JPS60114707A - 走行路面平坦性測定装置 - Google Patents
走行路面平坦性測定装置Info
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- JPS60114707A JPS60114707A JP22211683A JP22211683A JPS60114707A JP S60114707 A JPS60114707 A JP S60114707A JP 22211683 A JP22211683 A JP 22211683A JP 22211683 A JP22211683 A JP 22211683A JP S60114707 A JPS60114707 A JP S60114707A
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- running road
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/28—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring contours or curvatures
- G01B7/287—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring contours or curvatures using a plurality of fixed, simultaneously operating transducers
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、新交通システムにおける車両の如くゴムタ
イヤ等で走行する車両の走行路面（コンクＩＪ −ト舗
装、樹脂舗装等）の平坦性（凹凸）を測定するだめの走
行路平坦性測定装置に関する。
イヤ等で走行する車両の走行路面（コンクＩＪ −ト舗
装、樹脂舗装等）の平坦性（凹凸）を測定するだめの走
行路平坦性測定装置に関する。
従来の走行路平坦性測定装置は、第１図（Ａ） ＣＩ（
）に示す構造となっている。すなわち、基準車輪ａ。
）に示す構造となっている。すなわち、基準車輪ａ。
ａ’ 、 ｂ 、 ｂ’ 、 ｃ 、 ｃ’ 、 ｄ
、 ｄ’の数句けられた前後側の基準車台ｅ、ｅ’、ｆ
、ｆ’は、各中央で横基準車台ｇ、ｈと連結され、その
連結部は横基準車台ｇ、ｈを中心として上下方向に回転
可能である。
、 ｄ’の数句けられた前後側の基準車台ｅ、ｅ’、ｆ
、ｆ’は、各中央で横基準車台ｇ、ｈと連結され、その
連結部は横基準車台ｇ、ｈを中心として上下方向に回転
可能である。
また、測定台車ｉは、その四隅部が横基準車台ｇ。
ｈの中央に連結され、測定台車ｉと横基準車台ｇ。
ｈとの連結部は上下方向に回転可能である。
しかして、前方の基準車輪ａ 、 ａ’ 、 ｂ 、
ｂ’及び後方の基準車輪ｃ、ｃ’）ｄ、ｄ’のそれぞれ
の上下動平均変位のｙがそれぞれの＋１♂（基準車台ｇ
、ｈに現れて、測定用車輪ｊの位置する測定台用ｉの中
央では上下動平均変位のＡ が現れる。そして、この前
後の基準車台ｅ、ｅ’、ｆ、ｆ’の平均変位を実現する
路面を基準路面として、測定用車輪ｊの」二下動をセン
サｋにより検出し、変換装置、１、記録装置ｔなどを介
して記録紙ｍへ記録していた。なお、図中ｎは、本測定
台車ｉを操向するだめの操向案内輪である。
ｂ’及び後方の基準車輪ｃ、ｃ’）ｄ、ｄ’のそれぞれ
の上下動平均変位のｙがそれぞれの＋１♂（基準車台ｇ
、ｈに現れて、測定用車輪ｊの位置する測定台用ｉの中
央では上下動平均変位のＡ が現れる。そして、この前
後の基準車台ｅ、ｅ’、ｆ、ｆ’の平均変位を実現する
路面を基準路面として、測定用車輪ｊの」二下動をセン
サｋにより検出し、変換装置、１、記録装置ｔなどを介
して記録紙ｍへ記録していた。なお、図中ｎは、本測定
台車ｉを操向するだめの操向案内輪である。
ところで、上述した徒歩の測定装置では、下記に示すよ
