JPS60116039A - 制御装置 - Google Patents
制御装置Info
- Publication number
- JPS60116039A JPS60116039A JP58223542A JP22354283A JPS60116039A JP S60116039 A JPS60116039 A JP S60116039A JP 58223542 A JP58223542 A JP 58223542A JP 22354283 A JP22354283 A JP 22354283A JP S60116039 A JPS60116039 A JP S60116039A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- program
- signal
- main
- microcomputer
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Executing Machine-Instructions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、マイクロコンピュータを用いた制御装置、特
にその安全制御に関するものである０〔従来技術〕 近年、マイクロコンピュータを用いたプログラム制御が
広く用いられるようになり、多くの負荷を容易に、かつ
高精度に制御できるようになったが、これはあくまでも
マイクロコンピュータが正常に動作するという前提が必
要である。しかし表から、処理速度の高速化等でノイズ
マージンはますます下がる傾向にあり、静電気等の外部
ノイズはもちろん、内部ノイズ等により、マイクロコン
ピュータ内のレジスタ類の内容が破壊され、プログラム
が暴走することによる危険性が増えてきている。
にその安全制御に関するものである０〔従来技術〕 近年、マイクロコンピュータを用いたプログラム制御が
広く用いられるようになり、多くの負荷を容易に、かつ
高精度に制御できるようになったが、これはあくまでも
マイクロコンピュータが正常に動作するという前提が必
要である。しかし表から、処理速度の高速化等でノイズ
マージンはますます下がる傾向にあり、静電気等の外部
ノイズはもちろん、内部ノイズ等により、マイクロコン
ピュータ内のレジスタ類の内容が破壊され、プログラム
が暴走することによる危険性が増えてきている。
そこで、本発明は、上記の点を鑑みて、プログラム制御
機器の暴走を検出し、安全に制御の再帰を行うことを目
的とするものである。即ち、マイクロコンピュータを用
いた制御装置において、前記マイクロコンピュータはメ
インプログラムとす７諏レーチンプログラムとで構成さ
れ、前記サブルーチンプログラム内に前記メインプログ
ラムの実行を確認する確認手段を有することを特徴とす
るものである。
機器の暴走を検出し、安全に制御の再帰を行うことを目
的とするものである。即ち、マイクロコンピュータを用
いた制御装置において、前記マイクロコンピュータはメ
インプログラムとす７諏レーチンプログラムとで構成さ
れ、前記サブルーチンプログラム内に前記メインプログ
ラムの実行を確認する確認手段を有することを特徴とす
るものである。
以下、図面を用いて本発明の一実施例を説明するＯ
第１図は本願発明を用いた複写機の断面図で、１０１は
複写機本体、１０２は原稿台カバー、１０３は操作部及
び移動式原稿台、１０４は原稿露光用ランプ、１０５ａ
−ｄは反射ミラー、１０６は変倍用ズームレンズ、１０
７は排熱用のファン、１０８は感光ドラム、１０９はク
リーナ、１１０は帯電器、１１１はブ之ンク露光２ンズ
、１１２は現像器、１１３は給紙カセット、１１４は転
写帯電器、１１５は転送ローラ、１１６は搬送ローラ、
１１７は定着器、１１８はコピートレイである。複写プ
はセスは従来機と大差ないので詳細は省略する。
複写機本体、１０２は原稿台カバー、１０３は操作部及
び移動式原稿台、１０４は原稿露光用ランプ、１０５ａ
−ｄは反射ミラー、１０６は変倍用ズームレンズ、１０
７は排熱用のファン、１０８は感光ドラム、１０９はク
