JPS6011376B2 - 光学信号記録再生装置 - Google Patents
光学信号記録再生装置Info
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- JPS6011376B2 JPS6011376B2 JP8383575A JP8383575A JPS6011376B2 JP S6011376 B2 JPS6011376 B2 JP S6011376B2 JP 8383575 A JP8383575 A JP 8383575A JP 8383575 A JP8383575 A JP 8383575A JP S6011376 B2 JPS6011376 B2 JP S6011376B2
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- Japan
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- tape
- bit
- recording
- recorded
- signal
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/24—Record carriers characterised by shape, structure or physical properties, or by the selection of the material
- G11B7/2407—Tracks or pits; Shape, structure or physical properties thereof
- G11B7/24085—Pits
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/002—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier
- G11B7/003—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier with webs, filaments or wires, e.g. belts, spooled tapes or films of quasi-infinite extent
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/004—Recording, reproducing or erasing methods; Read, write or erase circuits therefor
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は光学記録媒体に情報を記録再生する光学信号記
録再生装置に関する。
録再生装置に関する。
テープ状光学記録媒体にテープ走行方向に直角なテープ
幅方向の複数個のビット群を１グループとして記録され
た情報を再生する装置し、おいては、１グループの各ビ
ットを同時に検出する並列再生方式と、テープの幅方向
に走査して検出する直列再生方式とが考えられる。
幅方向の複数個のビット群を１グループとして記録され
た情報を再生する装置し、おいては、１グループの各ビ
ットを同時に検出する並列再生方式と、テープの幅方向
に走査して検出する直列再生方式とが考えられる。
このうち並列再生方式は原理的に簡単であるが、テープ
走行に伴なし、テープ幅方向の変動がある場合には、第
Ｎ列を検出する光検出器は、ある時刻ｔ，において上か
らｎ，番目であったものが、時刻ら１こおいては上から
−番目のものであるということがある。従って正常な信
号を再生しつづけるためには時々刻々変動するテープ幅
方向の位置を検出し、第１〜第Ｓ列のビットを検出して
いる光検出器を決定するための複雑な論理回路が必要で
ある。また微小な光検出器を多数直線状に並べ、その各
々の出力を取り出すことは集積回路としての構成上不利
であり、製造が困難である。次に直列再生方式について
、前記第１の問題に関しては例えば第１列のビットをす
べて“１”にしておけば、第１ビットを検出した時刻か
ら第Ｎ列を検出する時刻までの時間は、センサを走査す