うに、構造上の制約が多く、測定性能、測定速度、寿命
等に多くの問題がある。
うに、構造上の制約が多く、測定性能、測定速度、寿命
等に多くの問題がある。
（１） 基準走行路面高さをめるだめに多くの基準車輪
（上述例では１６個）を必要とし、かつ操向ならびに前
後進するために一般にキャスタ等を使用し、接触点が多
い。
（上述例では１６個）を必要とし、かつ操向ならびに前
後進するために一般にキャスタ等を使用し、接触点が多
い。
（２） キャスタ等を用いるため、キャスタ径あるいは
構造等により速度を上げられず（一般に手押しで４Ｋｍ
／時程度）、シかも寿命も短い。
構造等により速度を上げられず（一般に手押しで４Ｋｍ
／時程度）、シかも寿命も短い。
（３） 基準車輪の径が小のため、走行路面の小さな凹
凸の影響が即基−準走行路面高さに現れる。
凸の影響が即基−準走行路面高さに現れる。
＋４） １ｌｔｌｌ定用車輪定規車路面と接触して変位
測定するので、凹凸に対する追従性が悪い。
測定するので、凹凸に対する追従性が悪い。
（５）新交通システムにおける車両の走行路面の平坦性
を測定する場合、左右の轍（わだち）を同時測定する必
要があり、かつ急曲線が多いので対応できない。
を測定する場合、左右の轍（わだち）を同時測定する必
要があり、かつ急曲線が多いので対応できない。
この発明は、以上の点に鑑みてなされたものであって、
すなわちこの発明は、高速走行による測定が可能で、寿
命を大幅に延ばすことができ、しかも走行路面の凹凸に
よる振動や飛」；りに影響されずに走行路面の平坦性を
めることが゛できる走行路面平坦性測定装置を提供する
ことを目的とする。
すなわちこの発明は、高速走行による測定が可能で、寿
命を大幅に延ばすことができ、しかも走行路面の凹凸に
よる振動や飛」；りに影響されずに走行路面の平坦性を
めることが゛できる走行路面平坦性測定装置を提供する
ことを目的とする。
したがって、この目的を達成するためにこめ発明の走行
路面平坦１生測定装置は、走行輪を有する台車と、この
台車に複数取付けられてその走行路面からの旨さを検出
する非接触高さ検出手段と、前記台車に複数取付けられ
て走行路面の凹凸の高さを検出する非接触凹凸検出手段
と、前記各非接触高さ検出手段の検出高さの平均値をも
って基準走行路面高さを決定すると共に前記非接触凹凸
検出手段より得られた凹凸の検出高さと前記決定された
基準走行路面高さとの差をもって走行路面の平坦性を決
定する演算処理手段と、を具備する。
路面平坦１生測定装置は、走行輪を有する台車と、この
台車に複数取付けられてその走行路面からの旨さを検出
する非接触高さ検出手段と、前記台車に複数取付けられ
て走行路面の凹凸の高さを検出する非接触凹凸検出手段
と、前記各非接触高さ検出手段の検出高さの平均値をも
って基準走行路面高さを決定すると共に前記非接触凹凸
検出手段より得られた凹凸の検出高さと前記決定された
基準走行路面高さとの差をもって走行路面の平坦性を決
定する演算処理手段と、を具備する。
以下、図示の一実施例によりこの発明を説明する。
第２図（Ａ）［Ｆ］）は、この発明の走行路面平坦性測
定装置（以下、測定、装置という）の一実施例を示す平
面図と側面図である。測定装置の一部を構成する台車１
は、図に示すように台車１の前後位置の左右に位置され
た走行輪２，３，４．５及びこれら走行輪の外方に突出
して設けられた操向案内輪６．７，８．９を有しており
、これら走行輪２゜３．４．５と操向案内輪６，７，８
．９は、たとえば新交通システムの車両等に採用される
ゴムタイヤ等が用いられている。この実施例では、台車
１の操向案内方式として前記操向案内輪６，７゜８．９
による強制案内方式を採用しているが、前記前後の走行
輪２，３，４．５のホイル−ベース（１１０距）を短く
すること、あるいは、一般の新交通システム車両に採用
されている図示しない操向案内装置を採用することのい
ずれかにより、台車１は、一般の新交通システムの車両
と同一の走行速度での走行が可能となっている。
定装置（以下、測定、装置という）の一実施例を示す平
面図と側面図である。測定装置の一部を構成する台車１
