JPS60120208A - 車両用ナビゲ−ションシステム - Google Patents
車両用ナビゲ−ションシステムInfo
- Publication number
- JPS60120208A JPS60120208A JP22794683A JP22794683A JPS60120208A JP S60120208 A JPS60120208 A JP S60120208A JP 22794683 A JP22794683 A JP 22794683A JP 22794683 A JP22794683 A JP 22794683A JP S60120208 A JPS60120208 A JP S60120208A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distance
- sensor
- vehicle
- altitude
- detects
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C22/00—Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers
- G01C22/02—Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers by conversion into electric waveforms and subsequent integration, e.g. using tachometer generator
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、車両用ナビゲーションシステムに関し、特に
車両が走行してきた各地点の高度を考慮して正確な２地
点の直線距離を算出できる車両用ナビゲーションシステ
ムに関する。
車両が走行してきた各地点の高度を考慮して正確な２地
点の直線距離を算出できる車両用ナビゲーションシステ
ムに関する。
（従来技術）
車両用ナビゲーションシステムには２地点の直線距離を
演算して表示する機能がある。例えば、出発地０から目
的地Ａまでの直線距離を算出する場合、第１図に実線で
示したように、出発地Ｏから現在地Ｂまでの実際に走行
した距離を距離センサで検出し、方位センサで検出した
車両の走行方位とにより２次元平面上におけるＸ成分、
Ｘ成分を一定単位時間ごとに算出し、それらを基にして
破線で示した出発地０から現在地Ｂまでの直線距離とみ
なしている。
演算して表示する機能がある。例えば、出発地０から目
的地Ａまでの直線距離を算出する場合、第１図に実線で
示したように、出発地Ｏから現在地Ｂまでの実際に走行
した距離を距離センサで検出し、方位センサで検出した
車両の走行方位とにより２次元平面上におけるＸ成分、
Ｘ成分を一定単位時間ごとに算出し、それらを基にして
破線で示した出発地０から現在地Ｂまでの直線距離とみ
なしている。
しかし、車両が走行している路面は、実際には３次元空
間であるから、距離センサで検出される値は、第２図に
実線で示すように高さを含めた３次元の値である。この
ため、前述のような平面的な２次元酸分に分解した演算
では正確な直線距離は算出できない。２地点の相対距離
が不正確であると、現在地が目的地に対して何割の位置
に到達しているという値、すなわち到達度等も正確に表
示することはできない。
間であるから、距離センサで検出される値は、第２図に
実線で示すように高さを含めた３次元の値である。この
ため、前述のような平面的な２次元酸分に分解した演算
では正確な直線距離は算出できない。２地点の相対距離
が不正確であると、現在地が目的地に対して何割の位置
に到達しているという値、すなわち到達度等も正確に表
示することはできない。
（発明の目的）
本発明の目的は、車両の走行距離に高度に対する補正を
加えて、正確な２地点間の直線距離を算出して表示でき
る車両用ナビゲーションシステムを提供することにある
。
加えて、正確な２地点間の直線距離を算出して表示でき
る車両用ナビゲーションシステムを提供することにある
。
（発明の構成）
前記目的を達成するために、本発明により車両用ナヒゲ
ーソヨンシステムは、車両が実際に走行してきた距離を
