JPS60119801A - レール頭部の連続的再型取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、レール頭部の再型取り装置に関するものであ
る。

レールを再型取り（リプロアアイリング）するためには
、必要な砥石車の数を減じかつコンパクトな機械を創出
することができるので制御される回動研削ユニットから
なる機械が使用される。例えば、スイス特許第４６３．
５５５号、同第６０６．６１６号または同第６３３．３
３６号に記載されたような、制御される回動研削ユニッ
トを有する機械は、とくに砥石車の位置の各角度的調整
におｈで研削されるべきレールに対して砥石車を再位置
決めする必要があるという欠点を有している。さらに、
研削ユニットの回動の大きさが制限される。

レール再型取り機が現在遭遇している問題は、同一砥石
車によって、レールの表面、内側肩部および転勤台面な
らびに外側肩部を研削するようになすことである。これ
は、レールが交換、すなわち鉄道軌道の左側のレールの
右側のレールによる置換および−その逆のため修理され
るとき、とくに絶対必要である。現存の機械によれば、
これは手動調整によってのみ行なわれることができ、扱
い難い研削ユニットについては砥石車の回転軸線に対し
て平行にそれらの軸方向ストロークを大きくするのに時
厘がかかる。

したがって、本発明の目的は、その１つまたは複数の砥
石車が現存する機械におけるよりも非常圧大きい角度か
らなる約１８０°の大きな角度について回動できる一方
、その回動中低石車が軌道に沿って存在するかも知れな
いし＾ルスプライス、枕木ネジ等の障害物と衝突するこ
とを回避する機械を実現することにある。さらに、良好
な研削品質を保証するために、砥石車の傾斜の変更がこ
れによりレールに対して砥石車を下げるような、その回
転軸線に対して千′行に、その軸方向位置の重要な補正
を招来することは回避されるべきである。

本発明は、その目的のために、レールの長手方向軸線に
対して平行に延びる軸のまわりに枢着され、モータによ
って回転駆動される少なくとも１つの砥石車およびレー
ル頭部の側線に対して砥石車を当てるべく砥石車を軸方
向に移動しかつしたがってその摩耗を補償する手段を有
する少なくとも１つの研削ユニットを支持する支持体か
らなり、レールの長手方向軸線に対して垂直に延びる方
向に沿って、それ自体平行に、研削ユニットの回動軸を
移動する手段、および研削ユニットの回転および互いに
依存するその回動軸の移動を行なうす、−ボ機構手段か
らなることを特徴とする少なくとも１つのレール頭部の
再型取り装置を有する。

以下、本発明をその５つの実施例を例として略示する添
付図面に基づき説明する。

第１図は本発明による砥石車の移動原理を略示するもの
である。砥石車をレールと接触してまたはレールが変形
されるときそのすぐ近くに維持しながら所望の結果、す
なわち、砥石車の１８０゜の回動を得るために、砥石車
の活動面の中心０は一線Ａに沿って移動され、−万延石
車をレールの長手方向軸線に対して平行な軸線のまわり
に回転させる。活動面の中心は図示実施例では互いに４
５゜から移動される砥石車の連続角度位置について連続
してｏｌ、ｏ２．ｏ３．ｏ４および０５において移動さ
れるが、砥石車のこの活動面は常にレール頭部と接触す
るかまたそのすぐ近くにある。

このような砥石車３の運動はレールの長手方向軸線に対
して平行な軸線のまわりの研削ユニットの回転およびレ
ール１１の長手方向軸線に対して垂直な方向に沿う、そ
れ自体平行な、研削ユニットの回動軸の移動の組合せに
よって得られることができる。

鉄道軌道の少なくとも１つのレールの頭部の連続再型取
り装置の第１実施例は適宜な手段を介してレールに対す
る遊びなしに好ましく適用されるフランジ付きホイール
２を備えたキャリッジ１からなる。このキャリッジ１は
したがってレールを介して長手方向にかつ横方向に案内
されそしてその牽引を許容する手段によって鉄道車両（
図示せず）に接続される。このキャ′リッジ１はさらに
、該キャリッジと鉄道車両との間の高さに相対的な変位
を生じる持上げ手段によって鉄道車両に接続される。

このキャリッジ１上には、少なくとも１つの研削ユニッ
トがレールの長手方向軸線に対してほぼ平行な軸線のま
わりにキャリッジ１に関連して角度的に移動し得るよう
に取り付けられる。各研削ユニットは砥石車６の回転軸
線に対して平行にヨーク６上のスライド５によって摺動
するモータ４により回転駆動される砥石車３からなる。