リーナ、１１０は帯電器、１１１はブ之ンク露光２ンズ
、１１２は現像器、１１３は給紙カセット、１１４は転
写帯電器、１１５は転送ローラ、１１６は搬送ローラ、
１１７は定着器、１１８はコピートレイである。複写プ
はセスは従来機と大差ないので詳細は省略する。
第２図は操作パネルを示す図で２０１はコピースタート
キー、２０２はクリア／ストップキー、２０３は複写枚
数を設定するテンキー、２０４は複写機のジャム、紙な
し、トナー補給、コントロールカウンタ点検等の状態を
表示する表示器、２０６はコピー濃度ＡＥキー、２２０
はＡＥキー２０６を押してＡＥモードを選択したときに
点灯するコピー濃度ＡＥモード表示器、２０７はコピー
濃度レバー、２０８はコピー濃度レバー２０７の適正位
置を補正するコピー濃度補正レバー、２０９は等倍複写
モードキー、２１０は変倍複写モード選択キーで、との
キーを繰り返し押すことで希望の倍率モードを選択でき
る。２１１は複写倍率表示キーで、このキーを押すと選
択されている倍率の下２ケタを表示器２０５に表示する
っ２１２〜２１５は固定複写倍率モード表示器、２１６
は無段階複写倍率モード表示器、２１７は無段階変倍レ
バーで、無段階変倍を選択されたとき、このレバーで任
意の倍率を設定する。なお変倍中は６５〜１４２チであ
る。２１８は倍率目盛で、変倍レバー２１７の位置と対
応している。
キー、２０２はクリア／ストップキー、２０３は複写枚
数を設定するテンキー、２０４は複写機のジャム、紙な
し、トナー補給、コントロールカウンタ点検等の状態を
表示する表示器、２０６はコピー濃度ＡＥキー、２２０
はＡＥキー２０６を押してＡＥモードを選択したときに
点灯するコピー濃度ＡＥモード表示器、２０７はコピー
濃度レバー、２０８はコピー濃度レバー２０７の適正位
置を補正するコピー濃度補正レバー、２０９は等倍複写
モードキー、２１０は変倍複写モード選択キーで、との
キーを繰り返し押すことで希望の倍率モードを選択でき
る。２１１は複写倍率表示キーで、このキーを押すと選
択されている倍率の下２ケタを表示器２０５に表示する
っ２１２〜２１５は固定複写倍率モード表示器、２１６
は無段階複写倍率モード表示器、２１７は無段階変倍レ
バーで、無段階変倍を選択されたとき、このレバーで任
意の倍率を設定する。なお変倍中は６５〜１４２チであ
る。２１８は倍率目盛で、変倍レバー２１７の位置と対
応している。
２１９はメイン／ウェイト表示器で、ウェイト中は点滅
、スタンバイ中は点灯する。
、スタンバイ中は点灯する。
＠３図社本実施例の制御回路図である。λ（ＰＩ〜３は
ワンチップマイクロコンピュータで、ＭＰｌ。
ワンチップマイクロコンピュータで、ＭＰｌ。
ＭＰ２はＤＣコントローラ制御を行い、特ＫＭＰＩは操
作部のキー人力２衷示等の信号処理を行〜・、ＭＰ２は
複写機のシークンス制御を行うＯＭＰ３はＤｃモータの
制御を行う。各マイクロコンピュータにおけるＰＡＱ〜
ＰＮ７は入力又は出力ボート、ＲＥＳＥＴはマイクロコ
ンピュータのリセット端子、ＩＮＴ １は割り込み入力
端子を表わす０次に各ボートに入力または出力される信
号につ℃・て簡単に説明する０ＺＣＲはゼロクロス検知
信号、ＭＲ３Ｔはメインモータリセット制御４８号、Ｈ
ＴＩはメインヒータ制御信号、Ｉ（Ｔ２はザブヒータ制
御信号、ＢＳは現像バイアス制御信号、ＳＳＥはンータ
セット信号、ＳＳＴはノータスタンバイ信号、ＤＴＰは
原稿先端検知信号、ＰＰは給紙有無検知信号、ＬＰは露
光ランプ位相制何１信号、ＴＨはヒータのサーミスタの
温度検知信号、ＬＭＯＮは露光ランプのモニタ信号、Ｔ
ＲＥＳＴはトナー有無検知信号、ＤＮＡＥはコピーの適
正濃度信号、ＤＮＶＲｌ、２はそれぞれコピー濃度レバ
ー２０７，２０８の状態を示す信号、ＤＮＺＭは無段階
変倍レバーの状態を示す信号、ＫＥＹはキー人力または
機械調整時の状態を示す信号、ＤＳＰは表示器への信号
、ｖＴＮはトナー残検知用電源、ＺＭＨＰはズームレン
ズ、 ズのボームポジション検知信号、ＤＳＯＨＪは排紙ジャ
ム検知信号、５ＰＲＪは分離ジャム検知信号、ＨＰは原
稿台ホームポジション検知信号、ＳＴＪはソータジャム