は、図に示すように台車１の前後位置の左右に位置され
た走行輪２，３，４．５及びこれら走行輪の外方に突出
して設けられた操向案内輪６．７，８．９を有しており
、これら走行輪２゜３．４．５と操向案内輪６，７，８
．９は、たとえば新交通システムの車両等に採用される
ゴムタイヤ等が用いられている。この実施例では、台車
１の操向案内方式として前記操向案内輪６，７゜８．９
による強制案内方式を採用しているが、前記前後の走行
輪２，３，４．５のホイル−ベース（１１０距）を短く
すること、あるいは、一般の新交通システム車両に採用
されている図示しない操向案内装置を採用することのい
ずれかにより、台車１は、一般の新交通システムの車両
と同一の走行速度での走行が可能となっている。
前記台車１の下面側には、所定の複数箇所に走行路面Ｒ
の高さを検出する非接触形高さ検出手段としての基″準
高さ検出センサ（たとえばレーザ、超音波等を用いた非
接触形の距ｉＩセンサ）１０〜２５が下向きに取付けら
れており、この実施例では、第２図（３）に示すように
基準高さ検出センサ１０〜１３．１４〜１７．１８〜２
１．２２〜２５の４つのセンサ群Ｇ、 、Ｇ２．Ｇ３．
Ｇ４に分けられて台車１の四隅位置に各々台車１の前後
方向に沿って配列されている。
の高さを検出する非接触形高さ検出手段としての基″準
高さ検出センサ（たとえばレーザ、超音波等を用いた非
接触形の距ｉＩセンサ）１０〜２５が下向きに取付けら
れており、この実施例では、第２図（３）に示すように
基準高さ検出センサ１０〜１３．１４〜１７．１８〜２
１．２２〜２５の４つのセンサ群Ｇ、 、Ｇ２．Ｇ３．
Ｇ４に分けられて台車１の四隅位置に各々台車１の前後
方向に沿って配列されている。
また、台車１の下面側には、所定の複数箇所に走行路面
Ｒの凹凸測定用の非接触形凹凸ｈ・τ出手段としての凹
凸検出センサ（たとえば、レーザ、超音波等を用いた非
接触形の距離センサ）２６．２７が下向きに取付けられ
ており、この実施例では、凹凸検出センサ２６．２７は
台車１の左右位置で、かつ前記−側部のセンサ群ＧＨ＋
Ｇ２の間及び他側部のセンサ群Ｇ３．Ｇ、の間にそれぞ
れ配置されている。
Ｒの凹凸測定用の非接触形凹凸ｈ・τ出手段としての凹
凸検出センサ（たとえば、レーザ、超音波等を用いた非
接触形の距離センサ）２６．２７が下向きに取付けられ
ており、この実施例では、凹凸検出センサ２６．２７は
台車１の左右位置で、かつ前記−側部のセンサ群ＧＨ＋
Ｇ２の間及び他側部のセンサ群Ｇ３．Ｇ、の間にそれぞ
れ配置されている。
さらに、台車１の上面側には、演算処理手段としての第
１の演算処理装置２８と、この第１の演算処理装置２８
の出力信号を受ける第２の演算処理装置２９と、第１の
演算処理装置２８の出力側に接続されたインレコーダな
どの記録装置３０と、第２の演算処理装置２９の出力側
に接続されたデ−タレコーダ等の記録装置３１が設けら
れている。
１の演算処理装置２８と、この第１の演算処理装置２８
の出力信号を受ける第２の演算処理装置２９と、第１の
演算処理装置２８の出力側に接続されたインレコーダな
どの記録装置３０と、第２の演算処理装置２９の出力側
に接続されたデ−タレコーダ等の記録装置３１が設けら
れている。
前記第１の演算処理装置２８は、前記基準高さ検出セン
サ１０〜２５が検出した検出高さの平均値を演算してこ
の平均値をもって基準走行路面高さを決定すると共に、
前記凹凸検出センサ２６゜２７が検出した凹凸の検出高
さと前記決定された基準走行路面高さとの差をもって走
行路面の平坦性を決定する構成となっている。まだ、第
２の演算処理装置２９は、マイクロコンピュータ等が採
用され、前記第１の演算処理装置２９において得られた
凹凸の検出高さと基準走行路面高さとの差からさらに標
準偏差σを演算処理できる構成となっている。
サ１０〜２５が検出した検出高さの平均値を演算してこ
の平均値をもって基準走行路面高さを決定すると共に、
前記凹凸検出センサ２６゜２７が検出した凹凸の検出高
さと前記決定された基準走行路面高さとの差をもって走