研削ユニットのこの軸方向直線移動は該研削ユニットを
レールの頭部面に対して一定の力で当てかつその摩耗の
補償を許容する。ジヤツキ７Ｆｉモータ４にヨーク６を
接続しかつしたがって砥石車の摩耗を補償するように軸
方向移動を発生することにより一定の力で研削されるべ
きレールの側線に対して砥石車３を自てることを可能に
する。

ヨーク６は研削ユニットの回動軸を形成する２つの同心
トラニオン８からなり、これらのトラニオン８はキャリ
ッジ１の横方向案内ロッド１０上で摺動、すなわちキャ
リッジ１の長手方向対称平面に対してかつ被研削レール
１１に対して垂直に延びる摺動ブロック９内に回動され
る。

これらの案内ロンドはそれ自体キャリッジ１のフレーム
の中央ビーム１３に固着されるキャリッジのクロス部材
１２に接続される。

この方法において、研削ユニット３．４．７はレールの
長手方向軸線に対して平行に延びる軸のまわりに回動で
きるようにキャリッジ１に取り付けられ、この回動軸は
レールの軸線に対して垂直に延びる方向に沿ってそれ自
体平行に移動し得る。

図示実施例においてレール１１の軸線に対して垂直なこ
の軸の移動は直線的であるが変形例によっては曲線その
他に沿う線形であっても良い。

図示実施例において、研削ユニツ）５．４＋　７はその
２本のトラニオンＢによって実現される軸のまわりの回
動運動でユニットを駆動するための駆動手段からなる。

これらの手段はトラニオン８に固着して摺動ブロック９
に軸承された螺旋ネジ１５と噛み合いかつ例えステップ
モータ１６によって回転駆動される歯車１４からなる。

この手段はさらに、図示実施例におけるように、摺動ブ
ロックに関連して螺旋ネジ１５の角度位置の表示１を供
給するセンサ１７からなっても良い。この角度情報はキ
ャリッジ１に対する研削ユニット３゜４．７の傾斜に対
応する。

電磁ブレーキ１８は一定の角変位置に研削ユニットを錠
止するために設けられ、これはレール１１の一定の側線
の研削に対応する選択された位置における研削作業中研
削ユニットがこの角度位置に固定されるために必要であ
る。

図示実施例において、研削ユニツ）３，４．７は、さら
に、ナツトを構成するキャリッジのクロス部材１２に固
着された部分２０と協働するネジ１９からなる研削ユニ
ットの回動輪を移動するための手段からなる。このネジ
は摺動ブロック９の孔内で回動されるがそれに対して軸
方向に移動することはできない。ステップモータ２１は
ネジ１９を回転駆動しかつ摺動ブロック９をその案内ロ
ッド１０に沿って移動する。

センサはまたネジ１９の角度位置かりしたがってキャリ
ッジ１に関連する摺動ブロック９の位置を検出するよう
に設けられることができ、ネジの電磁的錠止は同様にキ
ャリッジ１に関連して摺動ブロック９の位置を固定する
ように設けられることができる。

サーボ機構手段は研削ユニットの回動およびその回動軸
の移動を互いに依存させるように設けられる。この実施
においてこれらの手段は研削ユニットの角度移動および
その回動軸の移動が砥石車３の活動面の中心０が第１図
の綜Ａに追随するようになるごとく２つのステップモー
タ１６および２１の電気的周期装置８によって形成され
る。この方法において砥石車３は水平位置から垂直位置
に通過することができ、一方その活動面は常にレール１
１の頭部表面から実質的に同一間隔にまたはそれと接触
している。

この配置および研削ユニットの回転および並進移動のた
め、砥石車の軸方向ス）ｏ−りは砥石車の摩耗および砥
石車の非運転の撤退位置への設定を補償するのに必要な
軸方向ストロークに実質的に減少される。これらの状態
において、研削ユニットに要するスペースは非常に減少
されかつその結果砥石車の案内がより精密になる。

留意されるべきことは、本発明の概念によれば、砥石車
３が４つの自由度、すなわち、研削ユニットの回動軸８
のまわりの回動、レールの長手方向軸線に対して垂直に
延びる方向に沿う軸８の並進、レールに肉離する軸方向
移動、およびその固有の軸線のまわりの回転を有すると
いうことである０ 変形例において研削ユニットをその並進移動および回動
を案内するため２つの並進駆動手段１９゜２０．２１お
よびスライド５０両側に配置される２つの駆動手段１５
．１６を設けることができる。