検知信号、ＺＭｌ、２Ｍ２はそれぞれズームレンズの位
置を指示する信号、ＣＮＴは枚数カウンタ信号、０ＰＢ
Ｒは光学系（原稿台）のリターンを停止させる信号、Ｈ
ＴＳＨはヒータの異常時の０Ｎ１０ＦＦ制御信号、ＴＨ
ＭＩＮはサーミスタの断線をメモリに入力する信号、Ｂ
Ｌはブランク霧光制御信号、０ＰＢＦは光学系の前進ま
たは後進を指示する信号、０ＰＣＬは光学系の移動の０
Ｎ１０ＦＦ制御信号、ＲＥＧはレジストローラ制御信号
、ＦＤＰは給紙タイミング制御信号、ＭＭＳＹＣはメイ
ンモータに同期して、ファン、分離ベルト部分の除電、
前露光を制御する信号、ＳＱＬは下段給紙ソレノイド制
御信号、Ｂ５０Ｌは現像バイアス０Ｎ１０ＦＦ制御信号
、ＨＶＴは高圧電源制御信号、ＤＯＫはドラムクロック
、ＴＨＭＯＵＴはサーミスタの断線をメモリから出力す
る信号、ＴＧＮＴはトータルカウンタ異常検知信号、Ｒ
ＥＧＡＤＪはレジストタイミング調整信号、ＬＡＬはＬ
ＥＤアレイ制御信号、０ＰＵＮは光学系の駆動モータ、
ブレーキ、前進・後進、０Ｎ１０ＦＦの制御の異常診断
信号、ＦＳは倍率基準周波数、ＭＣＵＴはモータの異常
時停止信号、ＯＰＭは後述のＦＶを作るための光学モー
タ制御基準信号、ＤＲＭは駆動モータ制御信号、ＦＶは
一定幅のパルス速度制御信号、ＰＣは位相制御信号、Ｏ
ＰＭＯＮは光学モータ制御モニタ信号、ＦＣは光学モー
タのエンコーダ信号、ＬＣＫＰはロック位相表示信号、
ＯＦＦは光学モータフィルタ切換信号、Ｒ８Ｔ １〜６
はそれぞれＭＰ１〜乙のリセット信号、ＳＩはシリアル
通信入力、ＳＯはシリアル通信出力、ＳＣＫはシリアル
通信用クロック、５ＰＥＲはシリアル通信許可信号、５
ＲＤＹはシリアル通信受入信号である。またＣＬＫ１〜
６はそれぞれＭＰ１〜３の基準クロックである。
作部のキー人力２衷示等の信号処理を行〜・、ＭＰ２は
複写機のシークンス制御を行うＯＭＰ３はＤｃモータの
制御を行う。各マイクロコンピュータにおけるＰＡＱ〜
ＰＮ７は入力又は出力ボート、ＲＥＳＥＴはマイクロコ
ンピュータのリセット端子、ＩＮＴ １は割り込み入力
端子を表わす０次に各ボートに入力または出力される信
号につ℃・て簡単に説明する０ＺＣＲはゼロクロス検知
信号、ＭＲ３Ｔはメインモータリセット制御４８号、Ｈ
ＴＩはメインヒータ制御信号、Ｉ（Ｔ２はザブヒータ制
御信号、ＢＳは現像バイアス制御信号、ＳＳＥはンータ
セット信号、ＳＳＴはノータスタンバイ信号、ＤＴＰは
原稿先端検知信号、ＰＰは給紙有無検知信号、ＬＰは露
光ランプ位相制何１信号、ＴＨはヒータのサーミスタの
温度検知信号、ＬＭＯＮは露光ランプのモニタ信号、Ｔ
ＲＥＳＴはトナー有無検知信号、ＤＮＡＥはコピーの適
正濃度信号、ＤＮＶＲｌ、２はそれぞれコピー濃度レバ
ー２０７，２０８の状態を示す信号、ＤＮＺＭは無段階
変倍レバーの状態を示す信号、ＫＥＹはキー人力または
機械調整時の状態を示す信号、ＤＳＰは表示器への信号
、ｖＴＮはトナー残検知用電源、ＺＭＨＰはズームレン
ズ、 ズのボームポジション検知信号、ＤＳＯＨＪは排紙ジャ
ム検知信号、５ＰＲＪは分離ジャム検知信号、ＨＰは原
稿台ホームポジション検知信号、ＳＴＪはソータジャム
検知信号、ＺＭｌ、２Ｍ２はそれぞれズームレンズの位
置を指示する信号、ＣＮＴは枚数カウンタ信号、０ＰＢ
Ｒは光学系（原稿台）のリターンを停止させる信号、Ｈ
ＴＳＨはヒータの異常時の０Ｎ１０ＦＦ制御信号、ＴＨ
ＭＩＮはサーミスタの断線をメモリに入力する信号、Ｂ
Ｌはブランク霧光制御信号、０ＰＢＦは光学系の前進ま
たは後進を指示する信号、０ＰＣＬは光学系の移動の０
Ｎ１０ＦＦ制御信号、ＲＥＧはレジストローラ制御信号
、ＦＤＰは給紙タイミング制御信号、ＭＭＳＹＣはメイ
ンモータに同期して、ファン、分離ベルト部分の除電、
前露光を制御する信号、ＳＱＬは下段給紙ソレノイド制
御信号、Ｂ５０Ｌは現像バイアス０Ｎ１０ＦＦ制御信号
、ＨＶＴは高圧電源制御信号、ＤＯＫはドラムクロック
、ＴＨＭＯＵＴはサーミスタの断線をメモリから出力す
る信号、ＴＧＮＴはトータルカウンタ異常検知信号、Ｒ
ＥＧＡＤＪはレジストタイミング調整信号、ＬＡＬはＬ