検出する距離センサと、前記車両の走行している進行方
位を検出する方位センサと、前記距離センづと前記方位
センサの出力から前記車両が走行した２地点間の直線距
離を演算する演算回路とからなる車両用ナビゲーション
システムにおいて、前記車両の走行地点の高度を検出す
る高度センサと、前記距離センサで検出された実走行距
離を前記高度センサの出力をもとにして高さ方向の補正
を行う高度補正回路とから構成されている。
ーソヨンシステムは、車両が実際に走行してきた距離を
検出する距離センサと、前記車両の走行している進行方
位を検出する方位センサと、前記距離センづと前記方位
センサの出力から前記車両が走行した２地点間の直線距
離を演算する演算回路とからなる車両用ナビゲーション
システムにおいて、前記車両の走行地点の高度を検出す
る高度センサと、前記距離センサで検出された実走行距
離を前記高度センサの出力をもとにして高さ方向の補正
を行う高度補正回路とから構成されている。
前記構成によれば、本発明の目的は完全に達成される。
（基本原理）
第３図は本発明による車両用ナビゲーションシステムの
基本原理を説明するための図である。ここでは、まず、
２地点間の相対距離を高度の項を導入した場合の計算式
を示し、併せてその値を用いて、到達度αをめる場合に
ついて説明する。
基本原理を説明するための図である。ここでは、まず、
２地点間の相対距離を高度の項を導入した場合の計算式
を示し、併せてその値を用いて、到達度αをめる場合に
ついて説明する。
出発地０から出発してτ時間経過後の現在地をＢとすれ
ば、現在地Ｂから目的地Ａまでの直線能％ＩＩｔＬτは
次式で与えられる。
ば、現在地Ｂから目的地Ａまでの直線能％ＩＩｔＬτは
次式で与えられる。
Ｌｒ＝ （（ＸＯ−ｘτ）２＋（Ｙｏ ｙτ） ２ ）
１７２・・・（１） ここで、Ｘτ、ｙτはそれぞれ、１時間のＸ軸方向およ
びｙ軸方向の移動距離を表わし、次式で与えられる。す
なわち、 Ｘτ−Σ（（（Ｖｅｉｗ） ｔ −（Ｖｃ ） ｔｌ
／Ａ）×（ΔＬｔ２−ΔＨ（２） ｌ／２ −・−（２
）ｙτ−Σ（１（ＶｎＳ）ｔ −（Ｖｃ ） ｔ） ／
Ａ）×（ΔＬｔ２−ΔＨｔ２ ）ｌ／２ ・・・（３）
なお、（３）式、 （４）式のΣは１＝０〜τまでの和
とする。ここで、（Ｖ ｅｗ） ｔ 、（Ｖ ｎｓ）
ｔは時刻ｔにおける方位センサのＸ軸（東西）方向、お
よびｙ軸（南北）方向の出力成分であり、（Ｖｃ）ｔは
時刻ｔにおける方位センサの中心の出力であり、Ａは振
幅を表す。
１７２・・・（１） ここで、Ｘτ、ｙτはそれぞれ、１時間のＸ軸方向およ
びｙ軸方向の移動距離を表わし、次式で与えられる。す
なわち、 Ｘτ−Σ（（（Ｖｅｉｗ） ｔ −（Ｖｃ ） ｔｌ
／Ａ）×（ΔＬｔ２−ΔＨ（２） ｌ／２ −・−（２
）ｙτ−Σ（１（ＶｎＳ）ｔ −（Ｖｃ ） ｔ） ／
Ａ）×（ΔＬｔ２−ΔＨｔ２ ）ｌ／２ ・・・（３）
なお、（３）式、 （４）式のΣは１＝０〜τまでの和
とする。ここで、（Ｖ ｅｗ） ｔ 、（Ｖ ｎｓ）
ｔは時刻ｔにおける方位センサのＸ軸（東西）方向、お
よびｙ軸（南北）方向の出力成分であり、（Ｖｃ）ｔは
時刻ｔにおける方位センサの中心の出力であり、Ａは振
幅を表す。
また、ΔＬｔは単位時間当りの走行距離、ΔＨｔは単位
時間当りの高度変化を表わす。
時間当りの高度変化を表わす。
つぎに到達度αについて説明する。到達度αとは、現在
地が目的地の何割の地点に到達したかを表わす値をいう
。
地が目的地の何割の地点に到達したかを表わす値をいう
。
まず、目的地Ａまでの直線能１ｉｉＩｔＬｏは、第３図
中直線○Δで与えられるので、Ｘ軸（東西）およびｙ軸
（南北）方向の初期設定値をＸｏ、Ｙｏとすれば、 Ｌｏ ” （ＸＯ２＋Ｙｏ２） ｌ／２ − （４）で
められる。
中直線○Δで与えられるので、Ｘ軸（東西）およびｙ軸
（南北）方向の初期設定値をＸｏ、Ｙｏとすれば、 Ｌｏ ” （ＸＯ２＋Ｙｏ２） ｌ／２ − （４）で
められる。
したがって、前記（１）式と（４）式とから、到達度α
は α＝（Ｌτ／Ｌｏ ） Ｘ １００． − （５）で与
えられる。
は α＝（Ｌτ／Ｌｏ ） Ｘ １００． − （５）で与
えられる。
（実施例）
つぎに、図面等を参照して本発明の詳細な説明する。