簡単化した実施例においては、研削ユニットの回動を制
御する螺旋ネジおよびこのユニットの回動軸の移動を制
御するネジを回転駆動するのに１個のモータのみを使用
することができる。これら２つのネジは一体に作られて
も良い。この場合に研削ユニットの結合された並進−回
動運動は構造によって完全に決定されかつレール頭部の
外型に依存して砥石車はその移動中レールの頭部から実
質的に一定の間隔にある。この解決の利点はその回動お
よび並進における研削ユニットの駆動手段の簡単化であ
る。

第５図に示される第２実施例において、研削ユニツ）３
．４．７は第１実施例におけると同一方法でキャリッジ
１に取着され、ユニットの回動駆動手段および回動軸の
移動駆動手段のみが異なる。

トラニオン８のまわりの研削ユニット６．４゜７０回動
はトラニオン８と固着してピニオン２４と噛合する歯付
きラックを作動する摺動ブロック９に固着されるジヤツ
キ２２によって得られる０センサ２５はジヤツキ２２の
ピストンの直線位置の関数として研削ユニットの傾斜に
関する指示を送出する。

研削ユニットの回動軸の移動およびその並進駆動はキャ
リッジ１に固着してそのピストンが摺動ブロック９上で
案内ロッド１０に沿って動くジヤツキ２６によってなさ
れる。位置検出器２７はキャリッジ１に関連する摺動ブ
ロック９の位置に関連する指示を位置ディスプレイ１に
送出する。

また、サーボ機構８は砥石車６の活動面の中心０が第１
図に示された通路Ａに追随するようにジヤツキと駆動流
体との同期送給を生じ、その結果砥石車のすべての傾斜
に関してレール頭部に対する間隔がほぼ一定となる。

第６図に略示される第３実施例において、ヨーク６上で
摺動する研削ユニット３．４．７はレバー３２の自由端
にヨーク６のトラニオン８によって枢着され、レバーの
他端はキャリッジ１のクロス部材１２上で回動される。

これらのレバーはキヤＩＪツジ１に固着されかつそのピ
ストンがレバー３２の中間位置に接続されるジヤツキ３
３によってクロス部材１２上の蝶番のまわりに角度的移
動において作動される。

この実施例において１または複数のトラニオン８はキャ
リッジと固着される歯付きクラウン２９の内歯と噛合す
る歯車２８と固着される。

したがってこの実施例において、デスモドロミツク（ｄ
ｅａｍｏｄｒｏｍｉｃ）結合が研削ユニットの回動と回
動軸の移動との間に作られ、該結合はレール１１の軸線
に対して垂直に延びる方向に沿ってではあるが円形でか
つ直線でない通路に沿ってそれ自体常に平行に生じる。

このような実施においてクラウン２９および歯車２８の
歯数は砥石車５の活動侃の中心がレバー３２の角度的移
動中第１図の通路Ａに追随するようになっている。

一般的な方法において、本発明によれば、駆動ジヤツキ
が圧力下にある場合レールに対して加えられるとしても
研削ユニットのレールに対する間隔をほぼ一定に維持し
ながら研削ユニットがレール頭部の表面全体に作用する
ことができるように研削ユニットを回動できることが理
解される。さらに、研削ユニットによって走査される区
域がその移動中レールスプライス３０、枕木ネジ３１ま
たはレールに沿ってかつその近傍に配置されることがで
きる他の障害物と干渉しないことが重要である。

この結果は本発明によれば研削ユニットがその支持キャ
リッジ上に、一方で研削ユニットがレールの長手方向軸
線に対して平行な軸のまわりに回動できかつ他方でその
回動軸がレールの長手方向軸線に対して垂直の方向に同
時に並進を受けるように取り付けられることによって得
られる。

