒に制御されることを特徴とする溶接用電極の研磨
装置。 - （２）、前記弾性砥石の軸心と前記駆動装置の軸心を偏
心させたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
溶接用電極の研磨装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22823583A JPS60121084A (ja) | 1983-12-02 | 1983-12-02 | 溶接用電極の研磨装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22823583A JPS60121084A (ja) | 1983-12-02 | 1983-12-02 | 溶接用電極の研磨装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60121084A true JPS60121084A (ja) | 1985-06-28 |
Family
ID=16873279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22823583A Pending JPS60121084A (ja) | 1983-12-02 | 1983-12-02 | 溶接用電極の研磨装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60121084A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6340680A (ja) * | 1986-08-02 | 1988-02-22 | Kanto Auto Works Ltd | スポツト溶接用電極の汚損物質除去方法 |
| JPH0222283U (ja) * | 1988-07-25 | 1990-02-14 | ||
| CN102363241A (zh) * | 2011-11-01 | 2012-02-29 | 无锡威华电焊机制造有限公司 | 钢筋桁架同步焊接器 |
| CN102363242A (zh) * | 2011-11-01 | 2012-02-29 | 无锡威华电焊机制造有限公司 | 钢筋桁架同步焊接器中的导向驱动结构 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5714274A (en) * | 1980-06-30 | 1982-01-25 | Matsushita Electric Works Ltd | Pattern control circuit for remote control relay |
-
1983
- 1983-12-02 JP JP22823583A patent/JPS60121084A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5714274A (en) * | 1980-06-30 | 1982-01-25 | Matsushita Electric Works Ltd | Pattern control circuit for remote control relay |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6340680A (ja) * | 1986-08-02 | 1988-02-22 | Kanto Auto Works Ltd | スポツト溶接用電極の汚損物質除去方法 |
| JPH0222283U (ja) * | 1988-07-25 | 1990-02-14 | ||
| CN102363241A (zh) * | 2011-11-01 | 2012-02-29 | 无锡威华电焊机制造有限公司 | 钢筋桁架同步焊接器 |
| CN102363242A (zh) * | 2011-11-01 | 2012-02-29 | 无锡威华电焊机制造有限公司 | 钢筋桁架同步焊接器中的导向驱动结构 |
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