第４図は本発明による車両用ナビゲーションシステムの
実施例を示したブロック図、第５図は同実施例システム
に用いられているＣＰＵの動作を説明するための流れ図
である。
実施例を示したブロック図、第５図は同実施例システム
に用いられているＣＰＵの動作を説明するための流れ図
である。
本実施例では、目的地までの到達度αを表示するシステ
ムを例にして説明する。
ムを例にして説明する。
高度センサ１は、車両の走行している地点の高度を検出
するセンサであって、その出力はＡ／Ｄ変換器５でディ
ジタル変換されたのち、ＣＰＵ６に入力されている。方
位センサ２は車両が走行している進行方位を検出するセ
ンサであって、その出力はＡ／Ｄ変換器５でディジタル
変換されたのち、ＣＰＵ６に入力されている。距離セン
サ３は車両が実際に走行した距離を検出するセンサであ
り、その出力はＣＰＵ６に入力されている。キーボード
４は出発地０から目的地Ａまでの直線距離をＣＰＵ６に
入力するためのものである。
するセンサであって、その出力はＡ／Ｄ変換器５でディ
ジタル変換されたのち、ＣＰＵ６に入力されている。方
位センサ２は車両が走行している進行方位を検出するセ
ンサであって、その出力はＡ／Ｄ変換器５でディジタル
変換されたのち、ＣＰＵ６に入力されている。距離セン
サ３は車両が実際に走行した距離を検出するセンサであ
り、その出力はＣＰＵ６に入力されている。キーボード
４は出発地０から目的地Ａまでの直線距離をＣＰＵ６に
入力するためのものである。
ＣＰＵ６では、第５図の流れ図にしたがって動作する。
最初に、キーボード４によって出発地０から目的地Ａま
での直線距離を、Ｘ方向成分Ｘ。、ｙ方向成分Ｙ。とし
て入力する（１０１）。つぎに、方位センサ２からの出
力Ｖｅｗ、Ｖｎｓ、Ｖｃ （１０２）、距１ｉｉ１ｉセ
ンＪＪ−３ノ出力ＬＬ（１０３）、高度センサｌの出力
Ｈｔ（１０４）をそれぞれ入力する。
での直線距離を、Ｘ方向成分Ｘ。、ｙ方向成分Ｙ。とし
て入力する（１０１）。つぎに、方位センサ２からの出
力Ｖｅｗ、Ｖｎｓ、Ｖｃ （１０２）、距１ｉｉ１ｉセ
ンＪＪ−３ノ出力ＬＬ（１０３）、高度センサｌの出力
Ｈｔ（１０４）をそれぞれ入力する。
キーボード４から入力されたＸＯ，ＹＯとがら（４）式
に基づいて目的地Ａまでの直線路＋１１１ＬＯを算出す
る（１０５）。
に基づいて目的地Ａまでの直線路＋１１１ＬＯを算出す
る（１０５）。
方位センサ２の出力Ｖ ｅｗ、Ｖ ｎｓ、Ｖ ｃと距ｌ
！ｌｌ＋ンサ３の出力Ｌｔ、高度センサ１の出力Ｈｔと
がら、Ｘτ、ｙτを（２）式、（３〉式からめ（１０６
，１０７）、さらに、 （１）式とがらしτを算出する
（１０Ｂ）。
！ｌｌ＋ンサ３の出力Ｌｔ、高度センサ１の出力Ｈｔと
がら、Ｘτ、ｙτを（２）式、（３〉式からめ（１０６
，１０７）、さらに、 （１）式とがらしτを算出する
（１０Ｂ）。
つぎに、ステップ（１０５）、ステップ（１０８）でめ
たり。、Ｌτとから到達度αを（５）式から算出する（
１０９）。
たり。、Ｌτとから到達度αを（５）式から算出する（
１０９）。
到達度αの信号はＣＰＵ６から表示部７に出力され（１
１０） 、表示部７で表示される。
１０） 、表示部７で表示される。
（発明の効果）
以上詳しく説明したように、本発明によれば、距離セン
サで検出される実走行距離を高度センサで検出された高
度により補正するので、正確に２地点間の直線距離をめ
ることができる。したがって、到達度αも正確に表示で
きるようになった。
サで検出される実走行距離を高度センサで検出された高
度により補正するので、正確に２地点間の直線距離をめ
ることができる。したがって、到達度αも正確に表示で
きるようになった。
第１図、第２図は従来の車両用ナビゲーションシステム
の問題点を説明するための図、第３図は本発明による車
両用ナビゲーションシステムの基本原理を説明するため
の図、第４図は本発明による車両用ナビゲーションシス
テムの実施例を示したブロック図、第５図は同実施例シ
ステムに用いられるＣＰＵの動作を説明するための流れ
図である。 ■・・・高度センサ ２・・・方位センサ３・・・距離
センサ ４・・・キーボード５・・・Ａ／Ｄ変換器 ６
・・・ＣＰＵ７・・・表示部 特許出願人 鈴木自動車工業株式会社 代理人 弁理士 井 ノ ロ 壽