変形例において、同一駆動手段によって回動および並進
駆動される２つの研削ユニットを結合することができる
。

研削ユニットはラピダリまたは局部砥石車を有すること
ができる。

記載されたすべての実施例はすでに所定の位置に設置さ
れた鉄道軌道のレールの軌道上連続研削に関する。しか
しながら、木香型取り装置が固定支持体に取り付けられ
ると々ができかつ前記支持体に関連してレールを動かす
手段を設けることができることは明らかである。この方
法において、工場でどのような種類のレールも再型取り
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はレールの長手方向軸線に対して平行である軸の
まわりの研削ユニットの回動中の砥石車の活動面の中心
の軌跡を示す説明図、 第２図は本発明の第１実施例による砥石車支持キャリッ
ジを示す部分側面図、 第３図は第２図に示した装置の部分平面図、第４図は第
２図に示した装置の端面図、第５図は本発明による装置
の第２実施例を示す第４図と同様な端面図、 第６図は一本発明による装置の第３実施例を略示する端
面図である。 図中、符号１．２．９．１２．１３は支持体（キャリッ
ジ）、３は砥石車、４はモータ、５はスライド、６はヨ
ーク、７はジヤツキ、８は回動軸、１１はレール、１５
．１６は回動駆動手段、１９．２０．２１は並進駆動手
段、２７Ｆｉ位置検出器である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）レールの長手方向軸線に対して平行に延びる軸の
   まわりに枢着され、モータによって回転駆動される少な
   くとも１つの砥石車およびレール頭部の側線に対して前
   記砥石車を当てるべく前記砥石車を軸方向に移動しかつ
   したがってその摩耗を補償する手段を有する少なくとも
   １つの研削ユニットを支持する支持体からなるレール頭
   部の再型取り装置において、レールの長手方向軸線に対
   して垂直に延びる方向に沿って、それ自体平行に、前記
   研削ユニットの回動輪を移動する手段、および前記研削
   ユニットの回転および互いに依存するその回動軸の移動
   を行なうサーボ機構手段からなることを特徴とするレー
   ル頭部の再型取り装置。 （２）各研削ユニットが前記支持体によって支持される
   スライドに取着された摺動ブロック上で回動され、これ
   らのスライドがレールの長手方向軸線に対して垂直に延
   びることを特徴とする特許請求の範囲１ｓ１項に記載の
   レール頭部の再型取り装置０（８）各研削ユニットが砥
   石車を回転駆動するモータからなり、該モータがヨーク
   上で、前記砥石車の回転軸線に対して平行に延びる方向
   に沿って摺動可能に取り付けられ、前記砥石車を軸方向
   に１動する手段が前記モータと前記ヨークとの間に配置
   されかつ相対的な摺動運動を生じることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項または第２項に記載のレール頭部の
   再型取り装置。 （４）モータからなる回動運動における研削ユニットの
   駆動手段、ならびに前記研削ユニットの回動軸を移動す
   る手段からなり、そしてサーボ機構が前記砥石車の約１
   ８００の回動のためレールに関して前記砥石車の距離が
   ほぼ一定であるように２つのモータを同期することを特
   徴とする特許請求の範囲前項いずれかに記載のレール頭
   部の再型取り装置。 （６）前記研削ユニットが該研削ユニットの回動および
   その回動軸の移動を同期させるデルモドロミツク継手に
   よって前記支持体に結合され、そして１つのモータのみ
   が回動および並進のその結合された移動において同時に
   前記研削ユニットを駆動することを特徴とする特許請求
   の範囲第１項または第６項に記載のレール頭部の再型取
   り装置。 （６）回動運動および／またはその回動軸の移動運動に
   おいて前記研削ユニットを駆動する手段は前記研削ユニ
   ットの位置のディスプレイからなることを特徴とする特
   許請求の範囲前項いずれかに記載のレール頭部の再型取
   り装置。 （γ）さらに、前記研削ユニットをその種々の作動位賃
   に錠止する手段からなることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項ないし第６項のいずれかに記載のレール頭部の
   再型取り装置。 （８）前記支持体が鉄道軌道のレールによって長手方向
   にかつ横方向に案内されるキャリッジによって形成され
   、そしてこのキャリッジを軌道に沿って前記キャリッジ
   を駆動する鉄道車両に接続する手段お゛よび前記キャリ
   ッジと前記鉄道車両との間に高さの相対的変位を生じる
   持上げ手段からなることを特徴とする特許請求の範囲前
   項いずれかに記載のレール頭部の再型取り装置。 （９）軌道上に前記キャリッジを遊びなしに案内するこ
   とを保証するために前記軌道と横方向接触において前記
   キャリッジのフランジ付きホイールを維持する手段から
   なることを特徴とする特許請求の範囲第８項に記載のレ
   ール頭部の再型取り装置。