る周波数が一定であれば一定であるから、第１列のビッ
トを検出した時刻を基準として簡単に第Ｎビットの位置
が判定できる利点を有する。
走行に伴なし、テープ幅方向の変動がある場合には、第
Ｎ列を検出する光検出器は、ある時刻ｔ，において上か
らｎ，番目であったものが、時刻ら１こおいては上から
−番目のものであるということがある。従って正常な信
号を再生しつづけるためには時々刻々変動するテープ幅
方向の位置を検出し、第１〜第Ｓ列のビットを検出して
いる光検出器を決定するための複雑な論理回路が必要で
ある。また微小な光検出器を多数直線状に並べ、その各
々の出力を取り出すことは集積回路としての構成上不利
であり、製造が困難である。次に直列再生方式について
、前記第１の問題に関しては例えば第１列のビットをす
べて“１”にしておけば、第１ビットを検出した時刻か
ら第Ｎ列を検出する時刻までの時間は、センサを走査す
る周波数が一定であれば一定であるから、第１列のビッ
トを検出した時刻を基準として簡単に第Ｎビットの位置
が判定できる利点を有する。
また前記第２の問題に関しては光検出器としてフオトダ
イオオードアレイイメージセンサあるいはＣＣＤイメー
ジセンサが実用化されているので全く問題はない。しか
しながらこの直列再生方式では、ビットの面積内に光検
出器の関口面積が全く含まれている時にセンサの走査を
開始し、終了することが肝要である。なぜならばこの条
件から遠ざかりビットの面積から検出器の関口面積がは
み出す割合が大きい程、ビットの“０”，“１”を決定
するスレショールドに対して判定されるべきビット信号
のマージンは４・さくなり、最終的に得られる信号のＳ
／Ｎが悪くなるためである。このようにビット群の中心
に近い部分を走査するための方法として一番簡単なもの
はテープ送りによりビットがセンサ上を横切る時間内に
複数回の走査ができるような繰り返し周波数でセンサの
走査を行なうものである。
イオオードアレイイメージセンサあるいはＣＣＤイメー
ジセンサが実用化されているので全く問題はない。しか
しながらこの直列再生方式では、ビットの面積内に光検
出器の関口面積が全く含まれている時にセンサの走査を
開始し、終了することが肝要である。なぜならばこの条
件から遠ざかりビットの面積から検出器の関口面積がは
み出す割合が大きい程、ビットの“０”，“１”を決定
するスレショールドに対して判定されるべきビット信号
のマージンは４・さくなり、最終的に得られる信号のＳ
／Ｎが悪くなるためである。このようにビット群の中心
に近い部分を走査するための方法として一番簡単なもの
はテープ送りによりビットがセンサ上を横切る時間内に
複数回の走査ができるような繰り返し周波数でセンサの
走査を行なうものである。
しかしセンサの関口の大きさがビットの大きさに近づけ
ば近づく程ビットの中心を走査した信号を得てマージン
の大きい判定を行なうためには、非常に高い周波数でセ
ンサの走査を行なう必要がある。すなわちビットのテー
プ走行方向の長さを１′、テープ速度をＶとすれば、ｔ
＝（１−１′）／ｖなる時間内に１回走査する必要があ
る。すなわちｆ＝１／ｔより高い繰り返し周波数がイメ
ージセンサの走査を行なう必要がある。従って情報密度
を高くすれば、センサの閉口が有限の大きさを持つイメ
ージセンサの必要繰り返し周波数が高くなり「 これが
再生システムのネックとなることがある。この問題を解
決するには、１グループのビット群を１回の走査でそれ
らビット群の中心を走査する方法が考えられることが必
要である。本発明は前述直列再生方式における従来の欠
点をなくし、ビットの存在する位置の中心で光検出器の
走査を確実に行なう手段を具備した光学信号記録再生装
置を提案するものである。
ば近づく程ビットの中心を走査した信号を得てマージン
の大きい判定を行なうためには、非常に高い周波数でセ
ンサの走査を行なう必要がある。すなわちビットのテー
プ走行方向の長さを１′、テープ速度をＶとすれば、ｔ
＝（１−１′）／ｖなる時間内に１回走査する必要があ
る。すなわちｆ＝１／ｔより高い繰り返し周波数がイメ
ージセンサの走査を行なう必要がある。従って情報密度
を高くすれば、センサの閉口が有限の大きさを持つイメ
ージセンサの必要繰り返し周波数が高くなり「 これが