行路面の平坦性を決定する構成となっている。まだ、第
２の演算処理装置２９は、マイクロコンピュータ等が採
用され、前記第１の演算処理装置２９において得られた
凹凸の検出高さと基準走行路面高さとの差からさらに標
準偏差σを演算処理できる構成となっている。
次に、以上の構成における作用を説明する。
たとえば、新交通システムにおける車両の走行路面Ｒの
平坦性を測定する場合を考えると、新交通システムの車
両と同じ速度で台車１を走行させて、実際の車両の走行
状態を再現する。この際、走行輪２，３，４．５は、車
両用のものが使用されているので大径であり、走行路面
Ｒの微細な凹凸の影響を受けにくい。
平坦性を測定する場合を考えると、新交通システムの車
両と同じ速度で台車１を走行させて、実際の車両の走行
状態を再現する。この際、走行輪２，３，４．５は、車
両用のものが使用されているので大径であり、走行路面
Ｒの微細な凹凸の影響を受けにくい。
走行路面Ｒを走行する間に、第１の演算処理装置２８に
は、基準高さ検出センサー０〜２５から検出高さＬＩＯ
−Ｌ２５が入力されると共に、凹凸検出センサ２６，２
７から凹凸の検出高さＬ２ｏ ｌ Ｌ２７が入力される
。しかして、第１の演算処理装置２８にて、下記の■、
■式で示すように前記−側部のセンサ群Ｇ、、Ｇ２の検
出高さり、。〜Ｌ１７および他側部のセンサ群Ｇ３．Ｇ
４の検出高さＬ＋８〜Ｌ２５のそれぞれの平均値Ｌ Ｍ
ＩＨＬ Ｍ ２ が演算されて、この平均値ＬＭ＋ ＋
ＬＭ２をもって基準走行路面高さとする。
は、基準高さ検出センサー０〜２５から検出高さＬＩＯ
−Ｌ２５が入力されると共に、凹凸検出センサ２６，２
７から凹凸の検出高さＬ２ｏ ｌ Ｌ２７が入力される
。しかして、第１の演算処理装置２８にて、下記の■、
■式で示すように前記−側部のセンサ群Ｇ、、Ｇ２の検
出高さり、。〜Ｌ１７および他側部のセンサ群Ｇ３．Ｇ
４の検出高さＬ＋８〜Ｌ２５のそれぞれの平均値Ｌ Ｍ
ＩＨＬ Ｍ ２ が演算されて、この平均値ＬＭ＋ ＋
ＬＭ２をもって基準走行路面高さとする。
Ｌ、８ ＋Ｌ１ｇ＋・・・＋Ｌ２５
ＬＭ２＝、□ ・・・■
さらに、第１の演算処理装置２８にて、得られた前記基
準走行路面高さく平均値） ＬＭＩ 、ＬＭ２からそれ
ぞれ前記凹凸の検出高さＬ２ｏ 、 Ｌ２７ を下記の
■。
準走行路面高さく平均値） ＬＭＩ 、ＬＭ２からそれ
ぞれ前記凹凸の検出高さＬ２ｏ 、 Ｌ２７ を下記の
■。
■式で示すように差引いて走行路面Ｒの平坦性（凹凸性
）ΔＬ８．ΔＬ２が得られることになる。
）ΔＬ８．ΔＬ２が得られることになる。
ΔＬ＋ ＝ ＬＭｔ −Ｌ２６ ・・・■。
ΔＬ２ ＝ ＬＭ２ Ｌ２７ ・・・■前記得られた平
坦性ΔＬ１．ΔＬ２ の値は、そのまま記録装置３０に
記録される。さらに、第２の演算処理装置２９において
、ΔＬ８．ΔＬ２ の標準偏差σまでも演算処理して、
その結果を走行路面Ｒの平坦性として表し、記録装置３
１に記録及び直読することも可能である。
坦性ΔＬ１．ΔＬ２ の値は、そのまま記録装置３０に
記録される。さらに、第２の演算処理装置２９において
、ΔＬ８．ΔＬ２ の標準偏差σまでも演算処理して、
その結果を走行路面Ｒの平坦性として表し、記録装置３
１に記録及び直読することも可能である。
ところで、基準高さ検出センサ１０〜１３゜１４〜１７
．１８〜２１．２２〜２５のそれぞれの台車１の前後方
向の配置間隔を大きくすることにより、あるいは、左右
８個ずつに限定することなく同センサ数を増すことによ
り、基準走行路面高さの精度の向上が図れる。
．１８〜２１．２２〜２５のそれぞれの台車１の前後方
向の配置間隔を大きくすることにより、あるいは、左右
８個ずつに限定することなく同センサ数を増すことによ
り、基準走行路面高さの精度の向上が図れる。
なお、極端な場合、基準高さセンサをなくしてあらかじ
め車両高さ等により基準走行路面高さＬＭＩ、ＬＭ２を
決めておくことも考えられるが、その唱合基準走行路面
高さＬＭＩ 、ＬＭ２は固定値であシ実際の測定におい
て測定精度を上げることができない。また、台車１の走
