CN210664723U - 一种条式传感器动态称重系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种条式传感器动态称重系统,包括条式称重传感器、车辆分离设备和数据采集控制设备,所述条式传感器组成左右两侧两个称重单元,所述称重单元包括至少两个条式传感器,所述条式传感器沿车辆行驶方向的间距与单个条式传感器沿车辆行驶方向的长度之和小于30cm;通过条式称重传感器的合理布局解决车辆在传感器安装区域停车、倒车情况下的称量不准确的问题以及车辆轴数计算错误的问题。
Description
技术领域
本实用新型关于称重系统,特别是关于一种条式传感器动态称重系统。
背景技术
采用窄条式称重传感器和压电石英式称重传感器等条式称重传感器的车辆动态称重装置,其车辆轴(轮)重计算公式如下:
轴(轮)重量=车辆速度/传感器宽度*压电波形积分面积*校正系数整车总重量=各轴重之和
由以上公式可知,车辆速度计算的准确性直接对称重结果造成影响。因此条式称重传感器经常成对出现,用两个传感器间的固定距离以及车辆碾压的时间差获取车辆速度从而计算重量。而在实际使用中,由于车辆在传感器安装区域可能会采取停车、倒车等行为,车辆速度的计算仅仅通过成对出现的条式称重传感器很明显无法准确获取车辆速度,也就无法完成车辆的准确称量。在部分应用环境下,车辆会在称重区域中可能进行反复前进、后退,称重区域内的条式传感器因车辆的同一个轴前进、后退被反复碾压多次,可能会导致传感器的触发与轴的匹配错误,进而计算错误车辆的轴数,最终影响车辆整车总重量的计算。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足,本实用新型提供了一种条式传感器动态称重系统,通过条式称重传感器的合理布局解决车辆在传感器安装区域停车、倒车情况下的称量不准确的问题以及车辆轴数计算错误的问题。
其具体技术方案如下:
在车道上铺设N(N≥4)个条式称重传感器,所述条式传感器组成左右两侧两个称重单元102和103,所述称重单元包括至少两个条式传感器,其中单侧至少两个条式传感器沿车辆行驶方向的中心距小于30cm。
具体地,当车辆行驶到称重区域时,可通过车轮碾压传感器次序对车轮行驶方向进行判断;
具体地,当车辆轴(轮)碾压车道中近距离布置的两个传感器时,可通过两个传感器的压力变化计算出车辆瞬时速度,从而计算车辆轴(轮)重量;
具体地,条式传感器沿车辆行驶方向的长度L3为3cm~10cm;
具体地,条式传感器也可以具备不同的沿车辆行驶方向的长度;
具体地,车道中还可以扩展布置条式传感器以适应不同的准确度关系;
具体地,本实用新型提供的一种车道宽度自适应的车辆高速动态称重系统还包括:车辆分离设备104,数据采集控制器设备101,用于处理采集到的称重传感器信号和车辆分析信号;
具体地,所述的车辆分离设备可以是光栅传感器、激光传感器和线圈中的一种或几种的组合。
本实用新型的有益效果为:提供了一种条式传感器动态称重系统,通过条式称重传感器的合理布局解决车辆在传感器安装区域停车、倒车情况下的称量不准确的问题以及车辆轴数计算错误的问题。提高了条式传感器动态称重系统的准确度和适应性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的系统图示;
图2为本实用新型一种实施方式的称重传感器布局图;
图3为车辆碾压过两个传感器的压力变化示意图;
图4为本实用新型一种实施方式的称重传感器布局图;
图5为本实用新型一种实施方式的称重传感器布局图;
图6为本实用新型一种实施方式的称重传感器布局图;
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1为本实用新型的系统图示,在车道上铺设N(N≥4)个条式称重传感器,所述条式传感器组成左右两侧两个称重单元102和103,所述称重单元包括至少两个条式传感器,所述属于同一称重单元的条式传感器,至少有两个条式传感器沿车辆行驶方向的中心距小于30cm;
具体地,本实用新型提供的一种车道宽度自适应的车辆高速动态称重系统还包括:车辆分离设备104,数据采集控制器设备101,用于处理采集到的称重传感器信号和车辆分析信号。
如图2为本实用新型的一种实施例的附图,在车道上铺设4个式称重传感器,其中左侧2个传感器,右侧2个传感器,沿车辆行驶方向布置,其中每侧至少两个条式传感器以较小的中心距L2布置,L2小于30cm。
具体地,条式传感器沿车辆行驶方向的长度L3为3cm~10cm;
具体地,当车辆行驶到称重区域时,可通过车轮碾压传感器次序对车轮行驶方向进行判断。
具体地,由于轮胎接触地面的长度通常小于30cm,如车轮先碾压传感器 201,后碾压传感器202,则记为正向上秤,车轮后先碾压传感器202,后碾压传感器201,则记为反向上秤;如车轮先下传感器201,后下传感器202,则记为正向下秤,车轮后先下传感器202,后下传感器201,则记为反向下秤。以上四种状态的相互组合产生了车辆正向行驶、反向行驶、车轮反复碾压状态,进而实现系统对车辆轴的计算;
具体地,当车轮碾压车道中近距离布置的两个传感器时,可通过两个传感器的压力变化计算出车辆瞬时速度,从而计算车辆轴(轮)重量;
当车轮在碾压传感器201和202时,可获得如图3所示的压力变化图,对于车轮碾压传感器201时产生的压力,均能够在其碾压传感器202时产生的压力变化中找到,及对于传感器201压力曲线的每一个点,均可找到如图3所示的t1、 t2、t3、t4,则可绘制出车辆的速度曲线,进而其车辆轴(轮)重量计算方法可改进为:
车辆轴(轮)重量=∑(车辆瞬时速度*瞬时压力)/传感器宽度*校正系数
具体地,如图4所示,传感器201和传感器202也可以具备不同的沿车辆行驶方向的长度L3、L4,其中L3、L4没有固定的大小关系;
具体地,如图5,图6所示,车道中还可以扩展布置条式传感器以适应不同的准确度关系;
具体地,所述的车辆分离设备可以是光栅传感器、激光传感器和线圈中的一种或几种的组合。
本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (3)
1.一种条式传感器动态称重系统,包括两个部分由车道左右的嵌入于路面的称重单元、车辆分离设备和数据采集控制设备,其特征在于:
所述称重单元,至少包括两个条式传感器;
所述属于同一称重单元的条式传感器,至少有两个所述的条式传感器沿车辆行驶方向的中心距小于30cm。
2.如权利要求1所述的条式传感器动态称重系统,其特征在于:所述条式传感器沿车辆行驶方向的长度范围为3cm~10cm。
3.如权利要求1所述的条式传感器动态称重系统,其特征在于:所述车辆分离设备可以是光栅传感器、激光传感器和线圈中的一种或几种的组合。
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CN201920904906.4U CN210664723U (zh) | 2019-06-14 | 2019-06-14 | 一种条式传感器动态称重系统 |
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CN210664723U true CN210664723U (zh) | 2020-06-02 |
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CN201920904906.4U Active CN210664723U (zh) | 2019-06-14 | 2019-06-14 | 一种条式传感器动态称重系统 |
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CN (1) | CN210664723U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112781703A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-11 | 北京万集科技股份有限公司 | 一种对车辆进行称重的系统及方法 |
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- 2019-06-14 CN CN201920904906.4U patent/CN210664723U/zh active Active
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CN112781703A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-11 | 北京万集科技股份有限公司 | 一种对车辆进行称重的系统及方法 |
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