ＥＤアレイ制御信号、０ＰＵＮは光学系の駆動モータ、
ブレーキ、前進・後進、０Ｎ１０ＦＦの制御の異常診断
信号、ＦＳは倍率基準周波数、ＭＣＵＴはモータの異常
時停止信号、ＯＰＭは後述のＦＶを作るための光学モー
タ制御基準信号、ＤＲＭは駆動モータ制御信号、ＦＶは
一定幅のパルス速度制御信号、ＰＣは位相制御信号、Ｏ
ＰＭＯＮは光学モータ制御モニタ信号、ＦＣは光学モー
タのエンコーダ信号、ＬＣＫＰはロック位相表示信号、
ＯＦＦは光学モータフィルタ切換信号、Ｒ８Ｔ １〜６
はそれぞれＭＰ１〜乙のリセット信号、ＳＩはシリアル
通信入力、ＳＯはシリアル通信出力、ＳＣＫはシリアル
通信用クロック、５ＰＥＲはシリアル通信許可信号、５
ＲＤＹはシリアル通信受入信号である。またＣＬＫ１〜
６はそれぞれＭＰ１〜３の基準クロックである。
第４°図は第６図におけるＭＰｌの主要部分−を示した
図で、ＩＮＴ ｌ端子にはゼロクロス信号Ｚ（Ｒとして
電源周波数のゼロクロス点を周知の回路により、５Ｖの
パルスが割込入力される。このゼロクロス信号の割り込
みにより後述のザブルーチンプログラムが実行される。
図で、ＩＮＴ ｌ端子にはゼロクロス信号Ｚ（Ｒとして
電源周波数のゼロクロス点を周知の回路により、５Ｖの
パルスが割込入力される。このゼロクロス信号の割り込
みにより後述のザブルーチンプログラムが実行される。
次に第５図の７０−チャートを用いて第４図の回路の制
御を説明する。第５図Ａ、Ｂはそれぞれメインプログラ
ム、サブルーチンプログラムの）四−チャードである。
御を説明する。第５図Ａ、Ｂはそれぞれメインプログラ
ム、サブルーチンプログラムの）四−チャードである。
電源ＯＮによりＲｇｓｇＴ端子はＣとＲの回路でＬ→Ｈ
（Ｌｏｗ状態−→Ｈ１ｇｈ状態）になり、メインプログ
ラムが開始される。まず、マイクロコンピュータの初期
設定が行われ（８１）、サブルーチンプログラムの所定
のアドレスにメインプログラムの実行を確認するための
メインフラグをセットする（Ｓ２）。そしてマイクロコ
ンピュータＭＰｉは操作部等からのキー人力や表示出力
等の処理を行う（Ｓ６）。このｓ２．ｓ５の処理は所定
のサイクルで定期的に繰り返す。ＭＰｌはこの処理の際
中に電源周波数よりのゼロクロス信号を検知すると、ザ
ブルーチンプログラムの実行を開始する。
（Ｌｏｗ状態−→Ｈ１ｇｈ状態）になり、メインプログ
ラムが開始される。まず、マイクロコンピュータの初期
設定が行われ（８１）、サブルーチンプログラムの所定
のアドレスにメインプログラムの実行を確認するための
メインフラグをセットする（Ｓ２）。そしてマイクロコ
ンピュータＭＰｉは操作部等からのキー人力や表示出力
等の処理を行う（Ｓ６）。このｓ２．ｓ５の処理は所定
のサイクルで定期的に繰り返す。ＭＰｌはこの処理の際
中に電源周波数よりのゼロクロス信号を検知すると、ザ
ブルーチンプログラムの実行を開始する。
まずメインプログラム処理中のメモリ内容等が破壊され
ない様に一時的に退避用レジスタに格納する（Ｓ１１）
ｏそしてサブルーチンプログラムの所定のアドレスにメ
インフラグ力ζセットされているか否かを判断する（８
１２）ｏメインフラグがセットされていればマイクロコ
ンピュータＭＰｌは正常であると判断して、メインフラ
グをリセッ）Ｌ（３１３）、サブルーチンプログラム実
行中の表示器の点滅間隔の制御等を行う（８１４）０そ
して、先に退避用レジスタに退避していたメモリ内容を
割り込み以前のレジスタに戻しく５１５）、メインプロ
グラムに復帰する。
ない様に一時的に退避用レジスタに格納する（Ｓ１１）
ｏそしてサブルーチンプログラムの所定のアドレスにメ
インフラグ力ζセットされているか否かを判断する（８
１２）ｏメインフラグがセットされていればマイクロコ
ンピュータＭＰｌは正常であると判断して、メインフラ
グをリセッ）Ｌ（３１３）、サブルーチンプログラム実
行中の表示器の点滅間隔の制御等を行う（８１４）０そ
して、先に退避用レジスタに退避していたメモリ内容を
割り込み以前のレジスタに戻しく５１５）、メインプロ
グラムに復帰する。