再生システムのネックとなることがある。この問題を解
決するには、１グループのビット群を１回の走査でそれ
らビット群の中心を走査する方法が考えられることが必
要である。本発明は前述直列再生方式における従来の欠
点をなくし、ビットの存在する位置の中心で光検出器の
走査を確実に行なう手段を具備した光学信号記録再生装
置を提案するものである。
以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
本実施例では音声信号を８ビットのＰＣＭ信号として記
録再生するものである。第１図はこのようなシステムで
使用されている従来の記録済みテープを示し、Ａは不透
明領域、Ｂは半透明領域、Ｃは１フレームの８ビットＰ
ＣＭ信号である。第２図は本発明で使用される記録済み
テープの一例を示し、Ａ，Ｂ，Ｃは第１図と同様であり
、Ｄは透明領域である。第３図は該テープを記録する系
の構成図を示し、１は透明テープの表面にアモルファス
半導体を蒸着したテ−プである。レーザ発振器２から出
たレーザビーム３は光変調器４で音声ＰＣＭ信号Ｅによ
って変調される。変調されたレーザビームは光偏向器駆
動回路６で駆動される光偏向器５によりテープー上方か
ら下方へと偏向され、収束レンズ７によりテープ１上で
収束される。この偏向はフリツプフロツプ８がセツトさ
れた時に開始され「 ８点偏向された後にリセットされ
る。これは記録すべきＰＣＭ信号のフレーム同期パルス
Ｆによる。フリツプフロップ８がセットされると同時に
線発光半導体レーザ９が瞬間的にドライブ回路１０１こ
より発光する。この出力光は円筒レンズ１１によりテー
プ１上で横方向に収束させられる。こ）でテープ１上に
蒸着されたアモルファス膜は、レーザビ−ム３のエネル
ギーを適当に選ぶことにより、その性質から光変調器４
、光偏向器５を経由したビット記録用レーザで照射され
た部分を黒化する。一方半導体し−ザ９の照射するエネ
ルギーは、アモルファス膜がその熱により蒸発する程度
以上にしてあるため、領域Ｄを透明化する。更に光源１
２より発せられた光はしンズ１３により収束され、テー
プの透明領域Ｄを通過して光検出器１４に達する。
録再生するものである。第１図はこのようなシステムで
使用されている従来の記録済みテープを示し、Ａは不透
明領域、Ｂは半透明領域、Ｃは１フレームの８ビットＰ
ＣＭ信号である。第２図は本発明で使用される記録済み
テープの一例を示し、Ａ，Ｂ，Ｃは第１図と同様であり
、Ｄは透明領域である。第３図は該テープを記録する系
の構成図を示し、１は透明テープの表面にアモルファス
半導体を蒸着したテ−プである。レーザ発振器２から出
たレーザビーム３は光変調器４で音声ＰＣＭ信号Ｅによ
って変調される。変調されたレーザビームは光偏向器駆
動回路６で駆動される光偏向器５によりテープー上方か
ら下方へと偏向され、収束レンズ７によりテープ１上で
収束される。この偏向はフリツプフロツプ８がセツトさ
れた時に開始され「 ８点偏向された後にリセットされ
る。これは記録すべきＰＣＭ信号のフレーム同期パルス
Ｆによる。フリツプフロップ８がセットされると同時に
線発光半導体レーザ９が瞬間的にドライブ回路１０１こ
より発光する。この出力光は円筒レンズ１１によりテー
プ１上で横方向に収束させられる。こ）でテープ１上に
蒸着されたアモルファス膜は、レーザビ−ム３のエネル
ギーを適当に選ぶことにより、その性質から光変調器４
、光偏向器５を経由したビット記録用レーザで照射され
た部分を黒化する。一方半導体し−ザ９の照射するエネ
ルギーは、アモルファス膜がその熱により蒸発する程度
以上にしてあるため、領域Ｄを透明化する。更に光源１
２より発せられた光はしンズ１３により収束され、テー
プの透明領域Ｄを通過して光検出器１４に達する。
Ｄ領域の縦方向の長さはテープ走行時の上下方向の変動
幅よりも大きくとってあるため、光がテープ１を横切る
位置をテープ走行時の正規の位置におけるＤ領域の上下
範囲の中心に定めておくと、テープーの上下変動にかか
わらず光検出器１４にはＤ領域を透過した光が照射され
るようになる。この光検出器１４の出力Ａ，Ｂ領域とＤ
領域とを区別できるスレショールドを持つコンパレータ
１５で整形され、その出力は第４図ａのようなパルスに