の問題点を説明するための図、第３図は本発明による車
両用ナビゲーションシステムの基本原理を説明するため
の図、第４図は本発明による車両用ナビゲーションシス
テムの実施例を示したブロック図、第５図は同実施例シ
ステムに用いられるＣＰＵの動作を説明するための流れ
図である。 ■・・・高度センサ ２・・・方位センサ３・・・距離
センサ ４・・・キーボード５・・・Ａ／Ｄ変換器 ６
・・・ＣＰＵ７・・・表示部 特許出願人 鈴木自動車工業株式会社 代理人 弁理士 井 ノ ロ 壽
Claims (1)
- 車両が実際に走行してきた距離を検出する距離センサと
、前記車両の走行している進行方位を検出する方位セン
サと、前記距離センサと前記方位センサの出力から前記
車両が走行した２地点間の直線距離を演算する演算回路
とからなる車両用ナビゲーションシステムにおいて、前
記車両の走行地点の高度を検出する高度センサと、前記
距離センサで検出された実走行距離を前記高度センサの
出力をもとにして高さ方向の補正を行う高度補正回路と
から構成したことを特徴とする車両用ナビゲーションシ
ステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22794683A JPS60120208A (ja) | 1983-12-02 | 1983-12-02 | 車両用ナビゲ−ションシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22794683A JPS60120208A (ja) | 1983-12-02 | 1983-12-02 | 車両用ナビゲ−ションシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60120208A true JPS60120208A (ja) | 1985-06-27 |
Family
ID=16868750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22794683A Pending JPS60120208A (ja) | 1983-12-02 | 1983-12-02 | 車両用ナビゲ−ションシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60120208A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62128317U (ja) * | 1986-02-05 | 1987-08-14 | ||
| EP0661544A1 (fr) * | 1993-12-30 | 1995-07-05 | Raymond Riche | Compteur de performances tenant compte de paramètres d'un parcours |
-
1983
- 1983-12-02 JP JP22794683A patent/JPS60120208A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62128317U (ja) * | 1986-02-05 | 1987-08-14 | ||
| EP0661544A1 (fr) * | 1993-12-30 | 1995-07-05 | Raymond Riche | Compteur de performances tenant compte de paramètres d'un parcours |
| FR2714731A1 (fr) * | 1993-12-30 | 1995-07-07 | Riche Raymond | Compteur de vitesse tenant compte de paramètres d'un parcours. |
| US5584305A (en) * | 1993-12-30 | 1996-12-17 | Riche; Raymond | Performance meter taking into account trip parameters |
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