行は、操向案内方式に限らず、他の方式によっても何ら
問題はない。
め車両高さ等により基準走行路面高さＬＭＩ、ＬＭ２を
決めておくことも考えられるが、その唱合基準走行路面
高さＬＭＩ 、ＬＭ２は固定値であシ実際の測定におい
て測定精度を上げることができない。また、台車１の走
行は、操向案内方式に限らず、他の方式によっても何ら
問題はない。
以上説明したように、この発明によれば、車両用に用い
られる大径の走行輪を有する台車に、走行路面からの高
さを検出する非接触高さ検出手段と、走行路面の凹凸の
高さを検出する非接触凹凸検出手段とを複数個ずつ設け
、かつ得らノした検出高さの平均値をもって基準走行路
面高さを決定すると共に凹凸の検出高さと基準走行路面
高さとの差をもって走行路面の平坦性を決定する演算処
理装置と、を具備する構成としたので、下記の特長並び
に効果を有する。
られる大径の走行輪を有する台車に、走行路面からの高
さを検出する非接触高さ検出手段と、走行路面の凹凸の
高さを検出する非接触凹凸検出手段とを複数個ずつ設け
、かつ得らノした検出高さの平均値をもって基準走行路
面高さを決定すると共に凹凸の検出高さと基準走行路面
高さとの差をもって走行路面の平坦性を決定する演算処
理装置と、を具備する構成としたので、下記の特長並び
に効果を有する。
（１） 基準車輪であるキャスタが直接測定に関与する
従来の装置とは異なり、キャスタに比べて大径の走行輪
を用いるので１．走行路面の微細な凹凸の影響を受けに
＜＜、かつ一般の新交通システム、における車両の速度
と同一の高速走行による測定が可能と々す、実車両の走
行状態が再現できるばかシでなく、測定時間（非営業時
間に測定）の制約もなくなり、しかも長寿命化が図れる
。
従来の装置とは異なり、キャスタに比べて大径の走行輪
を用いるので１．走行路面の微細な凹凸の影響を受けに
＜＜、かつ一般の新交通システム、における車両の速度
と同一の高速走行による測定が可能と々す、実車両の走
行状態が再現できるばかシでなく、測定時間（非営業時
間に測定）の制約もなくなり、しかも長寿命化が図れる
。
（２）高さ検出手段及び凹凸検出手段は、ともに非接触
形を採用し、各手段の高さ検出を利用し演算処理するの
で、走行中に台車の振動、飛上がりがあっても測定への
影響は少ない。
形を採用し、各手段の高さ検出を利用し演算処理するの
で、走行中に台車の振動、飛上がりがあっても測定への
影響は少ない。
（３）基準走行路面高さは、非接触高さ検出手段の数を
増やすか、あるいは各手段の配置間隔を大きくすること
で精度の向上が図れる。
増やすか、あるいは各手段の配置間隔を大きくすること
で精度の向上が図れる。
（４１８ｕ２の演算処理手段を設けることにより、走行
路面の平坦性を示す標準偏差σを知ることができる。
路面の平坦性を示す標準偏差σを知ることができる。
第１図（Ａ） （Ｂｌは、従来の走行路面平坦性測定装
置を示す平面図及び側面図、第２図（Ａ）Ｑ３）は、こ
の発明の走行路面平坦性測定装置を示す平面図及び側面
図である。 １・・・台車、２〜５・・・走行輪、１０〜２５・・・
非接触形高さ検出手段としての基準高さ検出センサ、２
６．２７・・・非接触形凹凸検出手段としての凹凸検出
センサ、２８・・・演算処理手段としての第１の演算処
理装置、２９・・・第２の演算処理装置。
置を示す平面図及び側面図、第２図（Ａ）Ｑ３）は、こ
の発明の走行路面平坦性測定装置を示す平面図及び側面
図である。 １・・・台車、２〜５・・・走行輪、１０〜２５・・・
非接触形高さ検出手段としての基準高さ検出センサ、２
６．２７・・・非接触形凹凸検出手段としての凹凸検出
センサ、２８・・・演算処理手段としての第１の演算処
理装置、２９・・・第２の演算処理装置。
Claims (1)
- 走行輪を有する台車と、この台車に複数取付けられて走
行路面からの高さを検出する非接触高さ検出手段と、前
記台車に複数取付けられて走行路面の凹凸の高さを検出
する非接触凹凸検出手段と、前記各非接触高さ検出手段
の検出高さの平均値をもって基準走行路面高さを決定す