なる。ここで正のパルスが現われたときが、光検出器１
４がＤ領域を検出したタイミングであり該出力はフリッ
プフロップ８への入力となる。第４図ｂはフリップフロ
ップ８の出力、第４図ｃ光偏向器５による光偏向位置（
縦軸はテープ上の上下方向位置）、第４図ｄは半導体レ
ーザ９に流れる電流、第４図ｅはフレーム同期パルスで
ある。なお以上のシーケンスが開始せられるためには、
テープーを回し始める最初のタイミングで半導体レーザ
９を発光させることが必要であるため、フレーム同期パ
ルスＦを遅延回路１６により遅延させたパルスと、スタ
ートパルスとのＡＮＤ回路１ ７の出力がコンパレータ
１５の出力とともにＯＲ回路１８に入力され、スタート
時にも半導体レーザ９を発光させる構成になっている。
この遅延回路１６による遅延時間はフレーム同期パルス
Ｆから記録すべきＰＣＭ信号の頭に至る時間に相当する
。次に再生系の構成を説明する。
幅よりも大きくとってあるため、光がテープ１を横切る
位置をテープ走行時の正規の位置におけるＤ領域の上下
範囲の中心に定めておくと、テープーの上下変動にかか
わらず光検出器１４にはＤ領域を透過した光が照射され
るようになる。この光検出器１４の出力Ａ，Ｂ領域とＤ
領域とを区別できるスレショールドを持つコンパレータ
１５で整形され、その出力は第４図ａのようなパルスに
なる。ここで正のパルスが現われたときが、光検出器１
４がＤ領域を検出したタイミングであり該出力はフリッ
プフロップ８への入力となる。第４図ｂはフリップフロ
ップ８の出力、第４図ｃ光偏向器５による光偏向位置（
縦軸はテープ上の上下方向位置）、第４図ｄは半導体レ
ーザ９に流れる電流、第４図ｅはフレーム同期パルスで
ある。なお以上のシーケンスが開始せられるためには、
テープーを回し始める最初のタイミングで半導体レーザ
９を発光させることが必要であるため、フレーム同期パ
ルスＦを遅延回路１６により遅延させたパルスと、スタ
ートパルスとのＡＮＤ回路１ ７の出力がコンパレータ
１５の出力とともにＯＲ回路１８に入力され、スタート
時にも半導体レーザ９を発光させる構成になっている。
この遅延回路１６による遅延時間はフレーム同期パルス
Ｆから記録すべきＰＣＭ信号の頭に至る時間に相当する
。次に再生系の構成を説明する。
第５図におし、て、１９は記録済みテープ、２川ま光源
である。光源２０から記録済みテープ１９に照射される
光は関口２１によって１フレームの信号とその両側の透
明部分を含む範囲でなるべく小さくなるように制限され
る。２２，２３は光電変換素子、２４，２５は透明部分
を透過した光が光度変換素子２２，２３に当ったときだ
け正の出力を出すようにスレショールドを設定したコン
パレータ、２６はＡＮＤ回路、２７はイメージセンサ、
２８はイメージセンサ２７上にテ−プ１９のビット像を
投影するレンズ、２９はイメージセンサ２７のクロック
パルス発生回路、３０はイメージセンサのスタートパル
ス印加端子である。
である。光源２０から記録済みテープ１９に照射される
光は関口２１によって１フレームの信号とその両側の透
明部分を含む範囲でなるべく小さくなるように制限され
る。２２，２３は光電変換素子、２４，２５は透明部分
を透過した光が光度変換素子２２，２３に当ったときだ
け正の出力を出すようにスレショールドを設定したコン
パレータ、２６はＡＮＤ回路、２７はイメージセンサ、
２８はイメージセンサ２７上にテ−プ１９のビット像を
投影するレンズ、２９はイメージセンサ２７のクロック
パルス発生回路、３０はイメージセンサのスタートパル
ス印加端子である。
前記イメージセンサ２７は、ＡＮＤ回路２６の出力が現
われるまでは走査をスタートしないで、ＡＮＤ回路２６
に出力が現われたときに、イメージセンサ２７上ではテ
ープ１９上に記録された１フレームのビット群の像が、
センサの関口群とその横方向の中心が合った状態で投影
されている。この瞬間イメージセンサの走査を始めるた
めイメージセンサの出力はビット群の中心位置とイメー
ジセンサの中心とが一致した時点の理想的なものが得ら
れる。上述第１の実施例においては、横方向のビットの
存在位置を検出するために記録する透明部分をビット列
に平行な方向の直線状としたが、第２の実施例として、
第６図に示すように信号ビットの最上部に他の信号ビッ