８１２でメインフラグがセットされていなければ、ＭＰ
ｉは異常であると判断し、メインプログラムの初期設定
ヘジャンブしく８１６）、プログラムの実行を最初から
やり直す。すなわち、マイクロコンピュータが自分で異
常を検知してリセットをかけるようになっている。この
とき、表示器は点滅したり、正常でない表示をするので
、オペレータにもマイクロコンピュータの異常がわかる
ようになっている。また、８１２で異常と判断されたと
きのジャンプ先は上記のメインプログラムの初期設定は
もちろん、プログラムの都合上、他の特定番地でもよい
。ｔｋ、メインフラグのセット／リセットは逆でもよい
。
ｉは異常であると判断し、メインプログラムの初期設定
ヘジャンブしく８１６）、プログラムの実行を最初から
やり直す。すなわち、マイクロコンピュータが自分で異
常を検知してリセットをかけるようになっている。この
とき、表示器は点滅したり、正常でない表示をするので
、オペレータにもマイクロコンピュータの異常がわかる
ようになっている。また、８１２で異常と判断されたと
きのジャンプ先は上記のメインプログラムの初期設定は
もちろん、プログラムの都合上、他の特定番地でもよい
。ｔｋ、メインフラグのセット／リセットは逆でもよい
。
また、メインプログラムの処理ｓ２ 、ｓ３は割り込み
サブルーチンプログラムの処理間隔、すなわちゼロクロ
ス信号の一周期の間に少なくとも１度以上は実行される
ようになっている。
サブルーチンプログラムの処理間隔、すなわちゼロクロ
ス信号の一周期の間に少なくとも１度以上は実行される
ようになっている。
また、本願発明は複写機だけでなく、もちろん他の装置
にも応用できる。
にも応用できる。
以上、本発明によれば、マイクロコンビュータロコンピ
ュータが暴走し続けることがなく、セルフリセットがか
かり、安全性が向上する。
ュータが暴走し続けることがなく、セルフリセットがか
かり、安全性が向上する。
第１図は本願発明を用いた複写機の断面図、第２図は第
１図の装置の操作部を示す図、第３図は第１図の装置の
制御回路図、第４図は第６図の主要部分を示す回路図、
第５図は第４図を説明するためのフローチャート図であ
る。 特許出願人 ギヤノン株式会社
１図の装置の操作部を示す図、第３図は第１図の装置の
制御回路図、第４図は第６図の主要部分を示す回路図、
第５図は第４図を説明するためのフローチャート図であ
る。 特許出願人 ギヤノン株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）マイクロコンピュータを用いた制御装置において
、前記マイクロコンピュータはメインプログ２ムと、サ
ブルーチンプログラムとを有し、前記サブルーチンプロ
グラム内眞前記メインプログラムの実行を確認する確認
手段を有することを特徴とする制御装置。 （２、特許請求の範囲第１項において、前記確認手段は
フラグのセットまたはリセットであることを特徴とする
制御装置。 （３）特許請求の範囲第１項において、前記確認手段に
より異常判断が々された場合、プログラムのＷｔ定アド
レスヘジャンプすることを特徴とする制御装置。 （４）特ｇｆｆ請求の範囲第１項において、前記サブル
ーチンプログラムは前記マイクロコンピュータに所定の
割込入力があったとき実行されることを特徴とする制御
装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58223542A JPS60116039A (ja) | 1983-11-28 | 1983-11-28 | 制御装置 |
| US07/131,267 US4882669A (en) | 1983-11-28 | 1987-12-09 | Multi computer fail safe control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58223542A JPS60116039A (ja) | 1983-11-28 | 1983-11-28 | 制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60116039A true JPS60116039A (ja) | 1985-06-22 |