ると共に前記非接触凹凸検出手段よシ得られた凹凸の検
出高さと前記決定された基準走行路面高さとの差をもっ
て走行路面の平坦性を決定する演算処理手段と、を具備
することを特徴とする走行路平坦性測定装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22211683A JPS60114707A (ja) | 1983-11-28 | 1983-11-28 | 走行路面平坦性測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22211683A JPS60114707A (ja) | 1983-11-28 | 1983-11-28 | 走行路面平坦性測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60114707A true JPS60114707A (ja) | 1985-06-21 |
Family
ID=16777399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22211683A Pending JPS60114707A (ja) | 1983-11-28 | 1983-11-28 | 走行路面平坦性測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60114707A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60138408A (ja) * | 1983-12-27 | 1985-07-23 | Tanifuji Kikai Kogyo Kk | 路面平担性測定装置 |
| JPH04102006A (ja) * | 1990-08-21 | 1992-04-03 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | 路面表面形状測定装置及びその測定方法 |
| JP2018016457A (ja) * | 2016-07-28 | 2018-02-01 | 住友ゴム工業株式会社 | シート材の凹凸検出装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5619404A (en) * | 1979-07-27 | 1981-02-24 | Japanese National Railways<Jnr> | Arithmetic unit for deviation from track |
-
1983
- 1983-11-28 JP JP22211683A patent/JPS60114707A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5619404A (en) * | 1979-07-27 | 1981-02-24 | Japanese National Railways<Jnr> | Arithmetic unit for deviation from track |
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| JPS60138408A (ja) * | 1983-12-27 | 1985-07-23 | Tanifuji Kikai Kogyo Kk | 路面平担性測定装置 |
| JPH04102006A (ja) * | 1990-08-21 | 1992-04-03 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | 路面表面形状測定装置及びその測定方法 |
| JP2018016457A (ja) * | 2016-07-28 | 2018-02-01 | 住友ゴム工業株式会社 | シート材の凹凸検出装置 |
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