トと同じ形で透明な部分を作る方法も可能である。
われるまでは走査をスタートしないで、ＡＮＤ回路２６
に出力が現われたときに、イメージセンサ２７上ではテ
ープ１９上に記録された１フレームのビット群の像が、
センサの関口群とその横方向の中心が合った状態で投影
されている。この瞬間イメージセンサの走査を始めるた
めイメージセンサの出力はビット群の中心位置とイメー
ジセンサの中心とが一致した時点の理想的なものが得ら
れる。上述第１の実施例においては、横方向のビットの
存在位置を検出するために記録する透明部分をビット列
に平行な方向の直線状としたが、第２の実施例として、
第６図に示すように信号ビットの最上部に他の信号ビッ
トと同じ形で透明な部分を作る方法も可能である。
この時は第３図の如き光偏向器で９段偏向し、一番上の
ビットはアモルファスを蒸発させ得るパワーで書き、他
のビットは第１の実施例の如く書き込むことにより実現
できる。
ビットはアモルファスを蒸発させ得るパワーで書き、他
のビットは第１の実施例の如く書き込むことにより実現
できる。
従って第１の実施例のような半導体レーザ、光検出器等
は不要である。再生の際は第７図に示す如く、テープ３
１の走行の時に一番上のビットが上下方向に移動する範
囲に光源３２、開〇３３とで線状に光を照射し、Ｄ領域
を通過した光をレンズ３４で集光して光電変換素子３５
に導く。
は不要である。再生の際は第７図に示す如く、テープ３
１の走行の時に一番上のビットが上下方向に移動する範
囲に光源３２、開〇３３とで線状に光を照射し、Ｄ領域
を通過した光をレンズ３４で集光して光電変換素子３５
に導く。
この出力３６をコンパレ−夕で整形し、イメージセンサ
のスタートパルスとすれば、第１の実施例と同様の機能
を持たせることができる。ここで２０，２１，２７，２
８は第５図と同じである。第２の実施例で注意すべきこ
とは光電変換素子３５上に光源２０の光が影響しない構
成にすることである。以上本発明によれば、信号ビット
の存在する位置がテープを走行に伴なう上下動にかかわ
らず検出できるため、信号ビットの中心で必ずイメージ
センサの走査を行なわせることができる。
のスタートパルスとすれば、第１の実施例と同様の機能
を持たせることができる。ここで２０，２１，２７，２
８は第５図と同じである。第２の実施例で注意すべきこ
とは光電変換素子３５上に光源２０の光が影響しない構
成にすることである。以上本発明によれば、信号ビット
の存在する位置がテープを走行に伴なう上下動にかかわ
らず検出できるため、信号ビットの中心で必ずイメージ
センサの走査を行なわせることができる。
従ってイメージセンサを信号を再生するに必要な最低限
の周波数で駆動することが可能になり、また１つの信号
の存在する部分について１回しか走査を行なわないので
信号処理も簡単である。また、ビット情報およびテープ
の禾記録部分とは光学的性質において識別可能な部分を
記録する手段を設けたので、例えばテープが不透明、デ
ータビットが不透明、クロツクビツトが透明というよう
に、データビットとクロックビットとを光学的に区別す
ることができ、したがってテープの幅方向の位置変動が
大きい場合でも、ビット幅を大きくする必要がなく、こ
のことからデータ記録部分が小さくならず、高密度の記
録を行なうことができる。
の周波数で駆動することが可能になり、また１つの信号
の存在する部分について１回しか走査を行なわないので
信号処理も簡単である。また、ビット情報およびテープ
の禾記録部分とは光学的性質において識別可能な部分を
記録する手段を設けたので、例えばテープが不透明、デ
ータビットが不透明、クロツクビツトが透明というよう
に、データビットとクロックビットとを光学的に区別す
ることができ、したがってテープの幅方向の位置変動が
大きい場合でも、ビット幅を大きくする必要がなく、こ
のことからデータ記録部分が小さくならず、高密度の記
録を行なうことができる。
第１図は従来の光学信号記録再生装置に使用される記録
済みテープ平面図、第２図は本発明に使用される記録済
みテープの−実施例を示す平薗図、第３図は本発明の一
実施例を示す記録系の構成図、第４図は要部の波形図、
第５図は第３図に対応する再生系の構成図、第６図は本