Family
ID=16799787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58223542A Pending JPS60116039A (ja) | 1983-11-28 | 1983-11-28 | 制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60116039A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5010092A (ja) * | 1973-05-24 | 1975-02-01 | ||
| JPS57162033A (en) * | 1981-03-31 | 1982-10-05 | Fujitsu Ltd | Subroutine link controlling system |
-
1983
- 1983-11-28 JP JP58223542A patent/JPS60116039A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5010092A (ja) * | 1973-05-24 | 1975-02-01 | ||
| JPS57162033A (en) * | 1981-03-31 | 1982-10-05 | Fujitsu Ltd | Subroutine link controlling system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3989371A (en) | Cycle-out logic for a multi-mode copier/duplicator | |
| US4882669A (en) | Multi computer fail safe control apparatus | |
| JPS60116039A (ja) | 制御装置 | |
| JPS642988B2 (ja) | ||
| JPS5972504A (ja) | 制御器具備の機械及びシステム制御装置 | |
| EP0221484B1 (en) | Magnification selecting device | |
| JPS60116001A (ja) | 制御装置 | |
| JP2723543B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| KR100294605B1 (ko) | 화상형성장치용소요시간표시장치 | |
| JPS60114846A (ja) | 画像処理装置 | |
| JPS6230262A (ja) | 複写機における誤複写防止装置 | |
| JPS60114886A (ja) | 画像処理装置 | |
| JPS60116003A (ja) | 制御装置 | |
| JPH06202522A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPS60114882A (ja) | 画像処理装置 | |
| JPS60114889A (ja) | 画像処理装置 | |
| JPS6336233A (ja) | 複写機 | |
| JPH0140982B2 (ja) | ||
| JPH0235308B2 (ja) | ||
| JPH06194934A (ja) | 帯電器の放電々極ワイヤのクリーニング制御装置 | |
| JPH09222823A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPS615261A (ja) | 複写割込制御装置 | |
| JPS615258A (ja) | 複写割込制御装置 | |
| JPH0244425A (ja) | マイクロプロセッサ制御の機械装置 | |
| JPS615262A (ja) | 複写割込制御装置 |