発明に使用される記録済みテープの他の実施例を示す平
面図、第７図は本発明の他の実施例を示す再生系の構成
図である。 １・・・…テープ、２…・・・レーザ発振器、４・・・
・・・光変調器、５・…・・光偏向器、８・・・・・・
フリップフロップ、９・・・・・・線発光半導体レーザ
、１１・・・・・・円筒レンズ、１２・・・・・・光源
、１４・・・…光検出器、１５・・・…コンパレータ、
１９，３１・・・…記録済みテープ、２０，３２・・・
・・’光源、２２，２３，３５・・・・・・光電変換素
子、２４・・・・・・コンパレータ、２７・・・・・・
イメージセンサ、３０……スタートパルス印加端子。 第１図 第２図 第３図 第４図 第６図 第５図 第７図
済みテープ平面図、第２図は本発明に使用される記録済
みテープの−実施例を示す平薗図、第３図は本発明の一
実施例を示す記録系の構成図、第４図は要部の波形図、
第５図は第３図に対応する再生系の構成図、第６図は本
発明に使用される記録済みテープの他の実施例を示す平
面図、第７図は本発明の他の実施例を示す再生系の構成
図である。 １・・・…テープ、２…・・・レーザ発振器、４・・・
・・・光変調器、５・…・・光偏向器、８・・・・・・
フリップフロップ、９・・・・・・線発光半導体レーザ
、１１・・・・・・円筒レンズ、１２・・・・・・光源
、１４・・・…光検出器、１５・・・…コンパレータ、
１９，３１・・・…記録済みテープ、２０，３２・・・
・・’光源、２２，２３，３５・・・・・・光電変換素
子、２４・・・・・・コンパレータ、２７・・・・・・
イメージセンサ、３０……スタートパルス印加端子。 第１図 第２図 第３図 第４図 第６図 第５図 第７図
Claims (1)
- １ テープ状光学記録媒体と、該テープを走行させる手
段と、該テープに光学的性質の変化としてビツト情報を
記録する手段と、該情報をテープ走行方向に直角な方向
に走査して時系列信号として再生する手段とを具備する
光学信号記録再生装置において、テープ走行方向に直角
な方向の１列情報として記録された１グループのビツト
情報の存在するテープ上の上記ビツト情報と対応する位
置に上記ビツト情報および上記テープの未記録部分とは
光学的性質において識別可能な部分を記録する手段と、
該部分の存在する位置をテープ走行方向と直角な方向の
テープの位置変動に関わりなく検出する検出手段と、時
系列信号として再生する手段の走査を該検出手段の出力
により開始せしめる手段とを具備することを特徴とする
光学信号記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8383575A JPS6011376B2 (ja) | 1975-07-07 | 1975-07-07 | 光学信号記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8383575A JPS6011376B2 (ja) | 1975-07-07 | 1975-07-07 | 光学信号記録再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS527203A JPS527203A (en) | 1977-01-20 |
| JPS6011376B2 true JPS6011376B2 (ja) | 1985-03-25 |
Family
ID=13813745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8383575A Expired JPS6011376B2 (ja) | 1975-07-07 | 1975-07-07 | 光学信号記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6011376B2 (ja) |
-
1975
- 1975-07-07 JP JP8383575A patent/JPS6011376B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS527203A (en) | 1977-01-20 |
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